RU2000504C1 - Планетарна прецессионна передача - Google Patents

Планетарна прецессионна передача

Info

Publication number
RU2000504C1
RU2000504C1 SU4860828A RU2000504C1 RU 2000504 C1 RU2000504 C1 RU 2000504C1 SU 4860828 A SU4860828 A SU 4860828A RU 2000504 C1 RU2000504 C1 RU 2000504C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
transmission
precession
beveled
crown
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Николаевич Громыко
Original Assignee
Петр Николаевич Громыко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Петр Николаевич Громыко filed Critical Петр Николаевич Громыко
Priority to SU4860828 priority Critical patent/RU2000504C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2000504C1 publication Critical patent/RU2000504C1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Использование: машиностроение. Цель изобретени  - повышение долговечности путем снижени  динамических нагрузок и вибрации в передаче. Сущность изобретени  планетарна  прецессионна  передача содержит корпус, входной вал, кривошип прецессионное колесо, каждый венец которого образован двум  р дами расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен с впадиной другого р да, по меньшей мере один венец, составленный из стороны, роликов, оси которых параллельно оси. равномерно распределены на внутренней цилиндрической поверхности корпуса 4 ил

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи в приводах различных механизмов
Известна механическа  передача, содержаща  ведущее колесо, представл ющее собой круглый цилиндр с осью вращени , расположенной под углом к его оси симметрии и с торцами, перпендикул рными оси вращени , а также ведомое колесо, имеющее наружный профиль гтоверхности, полученной обкатыванием ведущего колеса по ведомому колесу и представл ющий собой криволинейную поверхность с выпуклыми и вогнутыми участками овального типа, амплитуды которых на противоположных торцах ведомого колеса направлены в противоположные стороны
Недостатком этой передачи  вл етс  ее пониженна  нргуща  способность, обусловленна  наличием лишь одной пары контактного сопр жени  а также несоосностью ведущего и валов
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой передаче  вл етс  планетарна  прецессионна  передача, содержаща  корпус , выходной и входной с косым кривошипом валы, установленные на кривошипе прецессионное колесо и колесо с венцом, составленным из равномерно расположенных по окружности роликов дл  взаимодействи  с последним, а также зубчатую муфту, состо щую из ступицы с наружным зубчатым венцом и охватывающей втулки с внутренним зубчатым венцом.
Недостатками данной передачи  вл ютс  низка  ее долговечность и несуща  способность , обусловленные ограниченным числом роликов, одновременно участвующих в зацеплении передачи, а также повышенными динамическими нагрузками
Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности путем сниженич динамических нагрузок и вибраций в передаче, а также повышение ее несущей спгтг Гшости
73
С
ю
о о о ел
g
о
за счет увеличени  числа одновременно нагруженных роликов.
Это достигаетс  тем, что в планетарной прецессионной передаче, содержащей корпус , выходной и входной с кривошипом ва- лы, установленные на кривошипе прецессионное колесо и колесо с венцом, составленным из равномерно расположенных по окружности роликов дл  взаимодействи  с последним, причем согласно изобретению оси роликов параллельны оси передачи, а венец прецессионного колеса образован двум  р дами расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, имеющих у торцов максимальную высоту и ско- шенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен со впадинами другого р да. Причем передача может быть снабжена вторым колесом, венец которого также образован роликами, расположенными параллельно оси передачи , а прецессионное колесо имеет второй венец, образованный двум  р дами расположенных в шахматном пор дке внутренних зубьев, имеющих у торцев максимальную высоту и скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен со впадиной другого, дл  взаимодействи  со вторым колесом.
На фиг. 1 изображено кинематическое исполнение планетарной прецессионной передачи, у которой передача крут щего момента с прецессионного колеса на ведомый вал осуществл етс  с помощью зубчатой муфты; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическое исполнение планетарной прецессионной передачи, у которой прецессионное колесо дополнительно имеет зубчатую внутреннюю поверхность, взаимодействующую с роликами дополнительного колеса, св занного с ведомым валом: на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.
Планетарна  прецессионна  передача содержит входной вал 1, кривошип 2, установленный под углом к оси входного вала, составл ющий вращательную пару с прецессионным колесом 3. венец которого образован двум  р дами расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, имеющих у торцов максимальную высоту и скошенных по длине зуба таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен со впадинами другого р да, ролики 4, оси которых параллельны оси вращени  ведущего и ведомого валов, равномерно распределенных на внутренней цилиндрической поверхности корпуса 5. Планетарна  прецес- сионнна  передача содержит также или зубчатую муфту (см. фиг. 1), состо щую из ступицы 6. имеющей зубчатый венец с
бочкообразными зубь ми, жестко св занной с прецессионным колесом 3, и внутреннего зубчатого венца 7, выполненного в охватывающей втулке ведомого вала 8, или снабжена дополнительным колесом 9 (см. фиг. 3), венец которого также образован роликами 10, расположенными параллельно оси передачи, а прецессионное колесо имеет второй венец, образованный двум  р да
ми расположенных в шахматном пор дке
внутренних з убьев, имеющих у торцев максимальную высоту и скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен со впадинами другого, дл 
взаимодействи  со вторым колесом 9, жестко св занным с ведомым валом 8.
Планетарна  прецессионна  передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 1, кривошип 2 через вращательную пару приводит в движение прецессионное колесо 3. которое благодар  наличию расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, воздействует на ролики 4, жестко размещенные на
внутренней цилиндрической поверхности
корпуса 5, за счет чего прецессионное колесо 3 совершает также вращательное движение , которое передаетс  на ведомый вал 8 или с помощью ступицы 6 и зубчатого венца
7, как это происходит в исполнении планетарной прецессионной передаче, показанной на фиг. 1, или благодар  наличию второго колеса 9, образованного роликами 10 и второго венца на прецессионном колесе 3, образованного двум  р дами расположенных в шахматном пор дке внутренних зубьев, взаимодействующих с роликами 10 второго колеса 9, как это происходит в исполнении планетарной прецессионной передачи , изображенной на фи. 3.
Данна  конструкци  передачи позволит повысить несущую способность и долговечность передачи. Это достигаетс  тем, что каждый ролик передачи поочередно взаимодействует с зубчатыми венцами прецессионного колеса, т.е. в момент разрыва контакта с зубом одного р да прецессионного колеса данный ролик уже об зательно взаимодействует с зубом другого р да, т.е.
коэффициент перекрыти  дл  каждого ролика больше 1. Большое количество контактных сопр жений повышает несущую способность, понижает динамические нагрузки , что ведет к снижению вибрационных

Claims (2)

1. Планетарна  прецессионна  переда- чз, содержаща  корпус nw одной и входной
с кривошипом валы, установленные на кривошипе прецессионное колесо и колесо с венцом, составленным из равномерно расположенных по окружности роликов дл  взаимодействи  с последним, отличающа с  тем. что, с целью повышени  долговечности путем снижени  динамических нагрузок и вибраций в передаче, оси роликов параллельны оси передачи, а венец прецессионного колеса образован двум  р дами расположенных в шахматном пор дке наружных зубьев, имеющих у торцов максимальную высоту и скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен с впадиной другого р да,
0
2. Передача по п. 1,отличающа - с   тем что, с целью повышени  несущей способности передачи путем увеличени  числа одновременно нагруженных роликов, передача снабжена вторым колесом, венец которого также образован роликами, расположенными параллельно оси передачи, а прецессионное колесо имеет второй венец, образованный двум  р дами расположенных в шахматном пор дке внутренних зубьев , имеющих у торцов максимальную высоту и скошенных по длине таким образом, что скошенный зуб одного р да сопр жен с впадиной другого, дл  взаимодействи  с вторым колесом.
10
Фиг. 3
SU4860828 1990-08-20 1990-08-20 Планетарна прецессионна передача RU2000504C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4860828 RU2000504C1 (ru) 1990-08-20 1990-08-20 Планетарна прецессионна передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4860828 RU2000504C1 (ru) 1990-08-20 1990-08-20 Планетарна прецессионна передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2000504C1 true RU2000504C1 (ru) 1993-09-07

Family

ID=21533014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4860828 RU2000504C1 (ru) 1990-08-20 1990-08-20 Планетарна прецессионна передача

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2000504C1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070099747A1 (en) Gear mechanism and reduction planetary gear
US20050020401A1 (en) Gear mechanism and reduction planetary gear
US3548683A (en) Differential gear mechanism with wobbling inertia ring
RU2000504C1 (ru) Планетарна прецессионна передача
SU912980A1 (ru) Сдвоенна волнова зубчата передача
SU1481539A1 (ru) Планетарный прецессионный редуктор
US5525111A (en) Articulated transmission joint with quadruple drive link
RU2020328C1 (ru) Планетарная прецессионная передача
RU2029167C1 (ru) Передача с промежуточными звеньями
JPH0627867Y2 (ja) 遊星歯車増減速機における出力軸の連結装置
SU1161742A1 (ru) Зубчата передача
SU950983A1 (ru) Планетарна передача
SU653458A1 (ru) Волнова передача с жесткими звень ми
FI76540C (fi) Vaexel foer lyftmaskineri.
JP4055461B2 (ja) ギヤポンプ装置
SU964295A1 (ru) Зубчата упруга муфта
SU1446390A2 (ru) Зубчата роликова передача
RU2023915C1 (ru) Несоосный редуктор
SU838205A1 (ru) Дискретна передача
SU1427115A1 (ru) Планетарна прецессионна передача
SU1421929A1 (ru) Механизм дл преобразовани движени
SU1455102A1 (ru) Зубчатое колесо беззазорной передачи
RU2044941C1 (ru) Импульсный вариатор
SU1203271A1 (ru) Торцова волнова зубчата передача
JPS6026824A (ja) 一方向クラツチ