RU2002287C1 - Бинокль - Google Patents

Abstract

Использование: дл  стабилизации пол  зрени  наблюдательных приборов при работе с рук Сущность изобретени : в бинокль, содержащий корпус в котором закреплены две телескопические системы , кажда  из которых содержит объектив, окул р. неподвижное зеркало, упругий подвес, подвижное зеркало, гироскопический стабилизационный элемент выполнен в виде закрепленного в корпусе роторного вибрационного гидротахометра перва  и втора  оси чувствительности которого параллельны соответственно внутренней и наружной ос м упругого подвеса, а его первый и второй выходы через введенные соответственно первый и второй усилители мощности соединены с входами соответственно введенных первого и второго датчиков момента , а подвижное зеркало установлено в рамке упругого подвеса 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению, св зано со стабилизацией Пол  зрени  и предназначено дл  ис- пользовани вмонокул рах,

псевдобинокул рах и т.п. наблюдательных устройствах большой кратности при работе с рук.

Известно 1 устройство, содержащее корпус .с укрепленными в нем двум  телескопическими системами, кажда  из которых содержит объектив, окул р, неподвижное зеркало, подвижное зеркало, гироскопический стабилизационный элемент , арретир, источник питани  и рычажную передачу.

Недостаток подобного устройства состоит в том, что оно имеет большую массу и габариты и потребл ет большую мощность от источника питани . Кроме того, врем  наблюдени  с этим устройством ограничиваетс  3-5 мин из-за ухода гироскопа. Дл  перевода линии визировани  с одного объекта на другой гироскопический стабилизационный элемент каждый раз ар ретируетс , что также  вл етс  одним из недостатков устройств этого класса. Нутационные колебани  гироскопического стабилизационного элемента привод т к тому, что изображение смазываетс , тер   детали и контраст. Происходит это из-за того, что подвижное зеркало св зано с гироскопическим стабилизационным элементом рычажной передачей.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому  вл етс  устройство 2, содержащее корпус, объектив, окул р, неподвижное зеркало, закрепленное в корпусе , упругий подвес, содержащий рамку и упругие элементы по внутренней и наружной ос м подвеса, расположенным в плоскости , перпендикул рной оси визировани , подвижное зеркало, гироскопический стабилизационный элемент, соединенный передачами 1:1 и 1:2 с подвижным зеркалом и закрепленный в корпусе, кроме того, устройство арретиро- вани  и источник питани ,

Недостаток подобного устройства состоит в невысоком качестве изображени . Кроме того, врем  наблюдени  ограничено 8-10 мин. Изображение смазываетс  из-за наличи  механической св зи между гироскопическим стабилизированным элементом и подвижным зеркалом. Механическа  св зь гироскопического стабилизационного элемента с подвижным зеркалом имеет малую величину плеч и недостатрчно точна. Определенные затруднени  вызывает реализаци  устройства арретмровани  и сложность компоновки устройства.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества изображени , уменьшение габаритов и массы, а также увеличение времени наблюдени .

Цель достигаетс  тем, что в устройство,

содержащее корпус с укрепленными в нем двум  телескопическими системами, кажда  из которых содержит объектив, окул р, неподвижное зеркало, закрепленное в кор0 пусе, упругий подвес, содержащий рамку и упругие элементы по внутренней и наружной ос м подвеса, расположенным в плоскости , перпендикул рной оси визировани , подвижное зеркало, гироско5 пический стабилизационный элемент и источник питани , введены первый и второй датчики момента, установленные соответственно по внутренней и наружной ос м подвеса , и первый и второй усилители

0 мощности, причем гироскопический стабилизационный элемент выполнен в виде закрепленного в корпусе роторного вибрационного гиротахометра, перва  и втора  оси чувствительности которого па5 раллельны соответственно внутренней и наружной ос м подвеса, его первый и второй выходы через соответственно первый и второй усилители мощности соединены с входами соответственно первого и второго

0 датчиков момента, а подвижное зеркало установлено в рамке упругого подвеса.

На чертеже представлена функциональна  схема одной из двух одинаковых телескопических систем.

5 Предлагаемое устройство содержит корпус 1, объектив 2, окул р 3 и неподвижное зеркало А, закрепленные в корпусе 1, подвижное зеркало 5. помещенное в упругий подвес, состо щий из рамки 6 и упругих

0 элементов 7 и 8, расположенных по внутренней оси XX и по наружной оси YY соответственно . По внутренней и наружной ос м подвеса установлены первый 11 и второй 12 датчики моментов. Входы первого и второго

5 датчиков моментов через первый и второй усилители 13 и 14 мощности подключены к первому и второму выходам гироскопического стабилизационного элемента, выполненного в вид роторного вибрационного

0 гиротахометра 10. Роторный вибрационный гиротахометр 10 размещен в корпусе 1 так, что его перва  ОХ и втора  OZ оси чувствительности располагаютс  в плоскости, перпендикул рной линии визировани .

5 Внутренн   ось XX подвеса совпадает с первой осью чувствительности ОХ роторного вибрационного гиротахометра 10. Устройство снабжено источником 9 питани .

Устройство работает следующим образом .

Вследствие дрожани  (тремора) рук наблюдател  при работе с биноклем последний подвержен колебани м. Колебани  корпуса 1 бинокл  передаютс  роторному вибрационному гиротахометру 10. Так, ко- лебани  корпуса 1 вокруг оси XX приведут к про влению электрического сигнала с первого выхода роторного вибрационного гиро- тахометра 10. Величина этого сигнала будет пропорциональна угловой скорости поворо- та корпуса 1. Упом нутый сигнал, пройд  первый усилитель 13 мощности, поступит на вход датчика 11 моментов, который повернет подвижное зеркало 5 с той же скоростью , с которой двигалс  корпус 1, но в противоположном направлении, В результате подвижное зеркало 5 повернетс  относительно корпуса 1 на угол, равный углу уаода линии визировани . При этом сохран етс  первоначальное положение пол  на-

блюдени . Таким образом произойдет компенсаци  наиболее вредных угловых колебаний бинокл  относительно оси XX, перпендикул рной линии визировани . Аналогична  картина произойдет при колебани х корпуса 1 вокруг оси YY. также пер- пендикул рн ой линий визировани . Зеркало 5 будет поворачиватьс  вокруг оси YY посредством датчика 12 моментов по сигналу , снимаемому с второго выхода роторного вибрационного гиротахометра 10. В итоге сохран етс  первоначальное положение пол  наблюдени . Зеркало 5 будет как бы отрабатывать угловые колебани  корпуса 1.

(56) 1. Авторское свидетельство СССР Мг 1312509, кл. G 02 В 23/00, 1987.

2. Бабаев А.А. Амортизаци , демпфирование и стабилизаци  бортовых оптических приборов. Л.: Машиностроение, 1984.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   БИНОКЛЬ, содержащий корпус с укрепленными в нем двум  телескопическими системами, кажда  из которых содержит объектив, окул р, неподвижное зеркало, закрепленное в корпусе, упругий подвес, содержащий рамку и упругие элементы по внутренней и наружной ос м подвеса, расположенным в плоскости, перпендикул рной к оси визировани , подвижное зеркало, гироскопический стабилизационный элемент и источник питани , отличающийс  тем, что введены первый и второй датчики момента, установленные соответственно по внутренней и наружной ос м подвеса, и первый и второй усилители мощности, причем гироско25 пический стабилизационный элемент выполнен в виде закрепленного в корпусе роторного вибрационного гиротахометра, перва  и втора  оси чувствительности которого параллельны соответственно внут30 ренней и наружной ос м подвеса, его первый и второй выходы через соответственно первый и второй усилители мощности соединены с входами соответственно первого и второго датчиков момента, а по35 движное зеркало установлено в рамке упругого подвеса.