Claims (1)
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к станкостроению, а именно к многооперационным станкам типа "обрабатывающий центр" с устройствами автоматической смены инструмента и ЧПУ. Задачей изобретения является сокращение времени смены инструмента. Поставленная задача достигается тем, что в многооперационном станке с устройством автоматической смены инструмента, содержащем установленную на станине подвижную стойку с расположенной на ней подвижной шпиндельной бабкой со шпинделем и отдельно стоящее устройство автоматической смены инструмента, включающее инструментальный магазин с неподвижным основанием и с гнездами под инструмент, автооператор, имеющий установленную с возможностью перемещения от шпинделя к магазину и обратно каретку, выполненную в виде корпуса с установленной на нем с возможностью выдвижения и поворота механической рукой с двумя захватами, имеющими подвижные губки, и привод перемещения автооператора, согласно изобретению на стойке жестко смонтирован кронштейн с криволинейной профилированной наружной рабочей поверхностью, с которой в процессе перемещения автооператора от шпинделя к магазину и обратно постоянно взаимодействует опорный ролик, выполненный в каретке автооператора, а ось поворота автооператора и привод его перемещения расположены на неподвижном основании магазина, причем привод перемещения выполнен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости над основанием, при этом перемещение автооператора от шпинделя к магазину осуществляется за счет перемещения стойки из позиции смены инструмента в направлении зоны обработки. 1 п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to the field of engineering, in particular to the machine-tool industry, namely to multioperational machines of the type "machining center" with automatic tool changer and CNC. The objective of the invention is to reduce the tool change time. This task is achieved by the fact that in a multioperational machine with an automatic tool changer containing a movable stand mounted on a bed with a movable spindle head with a spindle and a stand-alone automatic tool changer, including a tool magazine with a fixed base and with tool sockets, an auto-operator that has a carriage installed with the possibility of moving from the spindle to the store and back, made in the form of a housing with an installed With the possibility of extending and rotating with a mechanical arm with two grippers having movable jaws and an auto operator movement drive, according to the invention, a bracket with a curvilinear shaped outer working surface is rigidly mounted on a rack, with which the auto operator moves from the spindle to the magazine and back again constantly the support roller, made in the carriage of the operator, and the axis of rotation of the operator, and the drive of its movement are located on the fixed base of the store, and water movement is made with the ability to rotate in a horizontal plane above the base, while the movement of the operator from the spindle to the store is carried out by moving the rack from the tool change position in the direction of the treatment area. 1 p. F-ly, 6 ill.