RU2000108122A - Способ исполнения команд и электромеханический исполнительный механизм - Google Patents

Claims (2)

1. Способ исполнения команды, получаемой от дифференциального, дискретного или иного датчика, усиление ее в соответствующем усилителе, отличающийся тем, что методом разделения команды на две, условно плюс и минус, они подаются в соответствующие универсальные электрические машины, одна из которых вводится, например, от команды плюс в режим электрогенератора, а вторая от команды минус, в режим электродвигателя, при этом кинетическая энергия реакции якоря электрогенератора по кинематической цепи четырехзвенного дифференциального механизма передается на его рабочее звено, вырабатываемая им электроэнергия передается во вторую универсальную электрическую машину, где складывается с электроэнергией, получаемой из сети, и преобразуется в кинетическую энергию вращения вала электродвигателя, которая по кинематической цепи четырехзвенного дифференциального механизма передается на его рабочее звено, где складывается с первым потоком энергии, в итоге рабочее звено получит абсолютную величину суммы энергий от реакции якоря электрогенератора и вращения вала электродвигателя.

2. Устройство электромеханического исполнительного механизма, содержащее универсальные электрические машины, как минимум две, четырехзвенный дифференциальный механизм, один или более, задатчик и усилитель сигнала, отличающийся тем, что универсальные электрические машины, их валами, кинематически соединены с соответствующими подвижными звеньями четырехзвенного дифференциального механизма с возможностью передачи кинетической энергии реакции якоря электрической машины, работающей в режиме электрогенератора - на рабочее звено четырехзвенного дифференциального механизма и кинетической энергии вращения якоря электрической машины, работающей в режиме электродвигателя, подключенному к постороннему источнику тока и электрогенератору - на тоже рабочее звено, где кинетические энергии складываются по правилу абсолютной величины, при этом в цепях возбуждения электрических машин установлен делитель сигнала любой конструкции, например, поляризованное реле, разделяющее сигнал условно на плюс и минус, тогда, например плюсом одна электрическая машина вводится в режим электрогенератора, вторая минусом - в режим электродвигателя, а вращение и реверсирование рабочего звена происходит за счет различной частоты вращения валов электрических машин.