RU2003119293A - Волновой привод - Google Patents

Claims (1)

1. Волновой привод, содержащий корпус, внутри которого установлены n(n=1, 2 и т.д.) электродвигателей с входными валами, крышку, закрывающую корпус с противоположной входным валам стороны, выходной вал, установленный на подшипниках в корпусе и крышке, и волновую передачу с генератором волн, установленным на выходном валу между его подшипниками и связанным с входными валами, при этом входные валы установлены эксцентрично выходному валу, отличающийся тем, что выходной вал снабжен размещенным между его подшипниками барабаном, внутри которого выполнена цилиндрическая полость, электродвигатели установлены в цилиндрической полости на ближайшей к генератору волн стенке барабана, в выходном валу со стороны крышки выполнено сквозное аксиальное отверстие под провода электрической коммутации электродвигателей, а на цилиндрической стенке барабана выполнены n пазов под устанавливаемые электродвигатели.