Claims (1)
Привод, содержащий корпус, установленный внутри него электродвигатель с входным валом, связанный с входным валом через редуктор выходной вал, установленный в подшипниках в корпусе, и датчик положения с шестерней, введенной в зацепление с зубчатым колесом, отличающийся тем, что выходной вал снабжен размещенным между его подшипниками барабаном, внутри которого выполнена цилиндрическая полость, электродвигатель установлен на одной торцевой стенке барабана в его полости, а датчик положения установлен на другой торцевой стенке барабана в его полости, в выходном валу выполнено сквозное аксиальное отверстие под провода электрической коммутации электродвигателя и датчика положения, а на цилиндрической стенке барабана выполнены пазы под установку электродвигателя и датчика положения, при этом введенное в зацепление с шестерней датчика положения зубчатое колесо выполнено с внутренним зацеплением и установлено на корпусе, который снабжен также неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, введенным в зацепление с выходной шестерней редуктора, размещенного в торцевой стенке барабана, на которой установлен электродвигатель.An actuator comprising a housing, an electric motor installed inside it with an input shaft, connected to the input shaft through a gearbox, an output shaft mounted in bearings in the housing, and a position sensor with a gear engaged with the gear wheel, characterized in that the output shaft is provided between its bearings with a drum inside which a cylindrical cavity is made, an electric motor is mounted on one end wall of the drum in its cavity, and a position sensor is mounted on the other end wall of the drum in e about the cavity, a through axial hole is made in the output shaft for the electric switching wires of the electric motor and the position sensor, and grooves are made on the cylindrical wall of the drum for installing the electric motor and the position sensor, while the gear wheel engaged with the gear of the position sensor is internally engaged and installed on the housing, which is also equipped with a fixed internal gear gear engaged into engagement with the output gear of the gearbox located at the ends th wall of the drum, on which the motor is installed.