Claims (1)
Волновой привод, содержащий корпус с втулкой, установленный в ней на двух подшипниках выходной вал, связанный с гибким колесом волновой передачи с неподвижным жестким колесом, размещенным на корпусе, генератор волн и плату с n (n=1, 2 и т.д.) электродвигателями, размещенными внутри гибкого колеса, при этом генератор волн установлен на корпусе и снабжен зубчатым венцом, входящим в зацепление с зубчатыми колесами электродвигателей, отличающийся тем, что плата выполнена в виде стакана, присоединенного дном к одному из торцов выходного вала и снабженного узлом фиксации к гибкому колесу, выполненному в виде тонкостенного кольца, а электродвигатели установлены внутри стакана на его дне, при этом на стенке стакана выполнены n пазов для размещения фланцев электродвигателей.A wave drive comprising a housing with a sleeve, an output shaft mounted on two bearings in it, coupled to a flexible wave transmission wheel with a fixed rigid wheel placed on the body, a wave generator and a board with n (n = 1, 2, etc.) electric motors located inside the flexible wheel, while the wave generator is mounted on the housing and equipped with a gear rim that engages with the gear wheels of the electric motors, characterized in that the board is made in the form of a glass attached to the bottom of one of the ends of the output shaft and equipped with by a fixing assembly to a flexible wheel made in the form of a thin-walled ring, and electric motors are installed inside the glass at its bottom, while n grooves are made on the glass wall to accommodate the motor flanges.