JP2955770B2 - Spindle support device for dynamic balance machine - Google Patents

Spindle support device for dynamic balance machine

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JP2955770B2 JP21161890A JP21161890A JP2955770B2 JP 2955770 B2 JP2955770 B2 JP 2955770B2 JP 21161890 A JP21161890 A JP 21161890A JP 21161890 A JP21161890 A JP 21161890A JP 2955770 B2 JP2955770 B2 JP 2955770B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ダイナミックバランスマシンの主軸支持
装置の係わり、更に詳しくは測定精度を向上させたダイ
ナミックバランスマシンの主軸支持装置に関するもので
ある。
The present invention relates to a spindle support device for a dynamic balance machine, and more particularly, to a spindle support device for a dynamic balance machine with improved measurement accuracy.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のダイナミックバランスマシンは、第3図に示す
ように、測定タイヤの搬送ライン1(移送コンベヤー)
に、測定タイヤをセンターリングするセンターリング装
置2と、このセンターリング装置2の後方に測定タイヤ
の上下面を保持する昇降可能な上部リム3aと、回転駆動
される回転軸4に支持された下部リム3bとが配設され、
前記回転軸4は、駆動装置5と伝達機構6を介して連結
されている。
As shown in FIG. 3, a conventional dynamic balance machine uses a transport line 1 (transfer conveyor) for measuring tires.
A centering device 2 for centering the measurement tire, a vertically movable upper rim 3a for holding the upper and lower surfaces of the measurement tire behind the centering device 2, and a lower portion supported by a rotating shaft 4 driven to rotate. Rim 3b is arranged,
The rotating shaft 4 is connected to a driving device 5 via a transmission mechanism 6.

また、前記回転軸4を支持する主軸7は、第4図に示
すように、ワイヤー8を介して支持され、その側面に
は、板バネ等の支持部材9及びピン10を介してベンディ
ングタイプのロードセル11が取付けられている。
A main shaft 7 for supporting the rotary shaft 4 is supported via a wire 8 as shown in FIG. 4, and a bending type of a bending type is provided on a side surface thereof via a supporting member 9 such as a leaf spring and a pin 10. The load cell 11 is attached.

このような構造で、主軸スピンドルを回転し、主軸7
の部分のブレを測定し、タイヤの両面のアンバランス量
に換算する装置である。
With such a structure, the main spindle is rotated and the main spindle 7 is rotated.
Is a device that measures the shake of the part and converts it into the amount of unbalance on both sides of the tire.

ところで、ダイナミックバランスマシンの主軸の測定
周波数は、測定精度の問題から共振周波数の1/3以下、
または3倍以上の領域で計測することが望ましい。
By the way, the measurement frequency of the spindle of the dynamic balance machine is 1/3 or less of the resonance frequency due to the problem of measurement accuracy,
Alternatively, it is desirable to measure in an area three times or more.

即ち、測定波形に、主軸の共振波形が重なるため、S/
N比が悪化し、精度の高い測定が出来ず、従って上記の
ような範囲で測定するのが測定精度上望ましいのであ
る。
That is, since the resonance waveform of the main shaft overlaps the measurement waveform,
The N ratio deteriorates, and high-precision measurement cannot be performed. Therefore, it is desirable to perform measurement in the above-described range in terms of measurement accuracy.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

然しながら、従来のダイナミックバランスマシンの主
軸7には、ロードセルの中ではバネ定数が低いとされる
ベンディングタイプのロードセル11を使用していたた
め、主軸部の共振周波数が低くなり、また主軸7のブレ
を測定するには、一定の荷重(プリロード)をロードセ
ルかけて行うのが好ましいであるが、従来の場合には全
くかかっておらず、更にロードセル11には、第5図に示
すように捩じり力が加わるため、第6図に示すように板
バネ等の支持部材9及びピン10を介してベンディングタ
イプのロードセル11を支持しているが、バネ定数が低い
ので主軸7の傾きαが大きくなり、捩じり力が加わる、
所謂クロストークが発生し、精度の高い測定を行うこと
が出来なかった。
However, since a bending type load cell 11 having a low spring constant is used for the main shaft 7 of the conventional dynamic balance machine in the load cell, the resonance frequency of the main shaft becomes low, and the main shaft 7 is shaken. For the measurement, it is preferable to apply a constant load (preload) to a load cell. However, in the conventional case, the load is not applied at all, and the load cell 11 is twisted as shown in FIG. Since a force is applied, the bending type load cell 11 is supported via a supporting member 9 such as a leaf spring and a pin 10 as shown in FIG. 6, but the inclination α of the main shaft 7 increases due to a low spring constant. , Torsional force is applied,
So-called crosstalk occurred, and high-precision measurement could not be performed.

〔発明の目的〕[Object of the invention]

この発明は、かかる従来の課題に着目して案出された
もので、主軸の相対向する位置を、リンク機構を備えた
圧縮,引張型のロードセルにより支持することで、指定
方向以外の力の影響受けず、これは主軸上部、下部の左
右ロードセルの出力をそれぞれ減算し、主軸のブレの上
部,下部の力を求めるので、上下及び主軸の回転方向の
力はキャンセルされることになるからである。また同一
出力を得る時の主軸の傾きを小さくして測定精度を著し
く向上させたダイナミックバランスマシンの主軸支持装
置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been devised in view of such a conventional problem. By supporting opposing positions of a main shaft with a compression / tensile load cell having a link mechanism, a force in a direction other than a designated direction is supported. Unaffected, this is because the outputs of the upper and lower load cells at the top and bottom of the spindle are subtracted, and the forces at the top and bottom of the spindle shake are obtained, so the forces in the vertical and spindle rotation directions are canceled. is there. It is another object of the present invention to provide a spindle support device for a dynamic balance machine in which the inclination of the spindle when obtaining the same output is reduced to significantly improve the measurement accuracy.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明は上記目的を達成するため、タイヤのダイナ
ミックバランスを測定する装置の主軸支持装置におい
て、前記主軸の外周面の相対向する位置で、少なくとも
上下方向の2箇所以上を、リンク機構を備えた圧縮,引
張型のロードセルにより支持するように構成したことを
要旨とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a main shaft support device for a device for measuring a dynamic balance of a tire, wherein a link mechanism is provided in at least two vertical positions at opposing positions on the outer peripheral surface of the main shaft. The gist of the present invention is that it is configured to be supported by a compression and tension type load cell.

〔発明の作用〕[Function of the invention]

この発明は上記のように構成され、主軸を圧縮,引張
型のロードセルにより支持することでロードセルには、
予め一定の荷重(プリロード)をかけておくことが出来
(この場合は、左右のロードセルで主軸を引っ張る)ま
た、ロードセルと主軸とは、リンク機構を介して連結維
支持するので主軸の捩じれや、傾きが小さくなり、測定
精度を向上させることが出来るのである。
The present invention is configured as described above, and the main shaft is supported by a compression / tensile type load cell, so that the load cell has:
A fixed load (preload) can be applied in advance (in this case, the main shaft is pulled by the left and right load cells). Also, since the load cell and the main shaft are connected and supported via a link mechanism, twisting of the main shaft, The inclination becomes small, and the measurement accuracy can be improved.

〔発明の実施例〕(Example of the invention)

以下、添付図面に基づき、この発明の実施例を説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

なお、従来例と同一構成要素は、同一符号を付して説
明は省略する。
The same components as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

第1図は、この発明を実施した主軸支持装置の斜視
図、第2図は主軸支持装置の模式図を示し、7は回転軸
を回転自在に支持する主軸を示し、この主軸7の外周面
の相対向する位置で、上下方向を2箇所には、リンク機
構12a,12bを備えた圧縮,引張型のロードセル13a,13bが
取付けられている。
FIG. 1 is a perspective view of a spindle support device embodying the present invention, FIG. 2 is a schematic view of the spindle support device, 7 is a spindle that rotatably supports a rotating shaft, and an outer peripheral surface of the spindle 7. At two opposite positions, compression and tension type load cells 13a and 13b having link mechanisms 12a and 12b are attached.

前記、リンク機構12a,12bは、主軸7の外周面に固定
されたブラケット14a,14bと、圧縮,引張型のロードセ
ル13a,13b側に固定されたブラケット16a,16bとの間に、
ピン17a,17bを介してアーム18a,18bが上下方向に揺動出
来るように連結されている。
The link mechanisms 12a and 12b are provided between brackets 14a and 14b fixed to the outer peripheral surface of the main shaft 7 and brackets 16a and 16b fixed to the compression and tension type load cells 13a and 13b.
The arms 18a and 18b are connected via pins 17a and 17b so as to be able to swing up and down.

従って、タイヤのダイナミックバランスの測定時に、
主軸7が第2図に示すように左右方向に揺動したとして
もリンク機構12a,12bを介してその揺動量を吸収するの
で、ロードセル13a,13bが捩じられたりすることがな
く、ハードバランサーを構成するものである。
Therefore, when measuring the dynamic balance of the tire,
Even if the main shaft 7 swings in the left-right direction as shown in FIG. 2, the swing amount is absorbed through the link mechanisms 12a and 12b, so that the load cells 13a and 13b are not twisted and the hard balancer It constitutes.

以上のような構成により、ロードセル13a,13bには、
予め一定の荷重(プリロード)をかけておくことが出
来、またロードセル13a,13bの主軸7とは、リンク機構1
2a,12bを介して連結支持するので主軸7の捩じれや、傾
きが小さくなり、測定精度を向上させることが出来るの
である。
With the above configuration, the load cells 13a and 13b have
A predetermined load (preload) can be applied in advance, and the main shaft 7 of the load cells 13a and 13b is connected to the link mechanism 1
Since the main shaft 7 is connected and supported via 2a and 12b, the torsion and inclination of the main shaft 7 are reduced, and the measurement accuracy can be improved.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明は、上記のようにタイヤのダイナミックバラ
ンスを測定する装置の主軸支持装置において、前記主軸
の外周面の相対向する位置で、少なくとも上下方向の2
箇所以上を、リンク機構を備えた圧縮,引張型のロード
セルにより支持するように構成したので、指定方向以外
の力をキャンセルでき、主軸の共振周波数が上がるり、
また同一出力を得る時の主軸の傾きを小さく出来るので
測定精度を著しく向上させることが出来る効果がある。
According to the present invention, in the main shaft support device of the device for measuring the dynamic balance of the tire as described above, at least two vertical positions are provided at opposing positions on the outer peripheral surface of the main shaft.
Since it is configured to support more than a part by a compression and tension type load cell equipped with a link mechanism, it is possible to cancel forces in directions other than the specified direction, raise the resonance frequency of the main shaft,
In addition, since the inclination of the main shaft when obtaining the same output can be reduced, there is an effect that the measurement accuracy can be remarkably improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、この発明を実施した主軸支持装置の斜視図、
第2図は主軸支持装置の模式図、第3図は従来のタイヤ
のダイナミックバランスマシンの正面図、第4図は従来
の主軸支持装置の斜視図、第5図及び第6図は、従来の
主軸の作動に伴うロードセルの捩じれ状態を示す説明図
である。 4……回転軸、7……主軸、12a,12b……リンク機構、1
3a,13b……圧縮,引張型のロードセル。
FIG. 1 is a perspective view of a spindle support device embodying the present invention,
2 is a schematic view of a spindle support device, FIG. 3 is a front view of a conventional tire dynamic balance machine, FIG. 4 is a perspective view of a conventional spindle support device, and FIGS. It is explanatory drawing which shows the torsion state of the load cell accompanying operation | movement of a main shaft. 4 ... rotating shaft, 7 ... spindle, 12a, 12b ... link mechanism, 1
3a, 13b ... Compression and tension type load cells.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】タイヤのダイナミックバランスを測定する
装置の主軸支持装置において、前記主軸の外周面の相対
向する位置で、少なくとも上下方向の2箇所以上を、リ
ンク機構を備えた圧縮,引張型のロードセルにより支持
するように構成したことを特徴とするダイナミックバラ
ンスマシンの主軸支持装置。
1. A spindle support device for a tire dynamic balance measuring device, comprising: a compression / tension type having a link mechanism at least at two or more vertical positions at opposing positions on the outer peripheral surface of the spindle. A main shaft support device for a dynamic balance machine, which is configured to be supported by a load cell.
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