SU1570874A1 - Multipurpose machine with automatic change of tools - Google Patents

Multipurpose machine with automatic change of tools Download PDF

Info

Publication number
SU1570874A1
SU1570874A1 SU884400449A SU4400449A SU1570874A1 SU 1570874 A1 SU1570874 A1 SU 1570874A1 SU 884400449 A SU884400449 A SU 884400449A SU 4400449 A SU4400449 A SU 4400449A SU 1570874 A1 SU1570874 A1 SU 1570874A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
devices
rotary table
working positions
spindle
rotary
Prior art date
Application number
SU884400449A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Борисович Белага
Владимир Иванович Брюзгин
Владимир Афанасьевич Суровцев
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Механизации Производства Машин Для Хлопоководства "Технолог"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Механизации Производства Машин Для Хлопоководства "Технолог" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Механизации Производства Машин Для Хлопоководства "Технолог"
Priority to SU884400449A priority Critical patent/SU1570874A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1570874A1 publication Critical patent/SU1570874A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что силовые головки 2 размещены на станине 1 попарно по разные стороны поворотного стола 7. На рабочих позици х поворотного стола 7 установлены поворотные устройства с приводами. Одновременно на всех рабочих позици х в приспособлени х 8 обрабатываютс  разные взаимноперпендикул рные стороны деталей 9. На каждой рабочей позиции одна сторона детали 9 может обрабатыватьс  в несколько переходов за счет поворота многошпиндельной коробки 3 вокруг горизонтальной оси и смены таким образом многошпиндельной насадки 4. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular to a multi-purpose CNC machine tool and automatic tool change. The purpose of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities. This goal is achieved by the fact that the power heads 2 are placed on the bed 1 in pairs on opposite sides of the rotary table 7. At the working positions of the rotary table 7 rotary devices with actuators are installed. At the same time, at all working positions in devices 8, different mutually perpendicular sides of parts 9 are machined. At each working position, one side of part 9 can be processed in several transitions by rotating the multi-spindle box 3 around the horizontal axis and changing the multi-spindle nozzle 4 in this way. ffl, 4 ill.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.The invention relates to a machine tool industry, in particular to a multi-purpose CNC machine tool and automatic tool change.

Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities.

На фиг. 1 изображен двухсторонний вариант станка, план (пунктиром показан возможный вариант компоновки); на фиг. 2 - вид В на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a two-sided version of the machine, the plan (the dotted line shows the possible layout option); in fig. 2 is a view of B in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2

Станок состоит из боковых станин 1, на которых установлены силовые головки 2 (координатно-силовые столы) с приводами их продольного перемещени . На силовых головках 2 закреплены многошпиндельные коробки 3, выполненные в виде дисков, на периферии которых расположены сменные многошпиндельные насадки 4 с режущим инструментом и сменные расточные оправки 5. Боковые станины 1 состыкованы с центральной станиной 6, в центре которой имеетс  поворотный стол 7 с приспособлени ми 8, расположенными на одинаковом рассто нии от центра поворотного стола и повернутыми одно относительно другого на 90°. Приспособлени  8 с детал ми 9 закреплены на поверхностных устройствах, установленных на подвижной части поворотного стола 7 Поворотное устройство состоит из плиты 10, поворотной на 180° вокруг вертикальной оси от привода 11. Над диском 3 установлены направл ющие 12, на которых размещены манипул торы 13 с механизмом установки и фиксации 14 сменных насадок 4 и оправок 5. Дополнительные насадки 4 и оправки 5 размещаютс  в магазинах 15, расположенных на стойках 16 р дом с боковыми станинами 1 в зоне действи  манипул торов 13.The machine consists of side beds 1 on which power heads 2 (coordinate force tables) with drives for their longitudinal movement are installed. Multi-spindle boxes 3 are mounted on power heads 2, made in the form of discs, on the periphery of which there are interchangeable multi-spindle nozzles 4 with a cutting tool and interchangeable boring mandrels 5. Side beds 1 are joined with central frame 6, in the center of which there is a rotary table 7 with fixtures 8, located at the same distance from the center of the turntable and rotated one relative to the other by 90 °. The devices 8 with parts 9 are mounted on surface devices mounted on the movable part of the turntable 7. The rotary device consists of a plate 10 which is rotatable by 180 ° around the vertical axis from the drive 11. A guide 12 is mounted above the disk 3, on which are mounted the manipulators 13 With the mechanism for installing and fixing 14 interchangeable nozzles 4 and mandrels 5. Additional nozzles 4 and mandrels 5 are placed in stores 15 located on racks 16 adjacent to the side beds 1 in the area of operation of the manipulators 13.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Перед началом работы из магазинов 15, расположенных на стойках 16 р дом с боковыми станинами 1, манипул торами 13 с помощью механизма установки и фиксации 14 по направл ющим 12 производитс  перенос и закрепление необходимых дл  работы сменных многошпиндельных насадок 4 и расточных оправок 5 на многошпиндельных коробках 3. После подготовительного цикла станок готов к работе.Before starting work, the shops 15, located on the uprights 16 next to the side frames 1, the manipulators 13, use the mounting and fixing mechanism 14 along the guides 12 to transfer and fix the interchangeable multi-spindle nozzles 4 and boring bars 5 for multi-spindle boxes 3. After the preparatory cycle, the machine is ready for operation.

Автоматический цикл обработки деталей 9 производитс  следующим образом.An automatic cycle for machining parts 9 is performed as follows.

Детали 9, установленные и закрепленные в приспособлени х 8 одновременно на четырех позици х поворотного стола 7, установленного на центральной станине 6, обра0Parts 9 mounted and fixed in devices 8 at the same time on four positions of the rotary table 7 mounted on the central frame 6 are about

батываютс  многошпиндельными насадками 4 с режущими инструментами и сменными расточными оправками 5 в несколько технологических переходов за счет поворота многошпиндельных коробок 3 вокруг горизонтальной оси после каждого рабочего цикла силовых головок 2. Причем одновременно на различных позици х возможна обработка, как многошпиндельными насадками 4, так и сменными расточными оправками 5.Fastened with multi-spindle nozzles 4 with cutting tools and interchangeable boring mandrels 5 in several technological transitions due to the rotation of multi-spindle boxes 3 around the horizontal axis after each working cycle of power heads 2. Moreover, multi-spindle nozzles 4 and interchangeable can be machined at different positions boring bars 5.

На первой позиции обрабатываетс  одна сторона детали 9, на второй - втора . Перед поворотом поворотного стола 7 осуществл етс  поворот плиты с деталью на второй позиции на 180°, затем происходит пово5 рот поворотного стола 7. В результате на третьей рабочей позиции обрабатываетс  треть  сторона детали, на четвертой - четверта .The first position is processed on one side of the part 9, on the second - the second. Before turning the turntable 7, the plate with the part is rotated 180 °, then the turntable 7 is rotated. As a result, the third side of the part is processed at the third working position and the fourth at the fourth working position.

Таким образом, производитс  обработка всех четырех сторон детали на разных рабо0 чих позици х поворотного стол.а 7.Thus, all four sides of the part are processed at different working positions of the turntable. A 7.

Claims (3)

1.Многоцелевой станок с автоматичес- 5 кой сменой инструмента, содержащий станину , горизонтально-подвижные силовые головки с приводами их перемещени  и многошпиндельными коробками, магазин инструментальных насадок, устройство их смены и поворотный стол, на рабочих позици х кото0 РОГО установлены приспособлени  дл  закреплени  обрабатываемых деталей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и расширени  технологических возможностей, силовые головки выполнены спаренными и размещены на ста5 нине по меньшей мере с двух сторон поворотного стола, а на рабочих позици х последнего установлены поворотные устройства с закрепленными на них приспособлени ми под детали, причем приспособлени  с детал ми на каждой рабочей позиции размещены с возможностью поочередного взаимодействи  своими сторонами с соответствующими силовыми головками при одновременной обработке на всех рабочих позици х.1. Multipurpose machine with an automatic tool change containing a frame, horizontally movable power heads with their movement drives and multi-spindle boxes, tool nozzles shop, their changer and rotary table, at which working positions are installed. parts, characterized in that, in order to increase productivity and expand technological capabilities, power heads are made paired and placed on a platform with at least on the sides of the rotary table, and on the working positions of the latter, rotary devices are installed with devices for parts fixed on them, and devices with details at each working position are placed with the possibility of their sides alternately interacting with the corresponding power heads while processing at all working positions x 2.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что 5 многошпиндельные коробки выполнены в виде поворотных вокруг горизонтальной оси дисков с размещенными на их периферии многошпиндельными сменными насадками.2. The machine according to claim 1, characterized in that the 5 multi-spindle boxes are made in the form of discs rotatable around the horizontal axis with multi-spindle replaceable nozzles placed on their periphery. 3.Станок по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что поворотные устройства на поворотном3. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that the rotary devices on the rotary 0 столе выполнены с возможностью поворота на 180° вокруг вертикальной оси от соответствующих индивидуальных приводов.Table 0 is made with the possibility of rotation by 180 ° around the vertical axis from the respective individual drives. 00 сэse toto tt «NJ"NJ СПSP чh оabout 0000 -vl-vl соwith 1313 1515 Фиг.ьFig.i
SU884400449A 1988-04-01 1988-04-01 Multipurpose machine with automatic change of tools SU1570874A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884400449A SU1570874A1 (en) 1988-04-01 1988-04-01 Multipurpose machine with automatic change of tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884400449A SU1570874A1 (en) 1988-04-01 1988-04-01 Multipurpose machine with automatic change of tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1570874A1 true SU1570874A1 (en) 1990-06-15

Family

ID=21364661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884400449A SU1570874A1 (en) 1988-04-01 1988-04-01 Multipurpose machine with automatic change of tools

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1570874A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0607793A1 (en) * 1993-01-20 1994-07-27 WITZIG & FRANK TURMATIC GmbH Rotating machine-tool
EP0699503A1 (en) * 1994-08-03 1996-03-06 RIELLO MACCHINE UTENSILI S.p.A. Improvements in transfer machine tools with rotary tables
CN110666538A (en) * 2019-10-09 2020-01-10 北京星航机电装备有限公司 Semi-closed five-axis characteristic curved surface machining method based on four-axis machine tool

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Маеров А. Г. Устройство, основы конструировани и расчет металлообрабатывающих станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1986, с. 243, рис. 169. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0607793A1 (en) * 1993-01-20 1994-07-27 WITZIG & FRANK TURMATIC GmbH Rotating machine-tool
WO1994016860A1 (en) * 1993-01-20 1994-08-04 Witzig & Frank Turmatic Gmbh Rotationally indexed machine-tool
EP0699503A1 (en) * 1994-08-03 1996-03-06 RIELLO MACCHINE UTENSILI S.p.A. Improvements in transfer machine tools with rotary tables
US5720088A (en) * 1994-08-03 1998-02-24 Riello Macchine Utensili Spa Transfer machine tools with rotary tables
CN110666538A (en) * 2019-10-09 2020-01-10 北京星航机电装备有限公司 Semi-closed five-axis characteristic curved surface machining method based on four-axis machine tool
CN110666538B (en) * 2019-10-09 2020-11-13 北京星航机电装备有限公司 Semi-closed five-axis characteristic curved surface machining method based on four-axis machine tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0650800B1 (en) A unit for machining workpieces, in particular wood
US5025539A (en) Drilling and milling machine
US4454645A (en) Multiple station drilling apparatus
EP0364858B1 (en) Pallet changer
JP2005186186A (en) Tool replacement device of machine tool
GB1331546A (en) Machine for high speed high precision machining of small parts
SU1570874A1 (en) Multipurpose machine with automatic change of tools
EP0331003A3 (en) A turret tool post for lathes, machining centers performing turning operations, and the like
KR20190068019A (en) Machining center with multi-spindle
KR20190068027A (en) Multi type tool changer and multi-spindle type machining center with the same
EP1002620A1 (en) Machine tool with tilting tables
JPH0435831A (en) Replacement of pallet
JPH042434A (en) Machine tool
RU2159695C2 (en) Method for changing and transporting multitool units in automatic line and automatic line for performing the same
SU1683960A1 (en) Multi-operation machine
SU1756104A1 (en) Tooling center
JPS6478709A (en) Turret type machine tool
SU1712127A1 (en) Numerically controlled multipurpose machine tool
JPH042380B2 (en)
SU1390025A1 (en) Machine for drilling holes in workpieces
JPS6219354A (en) Machine tool device
JPH0346251B2 (en)
SU1743789A1 (en) Apparatus for automatic changing of rod-type tools in multispindle heads
SU1576241A1 (en) Multipurpose lathe
IT202100015131A1 (en) MULTI-AXIS MACHINING CENTER WITH A MECHANIZED TOOL-MAGAZINE