Claims (4)
1. Способ ведения сельского хозяйства, при котором сначала формируют определенный тип севооборота, например, 4-х польный, затем отбивают контуры полей, на которых сооружают рельсовый путь, а на левом и правом краях полей строят ангары и устанавливают в них специальное технологическое оборудование, а на рельсы устанавливают агромосты, на которые автоматически закрепляют сменные рабочие органы и обрабатывают поля севооборота согласно принятой технологии.1. A method of farming, in which a certain type of crop rotation is first formed, for example, a four-field crop, then the contours of the fields on which the rail track is built are beaten, and hangars are built on the left and right edges of the fields and special technological equipment is installed in them, and on the rails, aggro-bridges are installed, onto which the removable working bodies are automatically fixed and the crop rotation fields are cultivated in accordance with the adopted technology.
2. Устройство по п.1, включает в себя агромост (один или несколько), рельсовый путь, ангары с технологическим оборудованием, причем рельсовый путь выполнен однопутным по контуру полей, а внутри ангаров двухпутным и перпендикулярно относительно полевых рельсов, при этом на двухпутном рельсовом полотне установлены тележки для поперечного перемещения агромостов, а на рельсах вдоль полей при подходе к ангарам установлены сигнализаторы, взаимодействующие с датчиками, установленными на ходовой части агромостов с целью формирования управляющих сигналов, сам же агромост выполнен из двух жестко соединяющихся частей: основной пространственной фермы и съемной гидрофицированной фермы, на которой монтируются сменные рабочие органы для обработки той или иной сельскохзяйственной культуры, причем она снабжена нескольким гидроцилиндрами для подъема и опускания рабочих органов, а привод опорных профильных колес осуществляется через мотор-редукторы с кинематической связью и автоматическим управлением с помощью бортового компьютера и системой управления, работающих по программе со взаимной увязкой всех технологических операций и перемещения агромостов с поля на поле и с автоматической сменой рабочих органов в ангарах, которые оборудованы соответствующими автоматически управляемыми стендами, а так же автоматически убираемыми опорами и подъемными боковыми стенками.2. The device according to claim 1, includes an agromost (one or several), a rail track, hangars with technological equipment, and the rail track is made single-track along the contour of the fields, and inside the hangars double-track and perpendicular to the field rails, while on the double-track rail trolleys for lateral movement of aggro-bridges are installed on the canvas, and on rails along the fields when approaching the hangars, signaling devices are installed that interact with sensors installed on the undercarriage of the agro-bridges to form control signals, the agromost itself is made of two rigidly connected parts: the main spatial truss and a removable hydrified farm, on which removable working bodies are mounted to process a particular agricultural crop, and it is equipped with several hydraulic cylinders for raising and lowering the working bodies, and the support profile support wheels is carried out through gear motors with kinematic communication and automatic control using an on-board computer and a control system operating under the program with zaimnoy linking all manufacturing operations and moving agromostov from field to field and with automatic change of working bodies in the hangars, which are equipped with appropriate automatically controlled booths, as well as automatic retractable legs and lifting side walls.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что автоматически управляемые стенды установлены в ангаре между внутриангарным рельсовым путем с тележками и технологическими помещениями, а стенды оборудованы гидроуправляемыми манипуляторами, смонтированными на стенах технологических помещений.3. The device according to claim 2, characterized in that the automatically controlled stands are installed in the hangar between the inner-rail track with carts and technological rooms, and the stands are equipped with hydraulic manipulators mounted on the walls of the technological rooms.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что съемная рама со сменными рабочими органами устанавливается на передвижных платформах, соединных шарнирно с гидроуправляемыми манипуляторами стендов.4. The device according to claim 2, characterized in that the removable frame with interchangeable working bodies is installed on mobile platforms, articulated with hydraulically controlled manipulators of stands.