RU2000504C1 - Планетарна прецессионна передача - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение. Цель изобретени  - повышение долговечности путем снижени  динамических нагрузок и вибрации в передаче. Сущность изобретени  планетарна  прецессионна  передача содержит корпус, входной вал, кривошип прецессионное колесо, каждый венец которого образован двум  р дами расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен с впадиной другого р да, по меньшей мере один венец, составленный из стороны, роликов, оси которых параллельно оси. равномерно распределены на внутренней цилиндрической поверхности корпуса 4 ил

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи в приводах различных механизмов

Известна механическа  передача, содержаща  ведущее колесо, представл ющее собой круглый цилиндр с осью вращени , расположенной под углом к его оси симметрии и с торцами, перпендикул рными оси вращени , а также ведомое колесо, имеющее наружный профиль гтоверхности, полученной обкатыванием ведущего колеса по ведомому колесу и представл ющий собой криволинейную поверхность с выпуклыми и вогнутыми участками овального типа, амплитуды которых на противоположных торцах ведомого колеса направлены в противоположные стороны

Недостатком этой передачи  вл етс  ее пониженна  нргуща  способность, обусловленна  наличием лишь одной пары контактного сопр жени  а также несоосностью ведущего и валов

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой передаче  вл етс  планетарна  прецессионна  передача, содержаща  корпус , выходной и входной с косым кривошипом валы, установленные на кривошипе прецессионное колесо и колесо с венцом, составленным из равномерно расположенных по окружности роликов дл  взаимодействи  с последним, а также зубчатую муфту, состо щую из ступицы с наружным зубчатым венцом и охватывающей втулки с внутренним зубчатым венцом.

Недостатками данной передачи  вл ютс  низка  ее долговечность и несуща  способность , обусловленные ограниченным числом роликов, одновременно участвующих в зацеплении передачи, а также повышенными динамическими нагрузками

Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности путем сниженич динамических нагрузок и вибраций в передаче, а также повышение ее несущей спгтг Гшости

73

С

ю

о о о ел

g

о

за счет увеличени  числа одновременно нагруженных роликов.

Это достигаетс  тем, что в планетарной прецессионной передаче, содержащей корпус , выходной и входной с кривошипом ва- лы, установленные на кривошипе прецессионное колесо и колесо с венцом, составленным из равномерно расположенных по окружности роликов дл  взаимодействи  с последним, причем согласно изобретению оси роликов параллельны оси передачи, а венец прецессионного колеса образован двум  р дами расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, имеющих у торцов максимальную высоту и ско- шенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен со впадинами другого р да. Причем передача может быть снабжена вторым колесом, венец которого также образован роликами, расположенными параллельно оси передачи , а прецессионное колесо имеет второй венец, образованный двум  р дами расположенных в шахматном пор дке внутренних зубьев, имеющих у торцев максимальную высоту и скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен со впадиной другого, дл  взаимодействи  со вторым колесом.

На фиг. 1 изображено кинематическое исполнение планетарной прецессионной передачи, у которой передача крут щего момента с прецессионного колеса на ведомый вал осуществл етс  с помощью зубчатой муфты; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическое исполнение планетарной прецессионной передачи, у которой прецессионное колесо дополнительно имеет зубчатую внутреннюю поверхность, взаимодействующую с роликами дополнительного колеса, св занного с ведомым валом: на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Планетарна  прецессионна  передача содержит входной вал 1, кривошип 2, установленный под углом к оси входного вала, составл ющий вращательную пару с прецессионным колесом 3. венец которого образован двум  р дами расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, имеющих у торцов максимальную высоту и скошенных по длине зуба таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен со впадинами другого р да, ролики 4, оси которых параллельны оси вращени  ведущего и ведомого валов, равномерно распределенных на внутренней цилиндрической поверхности корпуса 5. Планетарна  прецес- сионнна  передача содержит также или зубчатую муфту (см. фиг. 1), состо щую из ступицы 6. имеющей зубчатый венец с

бочкообразными зубь ми, жестко св занной с прецессионным колесом 3, и внутреннего зубчатого венца 7, выполненного в охватывающей втулке ведомого вала 8, или снабжена дополнительным колесом 9 (см. фиг. 3), венец которого также образован роликами 10, расположенными параллельно оси передачи, а прецессионное колесо имеет второй венец, образованный двум  р да

ми расположенных в шахматном пор дке

внутренних з убьев, имеющих у торцев максимальную высоту и скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен со впадинами другого, дл 

взаимодействи  со вторым колесом 9, жестко св занным с ведомым валом 8.

Планетарна  прецессионна  передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 1, кривошип 2 через вращательную пару приводит в движение прецессионное колесо 3. которое благодар  наличию расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, воздействует на ролики 4, жестко размещенные на

внутренней цилиндрической поверхности

корпуса 5, за счет чего прецессионное колесо 3 совершает также вращательное движение , которое передаетс  на ведомый вал 8 или с помощью ступицы 6 и зубчатого венца

7, как это происходит в исполнении планетарной прецессионной передаче, показанной на фиг. 1, или благодар  наличию второго колеса 9, образованного роликами 10 и второго венца на прецессионном колесе 3, образованного двум  р дами расположенных в шахматном пор дке внутренних зубьев, взаимодействующих с роликами 10 второго колеса 9, как это происходит в исполнении планетарной прецессионной передачи , изображенной на фи. 3.

Данна  конструкци  передачи позволит повысить несущую способность и долговечность передачи. Это достигаетс  тем, что каждый ролик передачи поочередно взаимодействует с зубчатыми венцами прецессионного колеса, т.е. в момент разрыва контакта с зубом одного р да прецессионного колеса данный ролик уже об зательно взаимодействует с зубом другого р да, т.е.

коэффициент перекрыти  дл  каждого ролика больше 1. Большое количество контактных сопр жений повышает несущую способность, понижает динамические нагрузки , что ведет к снижению вибрационных

Claims (2)

1. Планетарна  прецессионна  переда- чз, содержаща  корпус nw одной и входной

с кривошипом валы, установленные на кривошипе прецессионное колесо и колесо с венцом, составленным из равномерно расположенных по окружности роликов дл  взаимодействи  с последним, отличающа с  тем. что, с целью повышени  долговечности путем снижени  динамических нагрузок и вибраций в передаче, оси роликов параллельны оси передачи, а венец прецессионного колеса образован двум  р дами расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, имеющих у торцов максимальную высоту и скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен с впадиной другого р да,

0

2. Передача по п. 1,отличающа - с   тем что, с целью повышени  несущей способности передачи путем увеличени  числа одновременно нагруженных роликов, передача снабжена вторым колесом, венец которого также образован роликами, расположенными параллельно оси передачи, а прецессионное колесо имеет второй венец, образованный двум  р дами расположенных в шахматном пор дке внутренних зубьев , имеющих у торцов максимальную высоту и скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен с впадиной другого, дл  взаимодействи  с вторым колесом.

10

Фиг. 3