RU194913U1 - Измерительный преобразователь угловой скорости - Google Patents

Измерительный преобразователь угловой скорости Download PDF

Info

Publication number
RU194913U1
RU194913U1 RU2019114316U RU2019114316U RU194913U1 RU 194913 U1 RU194913 U1 RU 194913U1 RU 2019114316 U RU2019114316 U RU 2019114316U RU 2019114316 U RU2019114316 U RU 2019114316U RU 194913 U1 RU194913 U1 RU 194913U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
angular velocity
rotor
transducer
cones
Prior art date
Application number
RU2019114316U
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Алексеевич Симанин
Виталий Вадимович Голубовский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority to RU2019114316U priority Critical patent/RU194913U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU194913U1 publication Critical patent/RU194913U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/02Devices characterised by the use of mechanical means
    • G01P3/16Devices characterised by the use of mechanical means by using centrifugal forces of solid masses
    • G01P3/20Devices characterised by the use of mechanical means by using centrifugal forces of solid masses transferred to the indicator by fluid means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля угловой скорости объектов в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования. Сущность полезной модели заключается в том, что корпус измерительного преобразователя угловой скорости выполнен неподвижным, Г-образные каналы с соплами выполнены в роторе преобразователя, который соединен с контролируемым объектом, конусы закреплены на центробежных грузах, установленных на цилиндрических направляющих ротора, перпендикулярных оси его вращения, для регулирования деформации пружин на концах направляющих имеются гайки, а для сбора и отвода рабочей среды в корпусе имеется сливная камера. Технический результат – повышение точности измерения угловой скорости объекта, упрощение конструкции, расширение технических возможностей преобразователя. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля угловой скорости объектов в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования.
Известен датчик угловой скорости, содержащий центробежные грузы, выполненные в виде двуплечих рычагов, установленных в кронштейне на осях качания, и формирователь выходного сигнала типа сопло-заслонка, подпружиненные разгрузочные поршни, оси которых перпендикулярны осям качания двуплечих рычагов, а противоположные рычагам торцы поршней подключены к выходу формирователя выходного сигнала, разгрузочные поршни установлены в расточках, выполненных в кронштейне [1].
Недостатками датчика являются: низкая точность измерения, сложность конструкции и ограниченные технические возможности, обусловленные, в первую очередь, отсутствием регулировки.
Известен также струйный датчик скорости вращения объекта, содержащий связанный с объектом корпус с измерительной газовой камерой, вход которой через постоянное пневмосопротивление связан с источником газа постоянного давления, а выход через Г-образный канал в корпусе - с проходным соплом, манометрический измеритель давления в измерительной камере и расходный конус, через державку скрепленный с корпусом датчика [2].
Недостатками датчика являются: низкая точность измерения, сложность конструкции и ограниченные технические возможности.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому устройству является струйный датчик угловой скорости вращения объекта, содержащий связанный с объектом корпус с измерительной газовой камерой, вход которой через постоянное пневмосопротивление связан с источником газа постоянного давления, а выход через Г-образный канал в корпусе - с радиальным соплом, манометрический измеритель давления в измерительной камере и расходный конус, через державку скрепленный с корпусом датчика, в корпусе симметрично Г-образному каналу выполнен дополнительный Г-образный канал с расходным соплом и расходным конусом, причем расходные конусы через державки подвешены на пружинных растяжках, одни из которых скреплены с корпусом, а другие - с регулировочными винтами, установленными в уплотнительных кольцах на корпусе стабилизационной камеры, сообщающейся через дренажный клапан с внешней средой [3].
Недостатками датчика являются: низкая точность измерения, сложность конструкции и ограниченные технические возможности, обусловленные трудностями подвода рабочей среды к вращающемуся датчику и подключения к нему манометрического измерителя давления. При повороте державок нарушается соосность сопл и конусов, что приводит к искажению выходного сигнала.
Технической задачей полезной модели является повышение точности измерения, упрощение конструкции и расширение технических возможностей преобразователя.
Решение указанной задачи достигается тем, что корпус выполнен неподвижным, Г-образные каналы с соплами выполнены в роторе преобразователя, который соединен с контролируемым объектом, конусы закреплены на центробежных грузах, установленных на цилиндрических направляющих ротора, перпендикулярных оси его вращения, для регулирования деформации пружин на концах направляющих имеются гайки, а для сбора и отвода рабочей среды в корпусе имеется сливная камера.
Сравнение заявленного устройства с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.
Новыми деталями являются: неподвижный корпус преобразователя; ротор преобразователя, который соединен с контролируемым объектом; центробежные грузы с закрепленными на них конусами; цилиндрические направляющие ротора, перпендикулярные оси его вращения; гайки на концах направляющих; сливная камера.
Новые функциональные связи.
Неподвижный корпус преобразователя с измерительной и сливной камерами позволяет упростить подвод и отвод рабочей среды, герметизацию камер, а также подключение измерителя давления.
Ротор преобразователя получает вращение от соединенного с ним контролируемого объекта, что позволяет устанавливать преобразователь в любом удобном месте контролируемого объекта, вне рабочей зоны, и расширяет технические возможности преобразователя.
Центробежные грузы с закрепленными на них конусами обеспечивают требуемую чувствительность преобразователя.
Цилиндрические направляющие ротора, перпендикулярные оси его вращения, обеспечивают соосность сопл и конусов при любых режимах работы преобразователя.
Гайки на концах направляющих служат для настройки преобразователя на заданный диапазон измерения угловой скорости за счет регулирования деформации пружин.
Сливная камера служит для сбора и отвода рабочей среды при работе преобразователя на жидкости.
Использование новых деталей и функциональных связей между ними обеспечивает повышение точности измерения угловой скорости, а также упрощение конструкции и расширение технических возможностей преобразователя.
Конструктивная схема измерительного преобразователя угловой скорости показана на фиг.1.
Измерительный преобразователь угловой скорости содержит корпус 1 с измерительной камерой 2, вход которой через постоянное сопротивление 3 связан с источником постоянного давления рабочей среды, а выход через симметрично расположенные Г-образные каналы 4 и 5 с радиальными соплами 6 и 7, частично перекрытыми подпружиненными конусами 8 и 9.
Деформацию пружин 10, 11, 12 и 13 можно регулировать. Измеритель 14 давления подключен к измерительной камере.
Корпус выполнен неподвижным, Г-образные каналы с соплами выполнены в роторе 15 преобразователя, который соединен с контролируемым объектом.
Конусы закреплены на центробежных грузах 16 и 17, установленных на цилиндрических направляющих 18 и 19 ротора, перпендикулярных оси его вращения.
Для регулирования деформации пружин на концах направляющих имеются гайки 20 и 21, а для сбора и отвода рабочей среды в корпусе имеется сливная камера 22.
Настройка преобразователя зависит от заданного диапазона измерения угловой скорости, производится при не вращающемся роторе и предусматривает предварительную деформацию пружин регулировочными гайками, что определяет положение конусов центробежных грузов относительно сопл. При этом в измерительной камере устанавливается максимальное рабочее давление жидкости.
Измерительный преобразователь угловой скорости работает следующим образом.
При вращении ротора преобразователя, соединенного с контролируемым объектом, возникают центробежные силы инерции, которые воздействуют на грузы, установленные на цилиндрических направляющих, и заставляют их перемещаться радиально от оси вращения.
Конусы смещаются относительно сопл, уменьшая сопротивление течению жидкости в сливную камеру. Давление в измерительной камере уменьшается на величину, пропорциональную угловой скорости вращения объекта и контролируется по показаниям измерителя давления.
При использовании измерительного преобразователя в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования измеритель давления может быть выполнен в виде дросселирующего золотникового распределителя с пружинным центрированием.
При изменении давления под одним из торцов золотника, последний смещается в своем корпусе, изменяя проходные сечения соответствующих щелей и, тем самым, формируя результирующий сигнал, который используется для регистрации угловой скорости объекта или автоматического управления приводом промышленного оборудования.
Благодаря сравнительно небольшим габаритным размерам и массе измерительный преобразователь угловой скорости можно устанавливать в любом удобном месте контролируемого объекта, вне рабочей зоны.
Источники информации, принятые во внимание
1. Авторское свидетельство СССР №591765, М. Кл. G05P 3/20, приор. 02.06.1976, опубл. 05.02.1978, Бюл. №5.
2. Ибрагимов И.А. Элементы и системы пневмоавтоматики / И.А. Ибрагимов, Н.Г. Фарзане, Л.В. Илясов. - М.: Высшая школа, 1975. - С. 279.
3. Авторское свидетельство СССР №615418, М. Кл. G05P 3/22, приор. 19.05.1976, опубл. 15.07.1978, Бюл. №26 (прототип).

Claims (1)

  1. Измерительный преобразователь угловой скорости, содержащий корпус с измерительной камерой, вход которой через постоянное сопротивление связан с источником постоянного давления рабочей среды, а выход через симметрично расположенные Г-образные каналы с радиальными соплами, частично перекрытыми подпружиненными конусами, деформацию пружин можно регулировать, измеритель давления подключен к измерительной камере, отличающийся тем, что корпус выполнен неподвижным, Г-образные каналы с соплами выполнены в роторе преобразователя, который соединен с контролируемым объектом, конусы закреплены на центробежных грузах, установленных на цилиндрических направляющих ротора, перпендикулярных оси его вращения, для регулирования деформации пружин на концах направляющих имеются гайки, а для сбора и отвода рабочей среды в корпусе имеется сливная камера.
RU2019114316U 2019-05-07 2019-05-07 Измерительный преобразователь угловой скорости RU194913U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114316U RU194913U1 (ru) 2019-05-07 2019-05-07 Измерительный преобразователь угловой скорости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114316U RU194913U1 (ru) 2019-05-07 2019-05-07 Измерительный преобразователь угловой скорости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194913U1 true RU194913U1 (ru) 2019-12-30

Family

ID=69140883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019114316U RU194913U1 (ru) 2019-05-07 2019-05-07 Измерительный преобразователь угловой скорости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194913U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203467U1 (ru) * 2020-03-10 2021-04-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" Измерительный преобразователь угловой скорости

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU530252A1 (ru) * 1974-09-13 1976-09-30 Предприятие П/Я А-7142 Струйный датчик угловой скорости
SU615418A1 (ru) * 1976-05-19 1978-07-15 Предприятие П/Я А-1233 Струйный датчик угловой скорости вращени объекта
SU857883A2 (ru) * 1979-11-28 1981-08-23 Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола Инерциальный датчик ускорени и скорости
CN2722252Y (zh) * 2004-05-20 2005-08-31 北京大学 微型射流角速率传感器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU530252A1 (ru) * 1974-09-13 1976-09-30 Предприятие П/Я А-7142 Струйный датчик угловой скорости
SU615418A1 (ru) * 1976-05-19 1978-07-15 Предприятие П/Я А-1233 Струйный датчик угловой скорости вращени объекта
SU857883A2 (ru) * 1979-11-28 1981-08-23 Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола Инерциальный датчик ускорени и скорости
CN2722252Y (zh) * 2004-05-20 2005-08-31 北京大学 微型射流角速率传感器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203467U1 (ru) * 2020-03-10 2021-04-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" Измерительный преобразователь угловой скорости

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7426875B1 (en) Low flow rate measurement and control
CN101430025B (zh) 流量检测阀
CN104359679B (zh) 一种旋转条件下小孔流量系数的测量方法
RU194913U1 (ru) Измерительный преобразователь угловой скорости
CN104390786A (zh) 一种测量旋转条件下小孔流量系数的试验台
CN107764488A (zh) 机械密封泄漏测试方法及装置
JPS61280523A (ja) バルク状物質の流れを計量する装置
RU188919U1 (ru) Измерительный преобразователь угловой скорости
US2509078A (en) Fluid meter
GB808462A (en) Systems responsive to changes in the viscosity of a flowing liquid
RU203467U1 (ru) Измерительный преобразователь угловой скорости
US2357199A (en) Ship's speed indicator
US5824896A (en) Measure driving apparatus and measure signal generating apparatus of non-contact system, using wave of inclined rotor
US2344331A (en) Frictional resistance test apparatus
US1952882A (en) Fluid meter
RU196237U1 (ru) Измерительный преобразователь угловой скорости
CN208937459U (zh) 匀速毛细管粘度计
US2869358A (en) Apparatus for measuring viscosity
US3538775A (en) Rotational speed sensing method and apparatus
RU140862U1 (ru) Измерительный преобразователь линейных и угловых ускорений
US3625627A (en) Speed to pressure transducer
US3783676A (en) Method and apparatus for measuring the density of a fluid
RU177848U1 (ru) Поточный вискозиметр
RU99163U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
SU941865A1 (ru) Стенд дл испытаний подшипников