Claims (16)
1. Устройство для работы на высоте и, в частности, для установки груза, содержащее подвеску на грузоподъемном механизме, причем данная подвеска содержит привод, с помощью которого осуществлется работа с грузом на высоте, взвешивающий узел, с помощью которого может определяться вес груза, запоминающий элемент, соединенный со взвешивающим узлом для сохранения значения исходного веса груза, средство сравнения, предназначенное для сравнения действительного значения веса со значением исходного веса, сохраненным в запоминающем элементе, для избирательного включения привода в соответствии с результатом сравнения, отличающееся тем, что взвешивающий узел содержит гидравлический взвешивающий цилиндр, и запоминающий элемент содержит гидравлический аккумулятор, который, по меньшей мере, приблизительно, имеет линейную характеристику в диапазоне рабочих давлений.1. A device for working at height and, in particular, for installing the load, containing the suspension on the lifting mechanism, and this suspension contains a drive with which to work with the load at height, a weighing unit, with which the weight of the load can be determined, which stores an element connected to a weighing unit for storing the value of the initial weight of the load, a means of comparison designed to compare the actual value of the weight with the value of the initial weight stored in the storage element, for and activating the drive in accordance with the comparison result, characterized in that the weighing unit comprises a hydraulic weighing cylinder, and the storage element comprises a hydraulic accumulator, which, at least approximately, has a linear characteristic in the operating pressure range.
2. Устройство по п.1, в котором гидравлический аккумулятор содержит гибкую линию, такую, как гидравлический шланг.2. The device according to claim 1, in which the hydraulic accumulator comprises a flexible line, such as a hydraulic hose.
3. Устройство по п.1, в котором средство сравнения содержит управляемый закрывающий клапан, который включен в линию между взвешивающим цилиндром и аккумулятором, и который открывается при определении исходного значения и закрывается при сравнении.3. The device according to claim 1, in which the comparison means comprises a controllable closing valve, which is included in the line between the weighing cylinder and the battery, and which opens when determining the initial value and closes when comparing.
4. Устройство по п.1, в котором средство сравнения содержит управляющий клапан, имеющий на одной стороне первый регулятор, соединенный со взвешивающим узлом, и на другой стороне второй регулятор, соединенный с запоминающим элементом, и эти регуляторы установлены напротив друг друга на управляющем клапане в направлении сдвига управляющего клапана.4. The device according to claim 1, in which the means of comparison comprises a control valve having on one side a first controller connected to a weighing unit, and on the other side a second controller connected to a storage element, and these controllers are mounted opposite each other on a control valve in the direction of shift of the control valve.
5. Устройство по любому из пп.1-4, в котором регуляторы управляющего клапана выполнены гидравлическими и непосредственно соединены, соответственно, со взвешивающим цилиндром и аккумулятором.5. The device according to any one of claims 1 to 4, in which the control valve regulators are made hydraulic and are directly connected, respectively, with the weighing cylinder and the battery.
6. Устройство по любому из пп.3-5, в котором закрывающий клапан установлен параллельно управляющему клапану в линии между взвешивающим цилиндром и аккумулятором.6. The device according to any one of claims 3 to 5, in which the closing valve is installed parallel to the control valve in line between the weighing cylinder and the battery.
7. Устройство по п.5, в котором управляющий клапан содержит управляющий поршень, с обеих сторон которого в управляющем цилиндре установлены гибкие мембраны, и регуляторы подключены открытыми соединениями, соответственно, со взвешивающим цилиндром и аккумулятором, воздействующими на мембраны, при этом привод может включаться в зависимости от разности давления на управляющем клапане и открываемых в нем соединений.7. The device according to claim 5, in which the control valve contains a control piston, on both sides of which flexible membranes are installed in the control cylinder, and the regulators are connected by open connections, respectively, with a weighing cylinder and a battery acting on the membranes, while the actuator can turn on depending on the pressure difference on the control valve and the connections opened in it.
8. Устройство по п.7, в котором открываемое соединение содержит линию, идущую к элементу управления, соединенному с приводом.8. The device according to claim 7, in which the opening connection contains a line going to the control element connected to the drive.
9. Устройство по п.8, в котором линия для открытия и управления выполнена пневматической.9. The device of claim 8, in which the line for opening and control is made pneumatic.
10. Устройство по п.1, в котором привод содержит гидравлический цилиндр двойного действия с, по меньшей мере, одним источником гидравлической среды под давлением для избирательного соединения с, по меньшей мере, одним из соединений цилиндра, связанным с направлением движения.10. The device according to claim 1, in which the actuator comprises a double-acting hydraulic cylinder with at least one source of pressurized hydraulic medium for selectively connecting to at least one of the cylinder joints associated with the direction of travel.
11. Устройство по п.10, в котором источник гидравлической среды под давлением является управляемым и соединен со средством сравнения.11. The device according to claim 10, in which the source of the hydraulic medium under pressure is controllable and connected to a means of comparison.
12. Устройство по п.10, в котором между источником гидравлической среды под давлением и цилиндром двойного действия установлен ограничивающий клапан, используемый в качестве перетока.12. The device according to claim 10, in which between the source of the hydraulic medium under pressure and a double-acting cylinder there is a restriction valve used as an overflow.
13. Устройство по п.1, в котором средство сравнения содержит фиксирующее средство, которое включается, по меньшей мере, во время перемещения груза грузоподъемным механизмом.13. The device according to claim 1, in which the comparison means comprises a locking means, which is included, at least during the movement of the load by the lifting mechanism.
14. Устройство по п.1, в котором запоминающий элемент приспособлен для содержания в нем значения веса, уменьшенного на заранее определенную величину.14. The device according to claim 1, in which the storage element is adapted to contain in it a weight value reduced by a predetermined amount.
15. Устройство по любому из пп.1 и 14, в котором запоминающий элемент содержит усилитель давления, соединенный с аккумулятором.15. The device according to any one of claims 1 and 14, in which the storage element contains a pressure amplifier connected to the battery.
16. Устройство по п.14, в котором заранее определенная величина, на которую должно быть уменьшено значение веса, соответствует требуемой и/или допустимой силе контакта во время движения при посадке груза.16. The device according to 14, in which a predetermined value by which the weight value is to be reduced corresponds to the required and / or permissible contact force during movement during landing of the cargo.