Claims (25)
1. Устройство для измерения сил, возникающих из-за дисбаланса ротора, содержащее измерительный вал (2), который установлен во вращающейся опоре (26) с возможностью вращения вокруг своей оси (23) и на котором установлен ротор (1) для проведения измерения, опору (3) измерительного вала (2), установленную на неподвижной раме (6) и содержащую датчики (4, 5) силы, причем опора (3) содержит вспомогательную раму (7), на которую через датчик (4) силы опирается в опорной плоскости измерительный вал (2), отличающееся тем, что вспомогательная рама (7) опирается на неподвижную раму (6) через другой датчик (5) силы, а измерительный вал (2) опирается на вспомогательную раму (7), при этом вспомогательная рама (7) опирается на неподвижную раму (6) также в соответствующей виртуальной точке (24, 25) опоры, образованной опорными рычагами (11, 12, 13, 14).1. A device for measuring forces arising from an imbalance of the rotor, comprising a measuring shaft (2), which is mounted in a rotating support (26) with the possibility of rotation around its axis (23) and on which the rotor (1) is mounted for measurement, the support (3) of the measuring shaft (2) mounted on a fixed frame (6) and containing force sensors (4, 5), and the support (3) contains an auxiliary frame (7), which is supported by the force sensor (4) in the support plane measuring shaft (2), characterized in that the auxiliary frame (7) is based on the supporting frame (6) through another force sensor (5), and the measuring shaft (2) is supported by the auxiliary frame (7), while the auxiliary frame (7) is supported by the fixed frame (6) also at the corresponding virtual point (24, 25 ) support formed by support arms (11, 12, 13, 14).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики (4, 5) силы расположены в опорных плоскостях в области жесткой вспомогательной рамы (7). 2. The device according to claim 1, characterized in that the force sensors (4, 5) are located in the reference planes in the region of the rigid auxiliary frame (7).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что датчики (4, 5) силы лежат в общей плоскости (8) опоры. 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the force sensors (4, 5) lie in the common support plane (8).
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что вспомогательная рама (7) установлена на неподвижной раме (6), а измерительный вал (2) установлен на вспомогательной раме (7) таким образом, что силы, прилагаемые к датчикам (4, 5) силы, находятся в одной плоскости и направлены параллельно друг другу, в частности, коаксиально. 4. The device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the auxiliary frame (7) is mounted on a fixed frame (6), and the measuring shaft (2) is mounted on the auxiliary frame (7) so that the forces applied to the sensors (4, 5) force are in the same plane and directed parallel to each other, in particular, coaxially.
5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что виртуальные точки (24, 25) опоры лежат вне плоскостей (27, 28) балансировки. 5. The device according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the virtual points (24, 25) of the support lie outside the planes (27, 28) of the balancing.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что виртуальные точки (24, 25) опоры образуют в точках их пересечений с измерительным валом (2) виртуальные точки измерения. 6. The device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the virtual points (24, 25) of the support form at the points of their intersection with the measuring shaft (2) virtual points of measurement.
7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что виртуальные точки (24, 25) опоры размещены на линии, которая проходит перпендикулярно оси измерительного вала (23). 7. The device according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the virtual points (24, 25) of the support are placed on a line that runs perpendicular to the axis of the measuring shaft (23).
8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что измерительный вал (2) опирается на вспомогательную раму (7) во второй опорной плоскости (9), содержащей виртуальную точку (24) опоры, образованную опорными рычагами (13, 14), а вспомогательная рама (7) опирается на неподвижную раму (6) в опорной плоскости (8), в которой расположен датчик (5) силы, и с параллельной направляющей. 8. The device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the measuring shaft (2) is supported by an auxiliary frame (7) in the second support plane (9) containing a virtual support point (24) formed by the support arms (13, 14), and the auxiliary frame (7 ) rests on a fixed frame (6) in the reference plane (8), in which the force sensor (5) is located, and with a parallel guide.
9. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что опора (3) содержит только одну виртуальную точку (24) опоры. 9. The device according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the support (3) contains only one virtual point (24) of the support.
10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что одна виртуальная точка (24) опоры находится между плоскостями (27, 28) балансировки. 10. The device according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that one virtual point (24) of the support is between the planes (27, 28) balancing.
11. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что одна виртуальная точка (24) опоры находится между ротором (1) и неподвижной рамой (6). 11. The device according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that one virtual point (24) of the support is located between the rotor (1) and the stationary frame (6).
12. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что две виртуальные точки (24, 25) опоры предусмотрены с двух сторон ротора (1). 12. The device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that two virtual points (24, 25) of the support are provided on both sides of the rotor (1).
13. Устройство по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что виртуальная точка (24) опоры находится приблизительно на середине между обеими плоскостями (27, 28) балансировки. 13. The device according to any one of paragraphs. 1-12, characterized in that the virtual point (24) of the support is located approximately in the middle between both planes (27, 28) of the balancing.
14. Устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что виртуальная точка (25) опоры, образованная первой парой опорных рычагов (11, 12), находится на продолжении измерительного вала (2), которое проходит относительно опоры (3) измерительного вала (2) с противоположной стороны по отношению продольному направлению измерительного вала (2). 14. The device according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that the virtual point (25) of the support formed by the first pair of support arms (11, 12) is located on the extension of the measuring shaft (2), which extends relative to the support (3) of the measuring shaft (2) from the opposite side in relation to the longitudinal direction of the measuring shaft (2).
15. Устройство по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что точки (24, 25) опоры находятся в точках пересечений продолжений рычагов (11, 12 или 13, 14) соответствующей пары опорных рычагов. 15. The device according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that the points (24, 25) of the support are located at the intersection points of the extensions of the levers (11, 12 or 13, 14) of the corresponding pair of support levers.
16. Устройство по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что вспомогательная рама (7) опирается на неподвижную раму (6) посредством первой пары опорных рычагов (11, 12) и шарниров (15-18), а измерительный вал (2) опирается на вспомогательную раму (7) посредством второй пары рычагов (13, 14) и шарниров (19-22), при этом оси соответствующих шарниров (15-22) проходят в основном перпендикулярно направлению, в котором действуют силы, прилагаемые к датчикам (4, 5) силы, и проходят перпендикулярно оси (23) измерительного вала (2). 16. The device according to any one of paragraphs. 1-15, characterized in that the auxiliary frame (7) is supported on a fixed frame (6) by means of a first pair of support arms (11, 12) and hinges (15-18), and the measuring shaft (2) is supported on the auxiliary frame (7) ) by means of a second pair of levers (13, 14) and hinges (19-22), while the axes of the corresponding hinges (15-22) extend mainly perpendicular to the direction in which the forces applied to the force sensors (4, 5) act, and pass perpendicular to the axis (23) of the measuring shaft (2).
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что рычаги (11, 12) первой пары опорных рычагов расположены параллельно или под углом, вершина которого находится в основном на оси (23) измерительного вала (2). 17. The device according to p. 16, characterized in that the levers (11, 12) of the first pair of support arms are parallel or at an angle, the apex of which is mainly on the axis (23) of the measuring shaft (2).
18. Устройство по п. 16 или 17, отличающееся тем, что опорные рычаги (11-14) образованы жесткими на изгиб плоскими деталями, которые расположены между сопряженными шарнирами (15-22). 18. The device according to p. 16 or 17, characterized in that the support arms (11-14) are formed by rigid bending flat parts that are located between the mating hinges (15-22).
19. Устройство по любому из пп. 16-18, отличающееся тем, что поверхности плоских деталей, образующих опорные рычаги (11-14), лежат в той же плоскости, что и оси сопряженных шарниров (15-22). 19. The device according to any one of paragraphs. 16-18, characterized in that the surfaces of the flat parts forming the support arms (11-14) lie in the same plane as the axis of the mating hinges (15-22).
20. Устройство по любому из пп. 16-19, отличающееся тем, что опорные рычаги (11-14) и шарниры (15-22) выполнены в виде одной детали, причем шарниры (15-22) выполнены в виде линейных мест утоньшений. 20. The device according to any one of paragraphs. 16-19, characterized in that the support arms (11-14) and the hinges (15-22) are made in the form of one part, and the hinges (15-22) are made in the form of linear places of thinning.
21. Устройство по любому из пп. 1-20, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна из обеих виртуальных точек (24, 25) опоры смещена относительно оси (23) измерительного вала (2) в сторону, где находится соответствующий сопряженный датчик (4, 5) силы. 21. The device according to any one of paragraphs. 1-20, characterized in that at least one of both virtual support points (24, 25) is offset relative to the axis (23) of the measuring shaft (2) in the direction where the corresponding conjugate force sensor (4, 5) is located.
22. Устройство по любому из пп. 1-21, отличающееся тем, что опора измерительного вала (2) на вспомогательной раме (7) и опора вспомогательной рамы (7) на неподвижной раме (6) находятся друг за другом или рядом друг с другом на оси измерительного вала (2). 22. The device according to any one of paragraphs. 1-21, characterized in that the support of the measuring shaft (2) on the auxiliary frame (7) and the support of the auxiliary frame (7) on the fixed frame (6) are next to each other or next to each other on the axis of the measuring shaft (2).
23. Устройство по любому из пп. 1-22, отличающееся тем, что вращающаяся опора (26) прочно соединена с жестким на изгиб поддерживающим приспособлением (29) на аксиальном расстоянии от опорной плоскости (8), в которой находятся датчики (4, 5) силы, а поддерживающее приспособление (29) опирается на вспомогательную раму (8) с помощью двух опорных рычагов (13, 14), расположенных под углом друг к другу, и шарниров (19-22). 23. The device according to any one of paragraphs. 1-22, characterized in that the rotating support (26) is firmly connected to a rigid bending supporting device (29) at an axial distance from the supporting plane (8), in which there are force sensors (4, 5), and the supporting device (29 ) relies on the auxiliary frame (8) with the help of two support levers (13, 14), located at an angle to each other, and hinges (19-22).
24. Устройство по любому из пп. 1-23, отличающееся тем, что места утоньшений, образующие шарниры (15-22), имеют вогнутое поперечное сечение. 24. The device according to any one of paragraphs. 1-23, characterized in that the places of thinning, forming hinges (15-22), have a concave cross section.
25. Устройство по любому из пп. 1-23, отличающееся тем, что места утоньшений, образующие шарниры (15-22), выполнены в виде линейных перфораций. 25. The device according to any one of paragraphs. 1-23, characterized in that the places of thinning, forming hinges (15-22), are made in the form of linear perforations.