SU1203271A1 - Торцова волнова зубчата передача - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к Волковым зубчатым передачам с механическим генератором волн, и может быть использовано в качестве исполнительного устройства силовых приводов машрш.

Цель изобретени  - повышение долговечности путем снижени  динамических нагрузок за счет уменьшени  момента инерции быстро вращающихс  деталей.

На фиг,1 показана торцова  волнова  зубчата  передача; на фиг.2 - генератор волн общий вид; на фиг.З передачаS осевой разрез, на фиг.4 - развертка, иллюстрирующа  угловое положение роликов и кривошипных валов по окружности дл  случа  двух- волновой передачи с восемью валами.

Передача содержит установленные в корпусе 1 два соосно установленных торцовых гибких колеса 2, два зацепл ющихс  с НШ-1И жестких зубчатых кот леса 3 и симметрично установленный между гибки1-1и колесами 2 генератор волн. Гибкие колеса 2 закреплены на выходном вапу 4. Генератор волн вы- в виде опирающихс  одним концом на внутреннее кольцо 5 через подшипники 6 кривошипных валов 7, расположенных радиально в одной плоскости , размещенных равномерно по окружности и кинематически св занных между собой. Кривошипы валов 7 образованы эксцентриковыми втулками 8 на которых посредством подшипников 9 установлены по два на каждом валу 7 ролики 10, деформирующие гибкие колеса 2..

Кинематическа  св зь кривошипных валов 7 вьшолнена в виде последовательно введенных между собой в зацепление одинаковых конических шестерен 11, Количество кривошипных валов 7 выбрано равным восьми, т.е. четным и KpaTiibiM числу волн деформации гибкого колеса, так как передача двухволнова .

Вторым концом валы 7 опираютс  на наружное кольцо 12 через подшипники 13. Кольцо 5 центрируетс  на валу 4 посредством, например, подшипника скольжени , а кольцо 12 закреплено неподвижно в корпусе 1. Кроме того, кольцо 5 должно быть зафиксировано от окружных и осевых ,пере1-1ещени1 относительной кольца 12,

По крайней мере один вал 7 должен быть соединен с приводным двигателем посредством полумуфты 14.

Установка роликов 0 на подшип-

5 никах 9 вьтолн етс  так, чтобы со-, блюсти минимальньй зазор между роликами iO, т.е. зазор не должен ока- зьшать (Существенное вли ние на суммарную ширину рабочих поверхностей

10 роликов 10 одного вала 7, котора  не должна превьщ1ать ширину зубчатого венца гибкого колеса 2, Конст- руктршно выполнение этих условий дог стигаетс , например, завальцовкой 15 роликов 10 после посадки на подшипники 9, вьшолнением скоса поверхности роликов 10 от центра в сторону их рабочих поверхностей, вьшолнением выступа на периметре роликов 10, ко-

20 торьй вьшолн ет роль рабочей поверхности , контактирующей с гибкрвд колесом 2.

Последовательность введени  в зацепление гибких и жестких колес обес25 печиваетс  путем взаимного углового смещени  валов 7 (рис.4 с роликами 10 вокруг оси вращени , которое устанавливаетс  при монтаже генератора волн и может быть рас-

30 считано, например, по следующей зависимости , полученной дл  случа  размещени  двух роликов О на одном валу 7

ISO-m.f i-1 )

35

,

где с(,- угловое положение i -го вала 7 с роликами 10; m - число волн деформации гибкого колеса;

i - пор дковый номер вала 7 начина  с первого, ролик 10 которого полностью ввел в зацепление зубь  жесткого и гиб- кого колес;

п - число валков 7, выбирает ое четным, кратным числу волн и не меньшим четырех.

Условие четности числа валов 7 ге- ператора вытекает из необходимости обеспечить разнонаправленное вращение первой и последней шестерен 1I. Отсюда же определ етс  и минимальное количество валов - четыре. Крат- ность числа валов 7 числу волн деформации вытекает из необходимости соблюдени  равной прот женности волн гибкого колеса 2.

В зависимости от задач конкретного применени  передачи допускаетс  использование двух и более приводных двигателей, соединенных с валами 7, При этом происходит просто суммирование мощности двигателей. Следует лишь учесть направление вращени  конкретного вала 7.

Устройство работает следующим образом .

Вращающий момент передаетс  от приводного двигател  через полумуфту 14 на вал 7, который приходит во вращение в подшипниках 6 и 13, вовлека  во вращательное движение закрепленные на нем ролики 10 и щестерню 11 Одновременно вовлекаютс  во вращение шестерни 11 соседних валов 7 генератора, введенные в зацепление с названной, и вс  кольцева  систе- 1ма передачи вращающего момента, составленна  из шестерен 11 генератора волн. Неподвижно соединенные с шестерн ми 11 валы 7 приход т во вращение вместе с закрепленными на

них ролшсами 10. В результате этого эксцентрически размещенные ролики 10 своими рабочими поверхност ми периодически вход т в контакт с гибкими колесами 2, деформируют последние

и вход т в зацепление с жесткими колесами 3. Период и последовательность вхождени  роликов 10 в конт- такт с колесами 2 зависит от конкретной конструкции, т.е. числа ва-

лов, волн деформации, оборотов приводного двигател  и определ етс  с учетом уже рассмотренной зависимости дл  O(L В результате введени  в зацепление с колесами 3 гибкие колеса 2 приход т во вращение, переда- - ва  вращающий момент выходному валу 4 передачи.

(put. f

12

Ю

Фиг,г

to

//

Э&

1

o

(5

aCj-.-ffO

oCf - i80

6-225

-

r

ч Vly

Фиг

Составитель А.СтупакоБ . . Редактор А.Воровнч Техред Ж.Кастеленич Корректор А,Т ско

Заказ 8400/39 Тираж 897Подписное

ВПИНПН Государственного комитета СССР

по делам изобретениГ и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб. , д. 4/5

Филиал ПТШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (2)

1. ( 54)( 57) 1. ТОРЦОВАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая два соосно установленных торцовых гибких колеса, два зацепляющихся с ними жестких зубчатых колеса и генератор волн, симметрично установленный между гибкими колесами, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности путем снижения динами ческих нагрузок за счет уменьшения момента инерции быстро вращающихся деталей, генератор волн выполнен в виде кривошипных валов, расположенных радиально .в одной плоскости, размещенных равномерно по окружности и кинематически связанных между собой, и деформирующих гибкие колеса роликов, установленных по крайней мере по два на кривошипах каждого кривошипного вала.
2. 2, Передача по п. ^отличающаяся тем, что кинематическая связь кривошипных валов выполнена в виде последовательно введенных _с между собой в зацепление одинаковых © конических шестерен, а количество кривошипных валов выбрано четным не менее четырех и кратным числу волн деформации гибкого колеса.