SU1221191A2

SU1221191A2 - System for controlling balancing hoist

Info

Publication number: SU1221191A2
Application number: SU833577242A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Рябов; Александр Леонидович Иванченко
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1983-04-12
Publication date: 1986-03-30

Description

Изобретение относитс к механизации погрузочно-разгрузочныХ и транспортных работ, а именно к системам управлени приводами подъемником с уравновешиванием груза, и вл етс дополнительным к изобретению по авт.св. № 655638.The invention relates to the mechanization of loading and unloading and transport operations, namely to drive control systems with a load balancer, and is additional to the invention according to the author. No. 655638.

Цель изобретени - повьппение надежности системы при работе ее в запыленной среде.The purpose of the invention is to increase the reliability of the system when operating in a dusty environment.

На чертеже схематически показана система управлени уравновешивающим подъемником.The drawing schematically shows a balancing elevator control system.

Система управлени уравновешивающим подъемником содержит силовой орган, представл ющий собой пневмо- цилиндр 1, соединенный напорной магистралью 2 с источником сжатого вохдуха ( не показан).В магистрали 2 установлен обратный клапан 3 и уст- ройство изменени давлени 4 в рабочем органе. От магистрали 2 ответвл етс магистраль 5 управлени , в которой установлен датчик веса 6. Датчик веса 6 соедин етс с грузо- захватным органом (не показан. Датчик веса 6 имеет толкатель 7, взаимодействующий с грузозахватным органом и мембраной 8, котора поджимаетс пружиной 9 к клапану 10. Кла- пан 10 упираетс в дополнительный клапан 11, который прижат к седлу 12 пружиной 13. Резьбова втулка 14 вл етс направл ющей дп толкател 7. Она же служит дл регулиров- ки усили пружины 9. Датчик веса 6 имеет камеру давлени , канал 15 входа рабочего тела из магистргши 5, канал I6 выхода в магистраль 17 и канал 18 сброса рабочего тела, в частности воздуха, в атмосферу.The balancing lift control system contains a power unit consisting of a pneumatic cylinder 1 connected by a pressure line 2 to a source of compressed air (not shown). In line 2 a check valve 3 is installed and the device for changing pressure 4 in the working tool. A control line 5 is fitted from trunk 2, in which a weight sensor 6 is installed. the valve 10. The valve 10 rests on the additional valve 11, which is pressed against the seat 12 by the spring 13. The threaded sleeve 14 is the guide pin pusher 7. It also serves to adjust the force of the spring 9. The weight sensor 6 has a pressure chamber channel 15 of the working body from ma istrgshi 5, I6 channel output in line 17 and discharge port 18 the working fluid, in particular air, into the atmosphere.

Устройство изменени давлени 4 содержит две мембраны 19 и 20, раздел ющие полость устройства изменен давлени 4 на три камеры. Мембраны 19 и 20 закреплены на толкателе 21, который своими концами 22 и 23 упираетс соответственно в клапаны -24 и 25, которые прижимаютс соответственно к седлам 26 и 27 пружинами |28 и 29. Канал 30 устройства изменени давлени 4 соедин етс через магистраль 31 с дросселирующим каналом со штоковой полостью пневмо- цилиндра 1. Бесщтокова полость пневмоцилиндра 1 соедин етс магистралью 32 с каналами 33 - 35. Пневмо- цилиндр св зан с исполнительным меThe device for changing pressure 4 contains two membranes 19 and 20 dividing the cavity of the device and changing pressure 4 into three chambers. The membranes 19 and 20 are fixed on the pusher 21, which with its ends 22 and 23 rests on valves 24 and 25, respectively, which are pressed to the seats 26 and 27 by springs | 28 and 29, respectively. the throttling channel with the rod cavity of the pneumatic cylinder 1. The shaftless cavity of the pneumatic cylinder 1 is connected by a line 32 to the channels 33 - 35. The pneumatic cylinder is connected to the actuator

5 0 5 О с л 5 0 5 Oh with l

5 five

00

191191

ханизмом через шток 36. В магистрали управлени 17 за датчиком веса 6 . установлен предохранительный клапан 37.through the rod 36. In the control line 17 behind the weight sensor 6. installed safety valve 37.

Система управлени уравновешивающим подъемником работает следующим образом.The control system balancing lift works as follows.

Вес грузозахватного органа уравновешиваетс усилием пневмоцилиндра 1, развиваемым за счет давлени рабочего тела. При этом управление давлением в пневмоцилиндре 1 осуществ- л еьс следующим образом. Воздух через обратный клапан 3 поступает в магистраль 2 и магистраль 5. Воздух поступает по магистрали 5 управлени , попадает по каналу 15 в полость, занимаемую клапаном 11. Грузозахватный орган воздействует на толкатель 7, наход щийс в резьбовой втулке 14 и имеющий канал 18 сброса воздуха в атмосферу. Толкатель 7 прогибает мембрану 8, поджимаемую пружиной 9 к клапану 10. Последн перемещает клапан 10, а тот, в свою очередь, открывает дополнительный клапан 11, прижимаемый пружиной 13 к седлу 12. Воздух по каналу 16 поступает в камеру датчика веса 6 и через магистраль 17 - в камеру устройства изменени давлени 4 до тех пор, пока он не уравн ет вес груза, т.е. вернет в исходное положение мембрану 8 и клапан 11, перекроет доступ воздуха по каналу 15. Воздух, поступающий в камеру устройства изменени давлени 4, служащегр дл усилени по мощности сигнала, полученного от датчика веса 6, перемещает толкатель 21, взаимодействующий концом 23 с клапаном 25 в сторону клапана 25, прижимаемого пружиной 29 к седлу 27, так как мембрана -20 имеет большую площадь, чем мембрана 19. Клапан 25 под действием толкател 21 открьшаетс и воздух по каналам 35,34 и 33 поступает в камеру, а также по магистрали 32 в рабочую полость пневмоцилиндра 1 до тех пор, пока давление во всех камерах не сравн етс . Когда давление в камерах устройства изменени давлени 4, а следовательно, и в камере датчика веса бив полости пневмоцилиндра 1 станет одинаковым , толкатель 21 под действием мембран 19 и 20 вернетс в исход31The weight of the load gripping organ is balanced by the force of the pneumatic cylinder 1 developed due to the pressure of the working fluid. In this case, the pressure control in the pneumatic cylinder 1 is performed as follows. Air through the check valve 3 enters the line 2 and the line 5. Air enters through the line 5 of the control, enters through the channel 15 into the cavity occupied by the valve 11. The load gripping body acts on the pusher 7, which is in the threaded sleeve 14 and has an air discharge channel 18 in atmosphere. The pusher 7 bends the membrane 8, pressed by the spring 9 to the valve 10. The latter moves the valve 10, which in turn opens the additional valve 11, pressed by the spring 13 to the seat 12. Air enters the weight sensor 6 through the channel 16 and through the trunk 17 - into the chamber of the pressure-changing device 4 until it equalizes the weight of the load, i.e. returns the diaphragm 8 and the valve 11 to the initial position; it will block the access of air through the channel 15. The air entering the chamber of the pressure-changing device 4, which is used to amplify the signal received from the weight sensor 6, moves the pusher 21, which interacts with valve 23 towards the valve 25, which is pressed by the spring 29 to the saddle 27, since the membrane -20 has a larger area than the membrane 19. By the action of the pusher 21, the valve 25 opens and the air flows through the channels 35,34 and 33 into the chamber as well as through the pipeline 32 into the working cavity pneumoz 1 to the cylinders until the pressure in all chambers is not Comp. When the pressure in the chambers of the pressure change device 4 and, consequently, in the chamber of the weight sensor biv of the cavity of the pneumatic cylinder 1 becomes the same, the pusher 21 under the action of the membranes 19 and 20 will return to the source 31

ное положение, клапан 25 закроетс и прекратит подачу воздуха.The position of the valve 25 will close and stop the flow of air.

Таким образом, в рабочей полости пневмоцилиндра 1 создаетс давление, необходимое дл создани усили , уравновешивающего грузозахватный орган, воздействующий на толкатель 7Thus, in the working cavity of the pneumatic cylinder 1, the pressure is created to create a force that balances the load gripping body acting on the pusher 7

При перемещении штока 36 пневмоцилиндра 1 вверх или вниз происходит автоматическа подстройка системы , когда шток 36 перемещаетс в бесштоковую полость, давление в этой полости в одних камерах устройства изменени давлени 4 возрастет и станет больше, чем в другой его камере. Это приведет к тому, что толкатель 21, взаимодействующий конп цом 22 с клапаном 24 переместитс в сторону клапана 24 и откроет его. Воздух из камер устройства 4 пойдет в полость, занимаемую клапаном 24. а из него по каналу 30 - в атмосфе21191When moving the rod 36 of the pneumatic cylinder 1 up or down, the system automatically adjusts when the rod 36 moves into the rodless cavity, the pressure in this cavity in one chamber of the pressure changing device 4 increases and becomes larger than in its other chamber. This will cause the pusher 21, the co-operating member 22 with the valve 24, to move toward the valve 24 and open it. The air from the chambers of the device 4 will go into the cavity occupied by the valve 24. and from it through the channel 30 - into the atmosphere 211191

ру до тех пор, пока давление в указанных камерах не сравн етс . При этом часть воздуха по каналу 31 поступает в штоковую полость пневмо- 5 цилиндра 1, компенсиру тем самым разрежение, создающеес в этой полости за счет движени поршн . Магистраль 31 имеет сопротивление большее, чем канал 30. За счет этого to давление в штоковой полости значительно меньше давлени , возникающего в канале 30 при выходе воздуха в атмосферу. Предохранительный клапан 37 предназначен дл сброса дав- 15 лени в магистрали 17 в случае подн ти груза, превьшгающего номинальную грузоподъемность.until the pressure in these chambers is comparable. In this case, part of the air through the channel 31 enters the rod cavity of the pneumatic-5 cylinder 1, thereby compensating for the vacuum created in this cavity by the movement of the piston. Line 31 has a resistance greater than channel 30. Due to this, the pressure in the rod cavity is much less than the pressure that occurs in channel 30 when air enters the atmosphere. The safety valve 37 is designed to relieve pressure in line 17 in the event of a load that exceeds the nominal capacity.

Таким образом, система управлени I. 20 уравновешивающим подъемником, имеет сравнительно высокую надежность работы в запыленной среде.Thus, the control system I. 20 balancing lift, has a relatively high reliability in a dusty environment.

Claims

STEERING LIFT MANAGEMENT SYSTEM by ed.

No. 655638, characterized in that, in order to increase the reliability of the system in a dusty environment, the rod cavity of the power unit is in communication with the compressed air discharge channel of the pressure change device in the working body via a line with a throttling channel.

I am 13