JP3164694B2 - Balance testing machine - Google Patents

Balance testing machine

Info

Publication number
JP3164694B2
JP3164694B2 JP13387093A JP13387093A JP3164694B2 JP 3164694 B2 JP3164694 B2 JP 3164694B2 JP 13387093 A JP13387093 A JP 13387093A JP 13387093 A JP13387093 A JP 13387093A JP 3164694 B2 JP3164694 B2 JP 3164694B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
propeller shaft
torque
spindle
power absorption
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP13387093A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06323943A (en
Inventor
義美 伊保内
裕一 巳波
Original Assignee
株式会社アカシ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アカシ filed Critical 株式会社アカシ
Priority to JP13387093A priority Critical patent/JP3164694B2/en
Publication of JPH06323943A publication Critical patent/JPH06323943A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3164694B2 publication Critical patent/JP3164694B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用プロペラシャ
フトのような途中に折れ曲がり部を有する被試験体の釣
合い試験機に関し、特に上記被試験体を実装したのと同
じ条件のもとで不釣合いを測定できるようにした、釣合
い試験機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a balance tester for a device under test having a bent portion in the middle, such as a propeller shaft for an automobile, and more particularly, to a device under the same conditions as when the device under test is mounted. The present invention relates to a balance tester capable of measuring balance.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の自動車用プロペラシャフトの釣合
い試験機は、図2に示すように、試験機の基台14に回転
可能に取付けられるとともに回転駆動機構3が接続され
た片方のスピンドル1と、試験機の基台14に自由な回転
を可能に取付けられた他方のスピンドル2とをそなえ、
これら両スピンドルに、被試験体としてのプロペラシャ
フト10の両端部に取付けられたユニバーサルジョイント
11,12を支持させ、片方のスピンドル1に接続された回
転駆動機構3によりプロペラシャフトを回転して、同プ
ロペラシャフトの不釣合いを測定するように構成されて
いる。なお図中の符号3a,3bは回転駆動機構3を構
成するモータおよび回転伝達装置を示している。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a conventional propeller shaft balance tester for a vehicle is rotatably mounted on a base 14 of the tester and has one spindle 1 to which a rotary drive mechanism 3 is connected. And the other spindle 2 attached to the base 14 of the testing machine so as to be freely rotatable,
Universal joints attached to both ends of the propeller shaft 10 as test specimens on both spindles
The propeller shaft is rotated by a rotation drive mechanism 3 connected to one of the spindles 1 to support the propeller shafts 11 and 12, and the unbalance of the propeller shaft is measured. Reference numerals 3a and 3b in the figure indicate a motor and a rotation transmission device that constitute the rotation drive mechanism 3.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】一般に、自動車用プロ
ペラシャフト10には、図3に示すように、両端部にユニ
バーサルジョイント11,12が取付けられており、しかも
一方のユニバーサルジョイント12の取付部にスプライン
部13が形成されていて、全長が伸縮可能な構成となって
いる。ところで、スプライン部13には隙間(ガタ)があ
るため、プロペラシャフト10には、重力などの影響によ
り、図4に示すように、スプライン部でわずかな折れ曲
がりが発生する。
Generally, universal joints 11 and 12 are attached to both ends of a vehicle propeller shaft 10 as shown in FIG. The spline portion 13 is formed, and the entire length is configured to be extendable. By the way, since the spline portion 13 has a gap (play), the propeller shaft 10 is slightly bent at the spline portion as shown in FIG. 4 due to the influence of gravity or the like.

【0004】この折れ曲がりの方向は決まった方向でな
く、折れ曲がりによりプロペラシャフトの不釣合いが変
化する。一方、従来の釣合い試験機ではこの折れ曲がり
を矯正する機能をそなえていない。したがって、従来の
釣合い試験機では、プロペラシャフトについて正確な不
釣合い測定をすることができない、という問題点があ
る。
The direction of the bending is not a fixed direction, and the unbalance of the propeller shaft changes due to the bending. On the other hand, the conventional balancing tester does not have a function of correcting this bending. Therefore, the conventional balance testing machine has a problem that accurate unbalance measurement cannot be performed on the propeller shaft.

【0005】本発明は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、上述のような従来の釣合い試験機に
おいて、自由な回転の可能な方のスピンドルに動力吸収
機構を接続して測定回転中の被試験体にトルクを付加す
ることにより、同被試験体の折れ曲がりを矯正すると共
に、(自動車に)実装したと同じ条件のもとでの不釣合
い測定ができるようにした、釣合い試験機を提供するこ
とを目的とする。
The present invention is intended to solve such a problem. In the above-described conventional balancing test machine, a power absorbing mechanism is connected to a spindle which can freely rotate. By applying a torque to the test object during the measurement rotation, the bending of the test object is corrected, and the unbalance measurement under the same conditions as mounted (on a car) can be performed. It is intended to provide a testing machine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の釣合い試験機は、同釣合い試験機の基台に
被試験体を対向配設されるとともに回転可能に取付けら
れた2基のスピンドルをそなえ、同2基のスピンドルの
うちの一方のスピンドルに回転駆動機構が接続され、他
方のスピンドルに動力吸収機構が接続され、前記回転駆
動機構、動力吸収機構または他方のスピンドルのいずれ
か、もしくはこれらのすべてにトルク検出器が設けられ
ていることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a balancing tester according to the present invention has a structure in which a test object is opposed to a base of the balancing tester and is rotatably mounted. includes a spindle group, one of the spindle rotation drive mechanism of the spindle in the same 2 groups are connected, the power absorbing mechanism is connected to the other of the spindle, the rotary drive
Drive mechanism, power absorption mechanism or the other spindle
Or all of them have a torque detector
It is characterized by having.

【0007】また、請求項1記載の釣合い試験機におい
、上記トルク検出器からの出力信号を入力とし上記動
力吸収機構の動力吸収量を一定にする制御を行う自動制
御回路が設けられていることを特徴としている。
[0007] Further, in the balance testing machine according to the first aspect,
Further , an automatic control circuit is provided which performs an input of an output signal from the torque detector to control the power absorption amount of the power absorption mechanism to be constant.

【0008】[0008]

【作用】上述の本発明の釣合い試験機では、釣合い試験
機上で測定中に被試験体トルクが付加されると、同被試
験体の(スプライン部での)折れ曲がりがなくなって、
被試験体は真っすぐな状態となり、折れ曲がりに伴う測
定誤差をなくすことができる。また、トルク検出器によ
り、測定回転中の被試験体に作用するトルクを読み取る
ことができ、さらにトルク検出器からの出力信号を入力
とする自動制御回路により、動力吸収機構における動力
吸収量を一定にすることができる。
In the above-described balance testing machine of the present invention, if the test subject torque is applied during measurement on the balance test machine, the test subject no longer bends (at the spline portion).
The test object is in a straight state, and measurement errors due to bending can be eliminated. In addition, the torque acting on the DUT during measurement rotation can be read by the torque detector, and the power absorption amount in the power absorption mechanism is kept constant by the automatic control circuit that receives the output signal from the torque detector as input. Can be

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
釣合い試験機について説明すると、図1は試験機を模式
的に示す全体構成図である。なお図1中図2〜4と同じ
符号はほぼ同一の部材を示す。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a balance testing machine according to an embodiment of the present invention; FIG. In FIG. 1, the same reference numerals as those in FIGS.

【0010】この実施例の釣合い試験機も、試験機の基
台14に回転可能に取付けられるとともに回転駆動機構を
接続されたスピンドル1と、スピンドル1に対向配設さ
れるとともに試験機の基台14に回転可能に取付けられた
スピンドル2とをそなえ、両スピンドル1,2により、
被試験体としてのプロペラシャフト10の両端部のユニバ
ーサルジョイント11,12を支持するように構成され、さ
らに、スピンドル2に動力吸収機構4が接続されてい
る。動力吸収機構4は、回転伝達装置4bと、回転伝達
装置4bに接続される発電機4aとにより構成され、回
転伝達装置4bがスピンドル2に接続されている。符号
4cは発電機4aの出力回路に設けられた負荷(動力吸
収量)調整用の可変抵抗器を示している。
The balance tester of this embodiment is also provided with a spindle 1 rotatably mounted on a base 14 of the tester and connected to a rotary drive mechanism, and disposed opposite to the spindle 1 and mounted on the base of the tester. 14 is provided with a spindle 2 rotatably mounted, and by both spindles 1 and 2,
The universal joints 11 and 12 at both ends of a propeller shaft 10 as a test object are configured to be supported, and a power absorbing mechanism 4 is connected to the spindle 2. The power absorbing mechanism 4 includes a rotation transmission device 4b and a generator 4a connected to the rotation transmission device 4b. The rotation transmission device 4b is connected to the spindle 2. Reference numeral 4c indicates a variable resistor for adjusting the load (power absorption) provided in the output circuit of the generator 4a.

【0011】上述の構成において、回転駆動機構3によ
りスピンドル1を回転させてプロペラシャフト10の不釣
合い試験が行なわれる。そしてこのプロペラシャフトの
測定回転中,スピンドル2を介して発電機4aが駆動さ
れて発電が行なわれる。したがって、発電機4aから電
力を取り出すことにより、測定回転中のプロペラシャフ
ト10にトルクを付加することができる。このようにし
て、測定回転中のプロペラシャフト10にトルクが付加さ
れると、プロペラシャフトに形成されているスプライン
部13での折れ曲がりがなくなって、プロペラシャフト10
が真っすぐな状態となり、折れ曲がりに伴う測定誤差が
なくなる。また、実際に自動車に組込まれた状態では、
プロペラシャフトにトルクが加えられているため、上記
の釣合い試験を実装状態と同条件で行なうことができ
る。
In the above configuration, the unbalance test of the propeller shaft 10 is performed by rotating the spindle 1 by the rotation drive mechanism 3. During the measurement rotation of the propeller shaft, the generator 4a is driven via the spindle 2 to generate electric power. Therefore, by extracting power from the generator 4a, torque can be applied to the propeller shaft 10 during measurement rotation. In this way, when torque is applied to the propeller shaft 10 during the measurement rotation, the bend in the spline portion 13 formed on the propeller shaft disappears, and the propeller shaft 10
Is in a straight state, and the measurement error due to bending is eliminated. Also, when actually installed in a car,
Since the torque is applied to the propeller shaft, the above-described balancing test can be performed under the same conditions as the mounted state.

【0012】すなわち、動力吸収機構4に発電機4aが
用いられており、しかも動力吸収量を可変抵抗器4cの
操作で調節できるようになっているため、測定回転中の
プロペラシャフトに加えられるトルクを容易に調節,制
御することができる。したがって、このトルクを実装時
のトルクに設定する(詳しくは後述)ことにより、実装
状態と同じ条件での釣合い試験が可能となる。なお、動
力吸収機構4の発電機4aに代えて機械的ブレーキ装置
を用いてもよい。
That is, since the generator 4a is used for the power absorbing mechanism 4 and the amount of power absorption can be adjusted by operating the variable resistor 4c, the torque applied to the propeller shaft during the measurement rotation is increased. Can be easily adjusted and controlled. Therefore, by setting this torque to the torque at the time of mounting (details will be described later), a balancing test can be performed under the same conditions as the mounting state. Note that a mechanical brake device may be used instead of the generator 4a of the power absorbing mechanism 4.

【0013】また、スピンドル2,回転駆動機構3また
は動力吸収機構4のいずれかあるいはこれらのすべて
に、トルク検出器15を取付けておくことにより、測定回
転中のプロペラシャフトに加えられているトルクの量を
検知することができる。なお、トルク検出器はスピンド
ル1に取付けておいてもよい。そして、上記のトルク検
出器で検出されたトルク値に基づいて可変抵抗器4cを
調節することにより、回転測定中のプロペラシャフト10
に付加するトルクを所定値(実装時のトルク値)に調整
し、プロペラシャフト10の実装時と同じ条件のもとでの
不釣合い測定を行なうことができる。さらに、上記トル
ク検出器からの出力信号を入力とし、動力吸収機構4に
おける動力吸収量が一定となるように作動する自動制御
回路16を付設するとき、一層正確な不釣合い測定を行な
うことができる。
Further, by attaching a torque detector 15 to any one or all of the spindle 2, the rotary drive mechanism 3 and the power absorbing mechanism 4, the torque applied to the propeller shaft during measurement rotation can be reduced. The amount can be detected. The torque detector may be attached to the spindle 1. By adjusting the variable resistor 4c based on the torque value detected by the torque detector, the propeller shaft 10 during rotation measurement is adjusted.
Is adjusted to a predetermined value (torque value at the time of mounting), and the unbalance measurement can be performed under the same conditions as when the propeller shaft 10 is mounted. Further, when an output signal from the torque detector is input and an automatic control circuit 16 is operated to operate so that the power absorption amount in the power absorption mechanism 4 is constant, more accurate unbalance measurement can be performed. .

【0014】[0014]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の釣合い試
験機によれば、次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 測定回転中に被試験体にトルクを加えることができ
るため、被試験体に折れ曲がり部があっても、被試験体
を真っすぐな状態のもとで不釣合い測定することができ
る。 (2) 測定中に被試験体に加えられるトルクをトルク検出
器で検出して被試験体に加えられるトルクを所定値(最
適値)に調節することにより、実装時と同一条件での不
釣合い測定を行なうことができる。 (3) トルク検出器からの出力を入力とする自動制御回路
により、測定中に被試験体に加えられるトルクを一定あ
るいは実装状態に等しい変化となる制御を行なって、一
層正確な不釣合い測定を行なうことができる。
As described above, according to the balance tester of the present invention, the following effects and advantages can be obtained. (1) Since a torque can be applied to the DUT during the measurement rotation, the DUT can be measured unbalanced in a straight state even if the DUT has a bent portion. (2) The torque applied to the DUT during the measurement is detected by the torque detector, and the torque applied to the DUT is adjusted to a predetermined value (optimum value). A measurement can be made. (3) By using an automatic control circuit that receives the output from the torque detector as input, the torque applied to the DUT during measurement is controlled so as to be constant or equal to the mounted state, and a more accurate unbalance measurement is performed. Can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例としての釣合い試験機を模式
的に示す全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing a balance testing machine as one embodiment of the present invention.

【図2】従来の釣合い試験機を模式的に示す全体構成
図。
FIG. 2 is an overall configuration diagram schematically showing a conventional balancing tester.

【図3】一般のプロペラシャフトの側面図。FIG. 3 is a side view of a general propeller shaft.

【図4】同折れ曲がり状態を誇張して示した側面図。FIG. 4 is an exaggerated side view showing the bent state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 スピンドル 3 回転駆動機構 3a モータ 3b 歯車装置 4 動力吸収機構 4a 発電機 4b 回転伝達装置 4c 可変抵抗器 10 プロペラシャフト 11,12 ユニバーサルジョイント 13 スプライン部 14 基台 15 トルク検出器 16 自動制御回路 1, 2 spindle 3 rotation drive mechanism 3a motor 3b gear unit 4 power absorption mechanism 4a generator 4b rotation transmission device 4c variable resistor 10 propeller shaft 11, 12 universal joint 13 spline section 14 base 15 torque detector 16 automatic control circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 釣合い試験機において、同釣合い試験機
の基台に被試験体を取付けるべく対向して配設されると
ともに回転可能に取付けられた2基のスピンドルをそな
え、同2基のスピンドルのうちの一方のスピンドルに回
転駆動機構が接続され、他方のスピンドルに動力吸収機
構が接続され、前記回転駆動機構、動力吸収機構または
他方のスピンドルのいずれか、もしくはこれらすべてに
トルク検出器が設けられていることを特徴とする、釣合
い試験機。
1. A balancing tester comprising two spindles which are arranged opposite to each other and are rotatably mounted to mount a test object on a base of the balancing tester. A rotation drive mechanism is connected to one of the spindles, a power absorption mechanism is connected to the other spindle, and the rotation drive mechanism, the power absorption mechanism or
To one or all of the other spindles
A balancing tester comprising a torque detector .
【請求項2】請求項1に記載の釣合い試験機において
上記トルク検出器からの出力信号を入力とし上記動力吸
収機構の動力吸収量を一定にする制御を行う自動制御回
路が設けられていることを特徴とする、釣合い試験機。
2. The balancing tester according to claim 1, wherein
An equilibrium test machine, comprising: an automatic control circuit that receives an output signal from the torque detector as input and performs control for making the power absorption amount of the power absorption mechanism constant.
JP13387093A 1993-05-12 1993-05-12 Balance testing machine Expired - Lifetime JP3164694B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13387093A JP3164694B2 (en) 1993-05-12 1993-05-12 Balance testing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13387093A JP3164694B2 (en) 1993-05-12 1993-05-12 Balance testing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06323943A JPH06323943A (en) 1994-11-25
JP3164694B2 true JP3164694B2 (en) 2001-05-08

Family

ID=15114991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13387093A Expired - Lifetime JP3164694B2 (en) 1993-05-12 1993-05-12 Balance testing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3164694B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100420928C (en) * 2003-12-30 2008-09-24 丰田自动车株式会社 Unbalance measurement method and device for long shaft rotator

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06323943A (en) 1994-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6461897B2 (en) Torsion test equipment
JP3338214B2 (en) Dynamometer
US6098025A (en) Apparatus and method for calibrating moment-of-inertia and center-of-gravity
JPH06509164A (en) Compact axial torque transducer
JP3191437B2 (en) Brake testing equipment
JP3438333B2 (en) Dynamic balance testing machine and its measuring method
JP3164694B2 (en) Balance testing machine
US4235093A (en) Low friction bearing starting torque apparatus
JPH06109565A (en) Apparatus and method for cogging torque of motor
JPS62112023A (en) Torque detecting device
JP3367424B2 (en) Method for measuring vibration characteristics of power transmission device
US3175393A (en) Force measuring apparatus with cumulative ranges of measurment
JP6250960B2 (en) Torsion test equipment
JP2000186991A (en) Method and device for measuring torsion spring constant
JPH10512367A (en) Support system with radially fixed wire suspension
JPH08247880A (en) Detected torque measuring device for vertical typ torquemeter
JP4684475B2 (en) Dynamic balance testing machine for propeller shaft
JPS6157570B2 (en)
US2736196A (en) Dynamometer
RU2080582C1 (en) Device for measurement of frictional torque in bearing
JP2001099730A (en) Testing device of transmission machine
JP2773478B2 (en) Rotating body unbalance measuring device
JP3477820B2 (en) Internal combustion engine test equipment
JP3056550B2 (en) Bicomponent force measuring device for rotating shaft with joint
RU2091735C1 (en) Gear measuring torque

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302

Year of fee payment: 12