RU196793U1 - Device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials - Google Patents
Device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials Download PDFInfo
- Publication number
- RU196793U1 RU196793U1 RU2019139990U RU2019139990U RU196793U1 RU 196793 U1 RU196793 U1 RU 196793U1 RU 2019139990 U RU2019139990 U RU 2019139990U RU 2019139990 U RU2019139990 U RU 2019139990U RU 196793 U1 RU196793 U1 RU 196793U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- fibrous material
- electric drive
- deformation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B3/00—Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B3/04—Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency involving focusing or reflecting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
Abstract
Полезная модель относится к области жидкостной и термомеханической обработки волокнистых материалов в многозонных электротехнических комплексах, где подвергается различным видам деформаций, что требует от системы управления обеспечения точности, быстродействия и синхронизации скоростных режимов узлов и механизмов.Задачей является разработка оптимального энергосберегающего устройства управления синхронизацией скоростных режимов в сложных зонах деформации (вытяжки) волокнистых материалов технологического текстильного оборудования.Технический результат - оптимальное управление деформационными свойствами обрабатываемого волокнистого материала в жидкостной и термомеханических зонах управляемых электротехнических комплексах технологического оборудования.Указанный технический результат достигается тем, что устройство для управления синхронизацией скоростных режимов в сложных зонах деформации (вытяжки) волокнистых материалов содержитэлектропривод первой зоны вытяжки;электропривод отжимных валов;электропривод сушильных барабанов и второго тянульного вала;электропривод третьего тянульного вала;электропривод наматывающего устройства.Разработанное устройство играет существенную роль в обеспечении эффективности работы электротехнических комплексов технологического оборудования, имеющих сложные зоны деформации волокнистых материалов.Обеспечение синхронизации скоростных режимов в зонах деформации позволяет управлять натяжением и вытяжкой волокнистого материала, влияющих на качество вырабатываемой продукции. Для соблюдения всех технологических требований необходимо обоснованно выбирать оптимальные технологические параметры, определяющие скоростные режимы транспортирующих и наматывающих механизмов технологического оборудования.Поставлена и решена задача управления зонами деформации с помощью высокоточных энергосберегающих электроприводов постоянного и переменного тока с микропроцессорным управлением.Применение регулируемого электропривода позволит осуществлять обработку волокнистого материала с заданным натяжением, что обеспечит уменьшение вытяжки, сократит усадку, а после жидкостной обработки снизит деформацию. Управляя натяжением можно полностью исключить нежелательную остаточную деформацию волокнистого материала. 2 ил., 1 табл.The utility model relates to the field of liquid and thermomechanical processing of fibrous materials in multi-zone electrical complexes, where it undergoes various types of deformations, which requires a control system to ensure accuracy, speed and synchronization of speed modes of nodes and mechanisms. The task is to develop an optimal energy-saving device for controlling synchronization of speed modes in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials of technological textile equipment The technical result is the optimal control of the deformation properties of the processed fibrous material in the liquid and thermomechanical zones of controlled electrotechnical complexes of technological equipment. The technical result is achieved by the fact that the device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials contains an electric drive of the first drawing zone; electric drive of squeezing shafts; electric drive of drying drums and a second pulling drum ala; electric drive of the third pulling shaft; electric drive of the winding device. The developed device plays a significant role in ensuring the efficiency of electrical systems of technological equipment having complex zones of deformation of fibrous materials. Providing synchronization of speed conditions in the deformation zones allows you to control the tension and drawing of fibrous material, affecting the quality produced products. To comply with all technological requirements, it is necessary to reasonably select the optimal technological parameters that determine the speed conditions of the transporting and winding mechanisms of technological equipment. The task of managing the deformation zones using high-precision energy-saving DC and AC electric drives with microprocessor control is posed and solved. The use of an adjustable electric drive will allow the processing of fibrous material with a given tension, which ensures um decrease hoods, reduce shrinkage, and after the liquid processing reduces deformation. By controlling the tension, unwanted permanent deformation of the fibrous material can be completely eliminated. 2 ill., 1 tab.
Description
Полезная модель относится к области жидкостной и термомеханической обработки волокнистых материалов в многозонных электротехнических комплексах, где подвергается различным видам деформаций, что требует от системы управления обеспечения точности, быстродействия и синхронизации скоростных режимов узлов и механизмов.The utility model relates to the field of liquid and thermomechanical processing of fibrous materials in multi-zone electrical complexes, where it undergoes various types of deformations, which requires a control system to ensure accuracy, speed and synchronization of speed modes of nodes and mechanisms.
Известно устройство для управления процессом жидкостной (пенной) обработки волокнистых материалов, содержащее электроприводы питающих цилиндров, выпускных цилиндров, миксера, вентилятора и насоса [Устройство для управления процессом жидкостной (пенной) обработки волокнистых материалов. Патент РФ №183790. Бюл. №28, 2018].A device for controlling a process of liquid (foam) processing of fibrous materials, containing electric drives of the supply cylinders, exhaust cylinders, mixer, fan and pump [Device for controlling the process of liquid (foam) processing of fibrous materials. RF patent No. 183790. Bull. No. 28, 2018].
Недостатком устройства является отсутствие энергосберегающего устройства управления электроприводами с целью синхронизации скоростных режимов в сложных зонах деформации волокнистых материалов.The disadvantage of this device is the lack of an energy-saving device for controlling electric drives in order to synchronize speed modes in complex zones of deformation of fibrous materials.
Задачей является разработка оптимального энергосберегающего устройства управления синхронизацией скоростных режимов в сложных зонах деформации (вытяжки) волокнистых материалов технологического текстильного оборудования.The task is to develop an optimal energy-saving device for controlling the synchronization of high-speed modes in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials of technological textile equipment.
Технический результат - энергосберегающее управление деформационными свойствами (натяжением, вытяжкой) обрабатываемого волокнистого материала в жидкостной и термомеханических зонах, управляемых электротехнических комплексах технологического оборудования.EFFECT: energy-saving control of deformation properties (tension, drawing) of the processed fibrous material in liquid and thermomechanical zones controlled by electrotechnical complexes of technological equipment.
Указанный результат достигается тем, что устройство для управления синхронизацией скоростных режимов в сложных зонах деформации (вытяжки) волокнистых материалов содержит электропривод первой зоны вытяжки, транспортирующий волокнистый материал к первому тянульному валу, вход которого подключен к первому выходу микроЭВМ, на первый вход которой поступает сигнал задания скоростного режима, обеспечивающий начальное натяжение волокнистого материала, состоящий из цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен со входом последовательно соединенных усилителя мощности, двигателя постоянного тока и редуктора, выходной вал которого соединен с датчиком частоты вращения, выход которого соединен с первым входом суммирующего устройства электропривода отжимных валов, и кинематически - через первый тянульный вал с первым входом суммирующего устройства, второй вход которого кинематически соединен с передаточным механизмом отжимных валов, установленных в зоне жидкостной обработки клеевого аппарата, а выход формирует скоростной режим во второй зоне вытяжки и кинематически связан с первым входом суммирующего устройства, второй вход которого кинематически связан со вторым тянульным валом, выход которого формирует скоростной режим в третьей зоне вытяжки и соединен с первым входом суммирующего устройства, второй вход которого кинематически соединен с третьим тянульным валом, третий вход соединен с выходом датчика натяжения волокнистого материала, установленным на выходе волокнистого материала из зоны, расположенной между третьим тянульным валом и наматывающим устройством, а выход формирует скоростной режим, обеспечивающий заданное натяжение волокнистого материала в четвертой зоне вытяжки, электропривод отжимных валов, транспортирующих волокнистый материал через клеевой аппарат второй зоны вытяжки, вход которого подключен ко второму выходу микроЭВМ, на второй вход которой поступает сигнал задания, определяющий оптимальный скоростной режим поступающего на жидкостную обработку волокнистого материала, соответствующего заданной вытяжке во второй зоне деформации, состоящий из последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства, а выход - со входом последовательно соединенных регулятора напряжения, асинхронного двигателя и редуктора, выходной вал которого кинематически соединен с датчиком частоты вращения, выход которого соединен с первым входом суммирующего устройства электропривода сушильных барабанов и второго тянульного вала, и кинематически - с редуктором отжимных валов, транспортирующих волокнистый материал через зону жидкостной обработки, электропривод сушильных барабанов и второго тянульного вала, вход которого подключен к третьему выходу микроЭВМ, на третий вход которой поступает сигнал задания, обеспечивающий заданный скоростной режим в третьей зоне вытяжки, состоящий из цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства, третий вход соединен с выходом датчика натяжения, установленного в зоне сушильных барабанов, а выход - со входом последовательно соединенных регулятора напряжения, асинхронного двигателя и редуктора, выходной вал которого соединен с датчиком частоты вращения, выход которого соединен с первым входом суммирующего устройства электропривода третьего тянульного вала, и кинематически - с выходным валом сушильных барабанов и вторым тянульным валом, электропривод третьего тянульного вала, вход которого подключен к четвертому выходу микроЭВМ, на четвертый вход которой поступает сигнал задания, обеспечивающий заданный скоростной режим в четвертой зоне вытяжки, состоящий из последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства, а выход - со входом последовательно соединенных регулятора напряжения, асинхронного двигателя и редуктора, выходной вал которого соединен с датчиком частоты вращения, выход которого соединен с первым входом суммирующего устройства электропривода наматывающего устройства, и кинематически - с третьим тянульным валом, электропривод наматывающего устройства, вход которого подключен к пятому выходу микроЭВМ, на пятый вход которой поступает сигнал задания, обеспечивающий заданный скоростной режим наматывания в пятой зоне вытяжки, состоящий из последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства, а выход - со входом последовательно соединенных регулятора напряжения, асинхронного двигателя и редуктора, выходной вал которого кинематически соединен с приемным валом наматывающего устройства, выход которого через волокнистый материал связан с первым входом суммирующего устройства, на второй вход которого поступает результирующая составляющая скоростных режимов от электроприводов первой зоны вытяжки, отжимных валов, сушильных барабанов и второго тянульного вала и третьего тянульного вала, обеспечивающих заданную вытяжку волокнистого материала и при этом микроЭВМ выполнена с возможностью реализации функции синхронизации управления автоматизированными электроприводами.The specified result is achieved by the fact that the device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials contains an electric drive of the first drawing zone transporting the fibrous material to the first pulling shaft, the input of which is connected to the first output of the microcomputer, the first input of which receives the job signal speed mode, providing the initial tension of the fibrous material, consisting of a digital-to-analog converter, the output of which is connected to the input after of a power amplifier, a DC motor, and a gearbox, the output shaft of which is connected to a speed sensor, the output of which is connected to the first input of the summing device of the electric drive of the squeegee shafts, and kinematically through the first pull shaft with the first input of the summing device, the second input of which is kinematically connected with the transmission mechanism of the squeeze shafts installed in the area of liquid processing of the adhesive apparatus, and the output forms a speed mode in the second zone of the hood and kinematics it is connected with the first input of the summing device, the second input of which is kinematically connected with the second pulling shaft, the output of which forms a high-speed mode in the third extraction zone and is connected to the first input of the summing device, the second input of which is kinematically connected with the third pulling shaft, the third input is connected to the output the sensor of tension of the fibrous material installed at the output of the fibrous material from the area located between the third pulling shaft and the winding device, and the output forms a speed a new mode that provides a given tension of the fibrous material in the fourth drawing zone, an electric drive of the squeeze shafts transporting the fibrous material through the adhesive apparatus of the second drawing zone, the input of which is connected to the second output of the microcomputer, the second input of which receives a reference signal that determines the optimal speed regime for the liquid processing of fibrous material corresponding to a given hood in the second deformation zone, consisting of series-connected digital-to-analog conversion a developer, the output of which is connected to the second input of the summing device, and the output is connected to the input of a series-connected voltage regulator, asynchronous motor and gearbox, the output shaft of which is kinematically connected to a speed sensor, the output of which is connected to the first input of the summing device of the electric drive of the drying drums and the second pulling shaft, and kinematically - with a reducer of squeezing shafts transporting fibrous material through the liquid processing zone, electric drive of drying drums and a second pulling shaft, the input of which is connected to the third output of the microcomputer, the third input of which receives a reference signal that provides the specified speed mode in the third extraction zone, consisting of a digital-to-analog converter, the output of which is connected to the second input of the summing device, the third input is connected to the output of the sensor tension installed in the area of the drying drums, and the output is with the input of a series-connected voltage regulator, an induction motor and gearbox, the output shaft of which is connected to a speed sensor, the output of which is connected to the first input of the summing device of the electric drive of the third pulling shaft, and kinematically - with the output shaft of the drying drums and the second pulling shaft, the electric drive of the third pulling shaft, the input of which is connected to the fourth output of the microcomputer, the fourth input of which receives the reference signal providing a given speed mode in the fourth exhaust zone, consisting of series-connected digital-to-analog converter, the output of which is connected to the second the summing device, and the output - with the input of a series-connected voltage regulator, asynchronous motor and gearbox, the output shaft of which is connected to a speed sensor, the output of which is connected to the first input of the summing device of the winding device electric drive, and kinematically - with the third pulling shaft, the winding electric drive device, the input of which is connected to the fifth output of the microcomputer, the fifth input of which receives a reference signal that provides a given speed winding mode in the fifth extraction zone, consisting of a series-connected digital-to-analog converter, the output of which is connected to the second input of the summing device, and the output is connected to the input of the series-connected voltage regulator, asynchronous motor and gearbox, the output shaft of which is kinematically connected to the receiving shaft of the winding device, the output of which is through the fibrous material is connected to the first input of the summing device, to the second input of which the resulting component of the high-speed modes from of electric drives of the first drawing zone, squeezing shafts, drying drums and the second pulling shaft and the third pulling shaft, providing the specified stretching of the fibrous material and the microcomputer is made with the possibility of implementing the synchronization function of controlling automated electric drives.
На фигуре 1 представлена структурная схема устройства для управления синхронизацией скоростных режимов в сложных зонах деформации (вытяжки) волокнистых материалов. На фигуре 2 представлена технологическая схема многозонного динамического объекта (шлихтовальная машина).The figure 1 presents a structural diagram of a device for controlling the synchronization of high-speed modes in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials. The figure 2 presents the technological scheme of a multi-zone dynamic object (sizing machine).
Устройство для управления синхронизацией скоростных режимов в сложных зонах деформации (вытяжки) волокнистых материалов содержит управляемые электроприводы первой зоны вытяжки, отжимных валов, сушильных барабанов и второго тянульного вала, третьего тянульного вала и наматывающего устройства (фиг. 2).A device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials contains controllable electric drives of the first drawing zone, squeezing shafts, drying drums and a second pulling shaft, a third pulling shaft and a winding device (Fig. 2).
Электропривод первой зоны вытяжки (1), транспортирующий волокнистый материал (2) к первому тянульному валу (3), вход которого подключен к первому выходу микроЭВМ (4), на первый вход которой поступает сигнал задания U3i скоростного режима, обеспечивающий начальное натяжение волокнистого материала, состоящий из цифроаналогового преобразователя (5), выход которого соединен со входом последовательно соединенных усилителя мощности (6), двигателя постоянного тока (7) и редуктора (8), выходной вал которого соединен с датчиком частоты вращения (9), выход которого соединен с первым входом суммирующего устройства (10) электропривода отжимных валов, и кинематически - через первый тянульный вал с первым входом суммирующего устройства (11), второй вход которого кинематически соединен с передаточным механизмом отжимных валов, установленных в зоне жидкостной обработки клеевого аппарата (12), а выход формирует скоростной режим во второй зоне вытяжки и кинематически связан с первым входом суммирующего устройства (13), второй вход которого кинематически связан со вторым тянульным валом, выход которого формирует скоростной режим в третьей зоне вытяжки и соединен с первым входом суммирующего устройства (14), второй вход которого кинематически соединен с третьим тянульным валом, третий вход соединен с выходом датчика натяжения волокнистого материала (15), установленным на выходе волокнистого материала из зоны, расположенной между третьим тянульным валом и наматывающим устройством, а выход формирует скоростной режим, обеспечивающий заданное натяжение волокнистого материала в четвертой зоне вытяжки.The electric drive of the first drawing zone (1), transporting the fibrous material (2) to the first pulling shaft (3), the input of which is connected to the first output of the microcomputer (4), the first input of which receives the reference signal U 3 i of the speed mode, providing the initial tension of the fiber material, consisting of a digital-to-analog converter (5), the output of which is connected to the input of a series-connected power amplifier (6), a DC motor (7) and a gearbox (8), the output shaft of which is connected to a speed sensor (9), the output which is connected to the first input of the summing device (10) of the electric drive of the squeeze shafts, and kinematically through the first pulling shaft with the first input of the summing device (11), the second input of which is kinematically connected to the transmission mechanism of the squeeze shafts installed in the area of liquid processing of the adhesive apparatus (12 ), and the output forms a speed mode in the second exhaust zone and is kinematically connected with the first input of the summing device (13), the second input of which is kinematically connected with the second pulling shaft, the output of which forms a speed mode in the third drawing zone and is connected to the first input of the summing device (14), the second input of which is kinematically connected to the third pulling shaft, the third input is connected to the output of the fiber material tension sensor (15) installed at the output of the fibrous material from the zone located between the third pulling shaft and the winding device, and the output forms a speed mode, providing a given tension of the fibrous material in the fourth drawing zone.
Электропривод отжимных валов (16), транспортирующих волокнистый материал через клеевой аппарат второй зоны вытяжки, вход которого подключен ко второму выходу микроЭВМ, на второй вход которой поступает сигнал задания Uз2, определяющий оптимальный скоростной режим поступающего на жидкостную обработку волокнистого материала, соответствующего заданной вытяжке во второй зоне деформации, состоящий из последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя (17), выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства (10), а выход - со входом последовательно соединенных регулятора напряжения (18), асинхронного двигателя (19) и редуктора (20), выходной вал которого кинематически соединен с датчиком частоты вращения (21), выход которого соединен с первым входом суммирующего устройства (22) электропривода сушильных барабанов и второго тянульного вала, и кинематически - с редуктором отжимных валов (23), транспортирующих волокнистый материал через зону жидкостной обработки.An electric drive of squeeze shafts (16) transporting fibrous material through an adhesive device of the second extraction zone, the input of which is connected to the second output of the microcomputer, the second input of which receives a reference signal U s2 , which determines the optimal speed regime of the fibrous material supplied to the liquid processing corresponding to a given extraction in the second deformation zone, consisting of a series-connected digital-to-analog converter (17), the output of which is connected to the second input of the summing device (10), and the output od - with the input of a series-connected voltage regulator (18), an induction motor (19) and a gearbox (20), the output shaft of which is kinematically connected to a speed sensor (21), the output of which is connected to the first input of the summing device (22) of the electric drive of the drying drums and the second pulling shaft, and kinematically - with a reducer of squeezing shafts (23) transporting fibrous material through the liquid processing zone.
Электропривод сушильных барабанов и второго тянульного вала (24), вход которого подключен к третьему выходу микроЭВМ, на третий вход которой поступает сигнал задания Uз3, обеспечивающий заданный скоростной режим в третьей зоне вытяжки, состоящий из цифроаналогового преобразователя (25), выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства (22), третий вход соединен с выходом датчика натяжения (26), установленного в зоне сушильных барабанов, а выход - со входом последовательно соединенных регулятора напряжения (27), асинхронного двигателя (28) и редуктора (29), выходной вал которого соединен с датчиком частоты вращения (30), выход которого соединен с первым входом суммирующего устройства (31) электропривода третьего тянульного вала, и кинематически - с выходным валом сушильных барабанов (32) и вторым тянульным валом (33)The electric drive of the drying drums and the second pulling shaft (24), the input of which is connected to the third output of the microcomputer, the third input of which receives the reference signal U s3 , which provides the specified speed mode in the third exhaust zone, consisting of a digital-to-analog converter (25), the output of which is connected to the second input of the summing device (22), the third input is connected to the output of the tension sensor (26) installed in the zone of the drying drums, and the output is connected to the input of the voltage regulator (27), asynchronous movement, connected in series atelier (28) and gearbox (29), the output shaft of which is connected to the speed sensor (30), the output of which is connected to the first input of the summing device (31) of the electric drive of the third pulling shaft, and kinematically - with the output shaft of the drying drums (32) and second pulling shaft (33)
Электропривод третьего тянульного вала (34), вход которого подключен к четвертому выходу микроЭВМ, на четвертый вход которой поступает сигнал задания Uз4, обеспечивающий заданный скоростной режим в четвертой зоне вытяжки, состоящий из последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя (35), выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства (31), а выход - со входом последовательно соединенных регулятора напряжения (36), асинхронного двигателя (37) и редуктора (38), выходной вал которого соединен с датчиком частоты вращения (39), выход которого соединен с первым входом суммирующего устройства (40) электропривода наматывающего устройства, и кинематически - с третьим тянульным валом (41).The electric drive of the third pull shaft (34), the input of which is connected to the fourth output of the microcomputer, the fourth input of which receives the reference signal U З4 , which provides the specified speed mode in the fourth exhaust zone, consisting of a series-connected digital-to-analog converter (35), the output of which is connected to the second the input of the summing device (31), and the output - with the input of a series-connected voltage regulator (36), an induction motor (37) and a gearbox (38), the output shaft of which is connected to the frequency sensor (39), the output of which is connected to the first input of the summing device (40) of the electric drive of the winding device, and kinematically - with the third pulling shaft (41).
Электропривод наматывающего устройства (42), вход которого подключен к пятому выходу микроЭВМ, на пятый вход которой поступает сигнал задания Uз5, обеспечивающий заданный скоростной режим наматывания в пятой зоне вытяжки, состоящий из последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя (43), выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства (40), а выход - со входом последовательно соединенных регулятора напряжения (44), асинхронного двигателя (45) и редуктора (46), выходной вал которого кинематически соединен с приемным валом наматывающего устройства (47), выход которого через волокнистый материал связан с первым входом суммирующего устройства (48), на второй вход которого поступает результирующая составляющая скоростных режимов от электроприводов первой зоны вытяжки (1), отжимных валов (16), сушильных барабанов и второго тянульного вала (24) и третьего тянульного вала (34), обеспечивающих заданную вытяжку волокнистого материала и при этом микроЭВМ выполнена с возможностью реализации функции синхронизации управления автоматизированными электроприводами.The winding device electric drive (42), the input of which is connected to the fifth output of the microcomputer, the fifth input of which receives the reference signal U З5 , which provides the specified speed winding mode in the fifth exhaust zone, consisting of a series-connected digital-to-analog converter (43), the output of which is connected to the second the input of the summing device (40), and the output - with the input of a series-connected voltage regulator (44), an induction motor (45) and a gearbox (46), the output shaft of which is kinematically connected to the receiving the winding device shaft (47), the output of which through fibrous material is connected to the first input of the summing device (48), the second input of which receives the resulting component of the high-speed modes from the electric drives of the first exhaust zone (1), squeeze shafts (16), drying drums and the second pulling shaft (24) and the third pulling shaft (34), providing a given extract of the fibrous material and the microcomputer is configured to implement the synchronization function of controlling automated electric drives.
Комментарии к разработке и проектированию устройства для управления синхронизацией скоростных режимов в сложных зонах деформации (вытяжки) волокнистых материалов Разработанное устройство играет существенную роль в обеспечении эффективности работы электротехнических комплексов технологического оборудования, имеющих сложные зоны деформации волокнистых материалов.Comments on the development and design of a device for controlling the synchronization of high-speed modes in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials. The developed device plays a significant role in ensuring the efficiency of the electrical equipment of technological equipment having complex zones of deformation of fibrous materials.
Обеспечение синхронизации скоростных режимов в зонах деформации позволяет управлять натяжением и вытяжкой волокнистого продукта, влияющих на качество вырабатываемой продукции. Для соблюдения всех технологических требований необходимо обоснованно выбирать оптимальные технологические параметры, определяющие скоростные режимы транспортирующих и наматывающих механизмов технологического оборудования.Providing synchronization of speed conditions in the deformation zones allows you to control the tension and exhaust of the fibrous product, affecting the quality of the produced products. To comply with all technological requirements, it is necessary to reasonably choose the optimal technological parameters that determine the speed modes of the transporting and winding mechanisms of technological equipment.
При правильно поставленном процессе жидкостной и термомеханической обработки волокнистых материалов, общая вытяжка не должна превышать для хлопчатобумажной пряжи 1,2-1,3%, для шерстяной пряжи 1,4-1,6%, для льняной пряжи 0,7-0,8%, для шелковой пряжи 5,0-5,5%. Вытяжка определяется тем натяжением, которому подвергается волокнистый материал при прохождении через узлы и механизмы управляемого электротехнического комплекса. При этом целесообразно определять натяжение волокнистого материала по отношению к тем технологическим зонам машины, где они возникают. Как правило, в зависимости от конструктивных особенностей технологического оборудования и степени его автоматизации, при регулировании натяжения различают от одной до пяти таких зон.With a properly set process of liquid and thermomechanical processing of fibrous materials, the total hood should not exceed 1.2-1.3% for cotton yarn, 1.4-1.6% for wool yarn, 0.7-0.8 for linen yarn %, for silk yarn 5.0-5.5%. The hood is determined by the tension to which the fibrous material is subjected when passing through the nodes and mechanisms of a controlled electrical complex. It is advisable to determine the tension of the fibrous material in relation to those technological zones of the machine where they arise. As a rule, depending on the design features of the technological equipment and the degree of its automation, from one to five such zones are distinguished when adjusting the tension.
Поставлена и решена задача управления зонами деформации с помощью высокоточных энергосберегающих электроприводов постоянного и переменного тока с микропроцессорным управлением.The problem of controlling the zones of deformation using high-precision energy-saving electric drives of direct and alternating current with microprocessor control is posed and solved.
В качестве объекта совершенствования выбрана многозонная динамическая система управляемого электротехнического комплекса шлихтовальной машины, относящаяся к ткацкому отделу текстильного производства.As an object of improvement, a multi-zone dynamic system of a controlled electrotechnical complex of a sizing machine belonging to the weaving department of textile production was selected.
Технологическая схема многозонного динамического объекта (шлихтовальная машина) приведена на фигуре 2.The technological scheme of a multi-zone dynamic object (sizing machine) is shown in figure 2.
На шлихтовальной (эмульсирующей) машине волокнистый материал перемещается под определенным начальным натяжением. Это необходимо для обеспечения плотной намотки волокнистого материала на ткацкий навой, ликвидации провисания волокнистого материала между направляющими органами машины и разделения ошлихтованного волокнистого материала в ценовом поле машины. Натяжение на шлихтовальной машине создается за счет разности скоростей рабочих органов.On a sizing (emulsifying) machine, the fibrous material moves under a certain initial tension. This is necessary to ensure tight winding of the fibrous material on the weave, to eliminate the sagging of the fibrous material between the guiding organs of the machine and to separate the lined fibrous material in the price field of the machine. The tension on the sizing machine is created due to the difference in speeds of the working bodies.
Общая вытяжка равна сумме частных вытяжек между различными органами шлихтовальной машины.The total hood is equal to the sum of the private hoods between the various organs of the sizing machine.
Вытяжка волокнистого материала определяет его деформационные свойства.The stretching of the fibrous material determines its deformation properties.
Вытяжки зависят от натяжения волокнистого материала в различных зонах шлихтовальной машины. Выделяют следующие зоны вытяжек:Hoods depend on the tension of the fibrous material in various areas of the sizing machine. The following hood zones are distinguished:
1я - сновальные валы - первый тянульный вал;1st - warping shafts - the first pulling shaft;
2я - первый тянульный вал - отжимные валы;2nd - the first pulling shaft - squeeze shafts;
3я - отжимные валы - второй тянульный вал;3rd — squeezing shafts — second pulling shaft;
4я - второй тянульный вал - третий тянульный вал;4th — second pulling shaft — third pulling shaft;
5я - третий тянульный вал - ткацкий навой (наматывающее устройство).5th - the third pulling shaft - weaving navoi (winding device).
Натяжение по зонам в процентах от разрывной нагрузки волокнистого материала приведено в таблице.The tension in the zones as a percentage of the breaking load of the fibrous material is shown in the table.
На основании данных технологических исследований наибольшее влияние на процесс шлихтования волокнистого материала оказывает натяжение в 3-ей и 5-ой зонах. Для обеспечения технологического регламента шлихтования волокнистый материал должен входить в клеевой аппарат при малом натяжении. Необходимо обращать внимание на смещение волокнистого материала, сходящего со сновальных валов: если смещение имеется, то натяжение увеличивают. Обычно в этой зоне не бывает отклонений от расчетного натяжения, равного 1,5% разрывной нагрузки волокнистого материала. Обеспечение оптимального натяжения в мокрой (второй) зоне является важным фактором, так как именно в этой зоне волокнистый материал получает 
От натяжения волокнистого материала в сухой (третьей) зоне зависит разделение волокнистого материала в ценовых прутках и параллельное расположение их на тянульном валу. Натяжение в этой зоне должно составлять 2-6% разрывной нагрузки волокнистого материала.The tension of the fibrous material in the dry (third) zone determines the separation of the fibrous material in the price bars and their parallel arrangement on the pulling shaft. The tension in this zone should be 2-6% of the breaking load of the fibrous material.
От натяжения в пятой зоне зависит равномерное наматывание волокнистого материала на ткацкий навой, что является необходимым условием для нормального протекания процесса ткачества. Это натяжение должно быть постоянным во время наработки всего навоя и составлять примерно 12% разрывной нагрузки волокнистого материала.The uniform winding of the fibrous material on the weaving pile depends on the tension in the fifth zone, which is a necessary condition for the normal course of the weaving process. This tension should be constant during the life of the entire Navoi and should be approximately 12% of the breaking load of the fibrous material.
До 70% всех обрывов в ткачестве зависят от факторов, определяемых качеством шлихтования. После шлихтования волокнистый материал должен сохранять эластичность, что в значительной мере определяется натяжением и вытяжкой. Вытяжка волокнистого материала оказывает существенное влияние на уровень обрывности волокнистого материала в ткачестве. Увеличение вытяжки волокнистого материала выше оптимальной приводит к снижению прочности волокнистого материала на разрыв. Однако совершенно без вытяжки процесс шлихтования не может осуществляться. Кроме того, при шлихтовании волокнистый материал не должен провисать. Движение и намотка волокнистого материала на ткацкий навой должны проходить без перекрещиваний.Up to 70% of all breaks in weaving depend on factors determined by the quality of sizing. After sizing, the fibrous material must maintain elasticity, which is largely determined by tension and drawing. The stretching of the fibrous material has a significant effect on the level of breakage of the fibrous material in weaving. An increase in the stretching of the fibrous material above the optimum leads to a decrease in the tensile strength of the fibrous material. However, completely without drawing, the sizing process cannot be carried out. In addition, when sizing, the fibrous material should not sag. The movement and winding of fibrous material on a weaving pile should take place without crossing.
В качестве объекта определена барабанная шлихтовальная машина МШ5 2/140-3, предназначенная для шлихтования хлопчатобумажной, вискозной, шелковой, льняной пряжи (фигура 2).As an object, a drum sizing machine МШ5 2 / 140-3, intended for sizing cotton, viscose, silk, linen yarn (figure 2), is defined.
Исходя из анализа теоретических основ тепловых и силовых обработок волокнистых материалов и изделий, из них можно выделить следующие параметры процесса, которые влияют на структурные образования и в итоге на свойства текстильных изделий: температура волокнистого материала, натяжение или тесно связанный с ним и с температурой параметр - вытяжка (деформация) волокнистого материала, время теплового воздействия, концентрация влаги.Based on the analysis of the theoretical foundations of heat and power treatments of fibrous materials and products, the following process parameters can be distinguished from them, which affect the structural formations and, as a result, the properties of textile products: temperature of the fibrous material, tension, or parameter closely related to it and temperature extraction (deformation) of fibrous material, heat exposure time, moisture concentration.
Технологический процесс жидкостной и термомеханической обработки сводится к силовому воздействию в одной или нескольких зонах на движущийся под натяжением волокнистый материал. Натяжение волокнистого материала (силовое поле) создается натяжными узлами, перемещающими его с различными скоростями. Благодаря этому создается деформация волокнистого материала, и в нем возникает напряжение. На натяжение волокнистого материала оказывает влияние конструкция зон обработки и проскальзывание волокнистого материала на транспортирующих роликах.The technological process of liquid and thermomechanical processing is reduced to a force action in one or several zones on a fibrous material moving under tension. The tension of the fibrous material (force field) is created by the tension nodes moving it at different speeds. Due to this, a deformation of the fibrous material is created, and stress arises in it. The tension of the fibrous material is affected by the design of the treatment zones and the slippage of the fibrous material on the conveyor rollers.
Авторами исследованы вопросы силового воздействия на обрабатываемый волокнистый материал элементов оборудования, создающего силовое поле в движущемся волокнистом материале, и его реакция на нагрузку, выражающаяся в деформировании. В непрерывных процессах обработки натяжение волокнистого материала создается за счет его деформаций. Для расчета устройств натяжения, для управления натяжением также необходимо знание законов деформирования волокнистых материалов.The authors investigated the issues of force acting on the processed fibrous material of equipment elements that create a force field in a moving fibrous material, and its reaction to the load, expressed in deformation. In continuous processing processes, the tension of the fibrous material is created due to its deformations. To calculate the tension devices, to control the tension, knowledge of the laws of deformation of fibrous materials is also necessary.
В большинстве случаев процесс ведут по натяжению, т.е. считают его основным, однако натяжение волокнистого материала - это внешнее воздействие, а деформация отражает проявление внутренних свойств, это реакция одновременно на натяжение, влажность и температуру. Другими словами, при контроле деформации контролируется результат воздействия на волокнистый материал тепловых и силовых полей. Распространенность систем автоматического регулирования (САР) натяжением обусловлена более высокой чувствительностью натяжения к внешним воздействиям, более высоким его уровнем, в то время как при контроле деформации необходимо ее измерение с высокой степенью точности.In most cases, the process is carried out by tension, i.e. consider it to be the main one, however, the tension of the fibrous material is an external effect, and deformation reflects the manifestation of internal properties, this is a reaction to tension, humidity and temperature at the same time. In other words, when controlling deformation, the result of exposure to the fibrous material of thermal and force fields is controlled. The prevalence of automatic tension control systems (ATS) by tension is caused by a higher sensitivity of tension to external influences, its higher level, while strain control requires its measurement with a high degree of accuracy.
Относительная деформация (ε) или вытяжка (Е) движущегося волокнистого материала в зоне транспортирования выражается через скорости его движения на границах данного участка:The relative deformation (ε) or hood (E) of the moving fibrous material in the transportation zone is expressed in terms of its speed at the borders of this section:
где V1, V2 - соответственно линейные скорости волокнистого материала при входе и выходе из зоны деформации.where V 1 , V 2 - respectively, the linear velocity of the fibrous material at the entrance and exit of the deformation zone.
Из приведенного соотношения видно, что изменение деформации сводится к изменению скоростей движения волокнистого материала в двух точках. Максимальное значение деформации волокнистого материала в зонах транспортирования для волокнистых материалов не превышает ±0,15. Для получения высокой точности измерения деформации необходимо измерять два близлежащих значения скорости V2≅V1.From the above ratio it is seen that the change in deformation is reduced to a change in the velocity of the fibrous material at two points. The maximum value of the deformation of the fibrous material in the transportation zones for fibrous materials does not exceed ± 0.15. To obtain high accuracy in measuring strain, it is necessary to measure two nearby values of the velocity V 2 ≅ V 1 .
Потребность технологии и недостаточно высокая чувствительность деформации к различным факторам вызывает необходимость измерения деформации с погрешностью порядка 2⋅10-4÷4⋅10-4. Такие уровни погрешности можно обеспечить только цифровыми средствами измерения с использованием импульсных датчиков. Ставится задача регулирования деформации при обеспечении постоянного натяжения волокнистого материала изменением скоростного режима и интенсивности его нагрева. В этом случае изменение скорости движения теплоносителя меняет соотношение прогретой и малопрогретой частей волокнистого материала в зоне обработки, меняя тем самым эквивалентный модуль деформации волокнистого материала, что в свою очередь при постоянном натяжении приводит к изменению деформации.The need for technology and the insufficiently high sensitivity of deformation to various factors makes it necessary to measure the strain with an error of the order of 2⋅10 -4 ÷ 4⋅10 -4 . Such error levels can be provided only with digital measuring instruments using pulse sensors. The task is to control the deformation while ensuring constant tension of the fibrous material by changing the speed regime and the intensity of its heating. In this case, a change in the velocity of the coolant changes the ratio of the heated and low-heated parts of the fibrous material in the treatment zone, thereby changing the equivalent modulus of deformation of the fibrous material, which in turn with constant tension leads to a change in deformation.
Основное направление повышения эффективности управления деформацией в системах автоматического регулирования процессом обработки сводится не к использованию конкретной деформации на каком-то участке, а к использованию всего характера развития деформации в зоне обработки. Ставится задача стабилизации свойств волокнистого материала за счет синхронизации скоростей транспортирования и наматывания волокнистого материала.The main direction of increasing the efficiency of deformation control in automatic control systems of the processing process is not to use a specific deformation in some area, but to use the whole nature of the development of deformation in the processing zone. The task is to stabilize the properties of the fibrous material by synchronizing the speeds of transportation and winding of the fibrous material.
Вопрос рационального выбора величины натяжения (деформации) и поддержания его на заданном уровне при транспортировании и наматывании волокнистого материала остается на данный момент малоизученным.The question of a rational choice of the magnitude of the tension (deformation) and maintaining it at a given level during transportation and winding of fibrous material remains poorly understood at the moment.
При выборе оптимального натяжения волокнистого материала следует учитывать время его воздействия. Если оно не выходит за рамки допустимых пределов, то деформация будет обратимой и волокнистый материал может быть релаксирован при последующей влажно-тепловой обработке; если время воздействия превосходит допускаемые пределы, то волокнистый материал получает необратимые деформации, что ухудшает его потребительские свойства и качество. Однако, следует учитывать, что формирование волокнистого материала с минимальным натяжением приводит к большой усадке и снижению объема выпускаемой готовой продукции.When choosing the optimal tension of the fibrous material should take into account the time of its impact. If it does not go beyond the permissible limits, then the deformation will be reversible and the fibrous material can be relaxed during subsequent wet-heat treatment; if the exposure time exceeds the permissible limits, the fibrous material receives irreversible deformation, which affects its consumer properties and quality. However, it should be borne in mind that the formation of fibrous material with minimal tension leads to large shrinkage and a decrease in the volume of finished products.
Применение регулируемого электропривода позволит осуществлять обработку волокнистого материала с заданным натяжением, что обеспечит уменьшение вытяжки, сократит усадку, а после жидкостной обработки снизит деформацию. Управляя натяжением можно полностью исключить нежелательную остаточную деформацию волокнистого материала.The use of an adjustable electric drive will allow the processing of fibrous material with a given tension, which will ensure a reduction in stretching, reduce shrinkage, and after deformation will reduce deformation. By controlling the tension, unwanted permanent deformation of the fibrous material can be completely eliminated.
Устройство работает следующим образом. Перед пуском устройства напряжение подается на блок питания микроЭВМ, цифроаналоговые преобразователи, усилитель мощности, регуляторы напряжения, датчики частоты вращения и натяжения.The device operates as follows. Before starting up the device, voltage is supplied to the power supply unit of the microcomputer, digital-to-analog converters, power amplifier, voltage regulators, speed and tension sensors.
Программа в микроЭВМ обеспечивает заданные скоростные режимы автоматизированного многодвигательного электропривода и следит за обеспечением синхронизации линейных скоростей транспортирования и наматывания волокнистого материала во всех пяти зонах деформации.The program in the microcomputer provides the specified speed modes of an automated multi-motor electric drive and monitors the synchronization of linear speeds of transportation and winding of fibrous material in all five zones of deformation.
Программа микроЭВМ устанавливает базовые скоростные режимы для электроприводов:The microcomputer program sets the basic speed modes for electric drives:
первой зоны вытяжки (1), расположенной между сновальными валами и первым тянульным валом (3) - Uз1;the first exhaust zone (1) located between the warp shafts and the first pulling shaft (3) - U s1 ;
второй зоны вытяжки (16), расположенной между первым тянульным валом (3) и отжимными валами (23) - Uз2;the second extraction zone (16) located between the first pulling shaft (3) and squeezing shafts (23) - U z2 ;
третьей зоны вытяжки (24), расположенной между отжимными валами (23) и вторым тянульным валом (33) - Uз3;the third zone of the hood (24) located between the squeeze shafts (23) and the second pulling shaft (33) - U s3 ;
четвертой зоны вытяжки (34), расположенной между вторым (33) и третьим (41) тянульными валами - Uз4;the fourth zone of the hood (34), located between the second (33) and third (41) pulling shafts - U s4 ;
пятой зоны вытяжки (42), расположенной между третьим тянульным валом (41) и наматывающим устройством (навоем) (47) - Uз5.the fifth zone of the hood (42), located between the third pulling shaft (41) and the winding device (coil) (47) - U s5 .
Указанные электроприводы работают в следящем режиме за счет введения обратных связей через датчики частоты вращения (9), (21), (30), (39), обеспечивая синхронный пуск и торможение электротехнического комплекса.These electric drives operate in a follow-up mode due to the introduction of feedback through the speed sensors (9), (21), (30), (39), providing synchronous start and braking of the electrical complex.
Установленный в третьей зоне деформации датчик натяжения (26) фиксирует текущее значение натяжения и передает сигналы на суммирующее устройство (22), где происходит сравнение импульсов с сигналом задания Uз3. В итоге формируется сигнал управления электроприводом сушильных барабанов (32) и второго тянульного вала (33), при этом выравниваются линейные скорости подачи и приема волокнистого материала в третьей зоне деформации.A tension sensor (26) installed in the third deformation zone captures the current tension value and transmits signals to an adder (22), where the pulses are compared with the reference signal U s3 . As a result, a control signal is generated for the electric drive of the drying drums (32) and the second pulling shaft (33), while the linear speeds of feeding and receiving fibrous material in the third deformation zone are aligned.
Электропривод наматывающего устройства (ткацкого навоя) (42) работает в следящем режиме относительно электропривода третьего тянульного вала (34) за счет обратной связи, образуемой датчиком частоты вращения (39).The electric drive of the winder (weaving) (42) operates in a follow-up mode relative to the electric drive of the third pulling shaft (34) due to the feedback generated by the speed sensor (39).
В пятой зоне деформации постоянное натяжение, по мере изменения (увеличения) диаметра наматывания волокнистого материала, обеспечивается за счет введения обратной связи, осуществляемой непосредственно волокнистым материалом.In the fifth strain zone, constant tension, as the diameter of the winding of the fibrous material changes (increases), is ensured by the introduction of feedback carried out directly by the fibrous material.
Канал выполнен через рычажную систему датчика натяжения (15), которая интегрирует в суммирующем устройстве (14) разность линейных скоростей выпуска V1 волокнистого материала третьим тянульным валом (41) и наматывания V2 последнего на ткацкий навой (47).The channel is made through the lever system of the tension sensor (15), which integrates in the summing device (14) the difference between the linear velocities of the release of V 1 fibrous material by the third pulling shaft (41) and winding V 2 of the latter on a weaving pile (47).
При наматывании волокнистого материала рычажная система датчика натяжения (15) находится в равновесном состоянии в положении, определяемом заданным натяжением.When fibrous material is wound, the lever system of the tension sensor (15) is in an equilibrium state in a position determined by a given tension.
При увеличении диаметра возрастает линейная скорость наматывания, а, следовательно, и натяжение волокнистого материала, которое за счет усилий, действующих на волокнистый материал, вызывает поворот вала сельсина (датчика натяжения) на определенный угол. Сигнал с сельсина поступает на суммирующее устройство (14), в котором происходит сравнение с сигналами, поступающими из четвертой и пятой зон деформации.As the diameter increases, the linear winding speed increases, and, consequently, the tension of the fibrous material, which, due to the forces acting on the fibrous material, causes the rotation of the selsyn shaft (tension sensor) by a certain angle. The signal from selsyn is fed to a summing device (14), in which there is a comparison with signals coming from the fourth and fifth deformation zones.
Датчики натяжения (26) и (15) установлены соответственно в третьей и пятой зонах деформации, где волокнистый материал подвергается наиболее интенсивной жидкостной и термомеханической обработке. Поэтому синхронизация скоростных режимов в данных зонах наиболее эффективна.The tension sensors (26) and (15) are installed in the third and fifth deformation zones, respectively, where the fibrous material is subjected to the most intensive liquid and thermomechanical processing. Therefore, the synchronization of speed modes in these zones is most effective.
Выравнивание натяжения осуществлено методом эквивалентирования, т.е. определения результирующей составляющей скоростных режимов между зонами деформации с помощью суммирующих устройств (11), (13), (14), при этом на выходе суммирующего устройства (48) сформирован управляющий сигнал, соответствующий натяжению (вытяжке) при заданных сигналах управления Uз1, Uз2, Uз3, Uз4, Uз5.The tension is equalized by the equivalent method, i.e. determining the resulting component of the speed regimes between the deformation zones using summing devices (11), (13), (14), while at the output of the summing device (48) a control signal is generated corresponding to the tension (exhaust) for given control signals U З1 , U C2 , U C3 , U C4 , U C5 .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019139990U RU196793U1 (en) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | Device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019139990U RU196793U1 (en) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | Device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU196793U1 true RU196793U1 (en) | 2020-03-16 |
Family
ID=69897968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019139990U RU196793U1 (en) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | Device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU196793U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205440U1 (en) * | 2020-11-30 | 2021-07-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство)" | Device for controlling energy-saving modes of thermomechanical processing of fibrous materials in vacuum |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3510632A (en) * | 1966-02-14 | 1970-05-05 | Strandberg Eng Lab Inc | Digital stretch and speed indicating apparatus |
| SU1086039A1 (en) * | 1982-12-30 | 1984-04-15 | Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности | Apparatus for measuring relative deformation of textile materials |
| US4773136A (en) * | 1981-10-05 | 1988-09-27 | Seydel Scott O | Textile slasher lubricating apparatus |
| DE69612989D1 (en) * | 1995-09-20 | 2001-06-28 | Iro Ab | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE THREAD TENSION |
| US20020104204A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-08 | Kiyoshi Nakade | Slasher |
| RU2516845C1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановская государственная текстильная академия" (ИГТА) | Sizing machine |
-
2019
- 2019-12-06 RU RU2019139990U patent/RU196793U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3510632A (en) * | 1966-02-14 | 1970-05-05 | Strandberg Eng Lab Inc | Digital stretch and speed indicating apparatus |
| US4773136A (en) * | 1981-10-05 | 1988-09-27 | Seydel Scott O | Textile slasher lubricating apparatus |
| SU1086039A1 (en) * | 1982-12-30 | 1984-04-15 | Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности | Apparatus for measuring relative deformation of textile materials |
| DE69612989D1 (en) * | 1995-09-20 | 2001-06-28 | Iro Ab | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE THREAD TENSION |
| US20020104204A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-08 | Kiyoshi Nakade | Slasher |
| RU2516845C1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановская государственная текстильная академия" (ИГТА) | Sizing machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205440U1 (en) * | 2020-11-30 | 2021-07-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство)" | Device for controlling energy-saving modes of thermomechanical processing of fibrous materials in vacuum |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU196793U1 (en) | Device for controlling the synchronization of speed conditions in complex zones of deformation (drawing) of fibrous materials | |
| CN100587140C (en) | Method of assuring yarn quality and yarn processing machine | |
| CN208607135U (en) | A kind of carbon fiber friction coefficient testing device | |
| CN101085660A (en) | Glass fibre primary warping machine winding tension control method | |
| WO2016206326A1 (en) | Sizing machine tension control system based on plc and engineering frequency converter | |
| CN111693121B (en) | Fabric gram weight on-line measuring method | |
| CN111693122A (en) | Fabric gram weight on-line measuring method | |
| EP3763650A1 (en) | Method for feeding a plurality of yarns to a textile machine by way of respective positive yarn feeders | |
| CN1986940B (en) | Pulling control device of sizing machine for warp yarn | |
| CN101243219A (en) | Method for plaiting a fibre web control device and textile machine combination | |
| JPH0814044B2 (en) | Spinning machine | |
| CN114318615B (en) | Method and device for controlling tension of warping machine | |
| CN203593471U (en) | Driving and tension control device for tow arrangement | |
| CN205954191U (en) | A tension control device for copying type warper | |
| EP3868695A1 (en) | Textile machine and yarn tension detection | |
| US7737649B2 (en) | Apparatus on a spinning room machine for monitoring an electric drive motor | |
| Polyakov et al. | A Moernized Method of Controlling Heat Flows of Process of Deformation of Textile Materials | |
| US6453513B2 (en) | Apparatus for introducing sliver into a textile processing machine | |
| RU2516845C1 (en) | Sizing machine | |
| CN113737364B (en) | Driver for circular weaving machine and control method thereof | |
| CN203034236U (en) | Wet area tension control device of sizing machine | |
| Polyakov et al. | Investigation, Calculation, and Simulation of Energy-Conserving Regime of a Modernized Controlled Electrical Complex for Production of Bulk Nonwoven Fabric | |
| Polyakov et al. | Electromechanical Device for Determining and Controlling Physical and Mechanical Parameters of Fiber Materials | |
| RU2213173C2 (en) | Method for automatic aligning of fibrous material in multiple-zone drawing apparatus | |
| SU825736A1 (en) | Method of untwisting bundled textile material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201207 |