Claims (11)
1. Способ управления устройством для вставления элементов в основание для создания сооружения, отличающийся тем, что содержит следующие этапы: устанавливают топографические точки и определяют координаты этих точек в системе координат X, Y, Z, помещают замерную станцию в месте вблизи сооружения и определяют в координатах X, Y, Z положение указанной замерной станции относительно по меньшей мере одной топографической точки, определяют посредством указанной замерной станции расстояние и угол между указанным вставляющим устройством и замерной станцией, вычисляют положение устройства по измеренному расстоянию и известному положению замерной станции, перемещают вставляющее устройство, так чтобы указанные элементы точно совпадали по оси вставления с заданными положениями, где элементы должны быть вставлены в основание.1. The control method of the device for inserting elements into the base to create the structure, characterized in that it contains the following steps: establish topographic points and determine the coordinates of these points in the coordinate system X, Y, Z, place the measuring station in a place near the structure and determine the coordinates X, Y, Z the position of the specified measuring station relative to at least one topographic point, determine by means of the specified measuring station the distance and angle between the specified insertion device and the measuring station, calculate the position of the device according to the measured distance and the known position of the measuring station, move the insertion device so that these elements exactly coincide along the axis of the insertion with the specified positions where the elements should be inserted into the base.
2. Способ управления вставляющим устройством по п.1, отличающийся тем, что в указанной замерной станции для оптического измерения используют лазер, взаимодействующий с отражателями, поддерживаемыми устройством для вставления элементов.2. The control method of the insertion device according to claim 1, characterized in that in the specified measuring station for optical measurement, a laser is used that interacts with reflectors supported by the device for inserting elements.
3. Способ управления вставляющим устройством по п.1 или 2, отличающийся тем, что осуществляют топографические съемки в различных базовых точках, распределенных вдоль сооружения, и по мере того, как вставляющее устройство передвигается вперед, перемещают замерную станцию за топографическую точку, максимально увеличивая точность вычисления, которая может быть достигнута посредством замерной станции.3. The control method of the insertion device according to claim 1 or 2, characterized in that topographic surveys are carried out at various base points distributed along the structure, and as the insertion device moves forward, the metering station is moved beyond the topographic point, maximizing accuracy a calculation that can be achieved through a metering station.
4. Способ управления вставляющим устройством по п.3, отличающийся тем, что для обеспечения точности в размере менее 1 мм при измерении положений элементов расстояние между последовательными топографическими точками выбирают в пределах 50-100 м.4. The control method of the insertion device according to claim 3, characterized in that to ensure accuracy of less than 1 mm when measuring the positions of the elements, the distance between successive topographic points is selected within 50-100 m
5. Способ управления вставляющим устройством по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что перемещением вставляющего устройства управляют бортовым управляющим устройством, соединенным с бортовым компьютером и действующим в соответствии с данными о расстоянии и ориентации, передаваемыми замерной станцией компьютеру в каждый момент времени, для приведения указанных элементов, поддерживаемых вставляющим устройством, по существу в точное совпадение по оси вставления с заданными положениями, координаты которых хранятся в памяти компьютера.5. The control method of the insertion device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the movement of the insertion device is controlled by an on-board control device connected to the on-board computer and acting in accordance with the distance and orientation data transmitted by the metering station to the computer at any time , to bring these elements supported by the insertion device, essentially in exact coincidence along the axis of the insertion with the specified positions, the coordinates of which are stored in the computer memory.
6. Способ управления вставляющим устройством по п.1, отличающийся тем, что в указанном вставляющем устройстве используют рычаг, поддерживающий указанные элементы и приводимый в прямолинейное и вращательное движение по трем взаимно перпендикулярным осям, и посредством компьютера управляют движением указанного рычага для приведения элементов в точное совпадение по оси вставления с заданными положениями.6. The control method of the insertion device according to claim 1, characterized in that the said insertion device uses a lever that supports these elements and is driven in a rectilinear and rotational movement along three mutually perpendicular axes, and by means of a computer control the movement of the specified lever to bring the elements into exact coincidence along the insertion axis with the given positions.
7. Способ управления вставляющим устройством по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что указанным сооружением является железнодорожный путь, а указанными элементами - подкладки, предназначенные для поддержания рельса и вставляемые в бетонную плиту до схватывания бетона.7. The control method of the insertion device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the said structure is a railway track, and the indicated elements are linings designed to support the rail and inserted into the concrete slab before setting concrete.
8. Устройство для вставления, по крайней мере, одного элемента в основание и для осуществления способа управления по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что оно содержит рычаг, выполненный с возможностью приведения в прямолинейное и вращательное движение по тремя взаимно перпендикулярным осям, поддерживающий элементы, предназначенные для вставления в основание, и содержащий отражатели, выполненные с возможностью посредством замерной станции определения положений в трех измерениях указанного рычага и указанных элементов.8. A device for inserting at least one element into the base and for implementing the control method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a lever configured to bring into linear and rotational motion along three mutually perpendicular axes supporting the elements intended for insertion into the base, and containing reflectors made with the possibility by means of a measuring station to determine the positions in three dimensions of the specified lever and these elements.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит приводные и/или управляемые колеса или гусеничные цепи для образования транспортного средства, которое может автономно передвигаться и шасси которого снабжено отражателем.9. The device according to claim 1, characterized in that it contains drive and / or steered wheels or track chains to form a vehicle that can move independently and whose chassis is equipped with a reflector.
10. Устройство по пп.8 и 9, отличающееся тем, что оно содержит компьютер, получающий данные от замерной станции, и выполненный с возможностью вычисления положения транспортного средства и указанного рычага и направления сигналов к управляющему устройству для управления перемещением указанного транспортного средства и рычага с возможностью обеспечения вставления указанных элементов в основание в заданных местах.10. The device according to PP.8 and 9, characterized in that it contains a computer receiving data from the metering station, and configured to calculate the position of the vehicle and the specified lever and the direction of the signals to the control device for controlling the movement of the specified vehicle and lever with the ability to ensure the insertion of these elements into the base at predetermined locations.
11. Устройство по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что указанные элементы выполнены в виде подкладок, предназначенных для поддержания рельса и вставляемых в бетонную плиту до схватывания бетона.11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that said elements are made in the form of linings designed to support the rail and inserted into the concrete slab before setting concrete.