Claims (2)
1. Многошпиндельный станок с устройством для автоматической смены инструмента, содержащий основание, жестко закрепленную на нем стойку, на вертикальных направляющих которой с возможностью независимых друг от друга перемещений установлены две шпиндельные бабки с взаимно параллельными горизонтальными шпинделями, каждая из которых выполнена с возможностью дополнительного горизонтального перемещения параллельно оси шпинделя, магазин с гнездами под инструмент и стол для обрабатываемых деталей, установленный перед стойкой с возможностью горизонтального перемещения перпендикулярно направлению горизонтального перемещения шпиндельных бабок, отличающийся тем, что он снабжен двумя магазинами, установленными на отдельных фундаментах вне рабочей зоны станка по обе стороны от стойки с возможностью независимых друг от друга перемещений параллельно ее вертикальным направляющим, и двумя механизмами для смены инструмента, оснащенными поворотными механическими руками с захватами под инструмент и установленными с возможностью независимых друг от друга перемещений между магазинами и шпиндельными бабками.1. A multi-spindle machine with a device for automatic tool change, comprising a base, a stand rigidly fixed on it, on the vertical guides of which two spindle heads with mutually parallel horizontal spindles are installed with the possibility of independent movements, each of which is made with the possibility of additional horizontal movement parallel to the spindle axis, a magazine with tool slots and a table for workpieces mounted in front of the rack with the possibility of horizontal movement perpendicular to the direction of horizontal movement of the headstock, characterized in that it is equipped with two magazines mounted on separate foundations outside the working area of the machine on both sides of the rack with the possibility of independent movements from each other parallel to its vertical guides, and two mechanisms for changing tools equipped with rotary mechanical arms with grips under the tool and installed with the possibility of independent from each other movements between the mag zinami and headstock.
2. Способ смены инструмента на многошпиндельном станке, включающий периодическую смену инструмента в шпинделях посредством двух механических рук с захватами под инструмент из двух магазинов и периодическую смену инструмента в этих магазинах, отличающийся тем, что смену инструмента в шпинделях осуществляют поочередно из обоих магазинов поочередным вводом в действие обоих механических рук, а смену инструмента в каждом из магазинов осуществляют параллельно со сменой инструмента в одном из шпинделей и обработкой детали другим шпинделем.2. A method of changing a tool on a multi-spindle machine, including periodically changing the tool in the spindles by means of two mechanical hands with grips under the tool from two magazines and periodically changing the tool in these magazines, characterized in that the tool change in the spindles is carried out alternately from both magazines by alternately entering the action of both mechanical hands, and the change of tool in each of the stores is carried out in parallel with the change of tool in one of the spindles and the processing of the part with another spindle.