Claims (38)
1. Комбайн, имеющий повышенную вместимость для накопления зерна и содержащий (a) передний узел, включающий кабину водителя, двигатель, зерноуборочное устройство, зернопередаточное устройство и не имеющий бортового зернового бункера, и (b) задний узел, шарнирно присоединенный к указанной передней секции и имеющий комплект управляемых ведущих колес, бортовой зерновой бункер для приема зерна от указанного зернопередаточного устройства передней секции и зерноразгрузочное устройство.1. A harvester having an increased capacity for storing grain and comprising (a) a front assembly including a driver’s cabin, an engine, a grain harvesting device, a grain transfer device and not having an airborne grain bin, and (b) a rear assembly that is pivotally attached to said front section and having a set of steered drive wheels, an on-board grain bin for receiving grain from said front-section grain transfer device, and a grain unloading device.
2. Комбайн по п. 1, в котором вместимость зернового бункера заднего узла составляет примерно 17,6 - 42,3 м3 (500-1200 бушелей).2. The harvester according to claim 1, in which the capacity of the grain tank of the rear unit is approximately 17.6 - 42.3 m 3 (500-1200 bushels).
3. Комбайн по п. 1, в котором передний узел имеет ведущую неуправляемую колесную пару. 3. The harvester according to claim 1, in which the front node has a leading uncontrolled wheelset.
4. Комбайн по п. 1, в котором комплект колес заднего узла состоит из одной колесной пары, нескольких колесных пар или гусеничного привода. 4. The harvester according to claim 1, wherein the set of wheels of the rear assembly consists of one wheelset, several wheelsets or a caterpillar drive.
5. Комбайн по п. 1, в котором указанный шарнир содержит (a) верхний рамный элемент, закрепленный на переднем узле и на своей нижней стороне имеющий выемку, (b) нижний рамный элемент, закрепленный на переднем узле, имеющий на своей верхней стороне выемку и по вертикали расположенный на некотором расстоянии от верхнего рамного элемента ниже него, так что указанные выемки совмещены по вертикали, (c) вал, закрепленный на заднем узле, и (d) устройство для удержания подшипников, закрепленное на конце указанного вала, расположенное между указанными выемками и содержащее (i) внешнее кольцо, окружающее внутреннюю втулку, присоединенную к валу упорными подшипниками, вставленными между указанным кольцом и втулкой, причем внутренняя втулка вращается вместе с валом относительно внешнего кольца, (ii) два выступа, расположенных на внешнем кольце, входящих в указанные верхнюю и нижнюю выемки и связанных с коническими роликовыми подшипниками с обеспечением возможности поворота внешнего кольца вместе с валом по отношению к переднему узлу, причем шарнир является жестким в направлении продольной оси, образованной вдоль рамных элементов переднего узла и валом заднего узла. 5. The harvester according to claim 1, wherein said hinge comprises (a) an upper frame element fixed to the front node and having a recess on its lower side, (b) a lower frame element fixed to the front node, having a recess on its upper side and vertically located at a distance from the upper frame element below it, so that the said recesses are aligned vertically, (c) a shaft mounted on the rear assembly, and (d) a device for holding bearings mounted on the end of the shaft located between the indicated recess and containing (i) an outer ring surrounding the inner sleeve attached to the shaft by thrust bearings inserted between the ring and the sleeve, the inner sleeve rotating with the shaft relative to the outer ring, (ii) two protrusions located on the outer ring included in the upper and lower recesses and associated with tapered roller bearings with the possibility of rotation of the outer ring together with the shaft with respect to the front node, and the hinge is rigid in the direction of the longitudinal axis formed along the frame elements of the front assembly and the shaft of the rear assembly.
6. Комбайн по п. 1, в котором указанное зернопередаточное устройство для передачи зерна из переднего узла в зерновой бункер заднего узла содержит (a) указанный задний узел имеет переднюю часть, а указанный передний узел имеет заднюю часть, при этом обе указанные части согласованы друг с другом по форме и изогнуты в соответствии с радиусом шарнирного поворота комбайна, а передняя часть заднего узла имеет выполненный в ней горизонтальный паз, (b) зернопередаточное устройство имеет удлиненный выпускной конец, входящий в указанный горизонтальный паз передней части заднего узла для обеспечения возможности передачи зерна в бортовой зерновой бункер заднего узла при повороте переднего и заднего узлов вокруг указанного шарнира. 6. The harvester according to claim 1, wherein said grain transfer device for transferring grain from a front node to a grain bin of a rear node comprises (a) said rear node has a front part and said front node has a back part, wherein both said parts are matched with a different shape and curved in accordance with the radius of the swivel rotation of the combine, and the front of the rear unit has a horizontal groove made in it, (b) the grain transfer device has an elongated outlet end included in the horizontal groove front of the rear assembly to allow transmission of grain in the grain tank onboard rearward unit when turning the front and rear assemblies around said hinge.
7. Комбайн по п. 6, в котором указанный паз соединен с направленной вниз наклонной направляющей, проходящей вдоль передней части заднего узла и начинающейся у указанного паза с одной стороны зернового бункера, а заканчивающейся у нижней части бункера с другой его стороны. 7. The harvester according to claim 6, wherein said groove is connected to a downwardly inclined guide extending along the front of the rear assembly and starting at said groove on one side of the grain silo, and ending at the bottom of the silo on its other side.
8. Комбайн по п. 7, в котором зерно от нижней части указанной направленной вниз наклонной направляющей вверх, примерно в среднюю часть зернового бункера, передает смесительный шнек. 8. The harvester according to claim 7, in which the grain from the lower part of the indicated downward inclined guide upward, approximately to the middle part of the grain tank, transmits a mixing auger.
9. Комбайн по п. 1, в котором зерноразгрузочное устройство содержит раздвижное устройство для перемещения зерна, состоящее из ближнего зернопередающего устройства и периферийного зернопередающего устройства, при этом (а) ближнее зернопередающее устройство прикреплено к зерновому бункеру с возможностью поворота для перемещения на обе стороны указанного бункера и для перемещения в вертикальном направлении, (b) периферийное зернопередающее устройство соединено с ближним зернопередающим устройством с возможностью выдвижения и втягивания, и из него происходит выгрузка очищенного зерна из зерноразгрузочного устройства. 9. The harvester according to claim 1, in which the grain unloading device includes a sliding device for moving grain, consisting of a near grain transfer device and a peripheral grain transfer device, wherein (a) the nearby grain transfer device is attached to the grain hopper with the possibility of rotation to move on both sides of the specified hopper and for moving in the vertical direction, (b) the peripheral grain transfer device is connected to the near grain transfer device with the possibility of extension and retraction , and from it is the unloading of refined grain from the grain unloading device.
10. Комбайн по п. 1, в котором указанное ближнее зернопередающее устройство выполнено в виде шнека или транспортера, а периферийное зернопередающее устройство выполнено в виде транспортера. 10. The harvester according to claim 1, wherein said near grain transfer device is made in the form of a screw or conveyor, and the peripheral grain transfer device is made in the form of a conveyor.
11. Комбайн по п. 1, в котором зерно от нижней части зернового бункера к ближнему зернопередающему устройству перемещает относительно вертикально стоящее зернопередающее устройство. 11. The harvester according to claim 1, in which the grain from the lower part of the grain hopper to the nearest grain transfer device moves a relatively upright grain transfer device.
12. Комбайн по п. 11, в котором указанное относительно вертикально стоящее зернопередающее устройство содержит шнек или ковшовый транспортер. 12. The harvester according to claim 11, wherein said relatively vertically standing grain transfer device comprises a screw or bucket conveyor.
13. Комбайн по п. 11, в котором вдоль нижней части зернового бункера расположены два скребковых шнека для подачи зерна к указанному относительно вертикально стоящему зернопередающему устройству. 13. The harvester according to claim 11, in which along the lower part of the grain tank there are two scraper augers for feeding grain to the specified relatively upright grain-transfer device.
14. Шарнир самоходного транспортного средства, состоящего из двух шарнирно сочлененных узлов, переднего и заднего, для присоединения переднего узла к заднему узлу, содержащий (a) верхний рамный элемент, закрепленный на переднем узле и на своей нижней стороне имеющий выемку, (b) нижний рамный элемент, закрепленный на переднем узле, имеющий на своей верхней стороне выемку и по вертикали расположенный на некотором расстоянии от верхнего рамного элемента ниже него, так что указанные выемки совмещены по вертикали, (c) вал, закрепленный на заднем узле, и (d) устройство для удержания подшипников, закрепленное на конце указанного вала, расположенное между указанными выемками и содержащее (i) внешнее кольцо, окружающее внутреннюю втулку, присоединенную к валу упорными подшипниками, вставленными между указанным кольцом и втулкой, причем внутренняя втулка вращается вместе с валом относительно внешнего кольца, (ii) два выступа, расположенных на внешнем кольце, входящих в указанные верхнюю и нижнюю выемки и связанных с коническими роликовыми подшипниками с обеспечением возможности поворота внешнего кольца вместе с валом по отношению к переднему узлу, причем шарнир является жестким в направлении продольной оси, образованной вдоль рамных элементов переднего узла и валом заднего узла. 14. Hinge of a self-propelled vehicle, consisting of two articulated nodes, front and rear, for attaching the front node to the rear node, comprising (a) an upper frame element fixed to the front node and having a recess on its lower side, (b) lower a frame element mounted on the front node, having a recess on its upper side and vertically located at a distance from the upper frame element below it, so that the recesses are aligned vertically, (c) a shaft mounted on the rear e, and (d) a bearing retainer mounted on an end of said shaft located between said recesses and comprising (i) an outer ring surrounding the inner sleeve attached to the shaft by thrust bearings inserted between said ring and the sleeve, the inner sleeve being rotated together with the shaft relative to the outer ring, (ii) two protrusions located on the outer ring included in the specified upper and lower recesses and connected with tapered roller bearings to allow rotation the outer ring with the shaft in relation to the front node, and the hinge is rigid in the direction of the longitudinal axis formed along the frame elements of the front node and the shaft of the rear node.
15. Шарнир по п. 14, по обеим сторонам которого расположены два поворотных цилиндра усилителя рулевого механизма. 15. The hinge according to claim 14, on both sides of which are two rotary cylinders of the power steering gear.
16. Шарнир по п. 14, причем в качестве указанного транспортного средства, состоящего из двух шарнирно сочлененных узлов, использован комбайн. 16. The hinge according to claim 14, wherein the combine is used as the indicated vehicle, consisting of two articulated nodes.
17. Усовершенствованный комбайн, который состоит из двух шарнирно сочлененных узлов, переднего и заднего, соединенных шарниром, усовершенствование которого заключается в передаче очищенного зерна из переднего узла к заднему узлу и в котором (a) указанный задний узел имеет переднюю часть, а указанный передний узел имеет заднюю часть, при этом обе указанные части согласованы друг с другом по форме и изогнуты в соответствии с радиусом шарнирного поворота комбайна, а передняя часть заднего узла имеет выполненный в ней горизонтальный паз, (b) указанное зернопередаточное устройство имеет удлиненный выпускной конец, входящий в указанный горизонтальный паз передней части заднего узла для обеспечения возможности передачи зерна в бортовой зерновой бункер заднего узла при повороте переднего и заднего узлов вокруг указанного шарнира. 17. An improved combine harvester, which consists of two articulated nodes, front and rear, connected by a hinge, the improvement of which is the transfer of cleaned grain from the front node to the rear node and in which (a) the specified rear node has a front part and the specified front node has a rear part, while both of these parts are consistent with each other in shape and bent in accordance with the radius of the swivel rotation of the combine, and the front of the rear node has a horizontal groove made in it, (b) The given grain transfer device has an elongated outlet end included in the specified horizontal groove of the front of the rear unit to enable the transfer of grain to the side grain tank of the rear unit when the front and rear units rotate around the specified hinge.
18. Комбайн по п. 17, в котором указанный паз соединен с направленной вниз наклонной направляющей, проходящей вдоль передней части заднего узла и начинающейся у указанного паза с одной стороны зернового бункера, а заканчивающейся у нижней части бункера с другой его стороны. 18. The harvester according to claim 17, wherein said groove is connected to a downwardly inclined guide extending along the front of the rear assembly and starting at said groove on one side of the grain silo, and ending at the bottom of the silo on its other side.
19. Комбайн по п. 17, в котором зернопередаточное устройство включает зерновой транспортер, входящий в указанный горизонтальный паз. 19. The harvester according to claim 17, in which the grain transfer device includes a grain conveyor included in the specified horizontal groove.
20. Комбайн по п. 19, в котором указанный зерновой транспортер с возможностью поворота присоединен к переднему узлу на центральной линии этого узла. 20. The harvester according to claim 19, in which the specified grain conveyor is rotatably attached to the front node on the center line of this node.
21. Комбайн по п. 17, в котором указанный зерновой транспортер прикреплен к переднему узлу в месте, расположенном вне центральной линии этого узла. 21. The harvester according to claim 17, in which the specified grain conveyor is attached to the front node in a place located outside the center line of this node.
22. Разгрузочное устройство для выгрузки очищенного зерна из зернового бункера комбайна, содержащее раздвижное устройство для перемещения зерна, состоящее из ближнего зернопередающего устройства и периферийного зернопередающего устройства, при этом (a) ближнее зернопередающее устройство прикреплено к зерновому бункеру с возможностью поворота для перемещения на обе стороны указанного бункера и для перемещения в вертикальном направлении, (b) периферийное зернопередающее устройство соединено с ближним зернопередающим устройством с возможностью выдвижения и втягивания, и из него происходит выгрузка очищенного зерна из зерноразгрузочного устройства. 22. An unloading device for unloading refined grain from a combine grain bin, comprising a sliding device for moving grain, consisting of a near grain transfer device and a peripheral grain transfer device, wherein (a) the nearby grain transfer device is rotatably attached to the grain hopper to move on both sides the specified hopper and to move in the vertical direction, (b) the peripheral grain transfer device is connected to the nearest grain transfer device with ozhnostyu extension and retraction, and from the clean grain unloading occurs from zernorazgruzochnogo device.
23. Комбайн по п. 22, в котором указанное ближнее зернопередающее устройство выполнено в виде шнека или транспортера, а периферийное зернопередающее устройство выполнено в виде транспортера. 23. The harvester according to claim 22, wherein said near grain transfer device is made in the form of a screw or conveyor, and the peripheral grain transfer device is made in the form of a conveyor.
24. Комбайн по п. 22, в котором зерно от нижней части зернового бункера к ближнему зернопередающему устройству перемещает относительно вертикально стоящее зернопередающее устройство. 24. The harvester according to claim 22, in which the grain from the lower part of the grain tank to the near grain transfer device moves a relatively upright grain transfer device.
25. Комбайн по п. 24, в котором указанное относительно вертикально стоящее зернопередающее устройство содержит шнек или ковшовый транспортер. 25. The harvester according to claim 24, wherein said relatively vertically standing grain transfer device comprises a screw or bucket conveyor.
26. Комбайн по п. 24, в котором вдоль нижней части зернового бункера расположены два скребковых шнека для подачи зерна к указанному относительно вертикально стоящему зернопередающему устройству. 26. The harvester according to claim 24, in which along the lower part of the grain hopper there are two scraper screws for feeding grain to the indicated relatively vertically standing grain transfer device.
27. Комбайн по п. 22, в котором ближнее зернопередающее устройство заключено в кожух. 27. The harvester according to claim 22, in which the near grain transfer device is enclosed in a casing.
28. Комбайн по п. 22, в котором ближнее и периферийное зернопередающие устройства содержат транспортеры с поперечными планками, причем ближний транспортер перемещается по часовой стрелке, а периферийный транспортер перемещается против часовой стрелки. 28. The harvester according to claim 22, in which the near and peripheral grain transfer devices contain conveyors with transverse bars, and the near conveyor moves clockwise, and the peripheral conveyor moves counterclockwise.
29. Комбайн по п. 22, в котором указанное раздвижное устройство для перемещения зерна регулируется ручкой управления водителя, снабженной первым переключателем, приводимым в действие от руки и управляющим вертикальным перемещением указанного раздвижного устройства, вторым переключателем, приводимым в действие от руки и управляющим толчковой подачей комбайна, третьим, двухпозиционным переключателем для указанного раздвижного устройства, приводимым в действие от руки, и четвертым переключателем, приводимым в действие от руки и возвращающим указанное раздвижное устройство в исходное положение, причем при перемещении указанной ручки управления вперед выдвигается периферийное зернопередающее устройство, при ее перемещении назад это устройство втягивается, при ее перемещении влево указанное раздвижное устройство поворачивается влево, при ее перемещении вправо раздвижное устройство поворачивается вправо, а при вращении ручки управления регулируется скорость указанного раздвижного устройства. 29. The harvester according to claim 22, wherein said sliding device for moving grain is controlled by a driver control handle provided with a first hand-operated switch and controlling vertical movement of said sliding device, a second hand-operated switch and controlling jog feed the combine, the third, on-off switch for the specified sliding device, driven by hand, and the fourth switch, driven by hand and return he specified the sliding device to its original position, and when you move the specified control knob, the peripheral grain transfer device advances, when you move it back, this device retracts, when you move it to the left, the specified sliding device turns to the left, when you move it to the right, the sliding device turns to the right, and when rotating The control knob adjusts the speed of the specified sliding device.
30. Комбайн по п. 22, в котором указанные органы управления раздвижным устройством для перемещения зерна управляют также толчковой подачей комбайна во время работы указанного раздвижного устройства. 30. The harvester according to claim 22, wherein said controls for the sliding device for moving grain also control the jog feed of the combine during operation of said sliding device.
31. Способ управления комбайном, состоящим из двух шарнирно сочлененных узлов, из которых передний узел имеет пару ведущих неуправляемых колес, а задний узел имеет по меньшей мере одну пару ведущих управляемых колес, при этом передний и задний узлы соединены двумя поворотными цилиндрами усилителя рулевого механизма, включающий (a) инициирование поворота комбайна, при котором колесная пара заднего узла начинает поворот комбайна, и затем (b) инициирование перемещения указанных поворотных цилиндров усилителя рулевого механизма при приближении колесной пары заднего узла к своему максимальному углу поворота для выполнения указанного поворота комбайна. 31. A control method for a combine consisting of two articulated nodes, of which the front node has a pair of unmanaged driving wheels and the rear node has at least one pair of steered steering wheels, while the front and rear nodes are connected by two rotary cylinders of the steering gear amplifier, comprising (a) initiating the rotation of the combine, in which the wheelset of the rear assembly starts turning the combine, and then (b) initiating the movement of the indicated rotary cylinders of the power steering when and the wheelset of the rear unit to its maximum angle of rotation to perform the specified rotation of the combine.
32. Способ по п. 31, в котором для выравнивания указанного транспортного средства после совершения им поворота указанные этапы выполняют в обратном порядке. 32. The method according to p. 31, in which to align the specified vehicle after making a turn, these steps are performed in reverse order.
33. Система рулевого управления комбайна, состоящего из двух шарнирно сочлененных узлов, из которых передний узел имеет пару ведущих неуправляемых колес, а задний узел имеет по меньшей мере одну пару ведущих управляемых колес, при этом между передним и задним узлами присоединены два поворотных цилиндра усилителя рулевого механизма и шарнир, соединяющий эти узлы, содержащая (a) рулевое колесо, которое вначале приводит в действие колесную пару заднего узла для начала поворота комбайна; (b) датчики, связанные с колесной парой заднего узла и шарниром, и (c) регулятор, который связан с указанными датчиками и который при выявлении датчиком, связанным с колесной парой заднего узла, приближения этой пары к своему максимальному повороту начинает приведение в действие двух указанных поворотных цилиндров усилителя рулевого механизма для выполнения поворота. 33. The steering system of the harvester, consisting of two articulated nodes, of which the front node has a pair of driving uncontrollable wheels, and the rear node has at least one pair of driving steered wheels, while two rotary cylinders of the steering amplifier are connected between the front and rear nodes a mechanism and a hinge connecting these nodes, comprising (a) a steering wheel, which first drives a pair of wheels of the rear node to start turning the combine; (b) sensors associated with the wheelset of the rear unit and the hinge, and (c) a regulator that is connected to the indicated sensors and which, when the sensor connected with the wheelset of the rear unit detects that this pair approaches its maximum rotation, starts to actuate two the specified rotary cylinders of the power steering to perform the rotation.
34. Система по п. 33, в которой для выравнивания комбайна указанный регулятор вызывает возврат указанных двух поворотных цилиндров усилителя рулевого механизма в прямолинейное положение, а затем выравнивание колесной пары заднего узла. 34. The system of claim 33, wherein, to align the combine, said regulator causes said two rotary cylinders of the power steering gear to return to a straight position, and then align the wheelset of the rear assembly.
35. Система по п. 33, в которой рулевое колесо приводит в действие переходный сервоклапан, приводящий в действие два гидравлических цилиндра, связанных с колесной парой заднего узла, и два указанных поворотных цилиндра усилителя рулевого механизма. 35. The system of claim 33, wherein the steering wheel actuates a transitional servo valve that actuates two hydraulic cylinders associated with a pair of wheels of the rear assembly and two said rotary cylinders of the power steering.
36. Система по п. 35, в которой с гидравлическими цилиндрами колесной пары заднего узла и с двумя поворотными цилиндрами усилителя рулевого механизма связаны контрольные клапаны. 36. The system of claim 35, wherein control valves are coupled to the hydraulic cylinders of the wheelset of the rear assembly and to the two rotary cylinders of the power steering amplifier.
37. Система по п. 33, которая содержит поворотный сервоклапан с ручным управлением, приводимый в действие водителем для приведения в действие двух поворотных цилиндров усилителя рулевого механизма. 37. The system of claim 33, which comprises a manually operated rotary servo valve actuated by a driver to actuate the two rotary cylinders of the power steering gear.
38. Система по п. 36, в которой регулятор выдает водителю комбайна данные о положении двух поворотных цилиндров усилителя рулевого механизма и колесной пары заднего узла. 38. The system according to p. 36, in which the regulator gives the driver of the combine data on the position of the two rotary cylinders of the power steering gear and the wheelset of the rear unit.