RU194811U1

RU194811U1 - Switch electric drive

Info

Publication number: RU194811U1
Application number: RU2019134753U
Authority: RU
Inventors: Сергей Леонидович Кондратенко; Дмитрий Александрович Белоножкин; Алексей Валентинович Абалтусов; Петр Васильевич Пензев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы"
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2019-12-24

Abstract

Полезная модель относится к изменению и контролю положения остряков стрелок железнодорожных путей и может быть применена в отрасли железнодорожного транспорта. Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель, является повышение точности определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода. Сущность полезной модели заключается в том, что стрелочный электропривод содержит корпус, внутри которого установлены электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, узел перемещения стрелки, соединенный с узлом регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, и узел контроля перемещения стрелки, соединенный через кинематическую группу с узлом перемещения стрелки. При этом узел контроля перемещения стрелки содержит датчик положения стрелки, содержащий магнитный ротор, присоединенный к кинематической группе, и статор, в котором установлены герметизированные контакты, и отличается тем, что статор содержит элементы из магнитопроводящего материала, установленные между герметизированными контактами. 10 з.п. ф-лы,14 фиг.The utility model relates to the change and control of the position of wits of railroad switches and can be applied in the railway industry. The technical result, which the utility model is aimed at, is to increase the accuracy of determining the position of the arrow by the sensor of the position of the arrow of the pointer electric drive. The essence of the utility model lies in the fact that the pointer electric drive contains a housing inside which an electric motor is installed, a node for controlling the characteristics of the rotational motion transmitted by the electric motor, a node for moving the arrow connected to the node for controlling the characteristics of the rotational motion transmitted by the electric motor, and a node for controlling the movement of the arrow connected through kinematic group with an arrow moving node. The node for controlling the movement of the arrow contains an arrow position sensor containing a magnetic rotor attached to the kinematic group, and a stator in which sealed contacts are installed, and differs in that the stator contains elements of magnetically conductive material installed between the sealed contacts. 10 s.p. crystals, 14 FIG.

Description

Полезная модель относится к изменению и контролю положения остряков стрелок железнодорожных путей и может быть применена в отрасли железнодорожного транспорта.The utility model relates to the change and control of the position of wits of railroad switches and can be applied in the railway industry.

Известен стрелочный электропривод, содержащий корпус, внутри которого установлены электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, узел перемещения стрелки, соединенный с узлом регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, и узел контроля перемещения стрелки, соединенный через кинематическую группу с узлом перемещения стрелки, при этом узел контроля перемещения стрелки содержит датчик положения стрелки, включающий контактные и ножевые колодки [Веб-ресурс: https://studopedia.info/3-82355.html, дата публикации: 30.08.2015 г.].Known switch electric drive, comprising a housing inside which an electric motor is installed, a node for controlling the characteristics of the rotational motion transmitted by the electric motor, a node for moving the arrows connected to the node for controlling the characteristics of the rotational motion transmitted by the electric motor, and a node for controlling the movement of the arrows connected through the kinematic group to the node for moving the arrows wherein the node control the movement of the arrow contains a position sensor arrows, including contact and knife stems pads [Web resource: https://studopedia.info/3-82355.html, Publication date: 30/08/2015 g].

Недостатком известного технического решения является большое количество отказов в процессе эксплуатации стрелочного электропривода, вызванных нарушениями контакта между контактными колодками и колодками с ножами датчика положения стрелки в результате излома, индевения, обледенения, подгара или нарушения регулировки контактов датчика положения стрелки, ввиду чего требуется постоянная профилактика возникновения отказов путем применения специальных смазок, обогрева, защиты контактной зоны, нанесения специальных насечек на ножи и т.д., что в значительной степени снижает надежность стрелочного электропривода.A disadvantage of the known technical solution is the large number of failures in the operation of the switch electric drive caused by disturbances in contact between the contact blocks and the pads with knives of the arrow position sensor as a result of kinks, turning, icing, burning or violation of the adjustment of the contacts of the arrow position sensor, which therefore requires constant prevention failures by applying special greases, heating, protecting the contact area, applying special notches to the knives, etc. ., Which greatly reduces the reliability of the switch actuator.

В качестве прототипа выбран стрелочный электропривод, который содержит корпус, внутри которого установлены электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, узел перемещения стрелки, соединенный с узлом регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, и узел контроля перемещения стрелки, соединенный через кинематическую пару с узлом перемещения стрелки, при этом узел контроля перемещения стрелки содержит датчик положения стрелки, включающий магнитный ротор, присоединенный к кинематической группе, и статор, в котором установлены герметизированные контакты [RU121216, дата публикации: 20.10.2012 г., МПК: B61L 5/06].As a prototype, a pointer electric drive is selected, which contains a housing inside which an electric motor is installed, a node for controlling the characteristics of rotational motion transmitted by an electric motor, a node for moving an arrow connected to a node for controlling characteristics of rotational motion transmitted by an electric motor, and a node for controlling movement of an arrow connected through a kinematic pair with a node for moving the arrow, while the node for controlling the movement of the arrow contains an arrow position sensor, including a magnetic rotor attached to the kinematic group, and a stator in which sealed contacts are installed [RU121216, publication date: 10/20/2012, IPC: B61L 5/06].

Преимуществом прототипа перед известным техническим решением является повышенная надежность стрелочного электропривода, обеспечиваемая за счет использования герметизированных контактов, ввиду чего минимизируется влияние факторов окружающей среды (температуры, влажности и т.д.) на работу устройства.Однако недостатком прототипа является недостаточно высокая точность датчика положения стрелки стрелочного электропривода из-за того, что в промежуточных положениях магнитного ротора датчика положения стрелки относительно герметизированных контактов происходит негативное воздействие магнитного поля, создаваемого магнитным ротором, на упругие контактные элементы, задействованные для коммутации разных электрических цепей, ввиду чего осуществляется периодическое многократное размыкание и замыкание (дребезг)контактных элементов, задействованных для коммутации разных электрических цепей,что не только снижает точность определения положения стрелки датчиком положения стрелки и в значительной степени ухудшает эксплуатационные характеристики стрелочного электропривода, но и значительно снижает достоверность данных, получаемых системой контроля стрелочных переводов, что может привести к возникновению аварийноопасных ситуаций на участке железной дороги.The advantage of the prototype over the well-known technical solution is the increased reliability of the pointer electric drive, provided by the use of sealed contacts, which minimizes the influence of environmental factors (temperature, humidity, etc.) on the operation of the device. However, the disadvantage of the prototype is the insufficiently high accuracy of the arrow position sensor switch electric drive due to the fact that in the intermediate positions of the magnetic rotor of the position sensor arrows relative to the sealants Of these contacts, the magnetic field created by the magnetic rotor adversely affects the elastic contact elements used for switching different electrical circuits, as a result of which periodic repeated opening and closing (bounce) of contact elements involved for switching different electric circuits occurs, which not only reduces the accuracy determine the position of the arrow sensor position of the arrow and significantly affects the performance of the switch water, but also significantly reduces the reliability of the data obtained by the turnout control system, which can lead to emergency situations on the railway section.

Техническая проблема, на решение которой направлена полезная модель, заключается в необходимости улучшения эксплуатационных характеристикстрелочного электропривода.The technical problem to which the utility model is directed is the need to improve the operational characteristics of the firing drive.

Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключаетсявповышении точности определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода.The technical result, which the utility model aims to achieve, is to increase the accuracy of determining the position of the arrow by the position sensor of the arrow of the pointer electric drive.

Сущность полезной модели заключается в следующем.The essence of the utility model is as follows.

Стрелочный электропривод содержит корпус, внутри которого установлены электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, узел перемещения стрелки, соединенный с узлом регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, и узел контроля перемещения стрелки, соединенный через кинематическую группу с узлом перемещения стрелки, при этом узел контроля перемещения стрелки содержит датчик положения стрелки, содержащий магнитный ротор, присоединенный к кинематической группе, и статор, в котором установлены герметизированные контакты. В отличие от прототипа статор содержит элементы из магнитопроводящего материала, установленные между герметизированными контактами.The arrow electric drive comprises a housing inside which an electric motor is mounted, a control unit for the characteristics of the rotational motion transmitted by the electric motor, an arrow displacement unit connected to a control unit for the rotational motion characteristics transmitted by the electric motor, and an arrow displacement control unit connected through a kinematic group to the arrow displacement unit, this node control the movement of the arrow contains a position sensor arrow containing a magnetic rotor attached the kinematic group, and the stator in which the sealed contacts are installed. In contrast to the prototype, the stator contains elements of a magnetically conductive material installed between the sealed contacts.

Узел контроля перемещения стрелки обеспечивает возможность преобразования поступательного движения кинематической группы в электрический сигнал для коммутации цепи управления стрелочным электроприводом. Датчик положения стрелки содержит магнитный ротор, который может быть установлен внутри статора, содержащего герметизированные контакты.The control unit for the movement of the arrow provides the possibility of converting the translational motion of the kinematic group into an electrical signal for switching the control circuit of the pointer electric drive. The arrow position sensor contains a magnetic rotor that can be installed inside a stator containing sealed contacts.

Статор обеспечивает возможность фиксирования пространственного положения герметизированных контактов в датчике положениястрелки. Форма и размеры статора должны обеспечивать возможность размещения магнитного ротора в его внутренней полости. Статор может иметь отверстие для установки вала магнитного ротора.Статор может быть выполнен из немагнитопроводящего материала, например, из пластика или композитных материалов, что исключает риск намагничивания статора магнитным ротором. The stator provides the ability to fix the spatial position of the sealed contacts in the arrow position sensor. The shape and dimensions of the stator should provide the ability to place a magnetic rotor in its internal cavity. The stator can have an opening for mounting the shaft of the magnetic rotor. The stator can be made of non-magnetic material, for example, plastic or composite materials, which eliminates the risk of magnetization of the stator by a magnetic rotor.

Магнитный ротор обеспечивает возможность перемещения упругих элементов герметизированных контактов в крайние положения для коммутации электрической цепи. Магнитный ротор может быть целиком выполнен из намагниченного материала, либо он может содержать основание из немагнитного материала, которое может содержать элемент из намагниченного материала. При этом элемент из намагниченного материала может быть разъемно или неразъемно присоединен к основанию ротора и может быть представлен постоянным магнитом, выполненным из керамики, сплавов металлов, а также быть представлен магнитопластом. The magnetic rotor provides the ability to move the elastic elements of the sealed contacts to the extreme positions for switching the electrical circuit. The magnetic rotor may be entirely made of magnetized material, or it may contain a base of non-magnetic material, which may contain an element of magnetized material. In this case, an element of magnetized material can be detachably or permanently attached to the base of the rotor and can be represented by a permanent magnet made of ceramics, metal alloys, and can also be represented by a magnetoplast.

Герметизированные контакты обеспечивают возможность коммутации электрической цепи управления стрелочным электрическим приводом. Герметизированные контакты могут содержать пару или несколько пар магнитоуправляемых упругих элементов, установленных в герметичный корпус. При этом герметизированные контакты содержат электрические выводы, обеспечивающие возможность их подключения к электрической цепи управления стрелочным электроприводом. Дополнительно датчик положения стрелки может содержать дополнительные герметизированные контакты, установленные в статор между основным герметизированным контактом и элементом из магнитопроводящего материала, что обеспечивает возможность дополнительного повышения точностиопределения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода.Sealed contacts provide the ability to commute the electrical control circuit of a dial electric drive. Sealed contacts may contain a pair or several pairs of magnetically controlled elastic elements installed in a sealed enclosure. In this case, the sealed contacts contain electrical leads, providing the ability to connect them to the electrical control circuit of the switch electric drive. Additionally, the arrow position sensor may contain additional sealed contacts installed in the stator between the main sealed contact and the magnetically conductive material element, which makes it possible to further increase the accuracy of determining the position of the arrow by the arrow position sensor of the arrow electric drive.

Элементы из магнитопроводящего материала, установленные между герметизированными контактами, снижают негативное воздействие магнитного поля ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами в статоре, благодаря чему снижается риск возникновения «дребезга» упругих элементов герметизированных контактов и повышается точность определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода. Элементы могут быть выполнены из материала, имеющего высокую магнитную проницаемость, низкую остаточную индукцию и малую коэрцитивную силу. В качестве таких материалов могут быть представлены железо, кобальт, никель и их сплавы.Статор может содержать дополнительные элементы из магнитопроводящего материала, установленные между основным элементом из магнитопроводящего материала и герметизированным контактом и обеспечивающие возможность перераспределения остаточного магнитного поля от основных элементов из магнитопроводящего материала после их взаимодействия с магнитным ротором.Elements made of magnetically conductive material installed between the sealed contacts reduce the negative impact of the magnetic field of the rotor located in intermediate positions between the sealed contacts in the stator, thereby reducing the risk of “bounce” of the elastic elements of the sealed contacts and increasing the accuracy of determining the position of the arrow by the arrow position sensor of the arrow of the arrow electric drive . The elements can be made of a material having high magnetic permeability, low residual induction and low coercive force. Iron, cobalt, nickel and their alloys can be represented as such materials. The stator can contain additional elements of a magnetically conductive material installed between the main element of the magnetically conductive material and the sealed contact and providing the possibility of redistributing the residual magnetic field from the main elements of the magnetically conductive material after they interactions with a magnetic rotor.

Элементы из магнитопроводящего материала могут иметь такую форму и размер, которые обеспечат возможность их расположения в статоре без риска контактирования с магнитным ротором или вводами герметизированных контактов.Элементы из магнитопроводящего материала могут быть представлены в виде шариков, пластин или сеток.При этом для повышения эффективности поглощения поля магнитного ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, элементы из магнитопроводящего материала могут быть представленыв виде стержней. При этом для повышения эффективности поглощения поля магнитного ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, форма стержней из магнитопроводящего материала может повторять форму магнитных элементов ротора. При этом для дополнительного повышения эффективности поглощения поля магнитного ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, длина стержней из магнитопроводящего материала может составлять не менее одной длины магнитного элемента ротора. Для дополнительного повышения эффективности поглощения поля магнитного ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, статор может содержать дополнительные элементы из магнитопроводящего материала, установленные в статор между основными элементами из магнитопроводящего материала и герметизированными контактами.The elements of the magnetically conductive material can be shaped and dimensioned so that they can be arranged in the stator without the risk of contact with the magnetic rotor or the bushings of the sealed contacts. The elements of the magnetically conductive material can be presented in the form of balls, plates or grids. At the same time, to increase the absorption efficiency fields of a magnetic rotor located in intermediate positions between sealed contacts, elements of a magnetic conductive material can be represented as e rods. In this case, in order to increase the absorption efficiency of the magnetic rotor field located in intermediate positions between the sealed contacts, the shape of the rods of the magnetically conductive material can repeat the shape of the magnetic elements of the rotor. Moreover, to further increase the absorption efficiency of the magnetic rotor field located in intermediate positions between the sealed contacts, the length of the rods of the magnetically conductive material can be at least one length of the rotor magnetic element. To further increase the absorption efficiency of the magnetic rotor field located in intermediate positions between the sealed contacts, the stator may contain additional elements of a magnetically conductive material installed in the stator between the main elements of the magnetically conductive material and the sealed contacts.

Элементы из магнитопроводящего материала могут быть установлены в статоре таким образом, чтобы расстояние между ними и герметизированными контактами обеспечивало возможность одновременного снижения негативного воздействия магнитного поля ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами, а также возможного негативного влияния магнитного поля самих намагниченных элементов из магнитопроводящего материала на упругие элементы герметизированных контактов.Элементы из магнитопроводящего материала могут быть установлены в статоре за счет средств для установки элементов из магнитопроводящего материала, обеспечивающих возможность неподвижной фиксации их пространственного положения в статоре. Elements of magnetically conductive material can be installed in the stator so that the distance between them and the sealed contacts provides the possibility of simultaneous reduction of the negative effects of the magnetic field of the rotor located in intermediate positions between the sealed contacts, as well as the possible negative influence of the magnetic field of the magnetized elements of magnetically conductive material themselves on the elastic elements of sealed contacts. Elements of a magnetically conductive material Oguta be installed in the stator means due to the installation of elements of magnetically conductive material, enabling the stationary fixation of spatial position in the stator.

Средства для установки элементов из магнитопроводящего материала могут быть представлены пазами, углублениями или выемками на внутренней или наружной поверхности статора. При этом средства для установки элементов из магнитопроводящего материала могут быть представлены отверстиями в статоре, обеспечивающими возможность плотного фиксирования пространственного положения элементов из магнитопроводящего материала, тем самым,снижая риск смещения элементов из магнитопроводящего материала из-за вибрационного воздействия на стрелочный электропривод, вследствие чего снижается риск негативного воздействия магнитного поля ротора, находящегося в промежуточных положениях между герметизированными контактами в статоре, тем самым повышается точность определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода. При этом для обеспечения равномерного взаимодействия поля магнитного ротора с элементом из магнитопроводящего материала, отверстия в статоре могут быть выполнены параллельно оси вращения ротора. При этом дополнительно герметизированные контакты и элементы из магнитопроводящего материала могут быть зафиксированы в статоре и в отверстиях посредствомтермоустойчивого герметика, что снижает риск смещения элементов из магнитопроводящего материалав отверстиях из-за возможного периодического термического расширения материала статора.Means for installing elements of a magnetically conductive material can be represented by grooves, recesses or recesses on the inner or outer surface of the stator. At the same time, means for installing elements of the magnetically conductive material can be represented by holes in the stator, providing the possibility of tight fixation of the spatial position of the elements of the magnetically conductive material, thereby reducing the risk of displacement of elements from the magnetically conductive material due to the vibration effect on the pointer electric drive, thereby reducing the risk the negative effects of the magnetic field of the rotor located in intermediate positions between the sealed contacts in the stator, thereby increasing the accuracy of determining the position of the arrow by the position sensor arrows of the pointer electric drive. Moreover, to ensure uniform interaction of the magnetic rotor field with an element of magnetically conductive material, the holes in the stator can be made parallel to the axis of rotation of the rotor. Moreover, additionally sealed contacts and elements of magnetically conductive material can be fixed in the stator and in the holes by means of heat-resistant sealant, which reduces the risk of displacement of elements of magnetically conductive material in the holes due to the possible periodic thermal expansion of the stator material.

Датчикположения стрелки стрелочного электропривода может содержать корпус датчикаположения стрелки стрелочного электропривода, обеспечивающий возможность фиксирования пространственного положения магнитного ротора относительно статора. Корпус датчика может содержать средства закрепления, представленные отверстиями, кронштейнами или проушинами, обеспечивающими возможность фиксирования пространственного положения датчика внутри корпуса стрелочного электропривода. Корпус датчика может быть выполнен из магнитопроводящего материала, что снижает риск негативного влияния внешнего магнитного поля на упругие элементы герметизированных контактов, снижая риск их замыкания без взаимодействия с полем магнитного ротора или их «дребезга», тем самым дополнительно повышаяточность определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода.The arrow position sensor of an arrow electric drive may comprise a housing of an arrow position sensor of an arrow electric drive, which makes it possible to fix the spatial position of the magnetic rotor relative to the stator. The housing of the sensor may contain means of fastening, represented by holes, brackets or eyes, providing the ability to fix the spatial position of the sensor inside the housing of the switch. The sensor housing can be made of magnetically conductive material, which reduces the risk of negative effects of an external magnetic field on the elastic elements of the sealed contacts, reducing the risk of their closure without interacting with the magnetic rotor field or their “bounce”, thereby further increasing the accuracy of determining the position of the arrow by the arrow position sensor electric drive.

Узел контроля перемещения стрелки может дополнительно содержать контрольную линейку, обеспечивающую возможность фиксирования достижения стрелкой крайних положений. Контрольная линейка может быть представлена стержнем, штоком или рейкой. Контрольная линейка может быть соединена с магнитным ротором датчика положения стрелки посредством кинематической группы, а для обеспечения возможности фиксирования достижения стрелкой крайних положений она может иметь пазы, углубления или выступы на поверхности. The control unit for the movement of the arrow may additionally contain a control ruler, providing the ability to record the achievement of the arrow extreme positions. The control ruler can be represented by a rod, rod or rail. The control ruler can be connected to the magnetic rotor of the arrow position sensor by means of a kinematic group, and to ensure that the arrow can reach the extreme positions, it can have grooves, recesses or protrusions on the surface.

Узел регулирования характеристик вращательного движения, передаваемого электродвигателем, обеспечивает возможность изменения частоты и крутящего момента электрического двигателя.Узел регулирования характеристик вращательного движения может быть представлен редуктором или мультипликатором, которые для ограничения величин характеристик вращательного движения могут содержать регулируемую фрикционную муфту. The control unit for the characteristics of the rotational motion transmitted by the electric motor makes it possible to change the frequency and torque of the electric motor. The control unit for the characteristics of the rotational motion can be represented by a gearbox or a multiplier, which may contain an adjustable friction clutch to limit the values of the characteristics of the rotational motion.

Узел перемещения стрелки обеспечивает возможность преобразования вращательного движенияузла регулирования характеристик вращательного движенияв поступательное движение стрелки. Узел перемещения стрелки для этого может содержать приводной вал и зубчатую рейку (шибер). Приводной вал может быть закреплен в корпусе стрелочного привода за счет подшипников скольжения или качения и обеспечивает возможность преобразования полученного вращательного движения в поступательное движение зубчатой рейки. Для этого приводной вал может содержать секторную шестерню или может быть представлен валом-шестерней.Зубчатая рейка может быть закреплена в корпусе стрелочного электропривода за счет направляющих и обеспечивает возможность передачи поступательного движения стрелке. При этом зубчатая рейка на одном концеможет содержать элемент для закрепления стрелки, представленный отверстием, проушиной или петлей.The node of movement of the arrow provides the ability to convert the rotational motion of the node controlling the characteristics of the rotational motion into the translational motion of the arrow. The node for moving the arrow for this may contain a drive shaft and a gear rack (gate). The drive shaft can be fixed in the housing of the switch drive due to sliding or rolling bearings and provides the ability to convert the resulting rotational motion into translational motion of the rack. To do this, the drive shaft may contain a sector gear or may be represented by a pinion shaft. The gear rack can be fixed in the housing of the electric drive due to the guides and provides the ability to transmit translational motion to the arrow. In this case, the gear rack at one end may contain an element for securing the arrow, represented by a hole, an eye or a loop.

Узел контроля перемещения стрелки соединен через кинематическую группу с узлом перемещения стрелки, что обеспечивает возможность преобразования поступательного движения при перемещении стрелки во вращательное движениемагнитного ротора датчика положения стрелки. Кинематическая группа может быть представлена кулачковым и кривошипным механизмом соединенными между собой с возможностью передачи поступательного движения. Кулачковый механизм обеспечивает возможность преобразования вращательного движения приводного вала в поступательное движение. Кулачковый механизм может быть образован приводным валом узла перемещения стрелки и толкающим рычагом с обкатывающим роликом, закрепленным в корпусе устройства. Приводной вал для этого может иметь поверхность переменной кривизны, либо он может содержать установленный на него кулачковый диск. Кривошипный механизм обеспечивает возможность преобразования поступательного движения толкающего рычага во вращательное движение магнитного ротора. Кривошипный механизм может быть образован поводком с продольной канавкой, присоединенным к магнитному ротору, и рычагом кривошипного механизма с вращающим роликом. При этом рычаг кривошипного механизма одной стороной может быть присоединен к толкающему рычагу кулачкового механизма, а вращающим роликом он может быть установлен в продольную канавку поводка.The node for controlling the movement of the arrow is connected through a kinematic group to the node for moving the arrow, which provides the possibility of converting translational motion when moving the arrow into rotational movement of the magnetic rotor of the arrow position sensor. The kinematic group can be represented by a cam and crank mechanism interconnected with the possibility of translational movement. The cam mechanism provides the ability to convert the rotational motion of the drive shaft into translational motion. The cam mechanism may be formed by the drive shaft of the arrow displacement assembly and the pushing lever with a rolling roller fixed in the device body. The drive shaft for this may have a surface of variable curvature, or it may contain a cam disk mounted on it. The crank mechanism provides the ability to convert the translational movement of the pushing lever into the rotational movement of the magnetic rotor. The crank mechanism may be formed by a leash with a longitudinal groove attached to the magnetic rotor, and a crank lever with a rotary roller. In this case, the lever of the crank mechanism on one side can be attached to the pushing lever of the cam mechanism, and with a rotating roller it can be installed in the longitudinal groove of the leash.

Электродвигательобеспечивает возможность преобразования электрической энергии во вращательное движение. Электродвигатель может быть представлен двигателем постоянного, переменногоили пульсирующего тока. Стрелочный электропривод может быть выполнен с возможностью ручного управления перемещением стрелки, для чего электрический двигатель может содержать элементы для проворота ротора оператором, представленные многогранным выступом на валу электродвигателя.The electric motor provides the ability to convert electrical energy into rotational motion. The electric motor may be represented by a direct current, alternating or pulsating current motor. Switch electric drive can be made with the ability to manually control the movement of the arrow, for which the electric motor may contain elements for turning the rotor by the operator, represented by a polyhedral protrusion on the shaft of the electric motor.

Электродвигатель, узел регулирования характеристик вращательного движения и узел перемещения стрелки соединены с возможностью передачи вращательного движения. Для этого вал электродвигателя и валы узлов могут бытьсоединены без применения дополнительных элементов, либо посредством применения муфт, шестеренчатых пар, ременной или цепной передачи и др.An electric motor, a node for controlling the characteristics of the rotational motion and a node for moving the arrows are connected with the possibility of transmitting the rotational motion. For this, the motor shaft and the shaft of the nodes can be connected without the use of additional elements, or through the use of couplings, gear pairs, belt or chain transmission, etc.

Корпус обеспечивает несущие и защитные функции стрелочного электропривода. Корпус может иметь любую форму и размер, обеспечивающие возможность размещения в его внутренней полости узлов устройства и электродвигателя. Корпус для этого может содержать кронштейны, площадки, пазы, углубления и резьбовые отверстия. Корпус может содержать крышку. При этом для повышения безопасности обслуживания стрелочного электропривода корпус может содержать курбельную заслонку, обеспечивающую возможность отключения питания электрического двигателяпри открывании крышки. Корпус может содержать средства электрического соединения стрелочного электропривода с электрической цепью управления, представленные разъемами, штекерами, клеммами. Корпус может быть выполнен из любого материала, обладающего требуемыми прочностными и жесткостными характеристиками: композитов, металлов, сплавов металлов и т.д.The casing provides the supporting and protective functions of the switch electric drive. The housing may have any shape and size, providing the possibility of placement in its inner cavity of the nodes of the device and the motor. The housing for this may contain brackets, platforms, grooves, recesses and threaded holes. The housing may include a cover. At the same time, in order to increase the safety of servicing the switch electric drive, the housing may include a butterfly valve, which makes it possible to turn off the power of the electric motor when the lid is opened. The housing may contain means for electrical connection of the switch electric drive with an electric control circuit, represented by connectors, plugs, terminals. The housing can be made of any material having the required strength and stiffness characteristics: composites, metals, metal alloys, etc.

Полезная модель может быть выполнена из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о соответствии полезной модели критерию патентоспособности «промышленная применимость».The utility model can be made of known materials using known means, which indicates the compliance of the utility model with the patentability criterion of "industrial applicability".

Полезная модель обладает ранее не известной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что статор содержит элементы из магнитопроводящего материала, установленные между герметизированными контактами, за счет чего обеспечивается возможность распределения магнитного поля ротора между этими элементами при его промежуточных положениях, что снижает негативное влияние магнитного поля ротора, находящегося в промежуточных положениях, на упругие элементыгерметизированного контакта, позволяя снизить риск многократного неконтролируемого замыкания и размыкания герметизированных контактов датчика положения стрелки стрелочного электропривода, благодаря чему обеспечивается достижение технического результата, заключающегося вповышении точности определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода, тем самымулучшаются эксплуатационные характеристикистрелочного электропривода.The utility model possesses a set of essential features previously unknown from the prior art, characterized in that the stator contains elements of a magnetically conductive material installed between the sealed contacts, which makes it possible to distribute the rotor magnetic field between these elements at its intermediate positions, which reduces the negative impact the magnetic field of the rotor located in intermediate positions on the elastic elements of the sealed contact, thereby reducing the risk of multiple uncontrolled closure and opening of the sealed contacts of the arrow position sensor of the arrow electric drive, which ensures the achievement of the technical result, which increases the accuracy of determining the position of the arrow by the arrow position sensor of the arrow electric drive, thereby improving the operational characteristics of the arrow electric drive.

Полезная модель обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о соответствии полезной модели критерию патентоспособности «новизна».The utility model has a combination of essential features previously unknown from the prior art, which indicates the compliance of the utility model with the patentability criterion of “novelty”.

Полезная модель поясняется следующими фигурами.The utility model is illustrated by the following figures.

Фиг.1 – Стрелочный электропривод, основной вид.Figure 1 - Switch electric drive, the main view.

Фиг.2 – Стрелочный электропривод, поперечный разрез.Figure 2 - Switch electric drive, cross section.

Фиг.3 – Датчик положения стрелки стрелочного электропривода, вид спереди.Figure 3 - Sensor position arrows arrow electric drive, front view.

Фиг.4 – Датчик положения стрелки стрелочного электропривода, вид сбоку.Figure 4 - Sensor position arrows arrow electric drive, side view.

Фиг.5 – Датчик положения стрелки стрелочного электропривода, продольное горизонтальное сечение.Figure 5 - Sensor position arrows arrow electric drive, a longitudinal horizontal section.

Фиг.6 – Датчик положения стрелки стрелочного электропривода, содержащий магнитный ротор двойной каплевидной формы с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этом между парами рабочих герконов и парами контрольных герконов установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.6 is a Position sensor arrows arrow electric drive containing a magnetic rotor of a double teardrop shape with two diametrically opposed mounted permanent magnets, a stator with two pairs of diametrically opposed mounted control reed switches and two pairs of working reed switches, while between the pairs of working reed switches and pairs of control reed switches cylindrical elements made of magnetically conductive material, cross section.

Фиг.7 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этом между парами рабочих герконов и парами контрольных герконов установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.Fig. 7 shows a position sensor of an arrow electric drive, comprising a cylindrical magnetic rotor with two diametrically oppositely mounted permanent magnets, a stator with two pairs of diametrically oppositely mounted control reed switches and two pairs of working reed switches, while cylindrical elements of magnetic conductive material, cross section.

Фиг.8 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этоммежду парами рабочих герконов и парами контрольных герконов радиально попарно установлены элементы из магнитопроводящего материала в форме пластин, поперечное сечение.Fig. 8 shows a position indicator of an arrow electric drive, comprising a cylindrical magnetic rotor with two diametrically oppositely mounted permanent magnets, a stator with two pairs of diametrically oppositely mounted control reed switches and two pairs of working reed switches, while elements from magnetically conductive material in the form of plates, cross section.

Фиг.9 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этом между парами рабочих герконов и парами контрольных герконов установлены элементы из магнитопроводящего материала в форме прямоугольных параллелепипедов, центры которых расположены на окружности, расположенной между окружностями герконов, поперечное сечение.Fig. 9 - Position sensor of an arrow electric drive, comprising a cylindrical magnetic rotor with two diametrically oppositely mounted permanent magnets, a stator with two pairs of diametrically oppositely mounted control reed switches and two pairs of working reed switches, while magnetically conductive elements are installed between the pairs of working reed switches and the pairs of control reed switches material in the form of rectangular parallelepipeds, the centers of which are located on a circle located between circles r reed switches, cross section.

Фиг.10 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с двумя диаметрально противоположно установленными контрольными герконами и двумя рабочими герконами, при этом между рабочими герконамии контрольными герконами установленыэлементы из магнитопроводящего материала в форме прямоугольных параллелепипедов, а магнитный ротор находится в положении замыкания рабочих герконов статора, поперечное сечение.Figure 10 - The position sensor of the arrow of the arrow electric drive, containing a cylindrical magnetic rotor with two diametrically oppositely mounted permanent magnets, a stator with two diametrically oppositely mounted control reed switches and two working reed switches, while between the working reed switches and control reed switches mounted elements of a magnetic material in the form of rectangular parallelepipeds, and the magnetic rotor is in the locked position of the working stator reed switches, cross section.

Фиг.11 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с двумя диаметрально противоположно установленными постоянными магнитами, статор с шестью попарно диаметрально противоположно установленными контрольными герконами и восемью рабочими герконами, при этом рабочие герконы отделены от контрольных герконов цилиндрическими элементами из магнитопроводящего материала, установленными на одной окружности с герконами, а магнитный ротор находится в положении замыкания контрольных герконов статора, поперечное сечение.11 - The position sensor of the arrow of the switch actuator, containing a cylindrical magnetic rotor with two diametrically oppositely mounted permanent magnets, a stator with six pairwise diametrically oppositely installed control reed switches and eight working reed switches, while the working reed switches are separated from the control reed switches by cylindrical elements made of magnetic conductive material installed on one circle with the reed switches, and the magnetic rotor is in the closed position of the control reed switches in stator, cross section.

Фиг.12 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с тремя расположеннымина одной окружности под углом 120° постоянными магнитами, статор с тремя расположенными под углом 120° рабочими герконами и смещенными относительно них на 60° тремя контрольными герконами, при этом между рабочими герконами и контрольными герконами установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.Fig. 12 shows a position sensor of an arrow electric drive, comprising a cylindrical magnetic rotor with three permanent magnets located on the same circle at an angle of 120 °, a stator with three working reed switches located at an angle of 120 ° and three control reed switches relative to them by 60 °, while between the working reed switches Reed switches and control reed switches have cylindrical elements made of magnetically conductive material, a cross section.

Фиг.13 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий цилиндрический магнитный ротор с четырьмя расположеннымина одной окружности под углом 90° постоянными магнитами, статор с четырьмя расположенными под углом 90° рабочими герконами и смещенными относительно них на 45° четырьмя контрольными герконами, при этом между рабочими герконамии контрольными герконами установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.Fig. 13 shows a position sensor of an arrow electric drive, comprising a cylindrical magnetic rotor with four permanent magnets disposed on the same circle at an angle of 90 °, a stator with four operating reed switches located at an angle of 90 °, and four control reed switches relative to them, 45 between them reed switches and control reed switches have cylindrical elements made of magnetically conductive material, a cross section.

Фиг.14 – Датчик положениястрелки стрелочного электропривода, содержащий магнитный ротор, выполненный в виде постоянного магнита, статор с двумя парами диаметрально противоположно установленных контрольных герконов и двумя парами рабочих герконов, при этом между парами рабочих герконов и парами контрольных герконов установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, статор имеет два диаметрально противоположных выреза, на границах с которыми установлены цилиндрические элементы из магнитопроводящего материала, поперечное сечение.Fig. 14 shows a position sensor of an arrow electric drive, comprising a magnetic rotor made in the form of a permanent magnet, a stator with two pairs of diametrically oppositely mounted control reed switches and two pairs of working reed switches, while cylindrical elements of magnetic conductive material are installed between the pairs of working reed switches and the pairs of control reed switches , the stator has two diametrically opposite cuts, at the borders of which are installed cylindrical elements of magnetically conductive material, pop River section.

Стрелочный электропривод содержиткорпус1; электродвигатель 2; кулачковуюмуфту3; узел регулирования характеристик вращательного движения, содержащийредуктор 4 сфрикционной муфтой 5 и средство регулированияфрикционной муфты, представленноерегулировочной гайкой6и тарельчатыми пружинами7;узел перемещения стрелки содержит шибер 8 иприводной вал 9 с шиберным колесом10; узел контроля перемещения стрелки, содержащий датчики11положения, включающие магнитные роторы12с постоянными магнитами13и статоры14с рабочимигерконами15и контрольными герконами 16, между которыми установлены элементы17из магнитопроводящего материала,диск 18, пружины19, переключающие рычаги20 с роликами21, контрольные рычаги22, соединенные с поводками23, контрольную линейку24 дальнего остряка и контрольную линейку25 ближнего остряка, курбельный выключатель26, курбельную заслонку27, ввод28 кабеля и электрический жгут29.Switch electric drive contains case1; electric motor 2; cam clutch 3; a node for controlling the characteristics of rotational motion, comprising a reducer 4 with a friction clutch 5 and means for regulating a friction clutch represented by an adjusting nut 6 and disk springs 7; the arrow displacement assembly contains a gate 8 and a drive shaft 9 with a vane wheel 10; an arrow movement control unit containing position sensors 11 including magnetic rotors 12 with permanent magnets 13 and stators 14 with working reed switches 15 and control reed switches 16, between which elements 17 are made of magnetically conductive material, a disk 18, springs 19, switching levers 20 with rollers 21, control levers 22 connected to leads 23, a control ruler 25 of the long range 24 dagger, mute switch26, mummer shutter27, cable entry28 and electric harness29.

Электродвигатель 2 посредством кабелей через контакты курбельного выключателя26 соединен с блоком ПСТ (пускового стрелочного трехфазного тока) (не показан на фигурах) с возможностью получения управляющего сигнала, а также соединенс источником питания (не показан на фигурах). Вал электродвигателя 2 соединен с входным валом редуктора4через кулачковую муфту 3 с возможностью передачи вращательного движения. Выходной вал-шестерня редуктора 4зацеплен с приводным валом 9 через зубчатое колесо. Шиберное колесо 10 и диск18выполнены как одно целое с приводным валом 9 , шиберное колесо 10находится в зацеплении с шибером 8.The electric motor 2 through cables through the contacts of the on-board switch 26 is connected to the PST unit (three-phase starting arrow current) (not shown in the figures) with the possibility of receiving a control signal, as well as connected to a power source (not shown in the figures). The motor shaft 2 is connected to the input shaft of the gearbox 4 through a cam clutch 3 with the possibility of transmitting rotational motion. The output gear shaft of the gearbox 4 is engaged with the drive shaft 9 through a gear wheel. The slide wheel 10 and the disk 18 are made integrally with the drive shaft 9, the slide wheel 10 is engaged with the slide 8.

Переключающие рычаги 21соединены между собой пружинами19с натягом, обеспечивающим возможность прижатия роликов21к диску18. В пазы переключающих рычагов20 установлены оси контрольных рычагов22, при этом контрольные рычаги22 посредством шарниров соединены с поводками23, а поводки 23 соединены с магнитными роторами12 посредством шпонок.Рабочие герконы15 и контрольные герконы 16 датчиков положения через электрический жгут29 и контакты курбельного выключателя26 посредством кабелей соединены с блоком ПСТ с возможностью передачи сигналов о перемещении стрелки (не показана на фигурах).The switching levers 21 are interconnected by springs 19 with an interference fit, which makes it possible to press the rollers 21 against the disk 18. The axes of the control levers22 are installed in the grooves of the switching levers20, while the control levers22 are connected by hinges to the leads23, and the leads 23 are connected to the magnetic rotors12 by means of dowels. The working reed switches15 and the control reed switch 16 of the position sensors are connected via electrical cables to29 and the contacts of the on-board switch26 are connected to the PST unit via cables with the ability to transmit signals about the movement of the arrow (not shown in the figures).

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

Корпус 1 стрелочного электроприводаустанавливается на фундаментальные угольники (не показаны на фигурах) стрелочной гарнитуры. Далее электродвигатель 2 посредством кабеля соединяют с источником питания (не показан на фигурах),шибер 8 соединяют с рабочей тягой (не показана на фигурах)шарниром Гука, а контрольную линейку 24 дальнего остряка и контрольную линейку 25 ближнего остряка соединяют с короткой и длинной контрольными тягами (не показаны на фигурах) посредством пальцев.Вводы и выводы рабочих герконов15и контрольных герконов16датчиков11положения через электрический жгут29и контакты курбельного выключателя26посредством проводов, проложенных через ввод 28 кабеля соединяют с блоком ПСТ (не показан на фигурах) таким образом, чтобы при замыкании контактов в герконах формировалась электрическая цепь.Регулировочная гайка 6 средства регулировки фрикционной муфты затягивается таким образом, чтобы при ее воздействии на тарельчатые пружины 7между подвижными дисками и неподвижнымидисками фрикционной муфты 5 обеспечивалось усилие фрикционного сцепления в пределах от 1000 до 6000 Н.Стрелочный электропривод вводится в эксплуатацию.The housing 1 of the pointer electric motor is mounted on the fundamental angles (not shown in the figures) of the pointer headset. Next, the electric motor 2 is connected via a cable to a power source (not shown in the figures), the gate 8 is connected to the working rod (not shown in the figures) by a Hook joint, and the control line 24 of the distant wit and the control line 25 of the near wit are connected with short and long control rods (not shown in the figures) by means of fingers. Inputs and outputs of working reed switches 15 and control reed switches 16 sensors 11 position through an electric harness 29 and contacts of the light switch 26 by means of wires laid through the cable entry 28 They are connected to the PST unit (not shown in the figures) so that when the contacts are closed, an electric circuit is formed in the reed switches. The adjusting nut 6 of the friction clutch adjustment means is tightened so that when it acts on the disk springs 7 between the movable disks and the stationary disks of the friction clutch 5 it is ensured friction clutch force in the range from 1000 to 6000 N. The arrow electric drive is put into operation.

В процессе эксплуатации на электродвигатель от блока ПСТчерез кабель (не показан на фигурах) подается управляющий сигнал о необходимости активации. Крутящий момент вала электродвигателя 2через кулачковую муфту 3 передается в редуктор4, в котором за счет разностей чисел зубьев зубчатых колес и шестерней, расположенных на валах,происходит снижение частоты вращения и увеличение крутящего момента, при этом за счет фрикционного взаимодействия между элементами фрикционной муфты 5 обеспечивается плавный ход (поскольку при рывках происходит проскальзывание одного элемента относительно другого) выходного вала-шестерни редуктора. 4Выходной вал-шестерня через зубчатое колесопередает крутящий момент на приводной вал9, в результате чего приводнойвал 9 начинает вращение вместе с установленными на нем диском18 и шиберным колесом 10.During operation, a control signal about the need to activate is supplied to the electric motor from the PST unit through a cable (not shown in the figures). The torque of the motor shaft 2 through the cam clutch 3 is transmitted to the gearbox 4, in which due to the differences in the number of teeth of the gears and gears located on the shafts, the speed decreases and the torque increases, while the friction interaction between the elements of the friction clutch 5 ensures a smooth the stroke (since during jerking occurs the slipping of one element relative to another) of the output gear shaft of the gearbox. 4 The output shaft-gear through the gear wheel transmits torque to the drive shaft 9, as a result of which the drive shaft 9 begins to rotate together with the disk 18 and the vane wheel 10 mounted on it.

Под действием пружин19 происходит прижатие роликов21 переключающих рычагов к боковой поверхности диска18, в результате чего при вращении диска18 происходит обкатывание его профиля роликами21 переключающих рычагов, сопровождающееся воздействием переключающих рычагов20 на контрольные рычаги22. При этом в процессе обкатывания профиля диска18 роликами21 (в частности, при попадании ролика21 в зону углубления, прохождения им данной зоны и выхода из нее) происходит изменение положения переключающих рычагов20 и соединенных с ними контрольных рычагов22, вследствие чего осуществляется вращение поводков23 датчиков положения вокруг своей оси.Under the action of the springs19, the rollers21 of the switching levers are pressed against the side surface of the disk18, as a result of which, when the disk18 is rotated, its profile is rolled around by the rollers21 of the switching levers, accompanied by the action of the switching levers20 on the control levers22. At the same time, in the process of rolling the disk profile 18 with rollers 21 (in particular, when roller 21 enters the recess zone, passes through this zone and exits it), the position of the switching levers 20 and the control levers 22 connected to them occurs, as a result of which the leads 23 of the position sensors rotate around their axis .

Поводки23 осуществляют передачу крутящего момента магнитным роторам12 датчиков положения, в результате чего происходит проворачивание роторов12 вокруг своих осей и изменение положения установленных в нихпостоянных магнитов13. При этом на статоре 14 первогодатчика 11 положения изначально были замкнуты контрольныегерконы16 в то время, как рабочие герконы15 были разомкнуты, а в статоре второго датчика 11 положения были замкнуты рабочие15 герконы, а контрольные герконы16 были разомкнуты. При выходе ролика21 левого переключающего рычага20 из зоны углубления диска18 осуществляется проворачивание поводка23 в крайнее правое положение, в результате которого происходит проворачивание ротора12 и размыкание контрольных герконов16 с сопутствующим замыканием рабочих герконов15. Таким образом, оба датчика 11 положения имеют включенные рабочие герконы15, в результате чего электрический сигнал, проходящий через данные герконы, через электрический жгут29 попадает из стрелочного электропривода в блок ПСТ, который, принимая данный сигнал, продолжает направлять управляющий сигнал о необходимости продолжения работы в электродвигатель 2. При этом в процессе замыкания контактов герконов одного назначения (например, рабочих герконов 15), связанного с воздействием на них магнитного поляпостоянных магнитов13, исключается возможность замыкания контактов герконов другого назначения (например, контрольных герконов 16) за счет наличия элементов17 из магнитопроводящего материала, установленных между рабочими герконами15 и контрольными герконами16, поскольку элементы 17 из магнитопроводящего материала забирают на себя часть магнитного поля, а величина остаточных магнитных сил, действующих на контакты геркона другого назначения (например, контрольного геркона 16), не позволяет осуществить замыкание находящихся в нем контактов.The leads23 transmit torque to the magnetic rotors 12 of the position sensors, as a result of which the rotors 12 rotate around their axes and change the position of the permanent magnets installed in them13. At the same time, on the stator 14 of the first position sensor 11, the control reed switches 16 were initially closed while the working reed switches 15 were open, and in the stator of the second position sensor 11, the working reed switches 15 were closed, and the control reed switches 16 were open. When the roller21 of the left switching lever20 leaves the zone of the recess 18 of the disk, the leash23 is rotated to the extreme right position, as a result of which the rotor12 is rotated and the control reed switches 16 open and the working reed switches 15 are closed. Thus, both position sensors 11 have operating reed switches 15 turned on, as a result of which an electric signal passing through these reed switches through an electric harness 29 enters from the pointer electric drive to the PST unit, which, receiving this signal, continues to send a control signal to continue working to the electric motor 2. Moreover, in the process of closing the contacts of reed switches of the same purpose (for example, working reed switches 15) associated with the action of a magnetic field of permanent magnets on them13, the possibility the contact closure of reed contacts of another purpose (for example, control reed switches 16) due to the presence of elements 17 of magnetically conductive material installed between the working reed switches 15 and control reed switches 16, since elements 17 of magnetic conductive material take over part of the magnetic field, and the magnitude of the residual magnetic forces acting on the contacts of the reed switch for another purpose (for example, the control reed switch 16), does not allow the closure of the contacts in it.

Вращение шиберного колеса 10 обеспечивает линейное перемещение находящегося с ним в зацеплении шибера 8, в результате которого осуществляется перемещение рабочей тяги и перевод стрелки (не показана на фигурах). При этом обеспечивается возможность попадания в имеющиеся на поверхностях контрольных линеек вырезы клювообразных выступов переключающих рычагов20(с зазором от 0 до 4 мм), что свидетельствует об отсутствии повреждения рабочих и контрольных тяг, а также об отсутствии вреза стрелки.The rotation of the slide wheel 10 provides a linear movement of the slide 8 which is in engagement with it, as a result of which the working rod is moved and the arrow is moved (not shown in the figures). At the same time, it is possible to get into the cutouts of the beak-shaped protrusions of the switching levers 20 (with a gap from 0 to 4 mm) that are available on the surfaces of the control rulers, which indicates the absence of damage to the working and control rods, as well as the absence of a cut arrow.

После окончания перевода стрелки происходит остановка шибера 8 и, в результате воздействия пружин19, попадание ролика21 переключающего рычага в зону углубления диска 18. В результате этого происходит перемещение соответствующего переключающему рычагу20 контрольного рычага22 и вращение поводка23 вокруг своей оси, в результате которого ротор12 занимает крайнее положение. При этом происходит размыкание рабочих герконов15 и замыкание контрольных герконов16, в результате чего электрический сигнал, проходящий через данные герконы, через электрический жгут29 попадает из стрелочного электропривода в блок ПСТ, который при получении данного сигнала формирует управляющий сигнал о необходимости прекращения работы, после чего посредством кабелей передает его в электродвигатель 2. При получении управляющего сигнала электродвигатель 2 прекращает работу, в результате чего происходит остановка стрелочного электропривода до получения управляющего сигнала о необходимости возобновления работы от блока ПСТ.After the translation of the arrow is completed, the gate 8 stops and, as a result of the action of the springs19, the roller21 of the switching lever enters the recess zone of the disk 18. As a result, the control lever22 corresponding to the switching lever20 is moved and the leash23 rotates around its axis, as a result of which the rotor12 takes its extreme position. In this case, the working reed switches 15 open and the control reed switches 16 are closed, as a result of which the electric signal passing through these reed switches through the electric harness29 enters from the turnout electric drive into the PST unit, which upon receipt of this signal generates a control signal indicating the need to stop operation, and then through the cables transfers it to the electric motor 2. Upon receipt of the control signal, the electric motor 2 stops working, resulting in a stop switch arrow water to give a control signal to resume the operation of the DC unit.

Таким образом достигается технический результат, заключающийся в повышении точности определения положения стрелки датчиком положения стрелки стрелочного электропривода, тем самым улучшаются эксплуатационные характеристикистрелочного электропривода.Thus, a technical result is achieved, which consists in increasing the accuracy of determining the position of the arrow by the position sensor of the arrow of the arrow electric drive, thereby improving the operational characteristics of the arrow electric drive.

Claims

1. Switch electric drive, comprising a housing inside which an electric motor is installed, a control unit for the characteristics of the rotational motion transmitted by the electric motor, an arrow displacement assembly connected to a control unit for the characteristics of the rotational motion transmitted by the electric motor, and an arrow displacement control unit connected through the kinematic group to the displacement assembly arrows, while the node for controlling the movement of the arrow contains an arrow position sensor containing a magnetic rotor, attached internal to the kinematic group, and a stator in which sealed contacts are installed, characterized in that the stator contains elements of magnetically conductive material installed between the sealed contacts.

2. Switch electric drive according to claim 1, characterized in that the stator is made of non-magnetic conductive material.

3. The pointer electric drive according to claim 1, characterized in that the arrow position sensor contains additional sealed contacts installed in the stator between the main sealed contact and the element of the magnetically conductive material.

4. The arrow electric drive according to claim 1, characterized in that the arrow position sensor contains additional elements of a magnetically conductive material installed in the stator between the main element of the magnetically conductive material and the sealed contact.

5. Switch electric drive according to claim 1, characterized in that the elements of the magnetically conductive material are presented in the form of rods.

6. Switch electric drive according to claim 5, characterized in that the rotor contains a magnetic element, and the length of the rods of magnetic material is at least one length of the magnetic element of the rotor.

7. Switch electric drive according to claim 1, characterized in that the elements of the magnetically conductive material are installed in the stator due to means for installing elements of the magnetically conductive material, represented by holes in the stator.

8. Switch electric drive according to claim 7, characterized in that the holes in the stator are made parallel to the axis of rotation of the rotor.

9. Switch electric drive according to claim 8, characterized in that the elements of the magnetically conductive material are fixed in the holes by means of heat-resistant sealant.

10. Switch electric drive according to claim 9, characterized in that the sealed contacts are fixed in the stator by means of heat-resistant sealant.

11. Switch electric drive according to claim 1, characterized in that the arrow position sensor comprises a housing made of a magnetically conductive material.