KR102064595B1 - auto-tension one winch system for marine crane - Google Patents

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Abstract

윈치에 작용하는 유압에 대응하여 제동상태가 선택적으로 해제됨에 따라 구동신뢰성 및 경제성이 개선되도록, 본 발명은 와이어로프의 길이가 선택적으로 조절되도록 해상크레인에 구비되는 윈치 시스템에 있어서, 상기 와이어로프가 권취되는 윈치; 상기 윈치의 일측에 연결되어 회전력을 전달하는 유압모터부; 상기 유압모터부에 작동유가 순환 공급되도록 연결되는 제1공급라인 및 제2공급라인을 포함하는 작동유공급부; 상기 윈치와 대향 배치되며, 상기 작동유공급부를 통해 공급되는 작동유에 대응하여 상기 윈치에 전달하는 제동력이 선택적으로 조절되는 윈치제동부; 및 상기 제1공급라인 및 상기 제2공급라인에 각각 연결되며, 상기 제1공급라인 및 상기 제2공급라인에 가해지는 유압에 따라 상기 윈치제동부에 공급되는 작동유의 유량을 선택적으로 조절하는 제동보상부를 포함하는 해상크레인용 윈치 시스템을 제공한다.In the winch system provided in the marine crane so that the length of the wire rope is selectively adjusted so that the driving reliability and economic efficiency is improved as the braking state is selectively released in response to the hydraulic pressure acting on the winch, the wire rope is Winch wound; A hydraulic motor unit connected to one side of the winch to transmit a rotational force; A hydraulic oil supply unit including a first supply line and a second supply line connected to the hydraulic motor to circulate the hydraulic oil; A winch brake unit disposed to face the winch and configured to selectively adjust a braking force transmitted to the winch in response to the hydraulic oil supplied through the hydraulic oil supply unit; And brakes connected to the first supply line and the second supply line, respectively, to selectively adjust a flow rate of the hydraulic oil supplied to the winch brake unit according to the hydraulic pressure applied to the first supply line and the second supply line. It provides a winch system for a marine crane comprising a compensation unit.

Description

해상크레인용 윈치 시스템{auto-tension one winch system for marine crane}Winch system for marine cranes {auto-tension one winch system for marine crane}

본 발명은 해상크레인용 윈치 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 윈치에 작용하는 유압에 대응하여 제동상태가 선택적으로 해제됨에 따라 구동신뢰성 및 경제성이 개선된 해상크레인용 윈치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a winch system for a marine crane, and more particularly, to a winch system for a marine crane with improved driving reliability and economy as the braking state is selectively released in response to the hydraulic pressure acting on the winch.

일반적으로, 크레인(crane)이란 일정한 하중에도 안정성을 유지하면서 특정된 높이, 길이 및 회전반경을 유지하여 고하중의 중량물을 이동시키거나 설치시키는 중장비를 말한다. Generally, a crane is a heavy equipment that moves or installs heavy loads by maintaining a specified height, length, and rotation radius while maintaining stability even under a constant load.

이때, 상기 크레인은 건설현장 등과 같은 다양한 산업에서 사용되지만 에너지 사업을 위한 선박 및 해양플랜트나 선박 건조시 사용되는 블록을 인양하는 것과 같이 해상에서 다양한 용도로 사용하기 위한 해상크레인으로서 사용되고 있다.In this case, the crane is used in a variety of industries, such as construction sites, but is used as a marine crane for use in a variety of applications, such as lifting the vessel used for energy projects and offshore plants or ship building.

이러한 해상크레인은 부선(barge) 위에 장착되어 해상을 이동하면서 중량물을 하역하거나 위치를 이동시키며 하역할 수 있도록 설치될 수 있으며, 상부에 안정된 계류와 함께 중량물을 하역하기 위해 윈치 시스템이 구비된다.These offshore cranes can be mounted on a barge and installed to unload or move position while moving offshore, and are equipped with a winch system for unloading heavy goods with stable mooring on the top.

상세히, 상기 윈치 시스템은 와이어로프를 권취할 수 있는 권취드럼과, 상기 권취드럼을 정방향 내지 역방향으로 회전시키기 위한 구동모터를 포함한다. 이때, 상기 권취드럼에 권취되는 와이어로프는 상기 해상크레인의 지지구조물을 따라 연결 설치되며 상기 지지구조물의 끝단에서 아래로 늘어지게 된다. In detail, the winch system includes a winding drum capable of winding a wire rope and a drive motor for rotating the winding drum in a forward to reverse direction. At this time, the wire rope wound on the winding drum is connected along the support structure of the marine crane and is stretched down from the end of the support structure.

그리고, 와이어로프의 끝단부에 중량물을 연결 설치한 후 상기 권취드럼이 권상 운동되도록 구동모터가 구동되면 중량물이 인양될 수 있다.Then, after the heavy material is connected to the end of the wire rope and the driving motor is driven so that the winding drum is hoisted, the heavy material may be lifted.

또한, 상기 해상크레인이 설치된 선박이 하역을 위한 목표 지점까지 이동한 후 상기 권취드럼이 권하 운동되도록 구동모터가 구동되면 중량물이 목표 지점에 하역될 수 있다.In addition, if the driving motor is driven so that the take-up drum moves down to the target point for unloading the marine crane is installed, the weight can be unloaded to the target point.

그러나, 상기 해상크레인을 통해 기설정된 인양 최대하중을 초과하는 과도한 하중을 갖는 고중량물을 인양하는 경우 상기 구동모터에 과부하가 걸리는 문제점이 있었다.However, there is a problem that the driving motor is overloaded when lifting a heavy object having an excessive load exceeding a preset lifting maximum load through the marine crane.

또한, 선박 내지 부선의 정박시 너울(Swell)과 같은 파고가 발생하거나 바람이 심하게 불어 파고가 높게 형성되는 경우 해상크레인을 이용한 중량물의 하역이 용이하지 않은 문제점이 있었다. 즉, 파고로 인하여 해상크레인이 구비된 선박 내지 부선이 끊임없이 수직, 수평 혹은 회전 운동을 하게 되어 원하는 지점에 중량물을 정확히 하역할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, when a ship or barge berth such as a swell (Swell) occurs or the wind is severely blown to form a high crest there was a problem that the unloading of heavy materials using the sea crane is not easy. That is, due to digging, the ships or barges provided with marine cranes constantly make vertical, horizontal, or rotational movements, and there is a problem in that they cannot accurately unload heavy objects at desired points.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 상기 와이어로프에 작용되는 하중을 검출하도록 로드셀이 구비되어 상기 로드셀로부터 검출된 하중검출치를 기설정된 기준치와 비교하여 상기 와이어로프의 장력을 조절하였다.In order to solve the above problems, the load cell is conventionally provided to detect the load applied to the wire rope, and the tension of the wire rope is adjusted by comparing the load detection value detected from the load cell with a predetermined reference value.

그러나, 상기 로드셀은 고가의 장비일 뿐만 아니라 상기 로드셀로부터 하중검출치를 수신받아 상기 구동모터를 제어하기 위한 PLC 판넬 등의 연관 구성부품 또한 고가의 장비로서 경제성 및 유지보수성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the load cell is not only expensive equipment but also associated components such as a PLC panel for receiving the load detection value from the load cell to control the driving motor, which is also expensive equipment, has a problem in that economic efficiency and maintainability are deteriorated.

한국 등록특허 제10-0936120호Korea Patent Registration No. 10-0936120

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 윈치에 작용하는 유압에 대응하여 제동상태가 선택적으로 해제됨에 따라 구동신뢰성 및 경제성이 개선된 해상크레인용 윈치 시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above problems, the present invention is to provide a marine crane winch system with improved driving reliability and economical efficiency as the braking state is selectively released in response to the hydraulic pressure acting on the winch.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 와이어로프의 길이가 선택적으로 조절되도록 해상크레인에 구비되는 윈치 시스템에 있어서, 상기 와이어로프가 권취되는 윈치; 상기 윈치의 일측에 연결되어 회전력을 전달하는 유압모터부; 상기 유압모터부에 작동유가 순환 공급되도록 연결되는 제1공급라인 및 제2공급라인을 포함하는 작동유공급부; 상기 윈치와 대향 배치되며, 상기 작동유공급부를 통해 공급되는 작동유에 대응하여 상기 윈치에 전달하는 제동력이 선택적으로 조절되는 윈치제동부; 및 상기 제1공급라인 및 상기 제2공급라인에 각각 연결되며, 상기 제1공급라인 및 상기 제2공급라인에 가해지는 유압에 따라 상기 윈치제동부에 공급되는 작동유의 유량을 선택적으로 조절하는 제동보상부를 포함하는 해상크레인용 윈치 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a winch system provided in the marine crane so that the length of the wire rope is selectively adjusted, the winch is wound the wire rope; A hydraulic motor unit connected to one side of the winch to transmit a rotational force; A hydraulic oil supply unit including a first supply line and a second supply line connected to the hydraulic motor to circulate the hydraulic oil; A winch brake unit disposed to face the winch and configured to selectively adjust a braking force transmitted to the winch in response to the hydraulic oil supplied through the hydraulic oil supply unit; And brakes connected to the first supply line and the second supply line, respectively, to selectively adjust a flow rate of the hydraulic oil supplied to the winch brake unit according to the hydraulic pressure applied to the first supply line and the second supply line. It provides a winch system for a marine crane comprising a compensation unit.

여기서, 상기 제동보상부에는 상기 제1공급라인과 일체로 연결되는 제1연결라인과, 상기 제2공급라인과 일체로 연결되는 제2연결라인이 구비되며, 상기 제동보상부는 상기 제1연결라인 및 상기 제2연결라인 중 어느 일측과, 상기 유압모터부의 내부와 연통되는 유압보상라인이 양측에 각각 연결되는 제1셔틀밸브를 포함하며, 상기 윈치제동부는 상기 제1셔틀밸브와 연결되는 제1제동부를 포함하되, 상기 제1셔틀밸브는 상기 제1연결라인 및 상기 제2연결라인 중 어느 일측과, 상기 유압보상라인 중 내부에 유동되는 작동유의 유압이 더 큰 어느 일측의 작동유가 토출단으로 배출되도록 셔틀이동됨이 바람직하다.Here, the braking compensator has a first connection line integrally connected with the first supply line, and a second connection line integrally connected with the second supply line, and the braking compensator has the first connection line. And a first shuttle valve connected to either side of the second connection line and the hydraulic compensation line communicating with the inside of the hydraulic motor part, respectively, wherein the winch brake unit is connected to the first shuttle valve. 1, the brake unit, wherein the first shuttle valve is discharged from any one side of the first connection line and the second connection line, and the hydraulic oil of any one side of the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing inside the hydraulic compensation line is greater It is preferable that the shuttle is moved to discharge the stage.

이때, 상기 제1연결라인에는 내부에 유동되는 작동유의 유압이 조절되도록 상기 유압보상라인과 연통되어 선택적으로 개폐되는 보상릴리프밸브가 구비됨이 바람직하다.In this case, the first connection line is preferably provided with a compensation relief valve that is selectively opened and closed in communication with the hydraulic compensation line to adjust the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing therein.

그리고, 상기 제동보상부는 일단부가 상기 제1연결라인과 연결되고 타단부가 상기 제2연결라인으로부터 분지된 연결합류라인과 연결되는 유압보상밸브와, 상기 유압보상밸브의 토출단 및 상기 유압보상라인이 양측에 각각 연결되는 제2셔틀밸브를 포함하며, 상기 윈치제동부는 상기 제2셔틀밸브와 연결되는 제2제동부를 포함하되, 상기 제2셔틀밸브는 상기 유압보상밸브의 토출단 및 상기 유압보상라인 중 내부에 유동되는 작동유의 유압이 더 큰 어느 일측의 작동유가 토출단으로 배출되도록 셔틀이동됨이 바람직하다.The braking compensator has a hydraulic compensation valve having one end connected to the first connection line and the other end connected to a connection confluence line branched from the second connection line, the discharge end of the hydraulic compensation valve and the hydraulic compensation line. And a second shuttle valve connected to both sides thereof, wherein the winch brake unit includes a second brake unit connected to the second shuttle valve, wherein the second shuttle valve includes a discharge end of the hydraulic compensation valve and the It is preferable that the hydraulic fluid of the hydraulic fluid flowing inside the hydraulic compensation line is shuttled to discharge the hydraulic oil of any one side to the discharge end.

한편, 상기 제1연결라인에는 내부에 유동되는 작동유가 상기 연결합류라인 측을 향해 선택적으로 유동되도록 연결된 카운터밸런스밸브가 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the first connection line is preferably provided with a counter balance valve connected to the hydraulic fluid flowing therein to selectively flow toward the connection joining line side.

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 해상크레인용 윈치 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the winch system for marine cranes according to the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 작동유공급부로부터 작동유가 공급되면 제동보상부가 각 셔틀밸브를 통해 유압모터부의 내부 압력에 대응되도록 윈치제동부에 작동유의 유량을 조절하여 공급하므로 별도의 전기적 감지수단 없이 유압의 작용만으로도 즉각적으로 윈치의 제동 상태를 해제할 수 있어 제품의 경제성이 더욱 향상될 수 있다. First, when hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply unit, the braking compensator controls and supplies the flow rate of the hydraulic oil to the winch brake unit so as to correspond to the internal pressure of the hydraulic motor unit through each shuttle valve. The braking state of the winch can be released to further improve the economics of the product.

둘째, 상기 윈치제동부는 유압보상라인을 통해 유압모터부의 내부 압력에 대응되도록 각 제동부의 수축량이 선택적으로 조절됨에 따라 와이어로프에 작용되는 장력에 대응되도록 윈치와의 사이간격이 자동으로 보상되어 제동 오차가 최소화되므로 제품의 구동신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.Second, as the winch brake unit is selectively adjusted to correspond to the internal pressure of the hydraulic motor unit through the hydraulic compensation line, the distance between the winch and the winch is automatically compensated to correspond to the tension applied to the wire rope. Since the braking error is minimized, the driving reliability of the product can be further improved.

셋째, 상기 유압보상라인과 연통되어 선택적으로 개폐되는 보상릴리프밸브에 의해 와이어로프에 작용되는 장력이 감소되는 경우에도 작동유공급부로부터 공급되는 작동유가 상기 유압보상라인 측으로 유동되어 윈치제동부가 구동됨에 따라 별도의 라인을 연결할 필요가 없으므로 한층 컴팩트한 제품이 제공될 수 있다.Third, even when the tension acting on the wire rope is reduced by the compensation relief valve which is selectively opened and closed by communicating with the hydraulic compensation line, the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply part flows to the hydraulic compensation line side to drive the winch brake unit. There is no need to connect a separate line, so a more compact product can be provided.

넷째, 상기 카운터밸런스밸브는 상기 제1연결라인 및 상기 유압모터부 간의 압력 차이에 따라 상기 연결합류라인 측을 향해 선택적으로 작동유를 배출하도록 구동되어 각 셔틀밸브를 통해 상기 윈치제동부에 작동유가 더욱 신속하게 공급되므로 유압에 의한 구동 반응성이 더욱 향상될 수 있다.Fourth, the counterbalance valve is driven to selectively discharge the hydraulic oil toward the connecting confluence line side in accordance with the pressure difference between the first connection line and the hydraulic motor unit, so that the operating oil is further supplied to the winch brake unit through each shuttle valve. Since it is supplied quickly, the driving responsiveness by hydraulic pressure can be further improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상크레인용 윈치 시스템을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상크레인용 윈치 시스템을 나타낸 회로도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해상크레인용 윈치 시스템에서 윈치제동부의 구동상태를 나타낸 예시도.1 is a block diagram showing a winch system for a marine crane according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram showing a winch system for a marine crane according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a driving state of the winch brake unit in the winch system for marine cranes according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해상크레인용 윈치 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a winch system for a marine crane according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상크레인용 윈치 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상크레인용 윈치 시스템을 나타낸 회로도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해상크레인용 윈치 시스템에서 윈치제동부의 구동상태를 나타낸 예시도이다.1 is a block diagram showing a winch system for a marine crane according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing a winch system for a marine crane according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention An exemplary view showing a driving state of a winch brake unit in a winch system for a marine crane according to an embodiment.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 해상크레인용 윈치 시스템(100)은 윈치(10), 유압모터부(20), 작동유공급부(30), 윈치제동부(40) 그리고 제동보상부(50)를 포함하여 구비된다.As shown in Figures 1 to 3, the winch system 100 for marine cranes according to an embodiment of the present invention winch 10, hydraulic motor unit 20, hydraulic oil supply unit 30, winch braking unit 40 ) And a braking compensator 50 is provided.

여기서, 상기 해상크레인용 윈치 시스템(100)은 와이어로프(11)의 길이가 선택적으로 조절되도록 구비되며, 해상크레인과 같이 외부 환경에 의해 상기 와이어로프(11)에 작용하는 장력이 변화되더라도 이를 일정하게 유지하도록 구비된다.Here, the marine crane winch system 100 is provided so that the length of the wire rope 11 is selectively adjusted, even if the tension acting on the wire rope 11 by the external environment, such as a marine crane is fixed this It is provided to maintain.

상세히, 상기 윈치(10)는 상기 와이어로프(11)가 권취되도록 구비된다. 또한, 상기 윈치(10)는 상기 와이어로프(11)가 감기거나 풀리도록 원통형 몸통부를 포함한다. 이때, 상기 유압모터부(20)로부터 정방향 또는 역방향으로 회전력을 전달받아 상기 원통형 몸통부가 회전되면 상기 와이어로프(11)가 감기거나 풀릴 수 있다.In detail, the winch 10 is provided so that the wire rope 11 is wound. In addition, the winch 10 includes a cylindrical body so that the wire rope 11 is wound or unwinded. In this case, the wire rope 11 may be wound or unwound when the cylindrical body is rotated by receiving a rotational force from the hydraulic motor unit 20 in the forward or reverse direction.

여기서, 상기 와이어로프(11)의 끝단에는 후크 등과 같은 인양부(11a)가 구비될 수 있으며, 상기 와이어로프(11)가 상기 원통형 몸통부에 감기거나 풀리면 상기 인양부(11a)에 연결된 인양물이 상하방향으로 승강 이동될 수 있다.Here, the end of the wire rope 11 may be provided with a lifting portion (11a) such as a hook, the lifting rope connected to the lifting portion (11a) when the wire rope 11 is wound or unwinded in the cylindrical body portion This can be moved up and down.

그리고, 상기 유압모터부(20)는 상기 윈치(10)의 일측에 연결되어 회전력을 전달한다. 이때, 상기 유압모터부(20)는 후술되는 제1연결라인(51) 및 제2연결라인(52)과 각각 연결되며 각 연결라인(51,52)을 통해 공급되는 작동유의 유압에 의해 구동된다.The hydraulic motor unit 20 is connected to one side of the winch 10 to transmit a rotational force. In this case, the hydraulic motor unit 20 is connected to the first connection line 51 and the second connection line 52, which will be described later, respectively, and is driven by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied through each connection line (51, 52). .

여기서, 상기 유압모터부(20)의 회전 방향에 따라 각 상기 연결라인(51,52) 중 어느 일측을 통해 상기 유압모터부(20)에 작동유가 유입되면 타측을 통해 유입된 작동유가 배출될 수 있다.Here, when hydraulic oil flows into the hydraulic motor unit 20 through any one of the connection lines 51 and 52 according to the rotational direction of the hydraulic motor unit 20, the hydraulic oil introduced through the other side may be discharged. have.

한편, 상기 작동유공급부(30)는 상기 유압모터부(20)에 작동유가 순환 공급되도록 제1공급라인(31) 및 제2공급라인(32)을 포함한다.Meanwhile, the hydraulic oil supply unit 30 includes a first supply line 31 and a second supply line 32 to circulate the hydraulic oil to the hydraulic motor unit 20.

여기서, 상기 제1공급라인(31) 및 상기 제2공급라인(32)은 상기 제동보상부(50)에 각각 연결된다. 이때, 상기 제1공급라인(31)은 후술되는 상기 제1연결라인(51)과 일체로 연결되고, 상기 제2공급라인(32)은 후술되는 상기 제2연결라인(52)과 일체로 연결된다.Here, the first supply line 31 and the second supply line 32 are connected to the braking compensation unit 50, respectively. In this case, the first supply line 31 is integrally connected with the first connection line 51 to be described later, and the second supply line 32 is integrally connected with the second connection line 52 to be described later. do.

상세히, 상기 작동유공급부(30)는 저장탱크, 펌프, 컨트롤밸브 및 릴리프밸브를 포함하여 구비될 수 있다. 이때, 상기 작동유공급부(30)는 상기 펌프를 통해 상기 저장탱크에 저장된 작동유가 각 공급라인(31,32) 중 어느 일측으로 공급되도록 구동된다.In detail, the hydraulic oil supply unit 30 may include a storage tank, a pump, a control valve, and a relief valve. At this time, the hydraulic oil supply unit 30 is driven such that the hydraulic oil stored in the storage tank is supplied to any one side of each of the supply lines 31 and 32 through the pump.

그리고, 각 상기 공급라인(31,32) 중 어느 일측으로 공급된 작동유는 각 구성부품에 유압을 제공한 후 각 상기 공급라인(31,32) 중 타측을 통해 배출되어 상기 저장탱크로 유입될 수 있다.The hydraulic oil supplied to any one side of each of the supply lines 31 and 32 may be supplied to the storage tank after being discharged through the other side of each of the supply lines 31 and 32 after providing hydraulic pressure to each component. have.

또한, 상기 유압모터부(20)에 작동유가 과도하게 공급되어 상기 윈치(10)에 과도한 회전력이 작용하는 경우 상기 컨트롤밸브는 상기 릴리프밸브가 연결된 릴리프라인 측으로 작동유의 일부분이 유동되도록 개방될 수 있다.In addition, when the hydraulic oil is excessively supplied to the hydraulic motor unit 20 and the excessive rotational force acts on the winch 10, the control valve may be opened so that a part of the hydraulic oil flows to the relief line side connected to the relief valve. .

따라서, 상기 유압모터부(20)는 기설정된 압력에 대응되도록 상기 윈치(10)에 회전력을 제공하여 상기 인양물의 위치가 고정되도록 상기 와이어로프(11)가 권취된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 본 실시예에서는 작동유가 상기 제1공급라인(31)을 통해 공급되고 상기 제2공급라인(32)을 통해 배출되는 것을 예로써 도시 및 설명한다.Accordingly, the hydraulic motor unit 20 may maintain a state in which the wire rope 11 is wound to provide a rotational force to the winch 10 so as to correspond to a predetermined pressure so that the position of the salvaged object is fixed. At this time, in the present embodiment it will be shown and described by way of example that the operating oil is supplied through the first supply line 31 and discharged through the second supply line (32).

한편, 상기 윈치제동부(40)는 상기 윈치(10)와 대향 배치되며, 상기 작동유공급부(30)를 통해 공급되는 작동유에 대응하여 상기 윈치(10)에 전달되는 제동력이 선택적으로 조절된다. On the other hand, the winch braking unit 40 is disposed opposite to the winch 10, the braking force transmitted to the winch 10 in response to the hydraulic oil supplied through the hydraulic oil supply unit 30 is selectively adjusted.

여기서, 상기 윈치제동부(40)는 상기 유압모터부(20)가 구동되지 않거나 일정한 회전력을 제공하여 상기 인양물의 위치가 고정된 상태에서 상기 윈치(10)와 접촉되어 제동력을 공급한다.Here, the winch braking unit 40 is in contact with the winch 10 while the hydraulic motor unit 20 is not driven or provides a constant rotational force to fix the position of the salvage to supply a braking force.

상세히, 상기 윈치제동부(40)는 제1제동부(41a) 및 제2제동부(41b)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 윈치제동부(40)에는 상기 제동보상부(50)와 각각 연결되는 제1제동유압라인(42a) 및 제2제동유압라인(42b)이 구비됨이 바람직하다.In detail, the winch braking unit 40 preferably includes a first braking unit 41a and a second braking unit 41b. At this time, the winch braking unit 40 is preferably provided with a first braking hydraulic line 42a and a second braking hydraulic line 42b respectively connected to the braking compensator 50.

여기서, 상기 제1제동부(41a)는 상기 제1제동유압라인(42a)과 연결되고, 상기 제2제동부(41b)는 상기 제2제동유압라인(42b)과 연결된다. 그리고, 각 제동부(41a,41b)는 각 제동유압라인(42a,42b)을 통해 공급되는 작동유의 유압에 대응하여 선택적으로 상기 윈치(10)에 제동력을 제공할 수 있다.Here, the first braking portion 41a is connected to the first braking hydraulic line 42a, and the second braking portion 41b is connected to the second braking hydraulic line 42b. In addition, each of the brake units 41a and 41b may selectively provide a braking force to the winch 10 in response to the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied through the respective brake hydraulic lines 42a and 42b.

이때, 상기 제1제동부(41a)는 제1몸통부, 제1피스톤로드(43a) 및 제1스프링(45a)을 포함하여 구비될 수 있다.In this case, the first brake part 41a may include a first body part, a first piston rod 43a, and a first spring 45a.

상세히, 상기 제1몸통부의 내부에는 수용공간이 형성되며 상기 제1피스톤로드(43a)가 상기 수용공간에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1피스톤로드(43a)는 제1구획판부, 제1연장부 및 제1브레이크패드부(46a)를 포함하여 구비될 수 있다. In detail, an accommodating space may be formed in the first body, and the first piston rod 43a may be disposed in the accommodating space. In this case, the first piston rod 43a may include a first partition plate portion, a first extension portion, and a first brake pad portion 46a.

여기서, 상기 제1구획판부는 상기 수용공간을 구획하도록 상기 제1몸통부의 내주 프로파일에 대응되는 외주 프로파일을 갖도록 구비되며, 상기 제1연장부는 상기 구획판부로부터 상기 제1몸통부의 외측으로 돌출되도록 연장될 수 있다.Here, the first partition plate portion is provided to have an outer circumferential profile corresponding to the inner circumferential profile of the first body portion to partition the receiving space, the first extension portion extends to protrude out of the first body portion from the partition plate portion Can be.

그리고, 상기 제1연장부의 단부에는 상기 제1브레이크패드부(46a)가 연결될 수 있다. 이때, 상기 제1제동유압라인(42a)은 상기 구획판부에 의해 구획된 상기 수용공간의 일측과 연통되도록 연결되며, 상기 제1스프링(45a)은 상기 수용공간의 타측에 배치되되 상기 구획판부와 연결되어 탄발적으로 지지한다.The first brake pad portion 46a may be connected to an end portion of the first extension portion. At this time, the first braking hydraulic line 42a is connected to communicate with one side of the receiving space partitioned by the partition plate portion, the first spring 45a is disposed on the other side of the receiving space and the partition plate portion and Connected and supported elastically.

따라서, 상기 제1제동유압라인(42a)을 통해 작동유가 공급되면 상기 작동유의 유압에 대응하여 상기 제1스프링(45a)은 탄발적으로 압축될 수 있으며 상기 제1제동부(41a)가 수축될 수 있다.Therefore, when hydraulic oil is supplied through the first braking hydraulic line 42a, the first spring 45a may be elastically compressed to correspond to the hydraulic pressure of the hydraulic oil, and the first braking portion 41a may be contracted. Can be.

또한, 상기 제2제동부(41b)는 제2몸통부, 제2피스톤로드 및 제2스프링을 포함하여 구비될 수 있으며, 실질적으로 상기 제1제동부(41a)에 대응되는 형상 및 구조로 구비되므로 상기 제2제동부(41b)의 구조에 대한 자세한 설명은 생략한다.In addition, the second braking portion 41b may include a second body portion, a second piston rod, and a second spring, and may have a shape and a structure substantially corresponding to the first braking portion 41a. Therefore, a detailed description of the structure of the second braking unit 41b is omitted.

여기서, 상기 윈치제동부(40) 및 상기 유압모터부(20)는 실질적으로 상기 작동유공급부(30)를 통해 공급되는 작동유에 의해 구동되므로 상기 해상크레인용 윈치 시스템(100)의 전체 크기가 축소될 수 있어 설치성 및 경제성이 더욱 향상될 수 있다.Here, since the winch braking unit 40 and the hydraulic motor unit 20 are substantially driven by the hydraulic oil supplied through the hydraulic oil supply unit 30, the overall size of the marine crane winch system 100 may be reduced. The installation and economics can be further improved.

한편, 상기 제동보상부(50)는 상기 제1공급라인(31) 및 상기 제2공급라인(32)과 각각 연결되며, 상기 제1공급라인(31) 및 상기 제2공급라인(32)에 가해지는 압력에 따라 상기 윈치제동부(40)에 공급되는 작동유의 유량을 선택적으로 조절한다.Meanwhile, the braking compensation unit 50 is connected to the first supply line 31 and the second supply line 32, respectively, and to the first supply line 31 and the second supply line 32. According to the pressure applied, the flow rate of the hydraulic oil supplied to the winch brake unit 40 is selectively adjusted.

여기서, 상기 제동보상부(50)에는 상기 제1공급라인(31)과 일체로 연결되는 상기 제1연결라인(51)과, 상기 제2공급라인(32)과 일체로 연결되는 제2연결라인(52)이 구비됨이 바람직하다.Here, the braking compensator 50 has the first connection line 51 integrally connected with the first supply line 31 and the second connection line integrally connected with the second supply line 32. Preferably, 52 is provided.

상세히, 상기 제동보상부(50)는 상기 제1연결라인(51) 및 상기 제2연결라인(52) 중 어느 일측과, 상기 유압모터부(20)의 내부와 연통되는 유압보상라인(57)이 양측에 각각 연결되는 제1셔틀밸브(55a)를 포함함이 바람직하다. 이때, 본 실시예에서는 상기 제1셔틀밸브(55a)가 각 연결라인(51,52) 중 상기 제2연결라인(52)과 연결되는 것을 예로써 도시 및 설명한다.In detail, the braking compensation unit 50 is connected to any one of the first connection line 51 and the second connection line 52 and the hydraulic compensation line 57 in communication with the interior of the hydraulic motor unit 20. It is preferable to include a first shuttle valve (55a) respectively connected to both sides. In this embodiment, the first shuttle valve 55a is illustrated and described as an example in which the first shuttle valve 55a is connected to the second connection line 52 among the connection lines 51 and 52.

여기서, 상기 제1셔틀밸브(55a)의 일측에는 상기 제2연결라인(52)이 연결될 수 있다. 이때, 상기 제2연결라인(52)은 일단부가 상기 유압모터부(20)의 타측과 연결되고 타단부가 상기 제1셔틀밸브(55a)의 일측과 연결된다. 따라서, 상기 제1셔틀밸브(55a)에는 상기 제2연결라인(52)을 통해 상기 유압모터부(20)로부터 배출되는 작동유가 공급될 수 있다.Here, the second connection line 52 may be connected to one side of the first shuttle valve 55a. At this time, one end of the second connection line 52 is connected to the other side of the hydraulic motor unit 20 and the other end is connected to one side of the first shuttle valve 55a. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic motor unit 20 may be supplied to the first shuttle valve 55a through the second connection line 52.

그리고, 상기 제2공급라인(32)은 상기 제2연결라인(52)의 일측에 합류되도록 연결되며 상기 제2연결라인(52)의 내부에 유동되는 작동유가 실질적으로 상기 제1셔틀밸브(55a) 및 상기 제2공급라인(32)으로 분지되어 유동될 수 있다.In addition, the second supply line 32 is connected to be joined to one side of the second connection line 52, and the hydraulic fluid flowing inside the second connection line 52 is substantially the first shuttle valve 55a. ) And the second supply line 32 may flow.

한편, 상기 제1셔틀밸브(55a)의 타측에는 상기 유압모터부(20)의 내부와 연통되는 유압보상라인(57)이 연결됨이 바람직하다.On the other hand, the other side of the first shuttle valve (55a) is preferably connected to the hydraulic compensation line 57 in communication with the interior of the hydraulic motor unit 20.

이때, 상기 제1셔틀밸브(55a)는 상기 제2연결라인(52) 및 상기 유압보상라인(57) 중 내부에 유동되는 작동유의 유압이 더 큰 어느 일측의 작동유가 토출단으로 배출되도록 셔틀이동됨이 바람직하다.At this time, the first shuttle valve (55a) is a shuttle movement so that the hydraulic oil of any one side of the hydraulic fluid flowing inside the second connection line 52 and the hydraulic compensation line 57 is greater discharged to the discharge end Is preferred.

여기서, 셔틀이동된다라 함은 상기 제1셔틀밸브(55a) 내부에 선택적으로 유로를 변경하도록 구비되는 포트전환부가 상기 제2공급라인(32) 및 상기 유압보상라인(57) 중 내부에 유동되는 작동유의 유압이 더 큰 어느 일측의 작동유가 토출단으로 배출되도록 이동되는 것으로 이해함이 바람직하다.Here, the shuttle is moved to the port switching unit which is provided to selectively change the flow path in the first shuttle valve (55a) is the flow inside the second supply line 32 and the hydraulic compensation line (57) It is preferable to understand that the hydraulic oil of any one side of which the hydraulic pressure of the hydraulic oil is larger is moved to discharge to the discharge end.

그리고, 상기 제1셔틀밸브(55a)의 토출단에는 상기 제1작동부에 선택적으로 작동유가 공급되도록 상기 제1제동유압라인(42a)이 연결됨이 바람직하다.The first brake hydraulic line 42a may be connected to the discharge end of the first shuttle valve 55a to selectively supply hydraulic oil to the first operation unit.

이때, 상기 제1제동유압라인(42a)을 통해 상기 제1제동부(41a)에 작동유가 공급되면 유압에 의해 수축될 수 있으며, 상기 제1브레이크패드부(46a)가 상기 윈치(10)로부터 이격되어 상기 윈치(10)의 제동 상태가 해제될 수 있다.At this time, when hydraulic oil is supplied to the first braking portion 41a through the first braking hydraulic line 42a, it may be contracted by hydraulic pressure, and the first brake pad portion 46a is removed from the winch 10. A spaced state may release the braking state of the winch 10.

한편, 상기 제2연결라인(52)을 통해 유동되는 작동유는 상기 유압모터부(20)에서 대부분의 압력이 소실된 상태로 상기 제1셔틀밸브(55a) 측으로 유동될 수 있다. 이때, 상기 제2연결라인(52)의 타단부 측에는 제1압력유지밸브(58a)가 구비될 수 있다. On the other hand, the hydraulic fluid flowing through the second connection line 52 may be flowed to the first shuttle valve (55a) in a state where most of the pressure is lost in the hydraulic motor unit (20). In this case, a first pressure holding valve 58a may be provided at the other end side of the second connection line 52.

또한, 상기 제2연결라인(52)의 내부에 유동되는 작동유의 유압이 기설정된 압력을 초과하면 상기 제1압력유지밸브(58a)를 통해 작동유의 일부분이 상기 유압보상라인(57) 측으로 유동될 수 있다. 따라서, 상기 제2연결라인(52)을 통해 상기 제1셔틀밸브(55a)의 일측에 작용되는 작동유의 유압은 상기 기설정된 압력 이하로 설정될 수 있다.In addition, when the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing in the second connection line 52 exceeds a predetermined pressure, a part of the hydraulic oil may flow to the hydraulic compensation line 57 through the first pressure holding valve 58a. Can be. Therefore, the hydraulic pressure of the hydraulic oil acting on one side of the first shuttle valve 55a through the second connection line 52 may be set below the predetermined pressure.

이때, 상기 제1스프링(45a)은 상기 제1제동부(41a)에 상기 기설정된 압력을 초과하는 압력이 작용하는 경우에만 탄발적으로 압축되도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1제동부(41a)에 상기 기설정된 압력 이하로 작동유가 공급되면 상기 제1스프링(45a)이 압축되지 않고 상기 윈치(10)의 제동상태가 유지될 수 있다.In this case, the first spring 45a may be provided to be elastically compressed only when a pressure exceeding the predetermined pressure is applied to the first brake part 41a. That is, when the hydraulic oil is supplied to the first braking portion 41a below the predetermined pressure, the first spring 45a may not be compressed and the braking state of the winch 10 may be maintained.

여기서, 외부 환경 등에 의해 하중이 무거워져 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력이 갑자기 증가되는 경우 상기 유압모터부(20)의 내부에는 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력에 대응하여 회전력이 증가되도록 작동유가 누유될 수 있다. 그리고, 상기 유압모터부(20)의 내부에는 작동유가 누유됨에 따라 압력이 증가하게 되며, 상기 누유된 작동유는 상기 유압보상라인(57)을 통해 상기 제1셔틀밸브(55a)에 공급될 수 있다.Here, when the load is heavy due to an external environment and the tension applied to the wire rope 11 suddenly increases, the rotational force is applied to the inside of the hydraulic motor unit 20 in response to the tension applied to the wire rope 11. Hydraulic fluid may leak to increase. In addition, the pressure increases as the hydraulic oil leaks inside the hydraulic motor unit 20, and the leaked hydraulic oil may be supplied to the first shuttle valve 55a through the hydraulic compensation line 57. .

이때, 상기 유압보상라인(57)은 상기 제1셔틀밸브(55a)와 연결되도록 분지된 제1분지보상라인(57a)과, 후술되는 제2셔틀밸브(55b)와 연결되도록 분지된 제2분지보상라인(57b)과, 상기 작동유공급부(30)와 연결되도록 분지된 순환배출라인(57c)을 포함하여 구비될 수 있다.In this case, the hydraulic compensation line 57 is the first branch compensation line 57a branched to be connected to the first shuttle valve 55a, and the second branch branched to be connected to the second shuttle valve 55b to be described later. Compensation line 57b, and the circulation discharge line 57c branched to be connected to the hydraulic oil supply unit 30 may be provided.

여기서, 상기 유압보상라인(57)을 통해 공급되는 작동유는 실질적으로 상기 유압모터부(20)의 내부에서 압력이 증가된 상태로 상기 제2연결라인(52)을 통해 공급되는 작동유의 유압보다 더 높은 압력을 가질 수 있다.Here, the hydraulic oil supplied through the hydraulic compensation line 57 is more than the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied through the second connection line 52 in a state where the pressure is increased in the hydraulic motor unit 20. May have a high pressure.

따라서, 상기 제1셔틀밸브(55a)는 타측을 통해 유입되는 상기 유압보상라인(57)으로부터 유동되는 작동유가 토출단을 통해 상기 제1제동부(41a)에 공급되도록 셔틀이동될 수 있다. 이때, 상기 제1제동부(41a)에 공급되는 작동유는 상기 기설정된 압력을 초과하는 유압을 갖도록 유동되므로 상기 제1제동부(41a)는 공급된 작동유의 유압에 대응하여 수축될 수 있다.Therefore, the first shuttle valve 55a may be shuttle-moved so that the hydraulic fluid flowing from the hydraulic compensation line 57 introduced through the other side is supplied to the first brake part 41a through a discharge end. In this case, since the hydraulic oil supplied to the first brake unit 41a flows to have a hydraulic pressure exceeding the predetermined pressure, the first brake unit 41a may be contracted in response to the hydraulic pressure of the supplied hydraulic oil.

여기서, 상기 제1제동부(41a)에 공급된 작동유의 유압이 클수록 상기 제1제동부(41a)의 수축량이 증가되어 실질적으로 상기 제1브레이크패드부(46a) 및 상기 윈치(10)의 사이간격(d)이 더욱 증가될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1제동부(41a)는 상기 제1셔틀밸브(55a)로부터 공급된 작동유의 유압에 따라 실시간으로 수축량이 상이하게 설정될 수 있다.Here, as the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the first braking portion 41a increases, the amount of shrinkage of the first braking portion 41a increases, substantially between the first brake pad portion 46a and the winch 10. The interval d can be further increased. In other words, the first braking part 41a may be set to have a different shrinkage amount in real time according to the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the first shuttle valve 55a.

따라서, 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력이 갑자기 증가되는 경우에는 상기 제1제동부(41a)가 즉각적으로 수축되어 상기 제1브레이크패드부(46a)가 상기 윈치(10)로부터 이격됨에 따라 상기 윈치(10)의 제동 상태가 해제될 수 있다. Therefore, when the tension applied to the wire rope 11 is suddenly increased, the first braking portion 41a is immediately contracted and the first brake pad portion 46a is spaced apart from the winch 10. The braking state of the winch 10 may be released.

여기서, 상기 작동유공급부(30)로부터 상기 유압모터부(20)에 적정 유압을 갖는 작동유가 공급되면 상기 유압모터부(20)의 내부 압력이 낮아질 수 있으며, 상기 제1제동부(41a)는 이에 대응하여 상기 제1브레이크패드부(46a) 및 상기 윈치(10)의 사이간격(d)이 감소되도록 신장될 수 있다.Here, when the hydraulic oil having the appropriate hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor unit 20 from the hydraulic oil supply unit 30, the internal pressure of the hydraulic motor unit 20 may be lowered, and the first braking unit 41a may Correspondingly, the distance d between the first brake pad portion 46a and the winch 10 may be extended to decrease.

그리고, 상기 유압모터부(20)의 내부 압력이 실질적으로 상기 기설정된 압력 이하로 낮아지는 경우에는 상기 윈치(10)가 제동되도록 상기 제1브레이크패드부(46a)가 접촉될 수 있다. 이를 통해, 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력이 갑자기 증가되는 경우에는 상기 제1제동부(41a)가 즉각적으로 수축되어 상기 윈치(10)의 제동 상태가 해제됨에 따라 상기 윈치(10)는 상기 와이어로프(11)가 풀리는 방향으로 회전될 수 있다. When the internal pressure of the hydraulic motor unit 20 is substantially lower than the predetermined pressure, the first brake pad unit 46a may be contacted to brake the winch 10. As a result, when the tension applied to the wire rope 11 suddenly increases, as the first braking part 41a is immediately contracted and the braking state of the winch 10 is released, the winch 10 The wire rope 11 may be rotated in the unwinding direction.

그리고, 상기 유압모터부(20)의 내부 압력이 기설정된 압력 이하로 낮아지면 상기 제1제동부(41a)가 그에 대응하여 신장된 후 상기 윈치(10)를 제동하여 와이어로프(11)의 위치가 고정될 수 있다.When the internal pressure of the hydraulic motor unit 20 is lowered below a predetermined pressure, the first brake unit 41a is extended correspondingly, and then the winch 10 is braked to position the wire rope 11. Can be fixed.

한편, 외부 환경 등에 의해 하중이 가벼워져 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력이 갑자기 감소되는 경우에는 상기 제1연결라인(51)을 통해 상기 유압모터부(20)에 유입되는 작동유의 유압이 상기 유압모터부(20)의 내부에 누유된 작동유의 유압보다 더 크게 작용할 수 있다.On the other hand, when the load is lightened due to the external environment and the tension applied to the wire rope 11 is suddenly reduced, the hydraulic pressure of the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor unit 20 through the first connection line 51 The hydraulic motor may act to be larger than the hydraulic pressure of the hydraulic oil leaked inside the motor unit 20.

여기서, 상기 제1연결라인(51)에는 내부에 유동되는 작동유의 유압이 조절되도록 상기 유압보상라인(57)과 연통되어 선택적으로 개폐되는 보상릴리프밸브(56)가 구비됨이 바람직하다.Here, the first connection line 51 is preferably provided with a compensating relief valve 56 in communication with the hydraulic compensation line 57 and selectively opened and closed so that the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing therein is adjusted.

이때, 상기 제1연결라인(51)에 유동되는 작동유의 유압이 상기 유압모터부(20)의 내부에 누유된 작동유의 유압보다 크게 작용하면 상기 보상릴리프밸브(56)가 개방되어 상기 제1연결라인(51)에 유동되는 작동유의 일부가 상기 유압보상라인(57) 측으로 유동될 수 있다.In this case, when the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing in the first connection line 51 is greater than the hydraulic pressure of the hydraulic oil leaked inside the hydraulic motor unit 20, the compensation relief valve 56 is opened to open the first connection. A part of the hydraulic oil flowing in the line 51 may flow to the hydraulic compensation line 57 side.

여기서, 상기 유압보상라인(57)에는 실질적으로 상기 보상릴리프밸브(56)를 통해 유입된 작동유와, 상기 유압모터부(20)의 내부로부터 유입된 작동유와, 상기 제1압력유지밸브(58a)를 통해 유입된 작동유가 합류되어 유동될 수 있다.Here, the hydraulic compensation line 57, the hydraulic oil introduced through the compensation relief valve 56, the hydraulic oil introduced from the inside of the hydraulic motor unit 20, and the first pressure holding valve (58a) The working oil introduced through the flow can be combined.

이때, 상기 제1연결라인(51)에 유동되는 작동유의 유압이 실질적으로 상기 기설정된 압력을 초과하므로 상기 제1셔틀밸브(55a)를 통해 상기 제1제동부(41a)에 작동유가 공급되면 상술한 원리와 같이 상기 제1제동부(41a)의 제동 상태가 해제될 수 있다.In this case, since the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing in the first connection line 51 substantially exceeds the predetermined pressure, when hydraulic oil is supplied to the first brake part 41a through the first shuttle valve 55a, As a principle, the braking state of the first braking unit 41a may be released.

이를 통해, 상기 보상릴리프밸브(56)에 의해 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력이 감소되는 경우에도 상기 작동유공급부(30)로부터 공급되는 작동유가 상기 유압보상라인(57) 측으로 유동되어 상기 윈치제동부(40)가 구동됨에 따라 별도의 라인을 연결할 필요가 없으므로 한층 컴팩트한 제품이 제공될 수 있다.Through this, even when the tension applied to the wire rope 11 by the compensation relief valve 56 is reduced, the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit 30 flows to the hydraulic compensation line 57 side to the winch Since the braking unit 40 is driven, it is not necessary to connect a separate line, so a more compact product may be provided.

이와 같이, 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력이 증가되거나 감소되더라도 이를 감지하기 위한 별도의 전기적 감지수단 없이도 상기 유압모터부(20)의 내부에 누유된 작동유 내지 상기 작동유공급부(30)로부터 공급되는 작동유의 유압에 대응하여 즉각적으로 상기 윈치제동부(40)의 제동 상태가 해제될 수 있다.As such, even when the tension applied to the wire rope 11 is increased or decreased, the hydraulic oil leaked into the hydraulic motor unit 20 to supply the hydraulic oil from the hydraulic oil supply unit 30 without a separate electrical sensing means for sensing the tension. The braking state of the winch brake unit 40 may be released immediately in response to the hydraulic pressure of the hydraulic fluid.

한편, 상기 제동보상부(50)는 일단부가 상기 제1연결라인(51)과 연결되고 타단부가 상기 제2연결라인(52)으로부터 분지된 연결합류라인(59)과 연결되는 유압보상밸브(53)를 포함함이 바람직하다. On the other hand, the braking compensation unit 50 is a hydraulic compensation valve having one end connected to the first connection line 51 and the other end is connected to the connection joining line 59 branched from the second connection line 52 ( 53).

또한, 상기 제동보상부(50)는 상기 유압보상밸브(53)의 토출단 및 상기 유압보상라인(57)이 양측에 각각 연결되는 제2셔틀밸브(55b)를 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 윈치제동부(40)는 상기 제2셔틀밸브(55b)와 연결되는 제2제동부(41b)를 포함함이 바람직하다.In addition, the braking compensator 50 preferably includes a second shuttle valve 55b connected to both sides of the discharge end of the hydraulic compensating valve 53 and the hydraulic compensating line 57. In addition, the winch brake unit 40 preferably includes a second brake unit 41b connected to the second shuttle valve 55b.

이때, 상기 유압보상밸브(53)는 상기 제1연결라인(51) 및 상기 연결합류라인(59) 중 내부에 유동되는 작동유의 유압이 더 큰 어느 일측의 작동유가 토출단으로 배출되도록 셔틀이동됨이 바람직하다. In this case, the hydraulic compensation valve 53 is shuttled so that the hydraulic oil of any one side of the hydraulic fluid flowing inside the first connection line 51 and the connection confluence line 59 is discharged to the discharge end. This is preferable.

여기서, 상기 유압보상밸브(53)의 토출단 및 상기 제2셔틀밸브(55b)의 일측에는 보조라인(53a)의 양단부가 각각 연결될 수 있으며, 상기 보조라인(53a)에는 제2압력유지밸브(58b)가 구비될 수 있다.Here, both ends of the auxiliary line 53a may be connected to one side of the discharge end of the hydraulic compensation valve 53 and the second shuttle valve 55b, and a second pressure holding valve may be connected to the auxiliary line 53a. 58b).

또한, 상기 보조라인(53a)의 내부에 유동되는 작동유의 유압이 기설정된 압력을 초과하면 상기 제2압력유지밸브(58b)를 통해 작동유의 일부분이 상기 유압보상라인(57) 측으로 유동될 수 있다. 따라서, 상기 보조라인(53a)을 통해 상기 제2셔틀밸브(55b)의 일측에 작용되는 작동유의 유압은 상기 기설정된 압력 이하로 설정될 수 있다.In addition, when the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing in the auxiliary line 53a exceeds a predetermined pressure, a part of the hydraulic oil may flow to the hydraulic compensation line 57 through the second pressure holding valve 58b. . Therefore, the hydraulic pressure of the hydraulic oil applied to one side of the second shuttle valve 55b through the auxiliary line 53a may be set to be equal to or less than the predetermined pressure.

그리고, 상기 제2셔틀밸브(55b)는 상기 유압보상밸브(53)의 토출단 및 상기 유압보상라인(57) 중 내부에 유동되는 작동유의 유압이 더 큰 어느 일측의 작동유가 토출단으로 배출되도록 셔틀이동됨이 바람직하다.In addition, the second shuttle valve 55b may discharge the hydraulic oil of any one of the discharge end of the hydraulic compensation valve 53 and the hydraulic oil flowing inside the hydraulic compensation line 57 to the discharge end. It is preferred that the shuttle be moved.

또한, 상기 제2셔틀밸브(55b)의 일측에는 상기 보조라인(53a)이 연결되고 타측에는 상기 제2분지보상라인(57b)이 연결될 수 있다. 이때, 상기 제2셔틀밸브(55b)는 실질적으로 상기 제1셔틀밸브(55a)와 동일한 형상 및 구조로 구비되므로 상기 제2셔틀밸브(55b)의 구조 및 기능에 대한 자세한 설명은 생략한다.In addition, the auxiliary line 53a may be connected to one side of the second shuttle valve 55b, and the second branch compensation line 57b may be connected to the other side thereof. At this time, since the second shuttle valve 55b is provided in substantially the same shape and structure as the first shuttle valve 55a, a detailed description of the structure and function of the second shuttle valve 55b will be omitted.

여기서, 외부 환경 등에 의해 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력이 갑자기 증가되는 경우에는 상기 제2셔틀밸브(55b)의 토출단을 통해 작동유가 상기 제2제동부(41b)에 공급될 수 있다. 그리고, 외부 환경 등에 의해 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력이 갑자기 감소되는 경우에는 상기 제1연결라인(51)에 유동되는 작동유의 일부가 상기 보상릴리프밸브(56)에 의해 상기 유압보상라인(57) 측으로 유동될 수 있다.In this case, when the tension applied to the wire rope 11 is suddenly increased due to an external environment, hydraulic oil may be supplied to the second brake part 41b through the discharge end of the second shuttle valve 55b. . When the tension applied to the wire rope 11 suddenly decreases due to an external environment, a part of the hydraulic oil flowing in the first connection line 51 is transferred to the hydraulic compensation line by the compensation relief valve 56. Can flow to the (57) side.

따라서, 상기 작동유공급부(30)로부터 상기 제동보상부(50)에 작동유가 공급되면 상기 제1셔틀밸브(55a) 및 상기 제2셔틀밸브(55b)를 통해 각 상기 제동부(41a,41b)가 동시에 구동될 수 있다.Therefore, when hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply unit 30 to the braking compensator 50, each of the brake units 41a and 41b is provided through the first shuttle valve 55a and the second shuttle valve 55b. Can be driven simultaneously.

이에 따라, 상기 제동보상부(50)는 상기 작동유공급부(30)로부터 작동유가 공급되면 각 셔틀밸브(55a,55b)를 통해 상기 유압모터부(20)의 내부 압력에 대응되도록 상기 윈치제동부(40)에 작동유의 유량을 조절하여 공급할 수 있다. 따라서, 별도의 전기적 감지수단 없이 유압의 작용만으로도 즉각적으로 상기 윈치(10)의 제동 상태를 해제할 수 있어 제품의 경제성 및 구동신뢰성이 더욱 향상될 수 있다. Accordingly, when the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic oil supply unit 30, the braking compensator 50 may correspond to the internal pressure of the hydraulic motor unit 20 through the shuttle valves 55a and 55b. 40) can be supplied by adjusting the flow rate of the working oil. Therefore, the braking state of the winch 10 can be immediately released only by the action of hydraulic pressure without a separate electrical sensing means, thereby improving economics and driving reliability of the product.

더욱이, 상기 유압모터부(20)의 내부 압력에 대응되도록 각 상기 제동부(41a,41b)의 수축량이 선택적으로 조절됨에 따라 상기 와이어로프(11)에 작용되는 장력에 대응되도록 상기 윈치(10)와의 사이간격(d)이 자동으로 보상되어 제동 오차가 최소화되므로 제품의 구동신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.Further, the winch 10 to correspond to the tension applied to the wire rope 11 as the amount of shrinkage of each of the brake parts 41a and 41b is selectively adjusted to correspond to the internal pressure of the hydraulic motor unit 20. Since the distance between the and (d) is automatically compensated for the braking error is minimized, the driving reliability of the product can be further improved.

한편, 상기 제1연결라인(51)에는 내부에 유동되는 작동유가 상기 연결합류라인(59) 측을 향해 선택적으로 유동되도록 연결된 카운터밸런스밸브(54)가 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the first connection line 51 is preferably provided with a counter balance valve 54 is connected so that the hydraulic fluid flowing therein selectively flows toward the connection confluence line 59 side.

여기서, 상기 카운터밸런스밸브(54)는 상기 유압모터부(20)의 내부 압력이 상기 제1연결라인(51)에 유동되는 작동유의 유압보다 낮은 경우 상기 연결합류라인(59) 측을 향해 작동유를 배출하도록 구동될 수 있다. 또한, 상기 유압모터부(20)의 내부 압력이 상기 제1연결라인(51)에 유동되는 작동유의 유압보다 높은 경우에는 상기 유압모터부(20)에 작동유가 공급되도록 구동될 수 있다.Here, the counter balance valve 54 is a hydraulic fluid toward the connecting confluence line 59 side when the internal pressure of the hydraulic motor unit 20 is lower than the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing in the first connection line 51. Can be driven to discharge. In addition, when the internal pressure of the hydraulic motor unit 20 is higher than the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing in the first connection line 51 may be driven to supply the hydraulic oil to the hydraulic motor unit 20.

이에 따라, 상기 카운터밸런스밸브(54)는 상기 제1연결라인(51) 및 상기 유압모터부(20) 간의 압력 차이에 따라 상기 연결합류라인(59) 측을 향해 선택적으로 작동유를 배출하도록 구동될 수 있다. 따라서, 각 셔틀밸브(55a,55b)를 통해 상기 윈치제동부(40)에 작동유가 더욱 신속하게 공급되므로 유압에 의한 구동 반응성이 더욱 향상될 수 있다.Accordingly, the counterbalance valve 54 may be driven to selectively discharge hydraulic oil toward the connection confluence line 59 side according to the pressure difference between the first connection line 51 and the hydraulic motor unit 20. Can be. Therefore, since hydraulic fluid is supplied to the winch brake unit 40 more quickly through the shuttle valves 55a and 55b, driving responsiveness by hydraulic pressure may be further improved.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this case, the terms "comprise", "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other It should be construed that it is possible to include other components rather than to exclude the components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such variations are within the scope of the present invention.

10: 윈치 20: 유압모터부
30: 작동유공급부 31: 제1공급라인
32: 제2공급라인 40: 윈치제동부
41a: 제1제동부 41b: 제2제동부
50: 제동보상부 55a: 제1셔틀밸브
55b: 제2셔틀밸브 100: 해상크레인용 윈치 시스템10: winch 20: hydraulic motor part
30: hydraulic oil supply unit 31: the first supply line
32: second supply line 40: winch brake
41a: first braking part 41b: second braking part
50: braking compensator 55a: first shuttle valve
55b: second shuttle valve 100: winch system for offshore crane

Claims (5)

와이어로프의 길이가 선택적으로 조절되도록 해상크레인에 구비되는 윈치 시스템에 있어서,
상기 와이어로프가 권취되는 윈치;
상기 윈치의 일측에 연결되어 회전력을 전달하는 유압모터부;
상기 유압모터부에 작동유가 순환 공급되도록 연결되는 제1공급라인 및 제2공급라인을 포함하는 작동유공급부;
상기 윈치와 대향 배치되며, 상기 작동유공급부를 통해 공급되는 작동유에 대응하여 상기 윈치에 전달하는 제동력이 선택적으로 조절되는 윈치제동부; 및
상기 제1공급라인 및 상기 제2공급라인에 각각 연결되며, 상기 제1공급라인 및 상기 제2공급라인에 가해지는 유압에 따라 상기 윈치제동부에 공급되는 작동유의 유량을 선택적으로 조절하는 제동보상부를 포함하되,
상기 제동보상부에는 상기 제1공급라인과 일체로 연결되는 제1연결라인과, 상기 제2공급라인과 일체로 연결되는 제2연결라인이 구비되며,
상기 제동보상부는
상기 제1연결라인 및 상기 제2연결라인 중 어느 일측과, 상기 유압모터부의 내부와 연통되는 유압보상라인이 양측에 각각 연결되는 제1셔틀밸브를 포함하며,
상기 윈치제동부는 상기 제1셔틀밸브와 연결되는 제1제동부를 포함하되,
상기 제1셔틀밸브는 상기 제1연결라인 및 상기 제2연결라인 중 어느 일측과, 상기 유압보상라인 중 내부에 유동되는 작동유의 유압이 더 큰 어느 일측의 작동유가 토출단으로 배출되도록 셔틀이동됨을 특징으로 하는 해상크레인용 윈치 시스템.In the winch system provided in the marine crane to selectively adjust the length of the wire rope,
A winch in which the wire rope is wound;
A hydraulic motor unit connected to one side of the winch to transmit a rotational force;
A hydraulic oil supply unit including a first supply line and a second supply line connected to the hydraulic motor to circulate the hydraulic oil;
A winch brake unit disposed to face the winch and configured to selectively adjust a braking force transmitted to the winch in response to the hydraulic oil supplied through the hydraulic oil supply unit; And
Braking compensation connected to the first supply line and the second supply line, respectively, and selectively adjusting the flow rate of the hydraulic oil supplied to the winch brake unit according to the hydraulic pressure applied to the first supply line and the second supply line. Including wealth,
The braking compensator includes a first connection line integrally connected with the first supply line, and a second connection line integrally connected with the second supply line.
The braking compensation unit
And a first shuttle valve connected to either side of the first connection line and the second connection line, and the hydraulic compensation line communicating with the inside of the hydraulic motor part, respectively.
The winch braking part includes a first braking part connected to the first shuttle valve,
The first shuttle valve is shuttled so that any one side of the first connection line and the second connection line, and the hydraulic oil of any one side of the hydraulic fluid flowing inside the hydraulic compensation line is discharged to the discharge end. Winch system for offshore cranes. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1연결라인에는 내부에 유동되는 작동유의 유압이 조절되도록 상기 유압보상라인과 연통되어 선택적으로 개폐되는 보상릴리프밸브가 구비됨을 특징으로 하는 해상크레인용 윈치 시스템.The method of claim 1,
The first connection line is a winch system for marine cranes, characterized in that the compensation relief valve that is selectively opened and closed in communication with the hydraulic compensation line so that the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing therein is provided. 제 1 항에 있어서,
상기 제동보상부는
일단부가 상기 제1연결라인과 연결되고 타단부가 상기 제2연결라인으로부터 분지된 연결합류라인과 연결되는 유압보상밸브와,
상기 유압보상밸브의 토출단 및 상기 유압보상라인이 양측에 각각 연결되는 제2셔틀밸브를 포함하며,
상기 윈치제동부는 상기 제2셔틀밸브와 연결되는 제2제동부를 포함하되,
상기 제2셔틀밸브는 상기 유압보상밸브의 토출단 및 상기 유압보상라인 중 내부에 유동되는 작동유의 유압이 더 큰 어느 일측의 작동유가 토출단으로 배출되도록 셔틀이동됨을 특징으로 하는 해상크레인용 윈치 시스템.The method of claim 1,
The braking compensation unit
A hydraulic compensation valve having one end connected to the first connection line and the other end connected to a connection confluence line branched from the second connection line;
A second shuttle valve having a discharge end of the hydraulic compensation valve and the hydraulic compensation line respectively connected to both sides;
The winch braking part includes a second braking part connected to the second shuttle valve,
The second shuttle valve is a marine crane winch system, characterized in that the hydraulic port of the hydraulic fluid flowing in the discharge end of the hydraulic compensation valve and the hydraulic fluid flows in any one side of the larger hydraulic fluid is discharged to the discharge end of the shuttle . 제 4 항에 있어서,
상기 제1연결라인에는 내부에 유동되는 작동유가 상기 연결합류라인 측을 향해 선택적으로 유동되도록 연결된 카운터밸런스밸브가 구비됨을 특징으로 하는 해상크레인용 윈치 시스템.The method of claim 4, wherein
The first connection line is a winch system for a marine crane, characterized in that the counterbalance valve is provided so that the hydraulic fluid flowing therein is selectively flowed toward the connecting confluence line side.
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