RU2001125125A - Движитель - Google Patents

Движитель

Info

Publication number
RU2001125125A
RU2001125125A RU2001125125/28A RU2001125125A RU2001125125A RU 2001125125 A RU2001125125 A RU 2001125125A RU 2001125125/28 A RU2001125125/28 A RU 2001125125/28A RU 2001125125 A RU2001125125 A RU 2001125125A RU 2001125125 A RU2001125125 A RU 2001125125A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driven shaft
rotor
shaft
control
blades
Prior art date
Application number
RU2001125125/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Никифорович Хамин
Original Assignee
Иван Никифорович Хамин
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Никифорович Хамин filed Critical Иван Никифорович Хамин
Publication of RU2001125125A publication Critical patent/RU2001125125A/ru

Links

Claims (3)

1. Движитель, содержащий узкие длинные лопасти, соединенные с крестовиной ведомого вала в одной точке посредством шарниров с перекрещивающимися осями и шарнира с осью, направленной вдоль лопасти, причем каждая лопасть снабжена рычагом поворота, соединяющимся посредством рычагов и шарниров с крестовиной рычага управления общим и циклическим шагом несущего винта, установленного внутри ведомого вала в шаровом шарнире с имеющейся возможностью поворачиваться в разные стороны и перемещаться вертикально, кроме того, рычаг управления соединен посредством рычагов, тяг и шарниров с дистанционным рычагом управления, отличающийся тем, что у предлагаемого движителя лопасти выполнены укороченными, расширенными, выпуклыми, установленными горбом вверх с малыми промежутками между лопастями, причем каждая лопасть снабжена дугами жесткости, установленными с боковых сторон и жестко соединенными наружными концами с окружной дугой жесткости, которая в средней части удерживается нейтральной дугой жесткости, образуя между дугами жесткости свободное пространство, которое покрывается прочным, материалом, каждая лопасть крепится к головке ведомого вала в двух точках посредством одного параллельного шарнира, снабженного ограничительным выступом на подвижной части и двух сферических шарниров, установленных эксцентрично в конических втулках, которые установлены в стенках головки ведомого вала, причем, заданная коническая втулка (по ходу вращения) снабжена с торца несколькими штифтами, которые входят в отверстия на диске, установленном соосно на валу поворотного гидродвигателя, которые установлены в корпусе головки ведомого вала, каждая полость поворотного гидродвигателя сообщается посредством трубопроводов, проходящих внутри ведомого вала, с отверстиями, выполненными в стенке ведомого вала на двух разных уровнях, причем на каждом уровне выполнены но четыре отверстия с четырех сторон, которые могут периодически сообщаться (при вращении вала) с четырьмя полостями соответствующего уровня, выполненными на внутренней поверхности гидрораспределительной втулки, установленной на внутреннем конце ведомого вала, каждая полость гидрораспределительной втулки обеих уровней сообщаются посредством гибких трубопроводов, снабженных кранами, с нагнетательным и отсасывающим трубопроводами, которые сообщаются с насосом, краны с трубопроводами подведены к пульту управления, посредством которых осуществляется управление общим и циклическим шагом несущего винта.
2. Движитель по п.1 отличается тем, что несущий винт снабжен дополнительно специальным механизмом управления, позволяющим изменять величину взмаха лопастей несущего винта в процессе вертикального и горизонтального перемещений в зависимости от степени загруженности, включает в себя поворотный гидродвигатель, установленный на крышке головки ведомого вала, на поворотном валу которого установлена крестовина, соединенная посредством шаровых шарниров и тяг с ограничительными выступами лопастей, каждая полость поворотного гидродвигателя сообщается посредством трубопроводов, проходящих внутри ведомого вала с двумя отверстиями соответственно, выполненных на разных уровнях в стенке ведомого вала, которые сообщаются с кольцевыми полостями, выполненными на разных уровнях на внутренней поверхности гидрораспределительной втулки, в свою очередь кольцевые полости гидрораспределительной втулки сообщаются посредством гибких трубопроводов, снабженных кранами, с нагнетательным и отсасывающим трубопроводами, сообщающихся с насосом, краны с трубопроводами выведены к пульту управления.
3. Движитель по п.1 отличается тем, что несущий винт снабжен поворотным шарниром, позволяющим в необходимых пределах производить наклоны несущего винта относительно корпуса вертолета в продольном сечении вертолета, посредством червячного механизма, установленного между сопрягающимися несущими стойками вертолета и стойками поворотной ступицы несущего винта, соединенных между собой втулками.
RU2001125125/28A 2001-09-12 Движитель RU2001125125A (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2001125125A true RU2001125125A (ru) 2003-08-20

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5404672B2 (ja) 公転風力羽根機構
CN102059696A (zh) 并联机构
WO2010128378A3 (en) Constant velocity joint for helicopter rotors
RU2004103865A (ru) Электростанция, генератор и элемент пропеллера для получения энергии с использованием потока воды
BRPI0620973A2 (pt) cubo de rotor inclinável com articulação cardan rìgido no plano de rotação
RU2604474C2 (ru) Гидродинамическая машина с двумя или более рабочими колесами с управляемыми лопастями
CN110733621A (zh) 潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构
ITTO990149A1 (it) Dispositivo di controllo dei passi ciclico e collettivo per un rotoredi un elicottero.
EP2306023B1 (en) Nested motor, reduction motor, reduction gear and pump with selectable mounting options
KR101903269B1 (ko) 초공동 수중 운동체의 캐비테이터 구동 시스템
JPH06234396A (ja) ヘリコプタのメインロータ
RU2001125125A (ru) Движитель
CN110561392A (zh) 一种具有可重构特性的三平动并联机构
CN105799894A (zh) 带放大机构的摆动导杆式摆线推进器
CN110291005B (zh) 用于对船舶进行推进的推进器
WO2009081438A2 (en) Rotary fluid motor device with a vertical axis for the production of energy
CN105313110B (zh) 一种水下滑翔蛇形机器人
CN108297070B (zh) 三自由度并联机构
RU2005115583A (ru) Движитель
KR920000518B1 (ko) 진동식 분출관의 구동장치
CN109107063A (zh) 一种救火用无人机
CN205738027U (zh) 带放大机构的摆动导杆式摆线推进器
KR100723937B1 (ko) 헬리콥터의 동력 전달 장치
RU158798U1 (ru) Устройство для размыва донных отложений в резервуаре с высоковязкой нефтью или высоковязкими нефтепродуктами
KR930007900Y1 (ko) 조력발전용 수차