RU2003115421A - Способ и устройство для лечения зубов - Google Patents

Claims (45)

1. Устройство для лечения зубов, содержащее основание (40), имеющее средство для закрепления основания в полости рта пациента в фиксированном положении относительно подлежащего лечению зуба, зубоврачебный инструмент (51), соединенный с указанным основанием с обеспечением перемещения инструмента с поддержкой относительно основания, направляющее средство (48, 53) для регулирования перемещения и/или работы указанного инструмента в пределах некоторого заданного участка.

2. Устройство для лечения зубов по п.1, в котором направляющее средство допускает ручное управление перемещением указанного инструмента с поддержкой в пределах указанного заданного участка.

3. Устройство для лечения зубов по п.1, в котором направляющее средство содержит колодку (46) с определенным направляющим участком (58), которая соединена с основанием (40) с возможностью ее регулировки и блокировки в выбранном фиксированном положении относительно основания, направляющий элемент (53), соединенный с указанным инструментом в точке с заданным геометрическим положением относительно указанного инструмента при соединении инструмента с основанием, при этом указанная колодка направляет движение указанного элемента в соответствии с указанным направляющим участком, в результате чего обеспечивается регулирование перемещения инструмента в пределах указанного заданного участка.

4. Устройство по п.1, в котором колодка с определенным направляющим участком представляет собой корпус, в котором выполнена шаблонная полость, по существу, выполняющая роль указанного заданного направляющего участка.

5. Устройство по п.1, в котором инструмент соединен с основанием (40) с помощью пантографа (48), на котором установлен направляющий элемент (53) и который присоединен к раме с помощью соединительного элемента (43), фиксируемого на основании (40) с возможностью регулировки.

6. Устройство по п.5, в котором шаблонная полость увеличена на заданный коэффициент по сравнению с заданным участком и в котором указанный пантограф уменьшает на такой же коэффициент перемещение указанного инструмента по сравнению с перемещением указанного направляющего элемента, в результате чего указанный инструмент совершает направленное перемещение в пределах указанного заданного участка.

7. Устройство по любому из пп.3-6, в котором перемещение инструмента управляется с помощью рукоятки типа джойстика (54), соединенной с направляющим элементом (53).

8. Устройство по п.1, в котором указанное направляющее средство содержит компьютерную систему для хранения цифрового геометрического представления указанного заданного участка, средство для регистрации перемещения указанного инструмента и ввода таких данных о перемещении в указанную компьютерную систему после помещения инструмента в нужную исходную точку, соответствующую некоторой базовой точке указанного заданного участка, средство для регулирования положения и/или работы указанного инструмента в пределах указанного заданного участка путем прекращения перемещения и/или работы указанного инструмента, когда он достигает положения, соответствующего границе указанного заданного участка.

9. Устройство по п.1, в котором направляющее средство для регулирования положения и/или работы инструмента содержит устройство для формирования изображения для получения информации о подлежащем лечению зубе, причем указанная информация содержит сведения о положении инструмента относительно указанного основания, средство для определения положения указанного инструмента относительно подлежащего лечению зуба, компьютерную систему, обеспечивающую импорт указанных данных с целью формирования цифрового геометрического представления указанного зуба с позиционными координатами относительно указанного основания, причем указанная система взаимодействует с указанным средством для определения положения и взаимодействует с указанным инструментом для регулирования положения указанного инструмента относительно указанного зуба и/или его работы в пределах некоторого заданного участка.

10. Устройство по п.8 или 9, в котором указанная компьютерная система выдает положение указанного инструмента относительно указанного зуба.

11. Устройство по п.10, в котором положение инструмента относительно зуба графически отображается с помощью геометрического представления зуба.

12. Устройство по п.11, в котором компьютерная система генерирует геометрическое представление указанного заданного участка в подлежащем лечению зубе, которое при необходимости может быть наложено на геометрическое представление подлежащего лечению зуба.

13. Устройство по п.12, в котором геометрическое представление указанного заданного участка вычитается из указанного геометрического представления подлежащего лечению зуба с целью получения геометрического представления указанного зуба с формируемой полостью.

14. Устройство по п.9, в котором указанное средство для определения положения содержит датчики перемещения.

15. Устройство по п.8 или 9, в котором компьютерная система взаимодействует с указанным инструментом с целью управления работой указанного инструмента, например, путем регулирования электропитания, потока воздуха, лазерного излучения или потока воды, обеспечивающих выполнение эксплуатационных функций указанного инструмента.

16. Устройство по п.1, в котором указанное соединение представляет собой опору (11), взаимодействующую через посредство несущего узла (20, 21) с неподвижным элементом (1) основания, и в котором обеспечивается поддержание инструмента указанной опорой.

17. Устройство по п.16, в котором инструмент представляет собой традиционную зубоврачебную турбину (12) и в котором опора (11) имеет форму, обеспечивающую надежное поддержание указанной турбины.

18. Устройство по п.9, в котором указанное устройство формирования изображения представляет собой регистратор изображения, закрепленный на указанном основании.

19. Устройство по п.16 или 18, в котором указанный регистратор поддерживается указанной опорой и в котором указанные инструмент и регистратор являются взаимозаменяемыми в указанной опоре.

20. Устройство по п.18, в котором указанный регистратор изображения представляет собой контактный датчик и в котором сбор указанных видеоданных осуществляется посредством сканирования поверхности указанного зуба указанным контактным датчиком.

21. Устройство по п.9, в котором указанное перемещение инструмента с поддержкой осуществляют с помощью дистанционного управляющего средства.

22. Устройство по п.21, в котором указанное перемещение инструмента осуществляется миниатюрными исполнительными механизмами, в котором указанные миниатюрные исполнительные механизмы взаимодействуют с указанной компьютерной системой и которое содержит также пользовательский интерфейс для управления указанным перемещением.

23. Устройство по п.21, в котором указанное перемещение осуществляется миниатюрными исполнительными механизмами, взаимодействующими с указанной компьютерной системой, и в котором компьютерная система управляет перемещением на основе заданного участка.

24. Устройство по п.1, в котором указанный инструмент связан с указанным основанием с использованием средства для дистанционной связи.

25. Устройство по п.24, в котором указанное средство для дистанционной связи содержит источник электромагнитного излучения, связанный с указанным инструментом и излучающий один или более лучей, и пространственный детектор поглощения, содержащийся в указанном основании и обеспечивающий детектирование излучения указанного источника.

26. Устройство по п.1, в котором указанное направляющее средство содержит компьютерную систему, сохраняющую цифровое геометрическое представление указанного заданного участка, миниатюрные исполнительные механизмы, взаимодействующие с указанной компьютерной системой с целью управления перемещением указанного инструмента по траектории, основанной на заданном участке, причем исходная точка траектории определяется путем помещения инструмента в некоторую выбранную точку рядом с подлежащим лечению зубом.

27. Устройство по п.1, в котором указанное основание включает вильчатую раму, имеющую два симметричных дистальных элемента с практически параллельными дистальными концами, причем дистальные элементы соединены с проксимальным элементом, который соединен также с несущим элементом, выступающим изо рта (из пасти) подлежащего лечению млекопитающего при установке рамы в полости рта (в пасти) указанного млекопитающего, по меньшей мере, два, а предпочтительнее три регулируемых фиксатора, установленных на раме, которым придана такая форма, чтобы они образовывали крепления, удерживающие основание прикрепленным к челюсти с зубами при укладке специальной формовочной пасты между фиксаторами и зубами указанной челюсти и при затвердевании указанной пасты.

28. Устройство по п.27, в котором указанный проксимальный элемент снабжен шарниром для изменения угла между дистальными элементами.

29. Устройство по п.27, в котором указанные фиксаторы имеют, по существу, криволинейную или изогнутую под углом форму, что обеспечивает достаточную зону контакта с указанной формовочной пастой для образования креплений на указанных зубах после затвердевания указанной пасты.

30. Способ лечения зуба в полости рта пациента, включающий этапы установки основания в полости рта пациента в фиксированном положении относительно подлежащего лечению зуба, присоединения зубоврачебного инструмента к основанию, причем соединение между основанием и зубоврачебным инструментом обеспечивает возможность перемещения инструмента с поддержкой по неограниченной траектории относительно зуба, выполнения лечения посредством перемещения инструмента с поддержкой и управления им.

31. Способ по п.30, включающий применение устройства по любому из пп.1-26.

32. Способ по п.30 для удаления пораженного болезнью вещества зуба в полости рта пациента, включающий этапы определения, по меньшей мере, одной характеристики указанного зуба, которая представляет собой положение и приблизительную форму подлежащего удалению вещества зуба, определения, на основе выявленных характеристик зуба, размеров и формы соответствующей зоны - рабочей зоны, в которой предстоит оперировать зубоврачебным инструментом, установки поддерживающего основания в полости рта пациента в фиксированном положении относительно указанного зуба, присоединения указанного инструмента к указанному основанию таким образом, чтобы указанное соединение обеспечивало возможность перемещения инструмента с поддержкой и оперирования указанным инструментом в пределах указанной рабочей зоны, обработки зуба с помощью указанного инструмента, главным образом, с целью очистки заданной рабочей зоны.

33. Способ по п.32, где лечение представляет собой удаление пораженного вещества зуба, например, удаление кариеса, указанные характеристики представляют собой положение и приблизительные размеры подлежащего удалению пораженного вещества зуба, указанная рабочая зона определяется таким образом, чтобы в нее могла быть поставлена соответствующая предварительно отформованная пломба, включающий дополнительные этапы постановки и закрепления указанной пломбы в указанной рабочей зоне, и при необходимости, полировки поверхности указанной пломбы.

34. Способ по любому из пп.30-33, в соответствии с которым в процессе указанной подготовки положение и/или работу указанного инструмента регулируют в пределах заданной рабочей зоны.

35. Способ по п.34, в соответствии с которым положение указанного инструмента регулируют путем установки и закрепления колодки с направляющим участком на указанном основании таким образом, что, когда направляющий элемент, зафиксированный в геометрически определенном положении относительно присоединенного зубоврачебного инструмента, вводят в направляющий участок, положение рабочего органа инструмента ограничивается пределами рабочей зоны.

36. Способ по любому из пп.30-35, в соответствии с которым инструмент и направляющий элемент соединены с пантографом, который прикреплен к основанию.

37. Способ по п.34, в соответствии с которым положение и/или работу указанного инструмента регулируют путем получения топографических данных о подлежащем лечению зубе, причем указанные данные содержат информацию о положении указанного зуба относительно указанного основания, импортирования указанных данных в компьютерную систему и создания цифрового геометрического представления указанного зуба с позиционными координатами относительно указанного основания, ввода информации, задающей форму подлежащего удалению вещества зуба, в указанную компьютерную систему, получения геометрического представления указанного зуба после вычитания формы подлежащего удалению вещества зуба для определения указанной рабочей зоны и сохранения полученных данных в указанной компьютерной системе, присоединения указанного инструмента к указанной компьютерной системе, выполнения указанной подготовки, причем положение указанного инструмента определяют в процессе указанной подготовки с помощью средств определения положения и данные, определяющие указанное положение, загружают в компьютерную систему, а компьютерная система управляет работой указанного инструмента в пределах рабочей зоны.

38. Способ по п.37, в соответствии с которым указанную подготовку выполняют путем дистанционного регулирования перемещения указанного инструмента с помощью пользовательского интерфейса, взаимодействующего с указанным инструментом.

39. Способ по п.33, в соответствии с которым выбирают готовую пломбу, основываясь на размерах, форме и положении указанного пораженного вещества зуба, причем указанную рабочую зону предварительно задают таким образом, чтобы внешняя поверхность и наклон указанной рабочей зоны, по существу, совпадали с внешней поверхностью указанной пломбы.

40. Способ по п.33, в соответствии с которым указанную полировку выполняют указанным инструментом, причем на указанном этапе полировки рабочий орган указанного инструмента можно при необходимости заменить соответствующим рабочим полировочным органом.

41. Способ по п.40, в соответствии с которым на указанном этапе полировки работа указанного инструмента ограничивается пределами участка, определяемого поверхностью геометрического представления зуба до начала лечения.

42. Блок зубной вставки, содержащий готовую зубную вставку, направляющую колодку, образующую направляющий участок, причем форма вставки, по существу, соответствует форме направляющего участка, в результате чего при использовании зубоврачебного инструмента, совершающего перемещение, определяемое направляющим участком, вставка входит в подготовленную полость.

43. Блок зубной вставки по п.42, содержащий ряд вставок разной формы и соответствующий ряд направляющих колодок, согласующихся по форме с указанными вставками.

44. Готовая зубная вставка, являющаяся составной частью блока зубной вставки по п.42.

45. Направляющая колодка для лечения зубов, содержащая корпус с направляющим участком, причем форма направляющего участка выполнена такой, чтобы она определяла форму подготавливаемой в зубе полости для помещения в нее готовой вставки с формой, соответствующей подготовленной таким образом полости.