RU194226U1 - Mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle - Google Patents

Mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle Download PDF

Info

Publication number
RU194226U1
RU194226U1 RU2019125311U RU2019125311U RU194226U1 RU 194226 U1 RU194226 U1 RU 194226U1 RU 2019125311 U RU2019125311 U RU 2019125311U RU 2019125311 U RU2019125311 U RU 2019125311U RU 194226 U1 RU194226 U1 RU 194226U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
feeder
feed
animals
hopper
sensor
Prior art date
Application number
RU2019125311U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Трухачев
Сергей Александрович Олейник
Виталий Юрьевич Морозов
Дмитрий Владимирович Иванов
Татьяна Сергеевна Лесняк
Сергей Григорьевич Потапов
Андрей Вадимович Солеев
Николай Захарович Злыднев
Сергей Павлович Скляров
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет"
Priority to RU2019125311U priority Critical patent/RU194226U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU194226U1 publication Critical patent/RU194226U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices

Abstract

Полезная модель относится к устройствам механизации трудоемких процессов в животноводстве. Технический результат, который может быть получен с помощью предлагаемой полезной модели сводится к обеспечению бесперебойного безопасного кормления животных, регистрации количества накормленных животных, исключению перерасхода кормов и снижению затрат труда при обслуживании животных. Передвижная кормушка состоит из основной платформы 1, установленной на ходовую раму с возможностью передвижения, при этом платформа 1 снабжена боковыми сплошными поверхностями 2, а с задней стороны кормушка снабжена воротами 3 для загрузки кормов, сверху на кормушке расположен навес 4 для укрытия животных, а на передней стороне установлена ограничительная планка 5 для определения критического уровня кормов, внутри кормушки раздельно установлены бункер 6 для концентрированных кормов и бункер 7 для грубых кормов, нижняя часть бункера 7 кормушки для грубых кормов выполнена в виде сплошной цельной полосы 8, а его боковые поверхности выполнены из прутьев 9, установленных под углом, например, 45°, при этом в одном из нижних углов бункера 7 кормушки установлен специальный отсек 10, в котором расположены контроллер 11 - электронное управляющее устройство с программным обеспечением и источник 12 электропитания, а нижняя часть бункера 7 для грубых кормов выполнена в виде сплошной платформы 13, в бункере 7 для грубых кормов в противоположных углах установлено, по меньшей мере, два ультразвуковых датчика 14 уровня кормов, направленного действия внутрь бункера 7, и, по меньшей мере, два аналогичных ультразвуковых датчика 15, действие которых направлено снаружи от кормушки, установленные в противоположных углах на навесе 4 для обнаружения присутствия животных возле кормушки и передачи данных для регистрации, при этом установлены, по меньшей мере, по два ультразвуковых датчика 16 для обнаружения металлических предметов, причем у мелкого животного закреплен ультразвуковой датчик 17 или на ошейнике или закреплен на мочке уха с возможностью передачи сигнала на ультразвуковой датчик 15, при этом принцип действия ультразвукового измерительного датчика 15 и 17 заключается в том, что при обнаружении животных возле кормушки, а так, как детекторное устройство включает в себя ультразвуковые передатчики, приемник и электрический модуль со схемой управлении, при этом происходит использование триггера ввода-вывода для сигнала определенного уровня частоты, устройство автоматически отправляет сигнал определенной частоты и определяет, есть ли возвратный импульсный сигнал. В зависимости от времени и уровня частоты возвращенного сигнала через электрический модуль датчика 15 происходит подача электрического сигнала на контроллер 11, который производит накопление информации и при установлении радиосвязи, возникающей при появлении в зоне действия контроллера 11 беспилотного летательного аппарата БПЛА при его пролете над кормушкой, через специальную командно-телеметрическую радиолинию в диапазоне частот 902-922 МГц, передает информацию на беспилотный летательный аппарат БПЛА или GSM, или GPRS, затем которые передают данные на стационарный пульт управления оператору, аналогично на борт БПЛА или GSM, или GPRS, передается информация с датчика 14 уровня кормов о наличии уровня кормов, с датчиков 15 передается информация о количестве накормленных животных, а с датчика 16 передается информация об обнаружении металлических предметов, при этом в качестве передачи информации на стационарный пульт используют датчик поля для регистрации сверхширокополосных (СШП) электромагнитных импульсов. 5 ил.The utility model relates to devices for mechanization of labor-intensive processes in animal husbandry. The technical result that can be obtained using the proposed utility model is to ensure uninterrupted safe feeding of animals, registration of the number of fed animals, elimination of cost overruns and lower labor costs when servicing animals. The mobile feeder consists of a main platform 1, mounted on the running frame with the possibility of movement, while the platform 1 is equipped with continuous solid surfaces 2, and on the rear side the feeder is equipped with a gate 3 for loading feed, on top of the feeder there is a canopy 4 for sheltering animals, and on the front side there is a restriction bar 5 for determining the critical level of feed, inside the feeder there is separately installed a hopper 6 for concentrated feed and a hopper 7 for roughage, the lower part of the hopper 7 is aft ki for roughage is made in the form of a continuous whole strip 8, and its side surfaces are made of rods 9 installed at an angle of, for example, 45 °, while in one of the lower corners of the hopper 7 of the feeder there is a special compartment 10 in which the controller 11 is located - an electronic control device with software and a power supply 12, and the lower part of the feed hopper 7 is made in the form of a continuous platform 13, at least two ultrasounds are installed in the feed hopper 7 in the opposite corners x sensor 14 feed level, directed inside the hopper 7, and at least two similar ultrasonic sensors 15, the action of which is directed outside the feeder, installed in opposite corners on the canopy 4 to detect the presence of animals near the feeder and transmit data for registration, at the same time, at least two ultrasonic sensors 16 are installed for detecting metal objects, moreover, in a small animal, an ultrasonic sensor 17 is mounted either on the collar or on the earlobe with the possibility of signal transmission to the ultrasonic sensor 15, the principle of operation of the ultrasonic measuring sensor 15 and 17 is that when animals are found near the feeder, and since the detector device includes ultrasonic transmitters, a receiver and an electrical module with a control circuit, This uses the I / O trigger for a signal of a certain frequency level, the device automatically sends a signal of a certain frequency and determines if there is a return pulse signal. Depending on the time and frequency level of the returned signal, an electric signal is supplied to the controller 11 through the electric module of the sensor 15, which accumulates information when a radio communication is established when an unmanned aerial vehicle UAV appears in the zone of the controller 11 when it flies over the feeder, a special command-telemetric radio line in the frequency range 902-922 MHz, transmits information to an unmanned aerial vehicle UAV or GSM, or GPRS, which then transmit data to the operator’s stationary control panel, similarly aboard a UAV or GSM, or GPRS, information is transmitted from the feed level sensor 14 about the presence of the feed level, sensors 15 transmit information about the number of fed animals, and information about the detection of metal objects is transmitted from sensor 16, at the same time, a field sensor is used to transmit information to a stationary console to record ultra-wideband (UWB) electromagnetic pulses. 5 ill.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Полезная модель относится к устройствам механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности, к передвижной кормушке для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелком рогатому скоту и может быть использована в сельском хозяйстве, как на крупных, так и на небольших фермах крупного рогатого скота (КРС), а именно телятам, овцам или козам при кормлении животных на выгульно-кормовых площадках или пастбищах.The utility model relates to devices for the mechanization of labor-intensive processes in animal husbandry, in particular, to a mobile feeder for the safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle and can be used in agriculture, both on large and small cattle farms (cattle ), namely, calves, sheep or goats when feeding animals on livestock-feeding grounds or pastures.

Уровень техникиState of the art

Известно устройство для раздачи корма, которое содержит бункер для корма, установленный на тележке, систему автоматического программного управления, при этом механизм привода обеспечивает перемещение тележки с бункером вдоль кормушек, а корм из бункера поступает через окна лотка в объемные дозаторы, сводообрушители при касании к ним животных обеспечивают поступление корма в кормушки (см. пат. RU №2009639, МПК А01К 5/00, опубл. 30.03.1994 г.).A device for distributing feed is known, which contains a feed hopper mounted on a trolley, an automatic program control system, while the drive mechanism ensures that the trolley with a hopper moves along the feeders, and the feed from the hopper passes through the windows of the tray to volumetric dispensers, shredders when they are touched animals provide feed to the feeders (see US Pat. RU No. 20099639, IPC A01K 5/00, publ. March 30, 1994).

Недостатком данного устройства является недостаточная эксплуатационная надежность и точность регулирования выдаваемых доз корма, небезопасное скармливание кормов животным из-за возможности при кормлении случайного попадания металлических предметов.The disadvantage of this device is the lack of operational reliability and accuracy of regulation of the issued doses of feed, unsafe feeding of feed to animals due to the possibility of accidental ingestion of metal objects when feeding.

Известен кормораздатчик - дозатор, содержащий раму, установленную с возможностью ее возвратно-поступательного перемещения по каткам горизонтального роликового пути вдоль кормушки, общей для всех животных, рама выполнена длинной, гарантирующей ее опору не менее чем на три катка, при этом он снабжен установленными на раме одним или несколькими дозаторами - питателями для порционной раздачи корма отдельным животным и/или отдельным группам животных на их участки кормушки, а участки кормушки разграничены катками.Known feed dispenser - dispenser containing a frame mounted with the possibility of its reciprocating movement along the rollers of the horizontal roller path along the feeder common to all animals, the frame is made long, guaranteeing its support for at least three rollers, while it is equipped with mounted on the frame one or more dispensers - feeders for portioned distribution of feed to individual animals and / or individual groups of animals in their feeding areas, and feeding areas are delimited by rollers.

Кормораздатчик - дозатор снабжен элементами разграничения стойл животных, а катки на кормушке установлены в общих плоскостях с этими элементами (см. пат. RU №2170008, МПК А01К 5/02, А01К 5/00, опубл. 10.07.2001 г.).The feed dispenser-dispenser is equipped with elements for distinguishing animal stalls, and the rollers on the feeder are installed in common planes with these elements (see Pat. RU No. 2170008, IPC A01K 5/02, A01K 5/00, publ. July 10, 2001).

Недостатком данного кормораздатчика - дозатора являются сложность конструкции, ограниченные функциональные возможности, а именно только стационарное использование, а также небезопасное скармливание грубых кормов животным из-за возможности при кормлении случайного попадания металлических предметов.The disadvantage of this feeder-dispenser is the design complexity, limited functionality, namely only stationary use, as well as the unsafe feeding of roughage to animals due to the possibility of accidental ingestion of metal objects when feeding.

Известна передвижная кормушка для телят, включающая ходовую раму с прямоугольной платформой, на которой установлены рамы и навес для укрытия животных и корма от атмосферных осадков, при этом на платформе установлены бункер для рассыпных концентрированных кормов (комбикормов) и бункер для грубых кормов, причем рамы жестко закреплены на платформе из двух противоположных друг другу сторон с возможностью образования боковых стенок, одна из которых сплошная(см. пат. UA №94960, МПК А01К 1/00, А01К 5/00, Е 04Н 17/00, Е04Н 17/18, опубл. 25.06.2011 г.).A mobile calf feeder is known, including a running frame with a rectangular platform, on which frames and a canopy are installed to shelter animals and feed from atmospheric precipitation, while the platform has a silo for loose concentrated feed (compound feed) and a silo for roughage, and the frames are rigidly mounted on the platform from two opposite sides with the possibility of the formation of side walls, one of which is solid (see US Pat. UA No. 94960, IPC А01К 1/00, А01К 5/00, Е 04Н 17/00, Е04Н 17/18, published on June 25, 2011).

Недостатком данной кормушки является то, что она не обеспечивает равномерность доступа животных к кормам на протяжении производственного периода, а также небезопасное скармливание грубых кормов животным из-за возможности при кормлении случайного попадания металлических предметов.The disadvantage of this feeder is that it does not provide uniform access of animals to feed during the production period, as well as unsafe feeding of roughage to animals due to the possibility of accidental ingestion of metal objects during feeding.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому положительному эффекту и, принятая авторами за прототип является передвижная кормушка для скармливания кормов телятам, содержащая основную прямоугольную платформу, установленную на ходовую раму с боковыми сплошными поверхностями, с задней стороны которой расположены ворота для загрузки кормов, а сверху на кормушке установлен навес для укрытия животных, ограничительную планку для установления критического уровня кормов, а внутри кормушки раздельно установлены два бункера для концентрированных и грубых кормов, причем нижняя часть бункера для грубых кормов выполнена в виде сплошной цельной полосы, высотой 40-50 см, а его боковые поверхности выполнены из прутьев, при этом она дополнительно снабжена, по меньшей мере, двумя ультразвуковыми датчиками уровня кормов, направленного действия внутрь бункера для грубых кормов и, по меньшей мере, двумя ультразвуковыми датчиками с возможностью направленного действия наружу, для обнаружения присутствия животных возле кормушки, контроллером и источником питания, установленными в отсеке, при этом прутья на боковых поверхностях установлены под углом 45°, а, по меньшей мере, два ультразвуковых датчика уровня кормов, расположенные в бункере для грубых кормов и, по меньшей мере, два ультразвуковых датчика, для обнаружения присутствия животных возле кормушки, установленные на навесе кормушки, расположены в противоположных углах, соответственно (см. пат. RU №187145, МПК А01К 5/00, А01К 5/02, опубл. 21.02.2019 г.).The closest in technical essence and the achieved positive effect and adopted by the authors for the prototype is a mobile feeder for feeding feed to calves, containing a main rectangular platform mounted on a running frame with solid side surfaces, on the back side of which there are gates for feeding feed, and on top to a canopy for sheltering animals, a restrictive bar for establishing a critical level of feed is installed in the feeder, and two bins for centered and roughage, and the lower part of the feed hopper is made in the form of a continuous solid strip, 40-50 cm high, and its side surfaces are made of rods, while it is additionally equipped with at least two ultrasonic sensors of the feed level, directed actions inside the feed hopper and at least two ultrasonic sensors with the possibility of directional action outside, to detect the presence of animals near the feeder, the controller and the power source are installed and in the compartment, while the rods on the side surfaces are installed at an angle of 45 °, and at least two ultrasonic feed level sensors located in the feed hopper and at least two ultrasonic sensors to detect the presence of animals near the feeder mounted on a canopy feeders are located in opposite corners, respectively (see US Pat. RU No. 187145, IPC A01K 5/00, A01K 5/02, publ. 02.21.2019).

Недостатком данной кормушки является небезопасное скармливание грубых кормов животным из-за возможности при кормлении случайного попадания металлических предметов, а также отсутствие регистрации количества накормленных животных.The disadvantage of this feeder is the unsafe feeding of roughage to animals due to the possibility of feeding accidental ingestion of metal objects, as well as the lack of registration of the number of fed animals.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задачей предлагаемой полезной модели является разработка передвижной кормушки для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелкому рогатому скоту, обладающей обеспечением бесперебойного безопасного кормления животных, регистрацией количества накормленных животных, исключением перерасхода кормов, а также снижения затрат труда при обслуживании животных, за счет дополнительного ее снабжения, по меньшей мере, двумя ультразвуковыми датчиками уровня кормов, датчиками регистрации животных и индуктивными сенсорными датчиками с возможностью обнаружения случайных металлических предметов.The objective of the proposed utility model is the development of a mobile feeding trough for the safe feeding of concentrated and coarse feeds to agricultural small cattle, which ensures uninterrupted safe feeding of animals, recording the number of fed animals, excluding feed overruns, as well as reducing labor costs when servicing animals, due to its additional supply at least two ultrasonic sensors for feed levels, sensors for recording animals and ind su- touch sensors to detect random metal objects.

Технический результат, который может быть получен с помощью предлагаемой полезной модели сводится к обеспечению бесперебойного безопасного кормления животных, регистрации количества накормленных животных, исключению перерасхода кормов и снижению затрат труда при обслуживании животных.The technical result that can be obtained using the proposed utility model is to ensure uninterrupted safe feeding of animals, recording the number of fed animals, eliminating over-expenditure of feed and reducing labor costs when servicing animals.

Технический результат достигается с помощью передвижной кормушки для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелкому рогатому скоту, содержащей основную прямоугольную платформу, установленную на ходовую раму с боковыми сплошными поверхностями, с задней стороны которой расположены ворота для загрузки кормов, а сверху на кормушке установлен навес для укрытия животных, ограничительную планку для установления критического уровня кормов, а внутри кормушки раздельно установлены два бункера для концентрированных и грубых кормов, причем его боковые поверхности выполнены из прутьев, установленных под углом 45°, контроллер и источник питания, установленные в отсеке, по меньшей мере, два ультразвуковых датчика уровня кормов, направленного действия внутрь бункера для грубых кормов и, по меньшей мере, два ультразвуковых датчика с возможностью направленного действия наружу, для обнаружения присутствия животных возле кормушки а, по меньшей мере, два ультразвуковых датчика уровня кормов, расположенные в бункере для грубых кормов и, по меньшей мере, два ультразвуковых датчика, для обнаружения присутствия животных возле кормушки, установленные на навесе кормушки, расположены в противоположных углах, соответственно, при этом она дополнительно снабжена, по меньшей мере, двумя ультразвуковыми датчиками, для обнаружения металлических предметов, установленными в бункере для концентрированных и бункере грубых кормов, действие которых направлено вовнутрь и одним ультразвуковым датчиком для регистрации животного, установленным или на ошейнике, или в мочке уха животного с возможностью передачи сигнала для регистрации животного, на ультразвуковой датчик для обнаружения присутствия животных возле кормушки.The technical result is achieved by using a mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle, containing a main rectangular platform mounted on a running frame with continuous solid surfaces, on the back side of which there are gates for loading feed, and on top of the feeder there is a canopy for shelter of animals, a restrictive bar for establishing a critical level of feed, and two hoppers for separately installed inside the feeder concentrated and roughage, with its side surfaces made of rods installed at an angle of 45 °, a controller and a power source installed in the compartment, at least two ultrasonic sensors for the feed level, directed inside the feed tank and at least , two ultrasonic sensors with the possibility of directional action outward, to detect the presence of animals near the feeder, and at least two ultrasonic sensors of the feed level, located in the hopper for roughage and, at least At least two ultrasonic sensors, for detecting the presence of animals near the feeder, mounted on the canopy of the feeder, are located in opposite angles, respectively, while it is additionally equipped with at least two ultrasonic sensors for detecting metal objects installed in the concentrated hopper and the feed bin, the action of which is directed inward and with one ultrasonic sensor for recording the animal, mounted either on the collar or in the earlobe of the animal with the possibility zhnosti transmission signal for the animal registration, an ultrasonic sensor for detecting presence of animals near the feeding trough.

Краткое описание чертежей и иных материаловBrief description of drawings and other materials

На фиг. 1 дана передвижная кормушка для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелкому рогатому скоту, бункер для концентрированных и бункер для грубых кормов, общий вид.In FIG. 1 given a mobile feeder for the safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle, a concentrated silo and a roughage silo, general view.

На фиг. 2, тоже, бункер для грубых кормов, общий вид.In FIG. 2, too, a feed bin, general view.

На фиг. 3, тоже, нижняя платформа бункера для грубых кормов.In FIG. 3, too, the lower platform of the feed bin.

На фиг. 4, тоже, животное (КРС), датчик регистрации животного, закрепленный на ошейнике животного - теленка.In FIG. 4, too, an animal (cattle), an animal registration sensor mounted on a collar of an animal - a calf.

На фиг. 5, тоже, мелкое животное, датчик регистрации животного, закрепленный на мочке уха животного - овцы.In FIG. 5, also, a small animal, an animal registration sensor mounted on the earlobe of an animal - a sheep.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Передвижная кормушка для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелкому рогатому скоту (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5) состоит из основной прямоугольной платформы 1, установленной на ходовую раму (на фиг. не показана), возможностью передвижения на кормовые площадки или пастбища, при этом прямоугольная платформа 1 снабжена боковыми сплошными поверхностями 2, а с задней стороны кормушка снабжена воротами 3 для загрузки кормов, сверху на кормушке расположен навес 4 для укрытия животных от атмосферных осадков, а на передней стороне установлена ограничительная планка 5 с возможностью определения критического уровня кормов, причем внутри кормушки раздельно установлены бункер 6 в виде емкости для концентрированных кормов и бункер 7, например, в виде куба для грубых кормов, причем нижняя часть бункера 7 кормушки для грубых кормов выполнена в виде сплошной цельной полосы 8, высотой 40-50 см, а его боковые поверхности выполнены из прутьев 9, установленных под углом, например, 45°, при этом в одном из нижних углов бункера 7 кормушки установлен специальный отсек 10, в котором расположены контроллер 11 - электронное управляющее устройство с программным обеспечением и источник 12 электропитания, а нижняя часть бункера 7 для грубых кормов выполнена в виде сплошной платформы 13, при этом на отдельно стоящем бункере 7 для грубых кормов в противоположных углах, установлено, по меньшей мере, два ультразвуковых датчика 14 уровня кормов, направленного действия внутрь бункера 7, например, марки НС -SR04 (см. компания PURLANCEINDUSTRYCJ., LIMITED) и, по меньшей мере, два аналогичных ультразвуковых датчика 15, действие которых направлено снаружи от кормушки, установленные в противоположных углах на навесе 4 для укрытия животных и предназначенных для обнаружения присутствия животных возле кормушки и передачи данных для регистрации животного, а на расположенных внутри прямоугольной платформы 1 бункере 6 в виде емкости для концентрированных кормов и бункере 7, например, в виде куба для грубых кормов, установлены, по меньшей мере, по два ультразвуковых датчика 16 для обнаружения металлических предметов, при этом у мелкого животного КРС, например, теленка, закреплен ультразвуковой датчик 17 на ошейнике с возможностью передачи сигнала на ультразвуковой датчик 15, а у мелкого животного, например, овцы, датчик 17 с возможностью передачи сигнала для регистрации животного, закрепленна мочке уха животного, при этом принцип действия ультразвукового измерительного датчика 15 и 17 заключается в том, что при обнаружении животных возле кормушки, а так как детекторное устройство (на фиг. не показано) включает в себя ультразвуковые передатчики, приемник и электрический модуль со схемой управлении (на фиг. не показаны), при этом происходит использование триггера ввода - вывода для сигнала определенного уровня частоты, устройство автоматически отправляет сигнал определенной частоты и определяет, есть ли возвратный импульсный сигнал. В зависимости от времени и уровня частоты возвращенного сигнала через электрический модуль датчика 15 происходит подача электрического сигнала на контроллер 11, который производит накопление информации и при установлении радиосвязи, возникающей при появлении в зоне действия контроллера 11 беспилотного летательного аппарата (БПЛА) (на фиг. не показан) при его пролете над кормушкой, через специальную командно - телеметрическую радиолинию в диапазоне частот 902-922 МГц, передает информацию на борт беспилотного летательного аппарата (БПЛА)или GSM, или GPRS, затем которые передают данные на стационарный пульт управления (на фиг. не показан) оператору, обслуживающему кормушки для пастбищных животных, аналогично на борт БПЛА или GSM, или GPRS, передается информация с датчика 14 уровня кормов, направленного действия внутрь бункера 7, например, марки НС -SR04 о наличии уровня кормов., с датчиков 15 передается информация о количестве накормленных животных, а с датчика 16 передается информация об обнаружении металлических предметов, что позволяет решить поставленный технический результат, при этом в качестве датчика приема-передачи информации и датчика передачи информации на стационарный пульт управления оператору используют датчик поля для регистрации сверхширокополосных (СШП) электромагнитных импульсов и алгоритм обработки его выходного сигнала, фирмы AD-70 PRODYN Technologies, Inc, http://prodyntech.com/ (см. Датчик поля для регистрации сверхширокополосных электромагнитных импульсов и алгоритм обработки его выходного сигнала., Н.П. Чубинский, В.В. Чистюхин. ФГАОУ ВПО «Московский физико-технический институт», Институтский пер., 9, Долгопрудный, Московской обл., 141700, nchub mail.mipt.ru.; «Московский государственный институт электронной техники», проезд 4806, дом 5, Зеленогад, Москва, 124498, http://miet/ru).A mobile feeder for the safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle (see Fig. 1, 2, 3, 4, 5) consists of a main rectangular platform 1 mounted on a running frame (not shown in Fig.), With the possibility of movement on feeding grounds or pastures, while the rectangular platform 1 is provided with continuous solid surfaces 2, and on the back the feeder is equipped with a gate 3 for loading feed, on top of the feeder there is a canopy 4 for sheltering animals from atmospheric precipitation, and on on the front side there is a restriction bar 5 with the ability to determine the critical level of feed, and inside the feeder there is separately installed a hopper 6 in the form of a container for concentrated feed and a hopper 7, for example, in the form of a cube for roughage, and the lower part of the hopper 7 of the feed for roughage in the form of a continuous integral strip 8, 40-50 cm high, and its side surfaces are made of rods 9 installed at an angle of, for example, 45 °, while a special compartment 10 is installed in one of the lower corners of the feeder hopper 7, in which the controller 11 is located - an electronic control device with software and a power supply 12, and the lower part of the feed hopper 7 is made in the form of a continuous platform 13, while at least a separate feed hopper 7 in the opposite corners is installed, at least at least two ultrasonic sensors 14 feed levels, directional action inside the hopper 7, for example, brand NS -SR04 (see PURLANCEINDUSTRYCJ., LIMITED) and at least two similar ultrasonic sensors 15, the action of which is directed outside the feeder, mounted in opposite corners on the canopy 4 to shelter animals and designed to detect the presence of animals near the feeder and transmit data for registration of the animal, and on the hopper 6 located inside the rectangular platform 1 in the form of a container for concentrated feed and the hopper 7, for example, in the form of a cube for roughage, at least two ultrasonic sensors 16 d are installed To detect metal objects, in this case, in a small cattle animal, for example, a calf, an ultrasonic sensor 17 is mounted on a collar with the possibility of transmitting a signal to an ultrasonic sensor 15, and in a small animal, for example, a sheep, a sensor 17 with a signal transmission for recording an animal, fixed to the animal’s earlobe, the principle of operation of the ultrasonic measuring sensor 15 and 17 is that when animals are found near the feeder, and since the detector device (in FIG. not shown) includes ultrasonic transmitters, a receiver and an electrical module with a control circuit (not shown in FIG.), using an input-output trigger for a signal of a certain frequency level, the device automatically sends a signal of a certain frequency and determines whether there is a return pulse signal. Depending on the time and frequency level of the returned signal, an electrical signal is supplied to the controller 11 through the electrical module of the sensor 15, which accumulates information when a radio communication is established when an unmanned aerial vehicle (UAV) appears in the zone of the controller 11 (in FIG. shown) when it flies over the feeder, through a special command - telemetry radio line in the frequency range 902-922 MHz, transmits information on board an unmanned aerial vehicle (UAV) or GSM, or GPRS, which then transmit data to a stationary control panel (not shown in Fig.) to the operator serving the pasture feeders, similarly aboard UAV or GSM, or GPRS, information is transmitted from the feed level sensor 14, directed inside the hopper 7, for example, the NS-SR04 brand about the presence of the feed level., information on the number of fed animals is transmitted from sensors 15, and information on the detection of metal objects is transmitted from sensor 16, which allows us to solve the technical result, while As a sensor for receiving and transmitting information and a sensor for transmitting information to a stationary control panel, an operator uses a field sensor for recording ultra-wideband (UWB) electromagnetic pulses and an algorithm for processing its output signal, AD-70 PRODYN Technologies, Inc, http://prodyntech.com/ (cm. Field sensor for recording ultra-wideband electromagnetic pulses and an algorithm for processing its output signal., N.P. Chubinsky, V.V. Chistyukhin. Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education “Moscow Institute of Physics and Technology”, Institutsky Lane, 9, Dolgoprudny, Moscow Region, 141700, nchub mail.mipt.ru .; “Moscow State Institute of Electronic Technology”, passage 4806, house 5, Zelenogad, Moscow, 124498, http: // miet / ru).

Передвижную кормушку для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов мелкому рогатому скоту эксплуатируют следующим образом.A mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to small cattle is operated as follows.

Для поддержания нужного уровня продуктивности, коровы, овцы или козы должны быть обеспечены сбалансированным рационом, в котором хватает микроэлементов и витаминов. В летние месяцы при наличии большого количества зеленых кормов, содержащих питательные вещества, животные все равно будут нуждаться в дополнительном питании. Наиболее рациональным решением является установка кормушек, которые будут давать концентрированные и грубые корма животным строго дозировано, что позволяет практически исключить потери кормов, но при этом поголовье будет получать пищу в нужном количестве, а именно им нужно сбалансированное кормление, для роста, развития и набора веса.To maintain the desired level of productivity, cows, sheep or goats should be provided with a balanced diet, in which there are enough trace elements and vitamins. In the summer months, when there is a large amount of green food containing nutrients, animals will still need additional nutrition. The most rational solution is to install feeders that will give concentrated and coarse feed to animals in a strictly dosed manner, which will practically eliminate feed loss, but at the same time the livestock will receive food in the right amount, namely they need balanced feeding for growth, development and weight gain .

Передвижную кормушку для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелкому рогатому скоту (см. фиг. 1, 2, 3, 4, 5) состоящую из основной прямоугольной платформы 1, установленную на ходовую раму, передвигают на выгульно-кормовую площадку или пастбище. Вовнутрь бункера 7 кормушки в виде куба, через ворота 3 для загрузки кормов, расположенные с задней стороны, загружают грубый корм, например, рулон (на фиг. не показан) сена, который размещается вдоль всего бункера 7 и занимает, как правило, весь его объем соответственно высоте рулона сена, причем животные поедают сено через кормовые промежуточные сектора между прутьями 9, установленные под углом 45° с четырех сторон на боковых поверхностях, при этом в нижней части бункера 7 кормушки, выполненной в виде сплошной цельной полосы 8, высотой 40-50 см, остаются остатки сена от рулона, которые затем собираются для животных, аналогично через ворота 3 для загрузки кормов, расположенные с задней стороны в бункер 6 загружают концентрированные корма. Мелкие животные, например, телята до 6-ти месячного возраста или овцы, козы свободно заходят внутрь кормушки под ограничительной планкой 5 и потребляют корм из кормушки 6 для концентрированных кормов и кормушки 7 для грубых кормов, от атмосферных осадков кормушку и животных защищает навес 4, который закреплен на боковых сплошных поверхностях 2. По мере снижения уровня грубых и концентрированных кормов ниже критического уровня, заданного оператором, по меньшей мере, два датчика 14, установленные в бункере 7 для грубых кормов, на сплошной платформе 13, передают предупредительный электрический сигнал на котроллер 11 с источником питания 12, установленные в отсеке 10, который затем поступает на борт беспилотного летательного аппарата, а по возвращении на базу, информация передается оператору, после получения которой, оператор по уходу за животными предпринимает меры для пополнения корма в бункеры 6 и 7 для сохранения бесперебойного кормления животных. Также от, по меньшей мере, двух датчиков 15, расположенных на навесе 4 кормушки, оператор получает информацию, свидетельствующую о наличии животных возле кормушки, их регистрацию с помощью передачи информации с ультразвукового датчика 17 или на ошейнике теленка или ультразвукового датчика 17 в мочке уха овцы или козы, что при расположении кормушек на отдаленных участках выгульно-кормовых площадках или на пастбищах позволяет оператору более эффективно организовать бесперебойное кормление животных. После использования пастбищных трав возле передвижной кормушки, ее перемещают на новые пастбищные территории, таким образом, обеспечивая подкормку животным и более эффективную конверсию корма. Предложенная передвижная кормушка существенно снижает риски при выращивании молодняка КРС или овец, коз, обеспечивая постоянный контроль за животными, и постоянный доступ их к кормам, что снижает перерасход кормов и позволяет более эффективно использовать пастбищные территории.A mobile feeder for the safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle (see Fig. 1, 2, 3, 4, 5) consisting of a main rectangular platform 1, mounted on a running frame, is moved to a livestock-feed platform or pasture. Inside the hopper 7 in the form of a cube, through the feed gate 3 located on the rear side, coarse feed is loaded, for example, a roll (not shown) of hay, which is placed along the entire hopper 7 and, as a rule, takes all of it the volume, respectively, the height of the hay roll, and the animals eat hay through the feed intermediate sectors between the rods 9, installed at an angle of 45 ° from four sides on the side surfaces, while in the lower part of the hopper 7 of the feeder, made in the form of a continuous solid strip 8, 40- 50 cm, os ayutsya remnants of hay from the roll, which is then collected for animals, similar to the gate 3 for loading feed located on the rear side of the hopper 6 is charged with concentrated feed. Small animals, for example, calves up to 6 months of age or sheep, goats freely go inside the feeder under the restrictive bar 5 and consume food from the feeder 6 for concentrated feeds and the feeder 7 for roughage, the canopy and animals protect the canopy 4 from atmospheric precipitation, which is fixed on the side continuous surfaces 2. As the level of roughage and concentrated feed decreases below the critical level set by the operator, at least two sensors 14 installed in the hopper 7 for roughage on a continuous plateau Me 13, they transmit a warning electric signal to the controller 11 with a power source 12 installed in the compartment 10, which then enters the unmanned aerial vehicle, and upon returning to the base, information is transmitted to the operator, after which the animal care operator takes measures to replenish feed in bins 6 and 7 to maintain uninterrupted feeding of animals. Also, from at least two sensors 15 located on the canopy 4 of the feeder, the operator receives information indicating the presence of animals near the feeder, their registration by transmitting information from the ultrasonic sensor 17 or on the calf’s collar or ultrasonic sensor 17 in the sheep’s earlobe or goats, which, when the feeders are located in remote areas of livestock-feeding grounds or on pastures, allows the operator to more efficiently organize uninterrupted feeding of animals. After the use of pasture grasses near the mobile feeding trough, it is moved to new pasture areas, thus providing additional nutrition for the animals and a more efficient feed conversion. The proposed mobile feeding trough significantly reduces the risks of raising young cattle or sheep, goats, providing constant control of animals and their constant access to feed, which reduces the cost overruns and allows more efficient use of grazing land.

Предлагаемая полезная модель по сравнению с прототипом и другими известными техническими решениями имеет следующие преимущества:The proposed utility model in comparison with the prototype and other well-known technical solutions has the following advantages:

обеспечение бесперебойного безопасного кормления животных; регистрация количества накормленных животных; исключение перерасхода кормов, а также снижение затрат труда при обслуживании животных, за счет дополнительного ее снабжения, по меньшей мере, двумя ультразвуковыми датчиками уровня кормов, датчиками регистрации животных и индуктивными сенсорными датчиками с возможностью обнаружения случайных металлических предметов.ensuring uninterrupted safe feeding of animals; registration of the number of fed animals; elimination of over-expenditure of feed, as well as reduction of labor costs when servicing animals, due to its additional supply of at least two ultrasonic sensors for feed levels, animal registration sensors and inductive sensor sensors with the possibility of detecting random metal objects.

Claims (1)

Передвижная кормушка для безопасного скармливания концентрированных и грубых кормов сельскохозяйственному мелкому рогатому скоту, содержащая основную прямоугольную платформу, установленную на ходовую раму с боковыми сплошными поверхностями, с задней стороны которой расположены ворота для загрузки кормов, а сверху на кормушке установлен навес для укрытия животных, ограничительную планку для установления критического уровня кормов, а внутри кормушки раздельно установлены два бункера для концентрированных и грубых кормов, причем его боковые поверхности выполнены из прутьев, установленных под углом 45°, контроллер и источник питания, установленные в отсеке по меньшей мере два ультразвуковых датчика уровня кормов, направленного действия внутрь бункера для грубых кормов и по меньшей мере два ультразвуковых датчика с возможностью направленного действия наружу для обнаружения присутствия животных возле кормушки, а по меньшей мере два ультразвуковых датчика уровня кормов, расположенные в бункере для грубых кормов, и по меньшей мере два ультразвуковых датчика для обнаружения присутствия животных возле кормушки, установленные на навесе кормушки, расположены в противоположных углах соответственно, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена по меньшей мере двумя ультразвуковыми датчиками для обнаружения металлических предметов, установленными в бункере для концентрированных и бункере грубых кормов, действие которых направлено вовнутрь.A mobile feeder for the safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle, containing a main rectangular platform mounted on a running frame with continuous solid surfaces, on the rear side of which there are gates for loading feed, and on top of the feeder there is a canopy for sheltering animals, a restrictive bar to establish a critical level of feed, and inside the feeder two bins for concentrated and roughage are separately installed, and it the lateral surfaces are made of rods installed at an angle of 45 °, the controller and the power source installed in the compartment at least two ultrasonic sensors of the feed level, directed action inside the feed hopper and at least two ultrasonic sensors with the possibility of directed action outward for detection the presence of animals near the feeder, and at least two ultrasonic sensors for feed levels located in the feed hopper, and at least two ultrasonic sensors for detecting The presence of animals near the feeder, mounted on the canopy of the feeder, is located in opposite corners, respectively, characterized in that it is additionally equipped with at least two ultrasonic sensors for detecting metal objects installed in the concentrated hopper and roughage hopper, whose action is directed inward.
RU2019125311U 2019-08-08 2019-08-08 Mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle RU194226U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125311U RU194226U1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125311U RU194226U1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194226U1 true RU194226U1 (en) 2019-12-03

Family

ID=68834511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019125311U RU194226U1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194226U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA94960C2 (en) * 2009-03-17 2011-06-25 Институт Животноводства Центральных Районов Украинской Академии Аграрных Наук Movable manger for calves
MD432Z (en) * 2010-12-29 2012-07-31 Институт Экономики, Финансов И Статистики Multifunctional livestock complex and mobile feeder for animals
CN206196636U (en) * 2016-10-27 2017-05-31 华中农业大学 A kind of automatically feed feeder
RU187145U1 (en) * 2018-09-21 2019-02-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Mobile feeder for feeding calves

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA94960C2 (en) * 2009-03-17 2011-06-25 Институт Животноводства Центральных Районов Украинской Академии Аграрных Наук Movable manger for calves
MD432Z (en) * 2010-12-29 2012-07-31 Институт Экономики, Финансов И Статистики Multifunctional livestock complex and mobile feeder for animals
CN206196636U (en) * 2016-10-27 2017-05-31 华中农业大学 A kind of automatically feed feeder
RU187145U1 (en) * 2018-09-21 2019-02-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Mobile feeder for feeding calves

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3402323B1 (en) Highly automated system and method of using the same to measure, monitor manage and control grazing environment and animals
US20210127630A1 (en) Herd feeding system with low-cost, efficient, and portable feed bins for feeding individual animals
US10342213B2 (en) Automatic feeder and feeding pipe thereof
NL2005889C2 (en) MIXING AND DOSING DEVICE FOR FEED FEED.
CN106857271B (en) Livestock breeding device and method
CN111587069B (en) Method and apparatus for monitoring food intake of livestock animals
RU187145U1 (en) Mobile feeder for feeding calves
Komlatsky et al. Technological process intensification trends in livestock
US20140000522A1 (en) Automatic feed dispenser
RU194226U1 (en) Mobile feeder for safe feeding of concentrated and roughage to agricultural small cattle
RU185805U1 (en) Coarse Feeding Feeder
CN109169341B (en) Feeding system with atomizing spraying function
RU193649U1 (en) Feeder for safe dosed feeding of concentrated bulk feeds
WO2020020423A1 (en) System for precision mineral supplementation of animals
RU187111U1 (en) Feeder for safe feeding of roughage
RU187234U1 (en) Feeder for safe feeding of concentrated bulk feeds
RU2719781C1 (en) Remote data transmission system for secure feeding of coarse fodder to pasturable animals
KR101992431B1 (en) Feed inspection equipment of herbivores
CN113396829A (en) Intelligent livestock raising system and method
Kim et al. A study on total mixed ration feeding system for feeding pigs (1)-development of monorail traveling TMR feeder for grow-finish pigs
CN105494128A (en) Feeding system of farm
CN115005154B (en) Intelligent feeding method for growing-finishing pigs and related equipment
CN214902998U (en) Intelligent feeding equipment
CN220140471U (en) Livestock-raising pellet feed system of throwing something and feeding
CN113424780B (en) System and method for determining feed conversion ratio of cage-reared poultry

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201109

Effective date: 20201109