Claims (6)
1. Цифровой вычислительный комплекс (ЦВК) для обработки сигналов в гидроакустических системах в реальном масштабе времени, имеющий модульную, реконфигурируемую архитектуру, содержащий группу индивидуальных процессоров, объединенных одной высокоскоростной шиной, схемой управления и общей памятью, отличающийся тем, что индивидуальные процессоры выполнены на базе двухпортовых сигнальных микропроцессоров, ЦВК содержит несколько групп индивидуальных процессоров, группы индивидуальных процессоров объединены в один или несколько модулей программируемых процессоров (ППС), в ЦВК введены один или несколько модулей ЭВМ, выполненных на базе универсальных микропроцессоров, и модулей пульта, включающего один или два монитора, пультовую ЭВМ, клавиатуру и манипулятор, ко входам модулей ППС, являющимися входами ЦВК, и между модулями ППС включены радиальные каналы передачи обрабатываемых сигналов, в ЦВК введены две сети Ethernet, при этом модули ППС объединены с модулями ЭВМ одной, а модули ЭВМ объединены с модулями пультов другой сетью Ethernet, в ЦВК введены две магистральные шины последовательного интерфейса типа Манчестер-2 для обмена данными и управляющими воздействиями с внешними системами, причем все модули ППС соединены с одной, а модули ЭВМ и модули пультов с другой магистральной шиной интерфейса Манчестер-2.1. A digital computer complex (CVC) for processing signals in sonar systems in real time, having a modular, reconfigurable architecture, containing a group of individual processors connected by one high-speed bus, a control circuit and shared memory, characterized in that the individual processors are based on two-port signal microprocessors, CVC contains several groups of individual processors, groups of individual processors are combined into one or more modules programmable processors (PPS), one or several computer modules, made on the basis of universal microprocessors, and remote control modules, including one or two monitors, a remote computer, keyboard and pointing device, to the inputs of the PPS modules, which are the inputs of the CVC, and between the modules, have been introduced into the CVC Radar transmission channels of the processed signals are included in the faculty, two Ethernet networks are introduced into the CVC, while the faculty modules are combined with one computer module, the computer modules are combined with the console modules by another Ethernet network, two main bus lines are introduced into the CVC atelnogo Manchester-type interface 2 for exchanging data and control inputs from external systems, all PPS modules connected to one computer and remote modules and the modules on the other main bus Manchester-2 interface.
2. ЦВК по п. 1, отличающийся тем, что для объединения индивидуальных процессоров в группу введена вторая высокоскоростная шина, при этом один порт каждого индивидуального процессора в группе соединен с одной шиной, используемой для ввода и распределения обрабатываемых данных по индивидуальным процессорам группы, а другой порт - со второй шиной, используемой для обмена информацией между индивидуальными процессорами группы и ввода/вывода информации из общей памяти группы. 2. The CVC according to claim 1, characterized in that for combining the individual processors into the group, a second high-speed bus is introduced, while one port of each individual processor in the group is connected to one bus used to input and distribute the processed data to the individual processors of the group, and another port - with a second bus used to exchange information between the individual processors of the group and input / output information from the shared memory of the group.
3. ЦВК по п. 1, отличающийся тем, что группы индивидуальных процессоров объединены в модуль ППС двумя высокоскоростными кольцевыми шинами, причем входная высокоскоростная кольцевая шина обеспечивает ввод и распределение обрабатываемых данных по группам индивидуальных процессоров в модуле ППС, а выходная высокоскоростная кольцевая шина - ввод/вывод и обмен обрабатываемыми данными между группами индивидуальных процессоров модуля ППС. 3. The CVC according to claim 1, characterized in that the groups of individual processors are combined in the PPP module by two high-speed ring buses, the input high-speed ring bus providing input and distribution of the processed data to the groups of individual processors in the PPP module, and the output high-speed ring bus - input / output and exchange of processed data between groups of individual processors of the faculty.
4. ЦВК по п. 2 или 3, отличающийся тем, что при объединении групп индивидуальных процессоров в модуль ППС, в зависимости от интенсивности входных потоков обрабатываемых данных и, или распределения решаемых задач по группам индивидуальных процессоров в модули ППС, введены один, или несколько программируемых коммутаторов, каждый из которых осуществляет прием по радиальному каналу передачи входных обрабатываемых сигналов и программируемую коммутацию этих сигналов в любом направлении во входную кольцевую шину модуля ППС, программируемую коммутацию в любом направлении обрабатываемых данных из выходной кольцевой шины во входную кольцевую шину модуля ППС, программируемое распределение обрабатываемых сигналов и данных по индивидуальным процессорам в группах по входной кольцевой шине модуля ППС, программируемую коммутацию входных сигналов и обрабатываемых данных с кольцевых шин на выход радиального канала передачи данных. 4. CVC according to claim 2 or 3, characterized in that when combining the groups of individual processors into a faculty, depending on the intensity of the input streams of the processed data and, or the distribution of the tasks to be solved by the groups of individual processors, one or more programmable switches, each of which receives on a radial channel the transmission of input processed signals and programmable switching of these signals in any direction to the input ring bus of the faculty, programmable mutation in any direction of the processed data from the output ring bus to the input ring bus of the faculty, programmable distribution of the processed signals and data by individual processors in groups along the input ring bus of the faculty, programmable switching of the input signals and processed data from the ring bus to the output of the radial transmission channel data.
5. ЦВК по п. 1, отличающийся тем, что в системах с относительно небольшой вычислительной производительностью весь комплекс размещен в модуле пульта, при этом в пультовую ЭВМ введены акселераторы, выполненные на сигнальных двухпортовых микропроцессорах и используемые в качестве ППС, и одновременно пультовая ЭВМ реализует функции модуля ЭВМ, выполненного на базе универсальных микропроцессоров. 5. CVC according to claim 1, characterized in that in systems with relatively small computational performance, the entire complex is located in the remote control module, while accelerators made on signal dual-port microprocessors and used as faculty are introduced into the remote control computer, and simultaneously the remote control computer implements functions of a computer module based on universal microprocessors.
6. ЦВК по п. 1, отличающийся тем, что для регистрации и документирования выходной информации пульт дополнен накопителем на оптическом диске и цифропечатающим устройством, которые соединены с пультовой ЭВМ интерфейсами SCSI и RS232C соответственно. 6. The CVC according to claim 1, characterized in that for recording and documenting the output information, the remote control is supplemented by an optical disk drive and a digital printing device, which are connected to the remote computer via SCSI and RS232C interfaces, respectively.