JPS6333920Y2 - - Google Patents
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- JPS6333920Y2 JPS6333920Y2 JP1980095341U JP9534180U JPS6333920Y2 JP S6333920 Y2 JPS6333920 Y2 JP S6333920Y2 JP 1980095341 U JP1980095341 U JP 1980095341U JP 9534180 U JP9534180 U JP 9534180U JP S6333920 Y2 JPS6333920 Y2 JP S6333920Y2
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Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
荷役車両、例えばリフトトラツクに装備される
ペーパーロールクランプ、ロードスタビライザ、
ブロツククランプ等クランプ系アタツチメントに
おいては、クランプシリンダ、バルブ等からの圧
抜けや油漏れのため、クランプ力を一定にするこ
とは困難でクランプ力低下により荷役物を落下さ
せることが多い。その防止策としてクランプシリ
ンダーのクランプ側管路に逆止弁またはアキユー
ムレータを組み込む方法が知られているが、逆止
弁を組み込む方法は圧抜けを防止するだけの消極
的な方法であつてシリンダーパツキン等からの漏
油に対しては何ら有効なものではなく、またアキ
ユームレータを利用する方法では、高価であるほ
かに配管も複雑となり、かつ大きな取付空間を必
要とし、しかもガスの補充等の特別のメンテナン
スを必要とするうえに前方視野が悪くなる等の不
具合があつた。[Detailed description of the invention] Paper roll clamps, load stabilizers, etc. installed on cargo handling vehicles, such as lift trucks.
In clamping attachments such as block clamps, it is difficult to maintain a constant clamping force due to pressure relief and oil leakage from the clamp cylinder, valve, etc., and the load often falls due to a decrease in clamping force. As a preventive measure, it is known to incorporate a check valve or an accumulator into the clamp side pipe line of the clamp cylinder, but the method of incorporating a check valve is a passive method that only prevents pressure loss. It is not effective at all against oil leakage from cylinder packings, etc., and the method of using an accumulator is expensive, requires complicated piping, requires a large installation space, and requires gas refilling. In addition to requiring special maintenance, there were problems such as poor front visibility.
本考案は、クランプ圧力検知用の圧力スイツチ
によつて制御されるサブオイルポンプからの作動
油を利用することによつて上述した従来の不具合
を除去して、クランプ力の減退を確実に補償でき
るように改良したクランプシリンダーの圧油補償
装置を提供しようとするものである。 The present invention eliminates the above-mentioned conventional problems by using hydraulic oil from a sub-oil pump that is controlled by a pressure switch for detecting clamp pressure, and can reliably compensate for the decrease in clamp force. The present invention aims to provide a pressure oil compensation device for a clamp cylinder which is improved as described above.
以下、本考案を具体化した図示の実施例につい
て詳述する。図において１はクランプアーム、２
はクランプシリンダーを示す。３はコントロール
バルブを示し、このコントロールバルブ３の２つ
の吐出側ポートイ，ロは２本のクランプ側および
解除側管路４，５によりクランプシリンダー２の
ロツド側およびヘツド側に接続され、また他の２
つの吸入側ポートハ，ニのうち、一方のポートニ
は戻り管路７によりタンクＴに接続され、さらに
他方のポートハは吐出管路８によりメインオイル
ポンプＰ１と接続されている。このオイルポンプ
Ｐ１は、車両の運転中にあつては、エンジンまた
は電動モータ等の原動機によつて常時回転駆動さ
れている吐出量の多いポンプである。以上の各部
材にて構成されるクランプシリンダ用油圧回路は
周知の回路である。 Hereinafter, illustrated embodiments embodying the present invention will be described in detail. In the figure, 1 is the clamp arm, 2
indicates a clamp cylinder. Reference numeral 3 indicates a control valve, and the two discharge ports A and B of this control valve 3 are connected to the rod side and head side of the clamp cylinder 2 through two clamp side and release side pipes 4 and 5, and are connected to other ports. 2
Of the two suction side ports C and D, one port D is connected to the tank T through a return pipe 7, and the other port C is connected to the main oil pump P1 through a discharge pipe 8. This oil pump P1 is a pump with a large discharge amount that is constantly driven to rotate by a prime mover such as an engine or an electric motor while the vehicle is in operation. The clamp cylinder hydraulic circuit composed of the above-mentioned members is a well-known circuit.
図中９はパイロツトチエツクバルブで、前記ク
ランプ側管路４における車体側に配設された部分
の適宜箇所に介在されており、このバルブ９とク
ランプシリンダ２のロツド室２Ａに至るクランプ
側管路４中における車体側に位置する部分より分
岐した分岐管路１１の終端には、前記管路４圧力
が設定圧、例えば70Kg／cm2よりあるレベル、例え
ば65Kg／cm2まで低下するとON作動する圧力スイ
ツチ１０が連結されている。この圧力スイツチ１
０は、バツテリ１２を電源として駆動する電動モ
ータＭの電気回路１３中に直列接続されている。
図中Ｐ２は吐出量が少ないサブオイルポンプで、
前記モータＭによつて駆動せしめられ、該サブオ
イルポンプＰ２より延在する吐出管路１４は、前
記クランプ側管路４の例えばコントロールバルブ
３とパイロツトチエツクバルブ９との間に位置す
る部分と連通している。図中１５は、パイロツト
切換弁で、前記分岐管路１１中に介在され、常時
は開路ポート部分１５Ａによつて該管路１１は開
通されており、前記クランプシリンダ２のピスト
ン室２Ｂと連通する前記解除側管路５からのパイ
ロツト圧力によつてパイロツトチエツクバルブ９
の作動と同時に、遮断ポート部分１５Ｂに切り換
えられる。 Reference numeral 9 in the figure indicates a pilot check valve, which is interposed at an appropriate location in the portion of the clamp side pipe 4 disposed on the vehicle body side, and is connected to the clamp side pipe leading to the rod chamber 2A of the clamp cylinder 2. At the end of the branch pipe 11 branched from the part located on the vehicle body side in the pipe 4, an ON operation is performed when the pressure of the pipe 4 drops from the set pressure, for example 70 Kg/cm 2 to a certain level, for example 65 Kg/cm 2 A pressure switch 10 is connected. This pressure switch 1
0 is connected in series in an electric circuit 13 of an electric motor M driven by a battery 12 as a power source.
In the figure, P2 is a sub-oil pump with a small discharge volume.
A discharge pipe 14 driven by the motor M and extending from the sub oil pump P2 communicates with a portion of the clamp side pipe 4 located between, for example, the control valve 3 and the pilot check valve 9. are doing. In the figure, reference numeral 15 denotes a pilot switching valve, which is interposed in the branch pipe line 11, and the pipe line 11 is normally opened through an open port portion 15A, and communicates with the piston chamber 2B of the clamp cylinder 2. The pilot check valve 9 is activated by the pilot pressure from the release side pipe 5.
Simultaneously with the operation of , it is switched to the cutoff port portion 15B.
本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用を説明する。図面に示す状態におい
て、荷役物６をクランプすべくコントロールバル
ブ３をクランプ位置に切換えると、メインオイル
ポンプＰ１から給送された作動油は吐出管路８お
よびクランプ側管路４を経てクランプシリンダー
２のロツド室２Ａに送られ、一方ピストン室２Ｂ
の作動油は解除側管路５および戻り管路７を経て
タンクＴに戻る。しかして、両クランプアーム１
によつて荷役物６は、クランプに必要な設定圧例
えば70Kg／cm2にてクランプされる。 This embodiment is configured as described above,
The effect will be explained below. In the state shown in the drawing, when the control valve 3 is switched to the clamp position to clamp the cargo 6, the hydraulic oil supplied from the main oil pump P1 passes through the discharge pipe 8 and the clamp side pipe 4 to the clamp cylinder 2. is sent to the rod chamber 2A, while the piston chamber 2B
The hydraulic fluid returns to the tank T via the release side pipe 5 and the return pipe 7. However, both clamp arms 1
The cargo 6 is clamped at a set pressure required for clamping, for example, 70 kg/cm 2 .
前述した荷役物６のクランプ状態において、ク
ランプ圧力が漏油等に起因して設定圧を下回り、
その圧力があるレベル、例えば65Kg／cm2まで低下
すると、その圧力低下を分岐管路１１を介して圧
力スイツチ１０が感知し、該スイツチ１０がON
作動し、電気回路１３を閉成する。 In the above-mentioned clamped state of the cargo 6, if the clamp pressure falls below the set pressure due to oil leakage, etc.
When the pressure drops to a certain level, for example 65 kg/cm 2 , the pressure switch 10 senses the pressure drop via the branch line 11 and turns the switch 10 ON.
It operates and closes the electric circuit 13.
従つて電動モータＭは回転し、サブオイルポン
プＰ２を作動させて圧油を吐出管路１４−クラン
プ側管路４を経てクランプシリンダ２のロツド室
２Ａに補給する。 Therefore, the electric motor M rotates and operates the sub-oil pump P2 to supply pressure oil to the rod chamber 2A of the clamp cylinder 2 via the discharge pipe 14 and the clamp-side pipe 4.
この補給によつてクランプシリンダ２のクラン
プ圧力は再び設定圧まで上昇し、設定圧に達した
時点で圧力スイツチ１０がOFF作動し、サブオ
イルポンプＰ２の作動を停止させ圧油の補給を停
止せしめるので、前記クランプ圧力は設定圧に自
動的に保持され、以下クランプ状態においてクラ
ンプ圧力が減退する毎に上記の動作が繰り返され
る。 Due to this replenishment, the clamp pressure of the clamp cylinder 2 rises to the set pressure again, and when the set pressure is reached, the pressure switch 10 is turned OFF, stopping the operation of the sub oil pump P2 and stopping the replenishment of pressure oil. Therefore, the clamp pressure is automatically maintained at the set pressure, and the above operation is repeated every time the clamp pressure decreases in the clamped state.
つぎに、クランプの解除動作について説明す
る。この場合はコントロールバルブ３が中立位置
からクランプ解除位置に切換えられる。従つて、
メインオイルポンプＰ１からの作動油が解除側管
路５を経てクランプシリンダー２のピストン室２
Ｂに給送されるとともにパイロツト管路からのパ
イロツト圧によつてパイロツト切換弁１５及びパ
イロツトチエツクバルブ９が作動し、該バルブ９
の開通によつてクランプシリンダ２のロツド室２
Ａからの圧油はクランプ側管路４−戻り管路７を
経てタンクＴに流下し、クランプアーム１を解除
方向へ移動させ、荷役物６のクランプは解除され
る。 Next, the clamp release operation will be explained. In this case, the control valve 3 is switched from the neutral position to the clamp release position. Therefore,
The hydraulic oil from the main oil pump P1 passes through the release side pipe line 5 to the piston chamber 2 of the clamp cylinder 2.
The pilot pressure from the pilot pipe line operates the pilot changeover valve 15 and the pilot check valve 9.
The rod chamber 2 of the clamp cylinder 2 is opened by the opening of the rod chamber 2 of the clamp cylinder 2.
The pressure oil from A flows down to the tank T via the clamp side pipe 4 and the return pipe 7, moves the clamp arm 1 in the releasing direction, and the clamp on the cargo 6 is released.
この時、分岐管路１１は、前記切換弁１５の遮
断ポート部分１５Ｂへの切換作動によつて遮断さ
れる為、前記チエツクバルブ９の開通によりクラ
ンプ側管路４の圧力が低下しても圧力スイツチ１
０は、ON作動せずOFF状態を維持し、電気回路
１３は閉成されずサブオイルポンプＰ２からの圧
油吐出はない。 At this time, the branch pipe line 11 is shut off by the switching operation of the switching valve 15 to the cutoff port portion 15B, so even if the pressure in the clamp side pipe line 4 decreases due to the opening of the check valve 9, the pressure switch 1
0, the ON operation is not performed and the OFF state is maintained, the electric circuit 13 is not closed, and no pressure oil is discharged from the sub oil pump P2.
なお、本案実施例は、クランプ解放時サブオイ
ルポンプＰ２の作動を阻止させる手段としてパイ
ロツト切換弁１５を分岐管路１１中に介在させる
油圧手段を用いたが、コントロールバルブ切換用
のレバーによつてON−OFF制御させられるリミ
ツトスイツチを電気回路１３中に直列配置せしめ
る電気的手段を用いても同様の効果を得ることが
できるので、前記阻止手段は油圧手段のみに限定
されるものではない。 In addition, in the present embodiment, a hydraulic means in which the pilot switching valve 15 is interposed in the branch pipe line 11 is used as a means to prevent the operation of the sub oil pump P2 when the clamp is released. The blocking means is not limited to hydraulic means only, since the same effect can be obtained by using electric means in which limit switches controlled on and off are arranged in series in the electric circuit 13.
以上詳述したように本考案はクランプシリンダ
用油圧回路におけるコントロールバルブとクラン
プシリンダとをつなぐクランプ側管路４から分岐
管路１１を分岐してその分岐管路端に、前記ロツ
ド室のクランプ圧力が設定圧よりあるレベル以下
になるとON作動する圧力スイツチを設け、その
スイツチとバツテリとが直列に結線された電気回
路１３中に直列配置されて前記圧力スイツチによ
つてON−OFF制御されるモータにより作動せし
められるサブオイルタンクＰ２の吐出管路１４を
前記クランプ側管路４に連結せしめるとともに、
クランプ解放時その解除操作に呼応して前記電気
回路１３の閉成を阻止する阻止手段を、前記分岐
管路または電気回路中に介在せしめたことによつ
て荷役物をクランプした状態にあつては、メイン
オイルポンプの起動中・停止中を問わず、いかな
る場合でもクランプシリンダのクランプ圧力が低
下すると自動的にサブオイルポンプが作動してそ
のポンプから前記クランプシリンダのロツド室へ
圧油が補給されて常にクランプシリンダのクラン
プ圧力を補償してクランプ力の減退に起因する荷
役物の落下事故を未然に防止することができる。
特に、サブオイルポンプは吐出量が少ないため、
応答性がよく、確実に防止できる。 As described in detail above, the present invention branches a branch pipe 11 from the clamp side pipe 4 connecting the control valve and the clamp cylinder in the clamp cylinder hydraulic circuit, and connects the clamp pressure in the rod chamber to the end of the branch pipe. A motor is provided with a pressure switch that is turned ON when the pressure becomes lower than a certain level than a set pressure, and the switch and battery are connected in series in an electric circuit 13, and the motor is controlled ON and OFF by the pressure switch. The discharge pipe 14 of the sub-oil tank P2 operated by is connected to the clamp side pipe 4, and
When the cargo is clamped by interposing a blocking means in the branch pipe or the electrical circuit to prevent the electrical circuit 13 from closing in response to the release operation when the clamp is released. Regardless of whether the main oil pump is started or stopped, when the clamp pressure of the clamp cylinder decreases, the sub oil pump automatically operates and pressure oil is supplied from the pump to the rod chamber of the clamp cylinder. By constantly compensating the clamping pressure of the clamp cylinder, it is possible to prevent an accident of the cargo from falling due to a decrease in the clamping force.
In particular, since the sub-oil pump has a small discharge volume,
It has good responsiveness and can be reliably prevented.
また、クランプ圧力の設定値を変更する場合に
おいても圧力スイツチの設定値を変更するのみで
適応できることからクランプ対象物に応じて最適
なるクランプ圧力の設定が極めて簡単に行なえ
る。さらにまた、クランプ解放時においては、ク
ランプ側管路の圧力が低下するが、その場合に
は、コントロールバルブの切換操作に呼応してパ
イロツト切換弁１５或はリミツトスイツチ等が作
動しサブオイルタンクを駆動せしめる電気回路の
閉成が阻止される為ポンプは作動せず無駄なバツ
テリ消費を回避できる。 Further, even when changing the set value of the clamp pressure, the adjustment can be made by simply changing the set value of the pressure switch, so it is extremely easy to set the optimum clamp pressure depending on the object to be clamped. Furthermore, when the clamp is released, the pressure in the clamp-side pipe line decreases, but in that case, the pilot switching valve 15 or limit switch operates in response to the switching operation of the control valve to drive the sub-oil tank. Since the closing of the electric circuit that causes the pump to close is prevented, the pump will not operate and wasteful battery consumption can be avoided.
図は本案装置の一実施例を示す構成図である。
１……クランプアーム、２……クランプシリン
ダ、３……コントロールバルブ、４……クランプ
側管路、５……解除側管路、１０……圧力スイツ
チ、１１……分岐管路、１３……電気回路、１４
……吐出管路、１５……パイロツト切換弁、Ｐ１
……メインオイルポンプ、Ｐ２……サブオイルポ
ンプ、Ｍ……電動モータ。
The figure is a configuration diagram showing an embodiment of the present device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Clamp arm, 2... Clamp cylinder, 3... Control valve, 4... Clamp side pipe line, 5... Release side pipe line, 10... Pressure switch, 11... Branch pipe line, 13... electrical circuit, 14
...Discharge pipe line, 15...Pilot switching valve, P1
...Main oil pump, P2...Sub oil pump, M...Electric motor.
Claims (1)
吐出量の多いメインオイルポンプＰ１と、荷役物
６をクランプするクランプシリンダ２とをつなぐ
回路中に設けられ、かつクランプシリンダ２に対
する圧油の給排を制御するコントロールバルブ３
等より構成されたクランプシリンダ用油圧回路に
おいて、前記コントロールバルブ３とクランプシ
リンダ２とをつなぐクランプ側管路４から分岐管
路１１を分岐し、その管路端に、クランプ圧力が
設定値以下になるとON作動する圧力スイツチ１
０を設け、そのスイツチ１０とバツテリ１２とが
直列に結線された電気回路１３中に設けられて該
スイツチ１０によつてON−OFF制御される電動
モータＭにより作動せしめられる吐出量の少ない
サブオイルポンプＰ２の吐出管路１４を前記クラ
ンプ側管路４に連結せしめたことを特徴とする荷
役車両におけるクランプシリンダの圧力補償装
置。 It is provided in a circuit that connects the main oil pump P1, which is rotated by an engine or an electric motor and has a large discharge volume, and the clamp cylinder 2 that clamps the cargo 6, and is configured to supply and discharge pressure oil to and from the clamp cylinder 2. Control valve 3 to control
In a hydraulic circuit for a clamp cylinder, a branch pipe 11 is branched from the clamp side pipe 4 that connects the control valve 3 and the clamp cylinder 2, and a branch pipe 11 is provided at the end of the pipe when the clamp pressure is lower than a set value. Pressure switch 1 turns ON when
0 is provided, and a switch 10 and a battery 12 are connected in series in an electric circuit 13, and the sub oil has a small discharge amount and is operated by an electric motor M that is ON-OFF controlled by the switch 10. A pressure compensation device for a clamp cylinder in a cargo handling vehicle, characterized in that a discharge pipe line 14 of a pump P2 is connected to the clamp side pipe line 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980095341U JPS6333920Y2 (en) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980095341U JPS6333920Y2 (en) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5718600U JPS5718600U (en) | 1982-01-30 |
| JPS6333920Y2 true JPS6333920Y2 (en) | 1988-09-08 |
Family
ID=29457240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980095341U Expired JPS6333920Y2 (en) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6333920Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5324862B2 (en) * | 2008-08-22 | 2013-10-23 | ユニキャリア株式会社 | Clamp control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021733U (en) * | 1973-06-21 | 1975-03-12 |
-
1980
- 1980-07-07 JP JP1980095341U patent/JPS6333920Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021733U (en) * | 1973-06-21 | 1975-03-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5718600U (en) | 1982-01-30 |
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