Claims (15)
1. Опора шасси летательного аппарата, содержащая стойку (14) и балку (12) тележки, установленную с возможностью поворота относительно указанной стойки (14), отличающаяся тем, что она снабжена двухрежимным устройством установки балки (12) тележки, содержащим реагирующий на гидравлическое управление гидравлический привод (104), выполненный с возможностью установки посредством гидравлики указанной балки тележки в одно из заданных положений относительно указанной стойки, - положение руления или положения уборки шасси, и обеспечения заданной степени гидравлического демпфирования балки (12) тележки во время руления летательного аппарата.1. The landing gear of the aircraft, comprising a strut (14) and a beam (12) of the trolley mounted rotatably relative to the specified strut (14), characterized in that it is equipped with a dual-mode device for installing the beam (12) of the trolley, containing a hydraulic response hydraulic drive (104), configured to hydraulically indicate the trolley beam in one of the specified positions relative to the specified rack, the steering position or the position of the landing gear, and ensure a given degree and hydraulic damping of the beam (12) of the trolley during taxiing of the aircraft.
2. Опора шасси по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена первой и второй гидравлическими линиями (101, 102), выполненными связанными с гидравлическим приводом (104) и клапаном управления (116), установленным связанным с указанными первой и второй гидравлическими линиями (101, 102), причем гидравлический привод (104) имеет первый конец (106) шарнирного крепления к стойке (14) и второй конец (108) шарнирного крепления к балке (12) тележки, и посредством реагирования на гидравлическое давление в указанных первой и второй гидравлических линиях имеет сжатое положение, соответствующее режиму руления летательного аппарата, при котором балка тележки (12) расположена в первом угловом положении относительно стойки, и раздвинутое положение, соответствующее режиму уборки шасси, при котором балка тележки расположена во втором угловом положении относительно стойки, причем балка тележки выполнена с возможностью вращательного перемещения относительно стойки во время режима руления посредством дискретного сжимания и раздвижения указанного гидравлического привода (104), а клапан управления (116) имеет состояние (118), соответствующее режиму руления, в котором указанная вторая гидравлическая линия (102) соединена с источником высокого давления (20), а указанная первая гидравлическая линия (101) соединена со сливом низкого давления (22), при этом указанный гидравлический привод (104) имеет указанное сжатое положение, и состояние (120), соответствующее режиму уборки шасси, в котором указанная первая гидравлическая линия (101) соединена с источником высокого давления (20), а указанная вторая гидравлическая линия (102) соединена со сливом низкого давления (22), при этом указанный гидравлический привод (104) имеет указанное раздвинутое положение. 2. Chassis support according to claim 1, characterized in that it is provided with first and second hydraulic lines (101, 102) made associated with a hydraulic actuator (104) and a control valve (116) installed connected with said first and second hydraulic lines (101, 102), the hydraulic drive (104) having a first end (106) of articulation to a rack (14) and a second end (108) of articulation to a beam (12) of the trolley, and by responding to hydraulic pressure in said first and the second hydraulic lines has a compressed position e, corresponding to the steering mode of the aircraft, in which the trolley beam (12) is located in the first angular position relative to the rack, and the extended position corresponding to the landing gear mode, in which the trolley beam is located in the second angular position relative to the rack, and the trolley beam rotational movement relative to the rack during the taxiing mode by discrete compression and extension of the specified hydraulic actuator (104), and the control valve (116) has the state (118), corresponding to the steering mode, in which said second hydraulic line (102) is connected to a high pressure source (20), and said first hydraulic line (101) is connected to a low pressure drain (22), wherein said hydraulic drive (104) ) has the specified compressed position, and the state (120) corresponding to the chassis cleaning mode, in which the first hydraulic line (101) is connected to a high pressure source (20) and the second hydraulic line (102) is connected to a low pressure drain (22) ), wherein seemed hydraulic actuator (104) has said extended position.
3. Опора шасси по п. 2, отличающаяся тем, что она содержит гидравлический демпфер (122), образующий вместе с указанной первой гидравлической линией (101), указанной второй гидравлической линией (102), указанным гидравлическим приводом (104) и указанным клапаном управления (116) гидравлический контур, в котором указанный гидравлический демпфер (122) является средством обеспечения заданной степени демпфирования при указанном сжатом положении гидравлического привода (104) и демпфированного вращательного перемещения балки тележки (12) относительно стойки (14) шасси во время руления летательного аппарата. 3. Chassis support according to claim 2, characterized in that it comprises a hydraulic damper (122) forming together with said first hydraulic line (101), said second hydraulic line (102), said hydraulic actuator (104) and said control valve (116) a hydraulic circuit in which said hydraulic damper (122) is a means of providing a predetermined degree of damping at said compressed position of the hydraulic actuator (104) and damped rotational movement of the carriage beam (12) relative to the rack ( 14) landing gear during taxiing of the aircraft.
4. Опора шасси по п. 3, отличающаяся тем, что гидравлический демпфер (122) расположен снаружи по отношению к указанному гидравлическому приводу (104). 4. Chassis support according to claim 3, characterized in that the hydraulic damper (122) is located outside with respect to the specified hydraulic actuator (104).
5. Опора шасси по п. 3, отличающаяся тем, что указанный гидравлический демпфер (122) расположен внутри указанного гидравлического привода (104). 5. Chassis support according to claim 3, characterized in that said hydraulic damper (122) is located inside said hydraulic actuator (104).
6. Опора шасси по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что гидравлический привод (104) снабжен корпусом (126), имеющим полость (128) с отверстием (129) на одном торце, при этом на его втором торце выполнен первый конец (106) шарнирного крепления к стойке (14), основным поршнем (130), расположенным в указанной полости выступающим из указанного отверстия (129) и на котором выполнен второй конец (108) шарнирного крепления к балке тележки (12), плавающим поршнем (134), расположенным в указанной полости (128), гидравлической шунтирующей линией (154), расположенной связанной с указанными первой и второй гидравлическими линиями (101, 102), и однопутевым гидрораспределителем (155), причем указанный основной поршень (130) установлен с уплотнением относительно указанного корпуса (126) и определяет первое гидравлическое сечение (132), а плавающий поршень (134) имеет один уплотненный относительно указанного корпуса конец (136), установлен разделяющим указанную полость на первую вспомогательную полость (138) и вторую вспомогательную полость (140) и определяет второе гидравлическое сечение (142) между ними, площадь которого больше площади указанного первого гидравлического сечения, при этом указанная первая вспомогательная полость (138) выполнена связанной с указанной первой гидравлической линией (101), указанная вторая вспомогательная полость (140) выполнена связанной с указанной второй гидравлической линией (102), а указанные плавающий поршень (134) и основной поршень (130) установлены с возможностью перемещения в одном и том же направлении относительно указанного корпуса (126) и относительно друг друга, причем указанный гидравлический привод выполнен с возможностью сжимания посредством смещения указанного основного поршня (130) от указанного плавающего поршня (134) до контакта с передней частью (146) плавающего поршня и смещения указанного плавающего поршня от указанного отверстия (129) до входа в контакт с задней частью (148) корпуса (126) при нахождении клапана управления (116) в состоянии (118), соответствующем режиму руления, и давлении во второй вспомогательной полости (140) выше, чем давление в первой вспомогательной полости (138), при этом основной поршень (130) установлен с возможностью дискретного перемещения внутрь и наружу из указанного отверстия относительно указанного корпуса, и указанный гидравлический привод (104) выполнен с возможностью раздвижения посредством смещения указанного плавающего поршня (134) к указанному основному поршню (130) до контакта с задней частью (150) основного поршня (130) и смещения основного поршня наружу из указанного отверстия до контакта с передней частью (152) корпуса (126) при нахождении клапана управления (116) в состоянии (120), соответствующем режиму уборки шасси, и давлении в указанной первой вспомогательной полости (138) выше, чем давление в указанной второй вспомогательной полости (140), а гидравлическая шунтирующая линия (154) выполнена с возможностью перетока по ней гидравлической жидкости при дискретном перемещении указанного основного поршня (130) внутрь или наружу из указанного отверстия (129) при нахождении клапана управления (116) в состоянии (118), соответствующем режиму руления, и при этом гидравлический демпфер (122), установлен на указанной шунтирующей линии (154) с возможностью обеспечения заданной степени демпфирования при указанных дискретных перемещениях при нахождении клапана управления (116) в состоянии (118), соответствующем режиму руления, а однопутевой гидрораспределитель (155) установлен между источником высокого давления (20) и указанным клапаном управления (116) с возможностью перемещения гидравлической жидкости только в указанный клапан управления. 6. Chassis support according to any one of paragraphs. 3-5, characterized in that the hydraulic actuator (104) is provided with a housing (126) having a cavity (128) with an opening (129) at one end, while at its second end the first end (106) of hinged mounting to the rack ( 14), the main piston (130) located in the specified cavity protruding from the specified hole (129) and on which the second end (108) of the hinged fastening to the beam of the carriage (12) is made, the floating piston (134) located in the specified cavity (128) ), a hydraulic shunt line (154) located associated with the indicated first and second hyd by avilicheskih lines (101, 102), and a one-way valve (155), and the specified main piston (130) is installed with a seal relative to the specified housing (126) and defines the first hydraulic section (132), and the floating piston (134) has one sealed relative of said casing, an end (136) that is installed separating said cavity into a first auxiliary cavity (138) and a second auxiliary cavity (140) and defines a second hydraulic section (142) between them, the area of which is larger than the area of the first hydraulic cross section, wherein said first auxiliary cavity (138) is connected to said first hydraulic line (101), said second auxiliary cavity (140) is connected to said second hydraulic line (102), and said floating piston (134) and the main the piston (130) is mounted to move in the same direction relative to the specified housing (126) and relative to each other, and the specified hydraulic drive is made with the possibility of compression by shifting the indicated the main piston (130) from the specified floating piston (134) to contact the front part (146) of the floating piston and to displace the specified floating piston from the specified hole (129) until it contacts the rear part (148) of the housing (126) when the valve is located control (116) in the state (118) corresponding to the steering mode, and the pressure in the second auxiliary cavity (140) is higher than the pressure in the first auxiliary cavity (138), while the main piston (130) is installed with the possibility of discrete movement in and out from the indicated hole refer the specified housing, and said hydraulic actuator (104) is arranged to extend by displacing said floating piston (134) to said main piston (130) until it contacts the rear part (150) of the main piston (130) and displaces the main piston out of said holes to contact with the front part (152) of the housing (126) when the control valve (116) is in a state (120) corresponding to the mode of cleaning the chassis, and the pressure in said first auxiliary cavity (138) is higher than the pressure in said second auxiliary the cavity (140), and the hydraulic shunt line (154) is made with the possibility of overflow of hydraulic fluid along it when the specified main piston (130) is discretely moved in or out of the specified hole (129) when the control valve (116) is in state (118) ), corresponding to the steering mode, and at the same time, a hydraulic damper (122) is installed on the indicated shunt line (154) with the possibility of providing a given degree of damping during the indicated discrete movements when the control valve (116) is in position a condition (118) corresponding to the steering mode, and a one-way valve (155) is installed between the high pressure source (20) and the specified control valve (116) with the possibility of moving the hydraulic fluid only to the specified control valve.
7. Опора шасси по п. 6, отличающаяся тем, что указанным демпфером (122) является клапан сброса давления. 7. Chassis support according to claim 6, characterized in that said damper (122) is a pressure relief valve.
8. Опора шасси по п. 6, отличающаяся тем, что указанным демпфером (122) является жиклер. 8. Chassis support according to claim 6, characterized in that said damper (122) is a jet.
9. Опора шасси по п. 6, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит аккумулятор (156), выполненный с возможностью приема гидравлической жидкости из указанной шунтирующей линии (154) при давлении, превышающем давление указанного гидравлического источника. 9. Chassis support according to claim 6, characterized in that it further comprises a battery (156) configured to receive hydraulic fluid from said shunt line (154) at a pressure exceeding the pressure of said hydraulic source.
10. Опора шасси по п. 6, отличающаяся тем, что аккумулятор (156) имеет емкость, связанную с указанной шунтирующей линией (154), причем указанный аккумулятор снабжен камерой (160) давления с упором (162) поршня аккумулятора, поршнем аккумулятора (164), расположенным внутри указанной камеры давления с уплотнением относительно нее и возможностью перемещения внутри нее, и пружиной (166), причем указанный поршень аккумулятора выполнен с возможностью реагирования на давление в шунтирующей линии (154) и расположен прижатым посредством пружины к указанному упору поршня при давлении в указанной шунтирующей линии не превышающем заданной величины, и отжатым от упора (162) поршня, с увеличением указанной емкости, при давлении в шунтирующей линии превышающем заданной величину. 10. Chassis support according to claim 6, characterized in that the battery (156) has a capacitance associated with said shunt line (154), said battery having a pressure chamber (160) with an emphasis (162) on the battery piston and on the battery piston (164) ) located inside the specified pressure chamber with a seal relative to it and the possibility of moving inside it, and a spring (166), and the specified piston of the battery is configured to respond to pressure in the shunt line (154) and is pressed by means of a spring to the specified stop piston at a pressure in the specified shunt line not exceeding a predetermined value, and depressed from the stop (162) of the piston, with an increase in the indicated capacity, with a pressure in the shunt line exceeding a predetermined value.
11. Опора шасси по п. 6, отличающаяся тем, что аккумулятор (156) выполнен с возможностью приема гидравлической жидкости из указанной шунтирующей линии (154) при давлении, превышающем давление указанного источника высокого давления, причем указанный аккумулятор и указанная шунтирующая линия расположены вблизи указанного гидравлического привода (104). 11. Chassis support according to claim 6, characterized in that the accumulator (156) is configured to receive hydraulic fluid from said shunt line (154) at a pressure exceeding the pressure of said high pressure source, said battery and said shunt line being close to said hydraulic drive (104).
12. Опора шасси по п. 6, отличающаяся тем, что она содержит клапан сброса давления (122), связанный с указанной первой гидравлической линией (101) и расположенный вблизи указанной шунтирующей линии (154), а аккумулятор (156) выполнен с возможностью приема гидравлической жидкости из указанной шунтирующей линии (154) при давлении превышающем давление в указанном источнике высокого давления, причем указанный аккумулятор и указанная шунтирующая линия расположены вблизи указанного гидравлического привода (104). 12. Chassis support according to claim 6, characterized in that it comprises a pressure relief valve (122) connected to said first hydraulic line (101) and located near said shunt line (154), and the battery (156) is adapted to receive hydraulic fluid from the specified shunt line (154) at a pressure exceeding the pressure in the specified source of high pressure, and the specified battery and the specified shunt line are located near the specified hydraulic actuator (104).
13. Способ установки в заданное угловое положение балки тележки (12) шасси летательного аппарата, соединенной с амортизационной стойкой (14), отличающийся тем, что посредством гидравлического привода (104) изменяют угловое положение балки (12) тележки шасси летательного аппарата для режимов руления или уборки шасси в летательный аппарат и обеспечивают заданную степень демпфирования ступенчатого вращательного перемещения указанной балки тележки (12) относительно указанной стойки (14) при рулении. 13. The method of installation in a predetermined angular position of the beam of the carriage (12) of the aircraft chassis connected to the suspension strut (14), characterized in that by means of a hydraulic drive (104) the angular position of the beam (12) of the carriage of the aircraft chassis for steering modes or landing gear in the aircraft and provide a given degree of damping of stepwise rotational movement of the specified beam of the trolley (12) relative to the specified rack (14) during taxiing.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что указанный гидравлический привод (104) связывают с первой гидравлической линией (101) и второй гидравлической линией (102) с возможностью его реагирования на гидравлическое давление в них и дополнительно обеспечивают заданную степень демпфирования посредством шунтирования расхода гидравлической жидкости через указанные первую и вторую гидравлические линии. 14. The method according to p. 13, characterized in that the hydraulic actuator (104) is connected to the first hydraulic line (101) and the second hydraulic line (102) with the possibility of its response to hydraulic pressure in them and additionally provide a given degree of damping by shunting flow rate of hydraulic fluid through said first and second hydraulic lines.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что указанный гидравлический привод (104) связывают с первой гидравлической линией (101) и второй гидравлической линией (102) с возможностью его реагирования на гидравлическое давление в них и дополнительно обеспечивают заданную степень демпфирования посредством шунтирования расхода гидравлической жидкости через указанные первую и вторую гидравлические линии снаружи по отношению к указанному гидравлическому приводу (104). 15. The method according to p. 13, characterized in that the hydraulic actuator (104) is connected with the first hydraulic line (101) and the second hydraulic line (102) with the possibility of its response to hydraulic pressure in them and additionally provide a given degree of damping by shunting hydraulic fluid flow through said first and second hydraulic lines from the outside with respect to said hydraulic actuator (104).