RU2004109167A - Крыло ветряной мельницы и устройство для выработки электроэнергии с использованием крыла - Google Patents
Крыло ветряной мельницы и устройство для выработки электроэнергии с использованием крыла Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004109167A RU2004109167A RU2004109167/06A RU2004109167A RU2004109167A RU 2004109167 A RU2004109167 A RU 2004109167A RU 2004109167/06 A RU2004109167/06 A RU 2004109167/06A RU 2004109167 A RU2004109167 A RU 2004109167A RU 2004109167 A RU2004109167 A RU 2004109167A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- regulating
- wind pressure
- wing
- wind
- plates
- Prior art date
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 43
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/06—Rotors
- F03D1/0608—Rotors characterised by their aerodynamic shape
- F03D1/0633—Rotors characterised by their aerodynamic shape of the blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0236—Adjusting aerodynamic properties of the blades by changing the active surface of the wind engaging parts, e.g. reefing or furling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/20—Rotors
- F05B2240/30—Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/20—Rotors
- F05B2240/30—Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor
- F05B2240/31—Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor of changeable form or shape
- F05B2240/313—Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor of changeable form or shape with adjustable flow intercepting area
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (10)
1. Крыло ветродвигателя, содержащее тела крыла, смонтированные на вращающемся валу для образования узла крыла, каждое из тел крыла, воспринимающее давление ветра, в то же время снабжено некоторым числом отверстий для регулирования давления ветра; некоторое число пластин для регулирования давления ветра, соединенных с каждым из тел крыла, в то же время соединены вместе со связанным с ними одним из проводов, каждая из пластин для регулирования давления ветра скользит по направляющим, соответственно расположенным с противоположных сторон связанного с ней одного из отверстий для регулирования давления ветра, предусмотренного на связанном с ним одном из тел крыла, тем самым регулируя степень открытия связанного с ней отверстия для регулирования давления ветра; упругие элементы, каждое из которых приспособлено для соединения одного конца одного из проводов, связанного с ним, с находящейся с одной стороны частью связанного с ним одного из тел крыла; лебедки, каждая из которых приспособлена для соединения другого конца связанного с ней одного из проводов с находящейся с другой стороны частью связанного с ней одного из тел крыла, лебедки монтируются на одном валу для одновременного наматывания или разматывания проводов, и средство привода лебедок.
2. Крыло ветродвигателя по п.1, где средство привода содержит шестерню, смонтированную на валу, несущем лебедки, и шестерню рейки, входящую в зацепление с шестерней, и цилиндр, соединенный с шестерней рейки и приспособленный для выполнения операций выдвижения и отвода назад для линейного перемещения шестерни рейки в соответствии с изменением силы ветра.
3. Крыло ветродвигателя по п.1, где средство привода содержит червяк, смонтированный на валу, несущем лебедки, и червячную шестерню, входящую в зацепление с червяком, и редукторный двигатель, соединенный с червячной шестерней и приспособленный для вращения червячной шестерни в соответствии с изменением силы ветра.
4. Крыло ветродвигателя по п.1, где отверстия для регулирования давления ветра, образованные в каждом из тел крыла, расположены в несколько колонок в продольном направлении тела крыла; каждая из пластин для регулирования давления ветра, соответственно связанная с отверстиями для регулирования давления ветра, содержит верхнюю и нижнюю пластины для регулирования давления ветра, конфигурированные так, чтобы последовательно скользить в продольных направлениях, тем самым последовательно открывая или закрывая связанное с ними отверстие для регулирования давления ветра, и нижняя пластина для регулирования давления ветра соединяется с телом крыла посредством упругого элемента, верхняя и нижняя пластины для регулирования давления ветра соединяются друг с другом посредством захватов зацепления, выполненных на обращенных к ним концах верхней и нижней пластин для регулирования давления ветра, и верхняя пластина для регулирования давления ветра соединяется со связанным с ней одним из проводов на конце пластины, противоположном ее концу, несущему связанный с ней один из захватов зацепления.
5. Крыло ветродвигателя, содержащее тела крыла, смонтированные на вращающемся валу для образования узла крыла; каждое из тел крыла, воспринимающее давление ветра, в то же время снабжено некоторым числом отверстий для регулирования давления ветра; некоторое число пластин для регулирования давления ветра, соединенных с каждым из тел крыла, в то же время соединены с цепями, каждая из которых образует замкнутую цепь, соответственно, каждая из пластин для регулирования давления ветра, скользит по направляющим, соответственно расположенным с противоположных сторон связанного с ней одного из отверстий для регулирования давления ветра, предусмотренного на связанном с ней одном из тел крыла, тем самым регулируя степень открытия связанного с ней отверстия для регулирования давления ветра; некоторое число первых звездочек, смонтированных на находящейся с одной стороны части связанного с ними одного из тел крыла, каждая из первых звездочек поддерживает находящуюся с одной стороны часть связанной с ней одной из цепей; некоторое число вторых звездочек, смонтированных на одном валу, каждая из вторых звездочек поддерживает находящуюся с другой стороны часть связанной с ней одной из цепей для вращения одной связанной с ней из первых звездочек в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки, и средство привода вторых звездочек.
6. Крыло ветродвигателя по п.5, где средство привода содержит редукторный двигатель, непосредственно соединенный с валом, несущим вторые звездочки, посредством соединительного элемента.
7. Крыло ветродвигателя по п.5, где отверстия для регулирования давления ветра, образованные на каждом из тел крыла, расположены в поперечном направлении тела крыла; каждая из пластин для регулирования давления ветра, соответственно связанная с отверстиями для регулирования давления ветра, содержит верхнюю и нижнюю пластины для регулирования давления ветра, конфигурированные так, чтобы последовательно скользить в поперечных направлениях, тем самым последовательно открывая или закрывая связанное с ними отверстие для регулирования давления ветра; верхняя и нижняя пластины для регулирования давления ветра соединяются друг с другом посредством захватов зацепления, выполненных на обращенных к ним концах верхней и нижней пластин для регулирования давления ветра, и нижняя пластина для регулирования давления ветра соединяется со связанной с ней одной из цепей через посредство связанной с ней одной из первых звездочек, с конца пластины, противоположного ее концу, несущему связанный с ней один из захватов зацепления.
8. Крыло ветродвигателя, содержащее тела крыла, смонтированные на вращающемся валу для образования узла крыла; каждое из тел крыла, воспринимающее давление ветра, в то же время снабжено некоторым числом отверстий для регулирования давления ветра; некоторое число пар пластин для регулирования давления ветра, соединенных с каждым из тел крыла совместно с отверстиями для регулирования давления ветра, соответственно, каждая из пар пластин для регулирования давления ветра, содержащая верхнюю и нижнюю пластины для регулирования давления ветра, скользит по направляющим, соответственно расположенным с противоположных сторон связанного с ней отверстия для регулирования давления ветра, тем самым регулируя степень открытия связанного с ней отверстия для регулирования давления ветра; первые цилиндры, каждый из которых приспособлен для перемещения верхней пластины для регулирования давления ветра, связанной с ней одной из пар пластин для регулирования давления ветра, по направляющим, связанным со связанной с ней парой пластин для регулирования давления ветра; и вторые цилиндры, каждый из которых смонтирован на верхней пластине для регулирования давления ветра, связанной с ней одной из пар пластин для регулирования давления ветра, и приспособлен для перемещения нижней пластины для регулирования давления ветра, связанной с ней пары пластин для регулирования давления ветра, по направляющим, связанным со связанной с ней парой пластин для регулирования давления ветра.
9. Ветроэнергетическое устройство для передачи вращающей силы от крыльев ветродвигателя, вращаемых ветром, в устройство, использующее ветровую энергию, через посредство силовой передачи, содержащее первичное, вторичное и третье крылья ветродвигателя, смонтированные на вращающемся валу, по меньшей мере, на одной стальной опоре, в то же время расположенные вдоль вращающегося вала, каждое из крыльев ветродвигателя имеет конфигурацию по любому из п.1-8; и поворотное устройство для перемещения опорной пяты ветродвигателя, соединенной с вращающимся валом, несущим первичное, вторичное и третье крылья ветродвигателя, по круговой рельсовой направляющей, поддерживаемой стальной опорой, причем опорная пята ветродвигателя скользит, поддерживаемая верхним и нижним роликами.
10. Ветроэнергетическое устройство по п.9, где первичное крыло ветродвигателя размещается в передней части вращающегося вала, вторичное и третье крылья ветродвигателя размещаются в задней части вращающегося вала, а балансировочный груз размещается на переднем конце вращающегося вала для балансировки вращающегося вала.
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KRKR20010058058 | 2001-09-19 | ||
KR10-2001-0058058A KR100456247B1 (ko) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 회전식 다단 풍력장치 |
KR2020020001197U KR200271754Y1 (ko) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 풍력을 이용한 동력발생장치 |
KRKR20020001197 | 2002-01-15 | ||
KRKR20020049771 | 2002-08-22 | ||
KR10-2002-0049771A KR100478753B1 (ko) | 2002-02-21 | 2002-08-22 | 풍차 날개 |
KRKP20020049771 | 2002-08-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004109167A true RU2004109167A (ru) | 2005-07-10 |
RU2287082C2 RU2287082C2 (ru) | 2006-11-10 |
Family
ID=32303311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004109167/06A RU2287082C2 (ru) | 2001-09-19 | 2002-09-18 | Крыло ветродвигателя (варианты) и устройство для выработки электроэнергии, использующее крыло |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6984110B2 (ru) |
EP (1) | EP1436506A4 (ru) |
JP (1) | JP2005503514A (ru) |
CN (1) | CN1555460A (ru) |
BR (1) | BR0212650A (ru) |
CA (1) | CA2460951A1 (ru) |
MX (1) | MXPA04002597A (ru) |
RU (1) | RU2287082C2 (ru) |
WO (1) | WO2003025389A1 (ru) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2285912B1 (es) * | 2005-09-15 | 2008-10-16 | Bernardo Martinez Penades | Generador eolico de palas verticales moviles, que giran alrededor del mastil y a su vez sobre si mismas. |
US7354247B2 (en) | 2005-10-27 | 2008-04-08 | General Electric Company | Blade for a rotor of a wind energy turbine |
WO2007091779A1 (en) | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Lg Electronics Inc. | Digital broadcasting receiver and method of processing data |
WO2007126196A1 (en) | 2006-04-29 | 2007-11-08 | Lg Electronics Inc. | Digital broadcasting system and method of processing data |
WO2007136166A1 (en) | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Lg Electronics Inc. | Digital broadcasting system and method of processing data |
CA2654772C (en) * | 2006-06-09 | 2013-09-24 | Vestas Wind Systems A/S | A wind turbine blade and a pitch controlled wind turbine |
US7873104B2 (en) | 2006-10-12 | 2011-01-18 | Lg Electronics Inc. | Digital television transmitting system and receiving system and method of processing broadcasting data |
KR101285887B1 (ko) | 2007-03-26 | 2013-07-11 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 방송 시스템 및 데이터 처리 방법 |
KR101253185B1 (ko) | 2007-03-26 | 2013-04-10 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 방송 시스템 및 데이터 처리 방법 |
US7828523B2 (en) * | 2007-03-27 | 2010-11-09 | General Electric Company | Rotor blade for a wind turbine having a variable dimension |
KR101285888B1 (ko) | 2007-03-30 | 2013-07-11 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 방송 시스템 및 데이터 처리 방법 |
US8433973B2 (en) * | 2007-07-04 | 2013-04-30 | Lg Electronics Inc. | Digital broadcasting system and method of processing data |
WO2009005326A2 (en) | 2007-07-04 | 2009-01-08 | Lg Electronics Inc. | Digital broadcasting system and method of processing data |
KR20090012180A (ko) | 2007-07-28 | 2009-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 방송 시스템 및 데이터 처리 방법 |
EP2191644A4 (en) | 2007-08-24 | 2015-01-07 | Lg Electronics Inc | DIGITAL BROADCASTING SYSTEM AND METHOD OF PROCESSING DATA IN A DIGITAL BROADCASTING SYSTEM |
WO2009126696A1 (en) * | 2008-04-08 | 2009-10-15 | Ufo Wind Llc | Wind-driven generation of power |
US7880320B2 (en) * | 2009-10-30 | 2011-02-01 | General Electric Company | System, device, and method for controlling a wind turbine using seasonal parameters |
NL2003896C2 (nl) | 2009-12-02 | 2011-06-06 | Emergya Wind Technologies Holdings N V | Windturbineblad met variabel oppervlak en daarmee uitgeruste windturbine. |
CN101825070B (zh) * | 2010-06-04 | 2012-11-28 | 西安交通大学 | 一种风力发电机叶片结构 |
US8702393B2 (en) * | 2010-08-21 | 2014-04-22 | Jasim Saleh Al-Azzawi | Blinking sail windmill with safety control |
US8016560B2 (en) * | 2010-09-17 | 2011-09-13 | General Electric Company | Wind turbine rotor blade with actuatable airfoil passages |
US8128364B2 (en) * | 2010-12-07 | 2012-03-06 | General Electric Company | Wind turbine rotor blade with porous window and controllable cover member |
US8246311B2 (en) * | 2010-12-07 | 2012-08-21 | General Electric Company | Wind turbine rotor blade with variably actuatable porous window |
KR101359639B1 (ko) * | 2011-12-21 | 2014-02-11 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력발전기 |
JP6042617B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-12-14 | 日本テクニカ株式会社 | 風力発電装置 |
CN102758728B (zh) * | 2012-07-13 | 2014-05-14 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 控制绕流的叶片及方法和具有该叶片的风力机 |
CN104847587A (zh) * | 2015-03-13 | 2015-08-19 | 耿天侃 | 蜂窝式风力发电机 |
DE102017112742A1 (de) * | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Wobben Properties Gmbh | Rotorblatt für eine Windenergieanlage und Windenergieanlage |
RU2689494C2 (ru) * | 2017-10-26 | 2019-05-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" | Ветроагрегат с системой ориентации и ограничения синхронной угловой скорости ветротурбины |
MX2022009106A (es) * | 2020-01-25 | 2022-12-15 | Rakesh Aggarwal | Un sistema de turbina eolica basado en el arrastre y la elevacion que cuenta con palas ajustables. |
US12110864B1 (en) * | 2023-04-09 | 2024-10-08 | United Arab Emirates University | Aerofoil module for propeller and turbine blades with passive variable air passage cover |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE160494C (ru) * | ||||
US1469064A (en) * | 1922-03-22 | 1923-09-25 | Gottlieb F Zucker | Windmill |
GB1188946A (en) * | 1966-10-24 | 1970-04-22 | Westland Aircraft Ltd | Improvements in or Relating to Rotor and Propeller Blades. |
JPS5951677B2 (ja) * | 1980-08-04 | 1984-12-15 | 工業技術院長 | 位置可変のブレ−ドを持つ風車 |
US4382190A (en) * | 1981-01-19 | 1983-05-03 | Jacobson J Merritt | Wind motor having horizontally counter-rotating wind force collectors |
US4818180A (en) * | 1988-02-29 | 1989-04-04 | Liu Hsun Fa | Vertical-axle wind turbine |
JPH0811952B2 (ja) * | 1988-11-11 | 1996-02-07 | 照久 木村 | 円輪つき風力原動機 |
JPH08128385A (ja) * | 1994-11-02 | 1996-05-21 | Naomi Kikuchi | 風力発電機 |
JP3510410B2 (ja) * | 1996-01-19 | 2004-03-29 | 三菱重工業株式会社 | 風車翼 |
FR2803336A1 (fr) * | 2000-01-03 | 2001-07-06 | Jean Bernard Ruiz | Dispositif sur une eolienne de type turbine a voile permettant le montage de maniere autonome de celle-ci, avec des systemes dynamiques pour faire face aux coups de vents et des vents forts |
US6902370B2 (en) * | 2002-06-04 | 2005-06-07 | Energy Unlimited, Inc. | Telescoping wind turbine blade |
-
2002
- 2002-09-18 CN CNA028179935A patent/CN1555460A/zh active Pending
- 2002-09-18 JP JP2003528988A patent/JP2005503514A/ja active Pending
- 2002-09-18 BR BR0212650-8A patent/BR0212650A/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-09-18 US US10/490,010 patent/US6984110B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-18 WO PCT/KR2002/001757 patent/WO2003025389A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-09-18 RU RU2004109167/06A patent/RU2287082C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-09-18 CA CA002460951A patent/CA2460951A1/en not_active Abandoned
- 2002-09-18 MX MXPA04002597A patent/MXPA04002597A/es active IP Right Grant
- 2002-09-18 EP EP02765668A patent/EP1436506A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2460951A1 (en) | 2003-03-27 |
EP1436506A1 (en) | 2004-07-14 |
US6984110B2 (en) | 2006-01-10 |
CN1555460A (zh) | 2004-12-15 |
EP1436506A4 (en) | 2004-11-03 |
MXPA04002597A (es) | 2004-07-08 |
WO2003025389A1 (en) | 2003-03-27 |
US20040258524A1 (en) | 2004-12-23 |
JP2005503514A (ja) | 2005-02-03 |
BR0212650A (pt) | 2004-08-24 |
RU2287082C2 (ru) | 2006-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2004109167A (ru) | Крыло ветряной мельницы и устройство для выработки электроэнергии с использованием крыла | |
CA2859150C (en) | Weight compensation device of a lifting door with at least one compression spring | |
RU2010142990A (ru) | Механизм выпуска предкрылка | |
CN101956500A (zh) | 具有驱动装置的滑车以及隔离装置 | |
CN206203783U (zh) | 一种升降工作台 | |
ATE368791T1 (de) | Jalousiesystem | |
CN102608473A (zh) | 双串耐张绝缘子串带电检测机器人 | |
WO2009034402A1 (en) | System for conversion of wave energy into electrical energy | |
EP1852152B1 (en) | Multifunctional trainer for strength training | |
CN108306596A (zh) | 具有座耳的可移动伸缩太阳能电池板 | |
CN108222740A (zh) | 一种滑动门用直线电机 | |
RU2006127169A (ru) | Ветровая турбина | |
KR200334043Y1 (ko) | 리프팅 빔 구동장치 | |
CN108527321A (zh) | 一种均匀变位机构 | |
CN115026795A (zh) | 一种自适应变瞬心外骨骼机器人膝关节 | |
CN110265935A (zh) | 一种供电铺设用安全接线钳 | |
CN108390624A (zh) | 一种光伏系统装机量装置 | |
CN115870960B (zh) | 一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法 | |
CN212061523U (zh) | 一种滚转通道及俯仰通道的操纵仿真装置 | |
US20080318732A1 (en) | Method for adjusting vibration magnitude and exerciser for adjusting vibration magnitude | |
CN116214490A (zh) | 一种绳牵引外骨骼驱动装置 | |
CN117484538A (zh) | 套索驱动式旋转关节及外骨骼机器人 | |
FI95961C (fi) | Pyörimisnopeuden muunnin | |
SU1010488A1 (ru) | Стенд дл испытани волновых передач | |
CN206915637U (zh) | 一种卷帘起重机机架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070919 |