RU2001125125A - Движитель - Google Patents
ДвижительInfo
- Publication number
- RU2001125125A RU2001125125A RU2001125125/28A RU2001125125A RU2001125125A RU 2001125125 A RU2001125125 A RU 2001125125A RU 2001125125/28 A RU2001125125/28 A RU 2001125125/28A RU 2001125125 A RU2001125125 A RU 2001125125A RU 2001125125 A RU2001125125 A RU 2001125125A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driven shaft
- rotor
- shaft
- control
- blades
- Prior art date
Links
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims 2
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims 1
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 claims 1
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000001264 neutralization Effects 0.000 claims 1
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 claims 1
Claims (3)
1. Движитель, содержащий узкие длинные лопасти, соединенные с крестовиной ведомого вала в одной точке посредством шарниров с перекрещивающимися осями и шарнира с осью, направленной вдоль лопасти, причем каждая лопасть снабжена рычагом поворота, соединяющимся посредством рычагов и шарниров с крестовиной рычага управления общим и циклическим шагом несущего винта, установленного внутри ведомого вала в шаровом шарнире с имеющейся возможностью поворачиваться в разные стороны и перемещаться вертикально, кроме того, рычаг управления соединен посредством рычагов, тяг и шарниров с дистанционным рычагом управления, отличающийся тем, что у предлагаемого движителя лопасти выполнены укороченными, расширенными, выпуклыми, установленными горбом вверх с малыми промежутками между лопастями, причем каждая лопасть снабжена дугами жесткости, установленными с боковых сторон и жестко соединенными наружными концами с окружной дугой жесткости, которая в средней части удерживается нейтральной дугой жесткости, образуя между дугами жесткости свободное пространство, которое покрывается прочным, материалом, каждая лопасть крепится к головке ведомого вала в двух точках посредством одного параллельного шарнира, снабженного ограничительным выступом на подвижной части и двух сферических шарниров, установленных эксцентрично в конических втулках, которые установлены в стенках головки ведомого вала, причем, заданная коническая втулка (по ходу вращения) снабжена с торца несколькими штифтами, которые входят в отверстия на диске, установленном соосно на валу поворотного гидродвигателя, которые установлены в корпусе головки ведомого вала, каждая полость поворотного гидродвигателя сообщается посредством трубопроводов, проходящих внутри ведомого вала, с отверстиями, выполненными в стенке ведомого вала на двух разных уровнях, причем на каждом уровне выполнены но четыре отверстия с четырех сторон, которые могут периодически сообщаться (при вращении вала) с четырьмя полостями соответствующего уровня, выполненными на внутренней поверхности гидрораспределительной втулки, установленной на внутреннем конце ведомого вала, каждая полость гидрораспределительной втулки обеих уровней сообщаются посредством гибких трубопроводов, снабженных кранами, с нагнетательным и отсасывающим трубопроводами, которые сообщаются с насосом, краны с трубопроводами подведены к пульту управления, посредством которых осуществляется управление общим и циклическим шагом несущего винта.
2. Движитель по п.1 отличается тем, что несущий винт снабжен дополнительно специальным механизмом управления, позволяющим изменять величину взмаха лопастей несущего винта в процессе вертикального и горизонтального перемещений в зависимости от степени загруженности, включает в себя поворотный гидродвигатель, установленный на крышке головки ведомого вала, на поворотном валу которого установлена крестовина, соединенная посредством шаровых шарниров и тяг с ограничительными выступами лопастей, каждая полость поворотного гидродвигателя сообщается посредством трубопроводов, проходящих внутри ведомого вала с двумя отверстиями соответственно, выполненных на разных уровнях в стенке ведомого вала, которые сообщаются с кольцевыми полостями, выполненными на разных уровнях на внутренней поверхности гидрораспределительной втулки, в свою очередь кольцевые полости гидрораспределительной втулки сообщаются посредством гибких трубопроводов, снабженных кранами, с нагнетательным и отсасывающим трубопроводами, сообщающихся с насосом, краны с трубопроводами выведены к пульту управления.
3. Движитель по п.1 отличается тем, что несущий винт снабжен поворотным шарниром, позволяющим в необходимых пределах производить наклоны несущего винта относительно корпуса вертолета в продольном сечении вертолета, посредством червячного механизма, установленного между сопрягающимися несущими стойками вертолета и стойками поворотной ступицы несущего винта, соединенных между собой втулками.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001125125A true RU2001125125A (ru) | 2003-08-20 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5404672B2 (ja) | 公転風力羽根機構 | |
CN102059696A (zh) | 并联机构 | |
WO2010128378A3 (en) | Constant velocity joint for helicopter rotors | |
RU2004103865A (ru) | Электростанция, генератор и элемент пропеллера для получения энергии с использованием потока воды | |
BRPI0620973A2 (pt) | cubo de rotor inclinável com articulação cardan rìgido no plano de rotação | |
RU2604474C2 (ru) | Гидродинамическая машина с двумя или более рабочими колесами с управляемыми лопастями | |
CN110733621A (zh) | 潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构 | |
ITTO990149A1 (it) | Dispositivo di controllo dei passi ciclico e collettivo per un rotoredi un elicottero. | |
EP2306023B1 (en) | Nested motor, reduction motor, reduction gear and pump with selectable mounting options | |
KR101903269B1 (ko) | 초공동 수중 운동체의 캐비테이터 구동 시스템 | |
JPH06234396A (ja) | ヘリコプタのメインロータ | |
RU2001125125A (ru) | Движитель | |
CN110561392A (zh) | 一种具有可重构特性的三平动并联机构 | |
CN105799894A (zh) | 带放大机构的摆动导杆式摆线推进器 | |
CN110291005B (zh) | 用于对船舶进行推进的推进器 | |
WO2009081438A2 (en) | Rotary fluid motor device with a vertical axis for the production of energy | |
CN105313110B (zh) | 一种水下滑翔蛇形机器人 | |
CN108297070B (zh) | 三自由度并联机构 | |
RU2005115583A (ru) | Движитель | |
KR920000518B1 (ko) | 진동식 분출관의 구동장치 | |
CN109107063A (zh) | 一种救火用无人机 | |
CN205738027U (zh) | 带放大机构的摆动导杆式摆线推进器 | |
KR100723937B1 (ko) | 헬리콥터의 동력 전달 장치 | |
RU158798U1 (ru) | Устройство для размыва донных отложений в резервуаре с высоковязкой нефтью или высоковязкими нефтепродуктами | |
KR930007900Y1 (ko) | 조력발전용 수차 |