RU203467U1 - Измерительный преобразователь угловой скорости - Google Patents

Abstract

Полезная модель повышает точность измерения угловой скорости объекта, упрощает конструкцию, расширяет технические возможности преобразователя и может быть использована в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования.Измерительный преобразователь угловой скорости содержит корпус с измерительной камерой, вход которой через постоянное сопротивление связан с источником постоянного давления рабочей среды, а выход через симметрично расположенные Г-образные каналы с радиальными соплами, частично перекрытыми подпружиненными конусами. Деформацию пружин можно регулировать, измеритель давления подключен к измерительной камере, корпус выполнен неподвижным, Г-образные каналы с соплами выполнены в роторе преобразователя. Конусы закреплены на центробежных грузах, установленных на цилиндрических направляющих ротора, перпендикулярных оси его вращения. Для регулирования деформации пружин на концах направляющих имеются гайки, а для сбора и отвода рабочей среды в корпусе имеется сливная камера.Ротор преобразователя является частью контролируемого объекта.Решение технической задачи полезной модели достигается тем, что ротор преобразователя является частью контролируемого объекта. Отсутствие промежуточного соединения повышает точность измерения угловой скорости контролируемого объекта и упрощает конструкцию преобразователя.

Description

Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля угловой скорости объектов в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования.

Известен датчик угловой скорости, содержащий центробежные грузы, выполненные в виде двуплечих рычагов, установленных в кронштейне на осях качания, и формирователь выходного сигнала типа сопло-заслонка, подпружиненные разгрузочные поршни, оси которых перпендикулярны осям качания двуплечих рычагов, а противоположные рычагам торцы поршней подключены к выходу формирователя выходного сигнала, разгрузочные поршни установлены в расточках, выполненных в кронштейне [1].

Недостатками датчика являются: низкая точность измерения, сложность конструкции и ограниченные технические возможности, обусловленные, в первую очередь, отсутствием регулировки.

Известен струйный датчик скорости вращения объекта, содержащий связанный с объектом корпус с измерительной газовой камерой, вход которой через постоянное пневмосопротивление связан с источником газа постоянного давления, а выход через Г-образный канал в корпусе - с проходным соплом, манометрический измеритель давления в измерительной камере и расходный конус, через державку скрепленный с корпусом датчика [2].

Недостатками датчика являются: низкая точность измерения, сложность конструкции и ограниченные технические возможности.

Известен струйный датчик угловой скорости вращения объекта, содержащий связанный с объектом корпус с измерительной газовой камерой, вход которой через постоянное пневмосопротивление связан с источником газа постоянного давления, а выход через Г-образный канал в корпусе - с радиальным соплом, манометрический измеритель давления в измерительной камере и расходный конус, через державку скрепленный с корпусом датчика, в корпусе симметрично Г-образному каналу выполнен дополнительный Г-образный канал с расходным соплом и расходным конусом, причем расходные конусы через державки подвешены на пружинных растяжках, одни из которых скреплены с корпусом, а другие - с регулировочными винтами, установленными в уплотнительных кольцах на корпусе стабилизационной камеры, сообщающейся через дренажный клапан с внешней средой [3].

Недостатками датчика являются: низкая точность измерения, сложность конструкции и ограниченные технические возможности, обусловленные трудностями подвода рабочей среды к вращающемуся датчику и подключения к нему манометрического измерителя давления. При повороте державок нарушается соосность сопл и конусов, что приводит к искажению выходного сигнала.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому устройству является измерительный преобразователь угловой скорости, содержащий корпус с измерительной камерой, вход которой через постоянное сопротивление связан с источником постоянного давления рабочей среды, а выход через симметрично расположенные Г-образные каналы с радиальными соплами, частично перекрытыми подпружиненными конусами, деформацию пружин можно регулировать, измеритель давления подключен к измерительной камере, корпус выполнен неподвижным, Г-образные каналы с соплами выполнены в роторе преобразователя, который соединен с контролируемым объектом, конусы закреплены на центробежных грузах, установленных на цилиндрических направляющих ротора, перпендикулярных оси его вращения, для регулирования деформации пружин на концах направляющих имеются гайки, а для сбора и отвода рабочей среды в корпусе имеется сливная камера [4].

Недостатками данного измерительного преобразователя угловой скорости являются низкая точность измерения и сложность конструкции, обусловленные наличием соединения ротора преобразователя с контролируемым объектом. Любой вид указанного соединения вносит погрешности в работу преобразователя, влияющие на точность измерения, и усложняет конструкцию преобразователя.

Технической задачей полезной модели является повышение точности измерения и упрощение конструкции измерительного преобразователя.

Решение указанной задачи достигается тем, что ротор преобразователя является частью контролируемого объекта.

Сравнение заявленного устройства с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.

Новой деталью является ротор преобразователя, представляющий собой часть контролируемого объекта.

Новые функциональные связи.

Ротор преобразователя не требует какого-либо соединения с контролируемым объектом, так как является частью этого объекта. Отсутствие соединения повышает точность измерения угловой скорости контролируемого объекта и упрощает конструкцию преобразователя.

Конструктивная схема измерительного преобразователя угловой скорости показана на фиг. 1.

Измерительный преобразователь угловой скорости содержит корпус 1 с измерительной камерой 2, вход которой через постоянное сопротивление 3 связан с источником постоянного давления рабочей среды, а выход через симметрично расположенные Г-образные каналы 4 и 5 с радиальными соплами 6 и 7, частично перекрытыми подпружиненными конусами 8 и 9.

Деформацию пружин 10, 11, 12 и 13 можно регулировать. Измеритель 14 давления подключен к измерительной камере.

Корпус выполнен неподвижным, Г-образные каналы с соплами выполнены в роторе 15 преобразователя, который является частью контролируемого объекта.

Конусы закреплены на центробежных грузах 16 и 17, установленных на цилиндрических направляющих 18 и 19 ротора, перпендикулярных оси его вращения.

Для регулирования деформации пружин на концах направляющих имеются гайки 20 и 21, а для сбора и отвода рабочей среды в корпусе имеется сливная камера 22.

Настройка преобразователя зависит от заданного диапазона измерения угловой скорости, производится при не вращающемся роторе и предусматривает предварительную деформацию пружин регулировочными гайками, что определяет положение конусов центробежных грузов относительно сопл. При этом в измерительной камере устанавливается максимальное рабочее давление жидкости.

Измерительный преобразователь угловой скорости работает следующим образом.

При вращении ротора преобразователя, являющегося частью контролируемого объекта, возникают центробежные силы инерции, которые воздействуют на грузы, установленные на цилиндрических направляющих, и заставляют их перемещаться радиально от оси вращения.

Конусы смещаются относительно сопл, уменьшая сопротивление течению жидкости в сливную камеру. Давление в измерительной камере уменьшается на величину, пропорциональную угловой скорости вращения объекта и контролируется по показаниям измерителя давления.

При использовании измерительного преобразователя в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования измеритель давления может быть выполнен в виде дросселирующего золотникового распределителя с пружинным центрированием.

При изменении давления под одним из торцов золотника, последний смещается в своем корпусе, изменяя проходные сечения соответствующих щелей и, тем самым, формируя результирующий сигнал, который используется для регистрации угловой скорости объекта или автоматического управления приводом промышленного оборудования.

Источники информации, принятые во внимание

1. Авторское свидетельство СССР №591765, М. Кл. G05P 3/20, приор. 02.06.1976, опубл. 05.02.1978, Бюл. №5.

2. Ибрагимов И.А. Элементы и системы пневмоавтоматики / И.А. Ибрагимов, Н.Г. Фарзане, Л.В. Илясов. - М.: Высшая школа, 1975. - С. 279.

3. Авторское свидетельство СССР №615418, М. Кл. G05P 3/22, приор. 19.05.1976, опубл. 15.07.1978, Бюл. №26.

4. Патент РФ №194913, МПК G01P 3/20, приор. 07.05.2019, опубл. 30.12.2019, Бюл. №1, 2020 (прототип).

Claims (1)

1. Измерительный преобразователь угловой скорости, содержащий корпус с измерительной камерой, вход которой через постоянное сопротивление связан с источником постоянного давления рабочей среды, а выход через симметрично расположенные Г-образные каналы с радиальными соплами, частично перекрытыми подпружиненными конусами, деформацию пружин можно регулировать, измеритель давления подключен к измерительной камере, корпус выполнен неподвижным, Г-образные каналы с соплами выполнены в роторе преобразователя, конусы закреплены на центробежных грузах, установленных на цилиндрических направляющих ротора, перпендикулярных оси его вращения, для регулирования деформации пружин на концах направляющих имеются гайки, а для сбора и отвода рабочей среды в корпусе имеется сливная камера, отличающийся тем, что ротор преобразователя является частью контролируемого объекта.

Images