JPH06323943A - Balance tester - Google Patents

Balance tester

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JPH06323943A
JPH06323943A JP13387093A JP13387093A JPH06323943A JP H06323943 A JPH06323943 A JP H06323943A JP 13387093 A JP13387093 A JP 13387093A JP 13387093 A JP13387093 A JP 13387093A JP H06323943 A JPH06323943 A JP H06323943A
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JP
Japan
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propeller shaft
torque
spindle
power absorption
testing machine
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Yoshimi Ibonai
義美 伊保内
Yuichi Minami
裕一 巳波
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Akashi Corp
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Abstract

PURPOSE:To provide a balance tester made capable of measuring unbalance of a propeller shaft for a car under the same condition as actually loaded on a car. CONSTITUTION:To one spindle 1 out of two spindles 1, 2 arranged face to face to place a propeller shaft, a rotary drive mechanism 3 is connected, and to the other spindle 2, a power absorption mechanism 4 is connected in the constitution. By adding torque with the power absorption mechanism 4 to the propeller shaft 10 rotating for measurement, a bend at a spline part 13 of the propeller shaft 10 is corrected, and by controlling the torque added by the power absorption mechanism 4, the unbalance measurement at the same state as loaded on a car is enabled. Besides, an electric generator 4a constituting the power absorption mechanism 4 and a variable resistor 4c provided in a power circuit of the generator 4a for controlling the power absorption (torque) are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用プロペラシャ
フトのような途中に折れ曲がり部を有する被試験体の釣
合い試験機に関し、特に上記被試験体を実装したのと同
じ条件のもとで不釣合いを測定できるようにした、釣合
い試験機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a balance tester for an object to be tested having a bent portion in the middle such as a propeller shaft for automobiles, and more particularly to a balance tester under the same conditions as those for mounting the object to be tested. The present invention relates to a balance tester capable of measuring the balance.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の自動車用プロペラシャフトの釣合
い試験機は、図2に示すように、試験機の基台14に回転
可能に取付けられるとともに回転駆動機構3が接続され
た片方のスピンドル1と、試験機の基台14に自由な回転
を可能に取付けられた他方のスピンドル2とをそなえ、
これら両スピンドルに、被試験体としてのプロペラシャ
フト10の両端部に取付けられたユニバーサルジョイント
11,12を支持させ、片方のスピンドル1に接続された回
転駆動機構3によりプロペラシャフトを回転して、同プ
ロペラシャフトの不釣合いを測定するように構成されて
いる。なお図中の符号3a,3bは回転駆動機構3を構
成するモータおよび回転伝達装置を示している。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a conventional propeller shaft balance tester for an automobile has one spindle 1 rotatably mounted on a base 14 of the tester and to which a rotary drive mechanism 3 is connected. , Equipped with the other spindle 2 mounted on the base 14 of the tester so as to be freely rotatable,
Universal joints attached to both ends of the propeller shaft 10 as the DUT.
11 and 12 are supported, and the propeller shaft is rotated by the rotary drive mechanism 3 connected to one spindle 1 to measure the imbalance of the propeller shaft. Reference numerals 3a and 3b in the figure indicate a motor and a rotation transmission device that constitute the rotation drive mechanism 3.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】一般に、自動車用プロ
ペラシャフト10には、図3に示すように、両端部にユニ
バーサルジョイント11,12が取付けられており、しかも
一方のユニバーサルジョイント12の取付部にスプライン
部13が形成されていて、全長が伸縮可能な構成となって
いる。ところで、スプライン部13には隙間(ガタ)があ
るため、プロペラシャフト10には、重力などの影響によ
り、図4に示すように、スプライン部でわずかな折れ曲
がりが発生する。
Generally, as shown in FIG. 3, a propeller shaft 10 for an automobile has universal joints 11 and 12 attached to both ends thereof, and one universal joint 12 has an attached portion. The spline portion 13 is formed so that the entire length can be expanded and contracted. By the way, since the spline portion 13 has a gap (backlash), the propeller shaft 10 is slightly bent at the spline portion due to the influence of gravity or the like, as shown in FIG.

【0004】この折れ曲がりの方向は決まった方向でな
く、折れ曲がりによりプロペラシャフトの不釣合いが変
化する。一方、従来の釣合い試験機ではこの折れ曲がり
を矯正する機能をそなえていない。したがって、従来の
釣合い試験機では、プロペラシャフトについて正確な不
釣合い測定をすることができない、という問題点があ
る。
The direction of this bending is not a fixed direction, and the unbalance of the propeller shaft changes due to the bending. On the other hand, the conventional balance tester does not have the function of correcting this bending. Therefore, there is a problem in that the conventional balance tester cannot accurately measure the imbalance of the propeller shaft.

【0005】本発明は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、上述のような従来の釣合い試験機に
おいて、自由な回転の可能な方のスピンドルに動力吸収
機構を接続して測定回転中の被試験体にトルクを付加す
ることにより、同被試験体の折れ曲がりを矯正すると共
に、(自動車に)実装したと同じ条件のもとでの不釣合
い測定ができるようにした、釣合い試験機を提供するこ
とを目的とする。
The present invention is intended to solve such a problem, and in the conventional balance testing machine as described above, a power absorbing mechanism is connected to a freely rotatable spindle. By adding torque to the DUT during measurement rotation, the bending of the DUT is corrected and the unbalanced measurement can be performed under the same conditions as when mounted (in a car). The purpose is to provide a testing machine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の釣合い試験機は、同釣合い試験機の基台に
被試験体を取付けるべく対向して配設されるとともに回
転可能に取付けられた2基のスピンドルをそなえ、同2
基のスピンドルのうちの一方のスピンドルに回転駆動機
構が接続され、他方のスピンドルに動力吸収機構が接続
されていることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, a balance testing machine of the present invention is arranged so as to be opposed to a base of the balance testing machine for mounting an object to be tested and is rotatable. It is equipped with two attached spindles.
The rotary drive mechanism is connected to one of the base spindles, and the power absorption mechanism is connected to the other spindle.

【0007】また、請求項1に記載の釣合い試験機にお
いて、上記の回転駆動機構,動力吸収機構または他方の
スピンドルのいずれか、もしくはこれらのすべてにトル
ク検出器が設けられていることを特徴としている。さら
に、請求項2に記載の釣合い試験機において、上記トル
ク検出器からの出力信号を入力とし上記動力吸収機構の
動力吸収量を一定にする制御を行なう自動制御回路が設
けられていることを特徴としている。
Further, in the equilibrium tester according to claim 1, a torque detector is provided on any one of the rotary drive mechanism, the power absorbing mechanism or the other spindle, or all of them. There is. Further, in the balance testing machine according to claim 2, an automatic control circuit is provided which receives an output signal from the torque detector as an input and performs control for making the amount of power absorbed by the power absorbing mechanism constant. I am trying.

【0008】[0008]

【作用】上述の本発明の釣合い試験機では、釣合い試験
機上で測定中に被試験体トルクが付加されると、同被試
験体の(スプライン部での)折れ曲がりがなくなって、
被試験体は真っすぐな状態となり、折れ曲がりに伴う測
定誤差をなくすことができる。また、トルク検出器によ
り、測定回転中の被試験体に作用するトルクを読み取る
ことができ、さらにトルク検出器からの出力信号を入力
とする自動制御回路により、動力吸収機構における動力
吸収量を一定にすることができる。
In the above-described balance tester of the present invention, when torque is applied to the DUT during measurement on the balance tester, the bending of the DUT (at the spline portion) disappears,
The device under test is in a straight state, and the measurement error due to bending can be eliminated. In addition, the torque detector can read the torque that acts on the DUT during measurement rotation, and the automatic control circuit that receives the output signal from the torque detector as an input keeps the amount of power absorbed in the power absorption mechanism constant. Can be

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
釣合い試験機について説明すると、図1は試験機を模式
的に示す全体構成図である。なお図1中図2〜4と同じ
符号はほぼ同一の部材を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A balance testing machine as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a general schematic view of the testing machine. The same reference numerals as those in FIGS. 2 to 4 in FIG. 1 indicate almost the same members.

【0010】この実施例の釣合い試験機も、試験機の基
台14に回転可能に取付けられるとともに回転駆動機構を
接続されたスピンドル1と、スピンドル1に対向配設さ
れるとともに試験機の基台14に回転可能に取付けられた
スピンドル2とをそなえ、両スピンドル1,2により、
被試験体としてのプロペラシャフト10の両端部のユニバ
ーサルジョイント11,12を支持するように構成され、さ
らに、スピンドル2に動力吸収機構4が接続されてい
る。動力吸収機構4は、回転伝達装置4bと、回転伝達
装置4bに接続される発電機4aとにより構成され、回
転伝達装置4bがスピンドル2に接続されている。符号
4cは発電機4aの出力回路に設けられた負荷(動力吸
収量)調整用の可変抵抗器を示している。
The balance tester of this embodiment is also equipped with a spindle 1 rotatably mounted on a base 14 of the tester and having a rotary drive mechanism connected thereto, and a base of the tester which is arranged opposite to the spindle 1. It is equipped with a spindle 2 rotatably attached to 14, and by both spindles 1 and 2,
A propeller shaft 10 as a device under test is configured to support universal joints 11 and 12 at both ends thereof, and a power absorption mechanism 4 is connected to the spindle 2. The power absorption mechanism 4 includes a rotation transmission device 4b and a generator 4a connected to the rotation transmission device 4b, and the rotation transmission device 4b is connected to the spindle 2. Reference numeral 4c indicates a variable resistor for adjusting the load (power absorption amount) provided in the output circuit of the generator 4a.

【0011】上述の構成において、回転駆動機構3によ
りスピンドル1を回転させてプロペラシャフト10の不釣
合い試験が行なわれる。そしてこのプロペラシャフトの
測定回転中,スピンドル2を介して発電機4aが駆動さ
れて発電が行なわれる。したがって、発電機4aから電
力を取り出すことにより、測定回転中のプロペラシャフ
ト10にトルクを付加することができる。このようにし
て、測定回転中のプロペラシャフト10にトルクが付加さ
れると、プロペラシャフトに形成されているスプライン
部13での折れ曲がりがなくなって、プロペラシャフト10
が真っすぐな状態となり、折れ曲がりに伴う測定誤差が
なくなる。また、実際に自動車に組込まれた状態では、
プロペラシャフトにトルクが加えられているため、上記
の釣合い試験を実装状態と同条件で行なうことができ
る。
In the above structure, the unbalanced test of the propeller shaft 10 is performed by rotating the spindle 1 by the rotary drive mechanism 3. Then, during the measurement rotation of the propeller shaft, the generator 4a is driven via the spindle 2 to generate electric power. Therefore, by extracting the electric power from the generator 4a, it is possible to apply torque to the propeller shaft 10 during the measurement rotation. In this way, when torque is applied to the propeller shaft 10 during the measurement rotation, the bending at the spline portion 13 formed on the propeller shaft is eliminated, and the propeller shaft 10
Is straight, and the measurement error caused by bending is eliminated. Also, in the state where it is actually incorporated in the car,
Since torque is applied to the propeller shaft, the above balance test can be performed under the same conditions as in the mounted state.

【0012】すなわち、動力吸収機構4に発電機4aが
用いられており、しかも動力吸収量を可変抵抗器4cの
操作で調節できるようになっているため、測定回転中の
プロペラシャフトに加えられるトルクを容易に調節,制
御することができる。したがって、このトルクを実装時
のトルクに設定する(詳しくは後述)ことにより、実装
状態と同じ条件での釣合い試験が可能となる。なお、動
力吸収機構4の発電機4aに代えて機械的ブレーキ装置
を用いてもよい。
That is, since the generator 4a is used for the power absorption mechanism 4 and the amount of power absorption can be adjusted by operating the variable resistor 4c, the torque applied to the propeller shaft during the measurement rotation. Can be easily adjusted and controlled. Therefore, by setting this torque to the torque at the time of mounting (details will be described later), it becomes possible to perform a balance test under the same conditions as the mounting state. A mechanical brake device may be used instead of the generator 4a of the power absorption mechanism 4.

【0013】また、スピンドル2,回転駆動機構3また
は動力吸収機構4のいずれかあるいはこれらのすべて
に、トルク検出器15を取付けておくことにより、測定回
転中のプロペラシャフトに加えられているトルクの量を
検知することができる。なお、トルク検出器はスピンド
ル1に取付けておいてもよい。そして、上記のトルク検
出器で検出されたトルク値に基づいて可変抵抗器4cを
調節することにより、回転測定中のプロペラシャフト10
に付加するトルクを所定値(実装時のトルク値)に調整
し、プロペラシャフト10の実装時と同じ条件のもとでの
不釣合い測定を行なうことができる。さらに、上記トル
ク検出器からの出力信号を入力とし、動力吸収機構4に
おける動力吸収量が一定となるように作動する自動制御
回路16を付設するとき、一層正確な不釣合い測定を行な
うことができる。
Further, a torque detector 15 is attached to any one or all of the spindle 2, the rotation drive mechanism 3 and the power absorption mechanism 4, so that the torque applied to the propeller shaft during the measurement rotation can be reduced. The amount can be detected. The torque detector may be attached to the spindle 1. Then, by adjusting the variable resistor 4c based on the torque value detected by the above torque detector, the propeller shaft 10 during rotation measurement is adjusted.
It is possible to adjust the torque to be added to a predetermined value (torque value during mounting) and perform unbalance measurement under the same conditions as when mounting the propeller shaft 10. Further, when an automatic control circuit 16 which receives an output signal from the torque detector as an input and operates so that the amount of power absorption in the power absorption mechanism 4 becomes constant, a more accurate imbalance measurement can be performed. .

【0014】[0014]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の釣合い試
験機によれば、次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 測定回転中に被試験体にトルクを加えることができ
るため、被試験体に折れ曲がり部があっても、被試験体
を真っすぐな状態のもとで不釣合い測定することができ
る。 (2) 測定中に被試験体に加えられるトルクをトルク検出
器で検出して被試験体に加えられるトルクを所定値(最
適値)に調節することにより、実装時と同一条件での不
釣合い測定を行なうことができる。 (3) トルク検出器からの出力を入力とする自動制御回路
により、測定中に被試験体に加えられるトルクを一定あ
るいは実装状態に等しい変化となる制御を行なって、一
層正確な不釣合い測定を行なうことができる。
As described in detail above, according to the balance testing machine of the present invention, the following effects and advantages are obtained. (1) Since torque can be applied to the DUT during the measurement rotation, even if the DUT has a bent portion, the unbalanced measurement can be performed on the DUT in a straight state. (2) Unbalance under the same conditions as mounting by adjusting the torque applied to the DUT to a predetermined value (optimum value) by detecting the torque applied to the DUT during measurement with the torque detector. The measurement can be performed. (3) The automatic control circuit, which receives the output from the torque detector as input, controls the torque applied to the DUT during measurement to a constant value or to a value equivalent to the mounted state, for more accurate imbalance measurement. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例としての釣合い試験機を模式
的に示す全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing a balance testing machine as one embodiment of the present invention.

【図2】従来の釣合い試験機を模式的に示す全体構成
図。
FIG. 2 is an overall configuration diagram schematically showing a conventional balance testing machine.

【図3】一般のプロペラシャフトの側面図。FIG. 3 is a side view of a general propeller shaft.

【図4】同折れ曲がり状態を誇張して示した側面図。FIG. 4 is a side view showing an exaggeratedly bent state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 スピンドル 3 回転駆動機構 3a モータ 3b 歯車装置 4 動力吸収機構 4a 発電機 4b 回転伝達装置 4c 可変抵抗器 10 プロペラシャフト 11,12 ユニバーサルジョイント 13 スプライン部 14 基台 15 トルク検出器 16 自動制御回路 1, 2 spindle 3 rotation drive mechanism 3a motor 3b gear device 4 power absorption mechanism 4a generator 4b rotation transmission device 4c variable resistor 10 propeller shaft 11, 12 universal joint 13 spline section 14 base 15 torque detector 16 automatic control circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 釣合い試験機において、同釣合い試験機
の基台に被試験体を取付けるべく対向して配設されると
ともに回転可能に取付けられた2基のスピンドルをそな
え、同2基のスピンドルのうちの一方のスピンドルに回
転駆動機構が接続され、他方のスピンドルに動力吸収機
構が接続されていることを特徴とする、釣合い試験機。
1. A balance testing machine comprising two spindles, which are rotatably mounted on the base of the balance testing machine so as to be opposed to each other so as to mount an object to be tested, and the two spindles. A balance testing machine, wherein a rotary drive mechanism is connected to one of the spindles and a power absorbing mechanism is connected to the other spindle.
【請求項2】 請求項1に記載の釣合い試験機におい
て、上記の回転駆動機構,動力吸収機構または他方のス
ピンドルのいずれか、もしくはこれらのすべてにトルク
検出器が設けられていることを特徴とする、釣合い試験
機。
2. The balance testing machine according to claim 1, wherein a torque detector is provided on any one or all of the rotary drive mechanism, the power absorption mechanism, and the other spindle. A balance tester.
【請求項3】 請求項2に記載の釣合い試験機におい
て、上記トルク検出器からの出力信号を入力とし上記動
力吸収機構の動力吸収量を一定にする制御を行なう自動
制御回路が設けられていることを特徴とする、釣合い試
験機。
3. The balance testing machine according to claim 2, further comprising an automatic control circuit that receives an output signal from the torque detector and controls the amount of power absorbed by the power absorbing mechanism to be constant. A balance testing machine, which is characterized in that
JP13387093A 1993-05-12 1993-05-12 Balance testing machine Expired - Lifetime JP3164694B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100420928C (en) * 2003-12-30 2008-09-24 丰田自动车株式会社 Unbalance measurement method and device for long shaft rotator

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100420928C (en) * 2003-12-30 2008-09-24 丰田自动车株式会社 Unbalance measurement method and device for long shaft rotator

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