RU2004126644A - Волновой привод - Google Patents

Claims (1)

1. Волновой привод, содержащий корпус, установленные внутри него на двух подшипниках выходной вал и электродвигатель, а также волновую зубчатую передачу с неподвижным гибким колесом, жесткое колесо которой жестко связано с выходным валом, генератор волн, размещенную на двух подшипниках в полости выходного вала муфту предельного момента, установленное на ней с ближайшей к электродвигателю стороны связанное со смонтированной на валу электродвигателя шестерней зубчатое колесо, а также n (n=1, 2 и т.д.) сателлитов, причем один из подшипников муфты предельного момента размещен между валом муфты предельного момента и выходным валом, отличающийся тем, что корпус снабжен жестко присоединенным к нему стаканом, дно которого размещено внутри гибкого колеса, электродвигатель размещен внутри стакана соосно муфте предельного момента и закреплен на его дне, генератор волн закреплен на корпусе муфты предельного момента, а зубчатое колесо - на ее валу, при этом n сателлитов установлены в вырезах, выполненных в дне стакана, на осях, размещенных в дне стакана, сателлиты введены в зацепление с зубчатым колесом и смонтированной на валу электродвигателя шестерней, и второй подшипник муфты предельного момента установлен между зубчатым колесом и дном стакана.