RU198468U1

RU198468U1 - SEEDLING DIGGER MACHINE

Info

Publication number: RU198468U1
Application number: RU2020112601U
Authority: RU
Inventors: Василий Григорьевич Бросалин; Андрей Анатольевич Завражнов; Анатолий Иванович Завражнов; Андрей Александрович Земляной; Владимир Юрьевич Ланцев
Original assignee: Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр имени И.В. Мичурина"
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2020-07-13

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для выкопки саженцев и сеянцев плодово-ягодных, лесных и декоративных культур. Машина для выкопки саженцев содержит раму с навеской и опорно-регулировочными колесами, выкопочный нож, дисковый копач, привод. Выкопочный нож включает стойку и лезвие, Дисковый копач, диск которого снабжен режущими ножами и смонтирован под углом к направлению движения и к поверхности почвы. Привод обеспечивает вращение дискового копача сверху вниз при врезании его в почву. Дисковый копач установлен перед выкопочным ножом так, что его передняя кромка удалена от средней линии выкопочного ножа дальше задней. Выкопочный нож и дисковый копач смонтированы на дополнительной раме, соединенной с основной рамой посредством продольных тяг, образующих совместно с ними параллелограммный механизм. Стойка выкопочного ножа отогнута к периферии и выкопочный нож в направлении движения находится в створе с дисковым копачом. Отогнутая часть стойки выкопочного ножа расположена по касательной к проекции контура вращения наружных точек режущих ножей дискового копача, а лезвие выкопочного ножа выполнено под углом в горизонтальной плоскости. Обеспечивается упрощение устройства, снижение тягового сопротивления выкапывающего рабочего органа и исключение увода его с траектории движения в ассиметричных машинах для выкопки саженцев и сеянцев плодово-ягодных, лесных и декоративных культур. 3 ил.The utility model relates to agricultural engineering, in particular to machines for digging seedlings and seedlings of fruit and berry, forest and ornamental crops. The machine for digging seedlings contains a frame with a hitch and support-adjusting wheels, a digging knife, a disc digger, a drive. The excavating knife includes a rack and a blade, a disk excavator, the disk of which is equipped with cutting knives and is mounted at an angle to the direction of movement and to the soil surface. The drive ensures the rotation of the disc digger from top to bottom when cutting into the soil. The disc digger is installed in front of the digging knife so that its leading edge is further from the middle line of the digging knife. The digging knife and the disc digger are mounted on an additional frame connected to the main frame by means of longitudinal rods, which together with them form a parallelogram mechanism. The stand of the excavating knife is bent to the periphery and the excavating knife in the direction of movement is in alignment with the disc excavator. The bent part of the stand of the excavating knife is located tangentially to the projection of the rotation contour of the outer points of the cutting knives of the disk excavator, and the blade of the excavating knife is made at an angle in the horizontal plane. EFFECT: simplification of the device, reduction of traction resistance of the excavating working body and exclusion of its withdrawal from the trajectory of movement in asymmetric machines for digging seedlings and seedlings of fruit and berry, forest and ornamental crops. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для выкопки саженцев и сеянцев плодово-ягодных, лесных и декоративных культур.The utility model relates to agricultural engineering, in particular to machines for digging seedlings and seedlings of fruit and berry, forest and ornamental crops.

Известен выкопочный плуг навесной ВПН-2 [1, стр 134], который предназначен для выкопки одно- и двухлетних саженцев плодовых, ягодных и лесных культур, выращенных на хорошо окультуренных почвах. Плуг содержит раму, на которой закреплены выкопочный нож, включающий стойку и лезвие, опорное колесо и нож устойчивости.Known digging plow mounted VPN-2 [1, page 134], which is designed to dig up one- and two-year seedlings of fruit, berry and forest crops grown on well-cultivated soils. The plow contains a frame on which a digging knife is fixed, including a stand and a blade, a support wheel and a stability knife.

Недостаток известного выкопочного плуга состоит в том, что ассиметричное расположение выкопочного ножа при работе на средних и тяжелых почвах приводит к уводу машины с траектории движения. Кроме того, наличие ножа устойчивости увеличивает энергоемкость технологического процесса выкопки саженцев. Все это в совокупности вынуждает использовать мощный гусеничный трактор.The disadvantage of the known digging plow is that the asymmetric arrangement of the digging knife when working on medium and heavy soils leads to the removal of the machine from the path of movement. In addition, the presence of a knife of stability increases the energy intensity of the technological process of digging seedlings. All of this together makes it necessary to use a powerful tracked tractor.

Известна выкопочная машина [2] содержащая раму, на которой с одной стороны установлен реактивный нож, а с другой смонтированы неподвижная и перед ней подвижная выкопочные скобы. В створе вертикальных частей подвижной скобы перед ее режущими кромками установлены приводные дисковые фрезы. Для реализации равномерного хода скоб по глубине и обеспечения регулирования их положения по высоте имеется опорное колесо.Known digging machine [2] containing a frame on which, on one side, a reactive knife is installed, and on the other, a fixed and movable digging brackets are mounted in front of it. Drive disc cutters are installed in the alignment of the vertical parts of the movable bracket in front of its cutting edges. There is a support wheel for the implementation of the uniform movement of the brackets in depth and for the regulation of their position in height.

Недостаток известной выкопочной машины заключается в том, что при ассиметричном расположении выкопочных скоб относительно тягового средства на средних и тяжелых почвах реактивный нож не обеспечивает устойчивый ход машины в горизонтальной плоскости. Кроме того, вращение дисковых фрез снизу вверх способствует увеличению тягового сопротивления рабочих органов и энергоемкости технологического процесса.The disadvantage of the known digging machine is that with the asymmetric arrangement of the digging brackets relative to the traction means on medium and heavy soils, the jet knife does not provide a stable movement of the machine in the horizontal plane. In addition, the rotation of the disc cutters from the bottom upwards contributes to an increase in the traction resistance of the working bodies and the energy intensity of the technological process.

Известна машина для выкопки саженцев [3], содержащая раму с опорно-регулировочными колесами, выкопочную скобу, встряхивающий транспортер и реактивный орган, выполненный в виде смонтированных по бокам транспортера параллельно ходу машины грунтозацепляющих колес, снабженных приводом.Known machine for digging seedlings [3], containing a frame with support and adjusting wheels, digging bracket, shaking conveyor and a jet body, made in the form of mounted on the sides of the conveyor parallel to the machine running ground engaging wheels equipped with a drive.

Недостаток этой машины для выкопки саженцев обусловлен сложностью конструкции и значительными энергетическими затратами при работе на средних и тяжелых почвах.The disadvantage of this machine for digging seedlings is due to the complexity of the design and significant energy costs when working on medium to heavy soils.

Известен рабочий орган для выкопки растений [4-прототип], содержащий выкопочную скобу с имеющим нож лемехом, дисковые щелеобразователи, снабженные Г-образными ножами, и роторные игольчатые рыхлители, каждый из которых свободно установлен на оси соответствующего дискового щелеобразователя с его внутренней стороны под острым углом к продольной оси лемеха, вершина которого направлена в сторону движения.Known working body for digging plants [4-prototype], containing a digging bracket with a blade with a knife, disc slot formers equipped with L-shaped knives, and rotary needle rippers, each of which is freely installed on the axis of the corresponding disc slot from its inner side under the sharp angle to the longitudinal axis of the share, the top of which is directed towards the movement.

Недостаток данного рабочего органа для выкопки растений состоит в том, что расположение игольчатых рыхлителей под острым углом к направлению движения, когда их передние кромки сближены, а задние удалены, приводит к значительным повреждениям выкапываемых растений. Кроме того, вращение роторных щелеобразователей снизу вверх увеличивает энергоемкость процесса выкопки растений.The disadvantage of this working body for digging plants is that the location of the needle rippers at an acute angle to the direction of movement, when their front edges are close, and the rear ones are removed, leads to significant damage to the excavated plants. In addition, the rotation of the rotary crevice from the bottom up increases the energy intensity of the plant digging process.

Известна машина для выкопки саженцев [5], содержащая раму с навеской и опорно-регулировочными колесами, дисковый копач и привод. Диски копача, левый и правый, смонтированы каждый под углом к направлению движения машины и к поверхности почвы. Привод обеспечивает вращение дисков сверху вниз при врезании их в почву. На каждом диске закреплены ножи, которые отклонены от плоскости диска, образуя при этом чашу в форме усеченного конуса, направленную вогнутой частью в сторону движения.Known machine for digging seedlings [5], containing a frame with a hinge and support-adjusting wheels, a disc digger and a drive. Digger discs, left and right, each mounted at an angle to the direction of movement of the machine and to the soil surface. The drive ensures that the discs rotate from top to bottom when cutting into the soil. On each disc, knives are fixed, which are deflected from the plane of the disc, thus forming a bowl in the form of a truncated cone, directed by the concave part in the direction of movement.

Недостаток известной машины заключается в том, что это громоздкое устройство арочного типа со сложным приводом обладает низкой надежностью выполнения технологического процессаThe disadvantage of the known machine is that this bulky device of the arched type with a complex drive has a low reliability of the technological process

Известен копач для свеклоуборочных машин [6], включающий подкапывающую лапу и диск, установленные на полуосях с развалом. Копач предназначен для работы на плотных почвах.Known digger for beet harvesters [6], including a digging paw and a disk mounted on the axle shafts with a collapse. Kopach is designed to work on dense soils.

Недостатком этого копача является невозможность использования его для выкопки саженцев и сеянцев плодово-ягодных, лесных и декоративных культур.The disadvantage of this digger is the inability to use it for digging seedlings and seedlings of fruit and berry, forest and ornamental crops.

Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в разработке устройства, обеспечивающего качественное выкапывание саженцев. Технический результат от решения поставленной задачи заключается в упрощении устройства, снижении тягового сопротивления выкапывающего рабочего органа и исключении увода его с траектории движения в ассиметричных машинах для выкопки саженцев и сеянцев плодово-ягодных, лесных и декоративных культур.The problem solved by the proposed utility model is to develop a device that ensures high-quality digging of seedlings. The technical result from solving the problem is to simplify the device, reduce the traction resistance of the excavating working body and exclude its removal from the trajectory of movement in asymmetric machines for excavating seedlings and seedlings of fruit and berry, forest and ornamental crops.

Технический результат достигается тем, что машина для выкопки саженцев, содержащая раму с навеской и опорно-регулировочными колесами, выкопочный нож, включающий стойку и лезвие, дисковый копач, диск которого снабжен режущими ножами и смонтирован под углом к направлению движения и к поверхности почвы и привод, обеспечивающий вращение дискового копача сверху вниз при врезании его в почву, отличается тем, что дисковый копач установлен перед выкопочным ножом так, что его передняя кромка удалена от средней линии выкопочного ножа дальше задней, при этом выкопочный нож и дисковый копач смонтированы на дополнительной раме, соединенной с основной рамой посредством продольных тяг, образующих совместно с ними параллелограммный механизм, причем стойка выкопочного ножа отогнута к периферии и выкопочный нож в направлении движения находится в створе с дисковым копачом, при этом отогнутая часть стойки выкопочного ножа расположена по касательной к проекции контура вращения наружных точек режущих ножей дискового копача, а лезвие выкопочного ножа выполнено под углом в горизонтальной плоскости.The technical result is achieved by the fact that a machine for digging seedlings, containing a frame with a hitch and support-adjusting wheels, a digging knife including a stand and a blade, a disc digger, the disc of which is equipped with cutting knives and is mounted at an angle to the direction of movement and to the soil surface and a drive , which ensures the rotation of the disc digger from top to bottom when cutting it into the soil, differs in that the disc digger is installed in front of the digging knife so that its front edge is removed from the center line of the digging knife further than the rear one, while the digging knife and disc digger are mounted on an additional frame, connected to the main frame by means of longitudinal rods, together with them forming a parallelogram mechanism, and the stand of the excavating knife is bent to the periphery and the excavating knife in the direction of movement is in alignment with the disk excavator, while the bent part of the excavating knife rack is located tangentially to the projection of the contour of rotation of the outer points of cutting knives disk digger, and the blade of the digging knife is made at an angle in the horizontal plane.

Дисковый копач создает реактивную силу, уравновешивающую силу сопротивления со стороны выкопочного ножа, и стабилизирует равновесие агрегата в горизонтальной плоскости.The disc digger creates a reactive force, which balances the resistance force from the side of the digging knife, and stabilizes the equilibrium of the unit in the horizontal plane.

Дисковый копач осуществляет подкапывание саженцев и эффективно рыхлит почву в зоне залегания корней выкапываемых саженцев.The disc digger digs in the seedlings and effectively loosens the soil in the root zone of the dug out seedlings.

Выкопочный нож с дисковым копачом, смонтированные на дополнительной раме, соединенной с основной рамой посредством продольных тяг, образующих совместно с ними параллелограммный механизм, могут быть установлены на оптимальном удалении от энергетического средства независимо от его ширины.An excavating knife with a disc excavator, mounted on an additional frame connected to the main frame by means of longitudinal rods, forming a parallelogram mechanism together with them, can be installed at an optimal distance from the energy device, regardless of its width.

Отогнутая стойка выкопочного ножа и размещение его в створе с дисковым копачом обеспечивают снижение тягового сопротивления выкопочного ножа.The bent stand of the excavating knife and its placement in the alignment with the disc excavator provide a decrease in the traction resistance of the excavating knife.

Расположение отогнутой части стойки выкопочного ножа по касательной к проекции контура вращения наружных точек режущих ножей дискового копача, обеспечивает нахождение ее при работе во взрыхленной почве.The location of the bent part of the stand of the excavating knife tangentially to the projection of the rotation contour of the outer points of the cutting knives of the disk excavator ensures that it is found when working in loosened soil.

Выполнение лезвия выкопочного ножа под углом в горизонтальной плоскости облегчает перерезание стержневых корней, залегающих ниже установленной глубины выкопки.The execution of the blade of the excavating knife at an angle in the horizontal plane facilitates the cutting of tap roots that lie below the set excavation depth.

На фиг. 1 схематично изображена машина для выкопки саженцев, вид в плане; фиг. 2 - то же, вид сзади; фиг. 3 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1.In FIG. 1 schematically shows a machine for digging seedlings, plan view; fig. 2 - the same, rear view; fig. 3 - the same, view along arrow A in FIG. 1.

Машина для выкопки саженцев содержит раму 1 с механизмом навески 2 и опорно-регулировочными колесами 3, выкопочный нож 4, включающий стойку 5 и лезвие 6, дисковый копач 7, диск которого снабжен режущими ножами 8 и смонтирован под углом к направлению движения и к поверхности почвы, и привод 9, обеспечивающий вращение дискового копача сверху вниз при врезании его в почву. Дисковый копач 7 установлен перед выкопочным ножом 4 так, что его передняя кромка удалена от средней линии выкопочного ножа дальше задней. Выкопочный нож 4 и дисковый копач 7 смонтированы на дополнительной раме 10, соединенной с основной рамой 1 посредством продольных тяг 11, образующих совместно с ними паралелограммный механизм, управляемый гидроцилиндром 12. Дисковый копач и выкопочный нож находятся в створе друг с другом. Стойка 5 выкопочного ножа отогнута к периферии и расположена по касательной к проекции контура вращения 13 наружных точек режущих ножей 8 дискового копача. Лезвие 6 выкопочного ножа выполнено под углом α в горизонтальной плоскости.The machine for digging seedlings contains a frame 1 with a hitching mechanism 2 and support-adjusting wheels 3, a digging knife 4, including a rack 5 and a blade 6, a disc digger 7, the disc of which is equipped with cutting knives 8 and is mounted at an angle to the direction of movement and to the soil surface , and the drive 9, which ensures the rotation of the disc digger from top to bottom when cutting into the soil. The disc digger 7 is installed in front of the excavating knife 4 so that its front edge is further from the center line of the excavating knife further back. The digger 4 and the disc digger 7 are mounted on an additional frame 10 connected to the main frame 1 by means of longitudinal rods 11, which together form a parallelogram mechanism controlled by a hydraulic cylinder 12. The disc digger and the digger knife are in alignment with each other. The stand 5 of the digging knife is bent to the periphery and is located tangentially to the projection of the contour of rotation 13 of the outer points of the cutting knives 8 of the disc digger. The blade 6 of the digging knife is made at an angle α in the horizontal plane.

В работе машину для выкопки саженцев навешивают на трактор, подключают посредством карданного вала к ВОМ трактора и устанавливают гидроцилиндром 12 дисковый копач 7 и выкопочный нож 8 таким образом, чтобы ряд саженцев находился в створе с ними. Дисковому копачу 7 придают вращение, обеспечивающее врезание ножей 8 в почву сверху вниз. В результате вращения дискового копача ножи 8 послойно отрезают и рыхлят почву в зоне выкапываемых саженцев. Далее пласт почвы, поднятый вместе с корнями саженцев, интенсивно крошится, почва сепарируется в зазоры между ножами 8, а саженцы отбрасываются на поверхность почвы. Лезвие 6 выкопочного ножа перерезает стержневые корни, залегающие ниже установленной глубины выкопки, облегчая тем самым выборку саженцев.In operation, the machine for digging seedlings is hung on the tractor, connected by means of a cardan shaft to the PTO of the tractor and the disc digger 7 and the digging knife 8 are installed with the hydraulic cylinder 12 so that a number of seedlings are in alignment with them. The disc digger 7 is given rotation, which ensures the cutting of the knives 8 into the soil from top to bottom. As a result of the rotation of the disc digger, the knives 8 layer by layer cut and loosen the soil in the area of the dug out seedlings. Further, the soil layer, raised together with the roots of the seedlings, intensively crumbles, the soil is separated into the gaps between the knives 8, and the seedlings are thrown to the soil surface. The blade 6 of the digging knife cuts the tap roots that lie below the set digging depth, thereby facilitating the selection of seedlings.

Преодоление сил сопротивления при выкапывании саженцев осуществляется за счет крутящего момента дискового копача 7 с ножами 8, передаваемого от ВОМ трактора посредством кинематической связи, при минимальном использовании его тягового усилия.Overcoming the resistance forces when digging out seedlings is carried out due to the torque of the disc digger 7 with knives 8, transmitted from the tractor PTO via a kinematic connection, with minimal use of its tractive effort.

Эффективность предложенного устройства достигается значительным повышением качества выполнения работ и снижением энергоемкости процесса выкопки саженцев.The effectiveness of the proposed device is achieved by a significant increase in the quality of work and a decrease in the energy consumption of the process of digging seedlings.

Источники информации:Sources of information:

1. Механизация работ в садоводстве/ В.К. Кутейников, Н.П. Лосев, А.В. Четвертаков и др. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1983. 319 с.1. Mechanization of work in gardening / V.К. Kuteinikov, N.P. Losev, A.V. Chetvertakov et al. - 2nd ed., Revised. and add. - M .: Kolos, 1983.319 p.

2. Патент SU 1169556 А01С 11/00, опубл. 30.07.85. Бюл. №28.2. Patent SU 1169556 А01С 11/00, publ. 07/30/85. Bul. No. 28.

3. Патент SU 1261574 А01С 11/00, опубл. 07.10.86. Бюл. №37.3. Patent SU 1261574 А01С 11/00, publ. 10/07/86. Bul. No. 37.

4. Патент SU 1235464 А01С 11/00, опубл. 07.06.85. Бюл. №21.4. Patent SU 1235464 А01С 11/00, publ. 06/07/85. Bul. No. 21.

5. Патент RU 194500 A01D 13/00, А01С 11/00, опубл. 12.12.2019. Бюл. №35.5. Patent RU 194500 A01D 13/00, А01С 11/00, publ. 12.12.2019. Bul. No. 35.

6. А.с. СССР 169923 A01d, опубл. 17.03.1969. Бюл. №7.6.A.S. USSR 169923 A01d, publ. 03/17/1969. Bul. No. 7.

Claims

A machine for digging seedlings, containing a frame with a hitch and support-adjusting wheels, a digging knife including a stand and a blade, a disc digger, a disc of which is equipped with cutting knives and mounted at an angle to the direction of movement and to the soil surface and a drive that provides rotation of the disc digger from above downward when cutting it into the soil, characterized in that the disc digger is installed in front of the digging knife so that its front edge is removed from the center line of the digging knife further than the rear, while the digging knife and disc digger are mounted on an additional frame connected to the main frame by means of longitudinal of rods, forming together with them a parallelogram mechanism, and the stand of the digging knife is bent to the periphery and the digging knife in the direction of movement is in alignment with the disc digger, while the bent part of the digging knife stand is located tangentially to the projection of the rotation contour of the outer points of the cutting knives of the disc digger, and the blade is digging but Ms is made at an angle in the horizontal plane.