NL1021534C2

NL1021534C2 - Vehicle for mixing and spreading biomass, application of the vehicle and method for automatic feeding of animals.

Info

Publication number: NL1021534C2
Application number: NL1021534A
Authority: NL
Inventors: Nicolaas Van Der Plas
Original assignee: Trioliet Mullos
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2003-03-31
Also published as: DE10245001A1; DE20115929U1

Description

Voertuig voor het mengen en verspreiden van biomassa, toepas sing van het voertuig en werkwijze voor het automatisch voederen van dieren.Vehicle for mixing and spreading biomass, application of the vehicle and method for automatic feeding of animals.

De uitvinding betreft een voertuig volgens de kop van conclusie 1, de toepassing van het voertuig volgens conclusie 17, 18 en 19 en een werkwijze voor het automatisch voederen van dieren volgens de kop van conclusie 20.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1, the use of the vehicle according to claims 17, 18 and 19 and a method for automatic feeding of animals according to the preamble of claim 20.

5 Bij de moderne veehouderij worden melkrobots toege past om een aantal koeien continu te melken. Hierbij is het belangrijk om de koeien te stimuleren om zelf door de melkro-botinstallatie te bewegen teneinde de melkfrequentie en de melkopbrengst te verhogen. Hierbij is de mengvoederring in 10 zwang gekomen. De koeien kunnen worden verdeeld in een aantal opbrengstgroepen, die overeenkomstig hun opbrengst het voeder verkrijgen. Bijvoorbeeld bezitten de koeien transmitters of transponders, waarmee ze een elektronisch bestuurde deur aan de uitgang van de melkrobotinstallatie bedienen, om het stal-15 gedeelte met een voederrooster of voedertafel te bereiken.Milking robots are used in modern livestock farming to continuously milk a number of cows. Hereby it is important to stimulate the cows to move through the milking robot plant in order to increase the milking frequency and the milk yield. The compound feed ring has come into vogue here. The cows can be divided into a number of yield groups, which receive the feed according to their yield. For example, the cows have transmitters or transponders, with which they operate an electronically controlled door at the exit of the milking robot installation, in order to reach the stable part with a feeding grid or feeding table.

In combinatie met het houden van dieren worden veelvuldig biogasinstallatie toegepast, bestaande uit een vergister en een navergister voor biomassa (dierlijke uitscheidingen, afvalstoffen, tuinafval en dergelijke). De 20 reststoffen leveren een goede en schone mest. Teneinde de bio gasinstallatie draaiende te houden, moet de biomassa m de biogasinstallatie voortdurend worden aangevuld.Biogas plant is frequently used in combination with keeping animals, consisting of a digester and an after-digester for biomass (animal excretions, waste, garden waste and the like). The 20 residues provide good and clean manure. In order to keep the bio gas plant running, the biomass must be constantly replenished in the biogas plant.

Reeds in 1986 waren er voorstellen om een voeder-biomassa-mengvoertuig in een stal voor de voedertroggen van de 25 dieren computergestuurd te laten rijden en de dieren afhankelijk van de behoefte te voederen.Already in 1986 there were proposals to have a feed biomass mixing vehicle run in a stable for the feed troughs of the 25 animals in a computer-controlled manner and to feed the animals depending on the need.

Uit het DE-A-19953163 is een voertuig bekend met twee mengkamers en telkens een verticale mengschroef in elke mengkamer. Op het voertuig is een aandrijfmotor voor de verticale 30 mengschroeven en een zijdelingse afvoerinrichting aangebracht, alsmede een aandrijfmotor voor het onderstel. Aan elke mengkamer is een weeginrichting toegevoegd die het vulgewicht registreert en bij een het bijvullen vereisend minimaal gewicht reageert. De afvoerinrichting bevindt zich tussen de 2 mengkamers en wordt na keuze door een door een schuif bestuurde doseeropening vanuit elke mengkamer gevoed. De weeginrichtingen worden er ook voor gebruikt om de afvoerope-ningen bij het afvoeren na het bereiken van een bepaalde 5 gewichtsondergrens automatisch te sluiten.DE-A-19953163 discloses a vehicle with two mixing chambers and a vertical mixing screw in each mixing chamber. A drive motor for the vertical mixing screws and a lateral discharge device is arranged on the vehicle, as well as a drive motor for the chassis. A weighing device is added to each mixing chamber that registers the filling weight and reacts when a minimum weight is required. The discharge device is located between the 2 mixing chambers and is optionally fed by a metering opening controlled by a slider from each mixing chamber. The weighing devices are also used to automatically close the discharge openings on discharge after reaching a certain lower weight limit.

Uit het EP 0 721 732 A is een diervoeder-verdeelrobot bekend die een computerbesturing voor een elektromotor bezit.EP 0 721 732 A discloses an animal feed distribution robot which has a computer control for an electric motor.

De voederhoeveelheden worden op vaste tijdstippen afgegeven en voor elke koe individueel of tegelijkertijd voor een aantal 10 koeien gedoseerd. Aan de robot is een melkrobotinstallatie ruimtelijk toegevoegd. Door middel van koe-identificatieinrichtingen worden via de besturingscomputer eventueel aan elke koe haar individuele doses en samenstelling aangeboden. Een geïntegreerde weeginrichting dient voor het 15 doseren. De elektromotor wordt gevoed door accu's die regelmatig worden opgeladen. De robot is overeenkomstig een vorkheftruck met een in hoogte instelbare laadschop voor een kleine voederhoeveelheid uitgevoerd. Er kunnen maximaal tien koeien gevoederd worden. Het voeder wordt automatisch uit spe-20 ciaal uitgevoerde silovoorzieningen gehaald.The feed quantities are delivered at fixed times and are dosed individually or simultaneously for a number of cows for each cow. A milking robot installation has been added spatially to the robot. Optionally, each cow is presented with its individual doses and composition by means of cow identification devices via the control computer. An integrated weighing device serves for dosing. The electric motor is powered by batteries that are regularly charged. The robot is designed in accordance with a forklift truck with a height-adjustable loading shovel for a small amount of feed. A maximum of ten cows can be fed. The feed is automatically taken from specially equipped silo facilities.

Uit het EP 0 721 733 A is een voederverdeelrobot bekend die automatisch voeder uit speciaal uitgevoerde siloinstallaties haalt en op regelmatige tijdstippen verdeelt. Een geleidingssysteem voor de trajecten van de robot strekt 25 zich tot in de siloinstallaties uit.EP 0 721 733 A discloses a feed distribution robot that automatically feeds feed from specially designed silo installations and distributes it at regular intervals. A guidance system for the trajectories of the robot extends into the silo installations.

Uit het WO 96/14735 A is een voedervoertuig voor het geautomatiseerd verdelen van voeder bekend. Het voertuig is voorzien van elektromotoren en wordt via een bovenleiding via een sleepafnemer gevoed. Het voertuig wordt bestuurd door een 30 centrale computer, bezit elektronische weeginrichtingen en rijdt met zijn automatische besturing ook uit de koeienstal naar een speciaal gevormd silogebied, teneinde het voeder te halen. Het voeder wordt in hoge silo's gereed gehouden. Het voertuig bestuurt het vullen automatisch.WO 96/14735 A discloses a feed vehicle for the automated distribution of feed. The vehicle is equipped with electric motors and is fed via a overhead line via a towing customer. The vehicle is controlled by a central computer, has electronic weighing devices and, with its automatic control, also drives from the cow shed to a specially formed silo area, in order to fetch the feed. The feed is kept ready in high silos. The vehicle controls the filling automatically.

35 Dergelijke voederverdeelrobots die uitsluitend op elektrische wijze werken en het voeder zelf halen, vereisen buitengewoon kostenintensive structuren in het stalgebied. Dit strookt niet met de praktijk en dwingt de boer om zijn gebruikelijke inrichtingen voor de doelstellingen in het geheel niet 3 meer te benutten. Bij een accuaandrijving is het vermogen voor een intensieve menging en voor langer durende voerdercycli te gering. Speciaal met het oog op de automatische voedertoevoer uitgevoerde siloinstallaties zijn plaatsrovend en duur. Tot 5 zover is dit een principe dat in de praktijk nauwelijks toepassing vindt, aangezien het te ingrijpende veranderingen in bestaande systemen vereist.Such feed distribution robots, which operate exclusively electrically and fetch the feed itself, require extremely cost-intensive structures in the stable area. This is inconsistent with practice and forces the farmer to stop using his usual devices for the objectives at all. With a battery drive, the power is too low for intensive mixing and for longer-lasting feed cycles. Silo installations designed specifically for the automatic feed supply are space-consuming and expensive. So far this is a principle that is hardly applied in practice, since it requires too radical changes to existing systems.

Er bestaat een aanzienlijke behoefte om het voederen van dieren te automatiseren, zonder principiële veranderingen 10 uit te voeren en hoge kosten te moeten dragen, en om de melk-opbrengst te verhogen doordat de koeien door het automatisch voederen door bewegingen en/of geluiden worden gestimuleerd en om een voertuig te kunnen gebruiken dat eventueel behalve voor het automatisch voederen van dieren ook voor het voeden van 15 een biogasinstallatie kan worden gebruikt.There is a considerable need to automate animal feeding, without having to make fundamental changes and to bear high costs, and to increase the milk yield because the cows are stimulated by movements and / or sounds by automatic feeding and to be able to use a vehicle that may be used for feeding a biogas plant in addition to the automatic feeding of animals.

Aan de uitvinding ligt de doelstelling ten grondslag om een voertuig van het in de aanhef genoemde type te verschaffen, dat voor een automatisch en geoptimaliseerd voederen van dieren toepasbaar is, en eventueel zelfs voor het voeden 20 van een biogasinstallatie geschikt is en met geringe extra kosten de dieren effectief stimuleert en optimaal voedert.The invention is based on the object of providing a vehicle of the type mentioned in the preamble, which can be used for automatic and optimized feeding of animals, and possibly even for feeding a biogas plant and with low additional costs. stimulates and optimally feeds the animals.

De genoemde doelstelling wordt bereikt met de kenmerken van conclusie 1, de toepassingen overeenkomstig de conclusies 17, 18 en 19 en met de werkwijze overeenkomstig 25 conclusie 20.Said object is achieved with the features of claim 1, the applications according to claims 17, 18 and 19 and with the method according to claim 20.

Het voertuig kan met een geringe constructieve en een geringe financiële inspanning in bestaande stalstructuren worden geïntegreerd, om een automatisch voederen van dieren eenvoudig te kunnen uitvoeren, aangezien de uitlaatgasvrije 30 elektromotoraandrijving ten minste in het stal- of voederloca-tiegebied de ideale voorwaarden verschaft voor het automatisch voederen van dieren. Bovendien kan de landbouwer het voertuig met zijn gebruikelijke toestellen vullen, bijvoorbeeld buiten het stalgebied, en met behulp van een trekker tijdens of na 35 het vullen via de tapas het mechanisch mengen uitvoeren. Wanneer het voertuig opnieuw het stalgebied heeft bereikt en er wordt omgeschakeld op elektromotorwerking, is ten minste een gereed voedermengsel in het voertuig aanwezig. De weeginrich-ting met de gecomputeriseerde besturingsinrichting laat het 4 voertuig geprogrammeerd en in reactie op vraagsignalen naar de voederlocatie rijden en geven precies de telkens juiste doses af. Op deze wijze kan ook de gewenste stimulatie van de melkkoeien worden bewerkstelligd, die op het rijgeluid en de 5 rij beweging reageren en vanaf bijvoorbeeld een robotmelkgebied doelgericht en snel de voederlocatie opzoeken. Er kan voor een lange automatische voederwerking een grote voederhoeveelheid in het voertuig worden aangebracht, aangezien het energiein-tensieve mengen door middel van het mechanische aandrijftype 10 ook bij de grote lading voorspoedig verloopt. Dankzij de pro-grameerbaarheid kunnen echter ook kalveren of droge melkkoeien of andere dieren in de stal met passende voederhoeveelheden worden verzorgd.The vehicle can be integrated into existing shed structures with a small constructive and low financial effort, in order to be able to easily perform automatic feeding of animals, since the exhaust-gas-free electric motor drive provides the ideal conditions for at least in the shed or feed location area. automatic feeding of animals. Moreover, the farmer can fill the vehicle with his usual devices, for example outside the stable area, and perform the mechanical mixing via the tapas during or after filling via the tapas. When the vehicle has again reached the stable area and there is a switch to electric motor operation, at least one ready feed mixture is present in the vehicle. The weighing device with the computerized control device causes the vehicle to drive to the feed location in a programmed manner and in response to demand signals and deliver exactly the correct doses in each case. In this way, the desired stimulation of the dairy cows can also be effected, which react to the driving sound and the movement of the row and search for the feeding location purposefully and quickly from, for example, a robotic milking area. For a long automatic feeding operation, a large amount of feed can be provided in the vehicle, since the energy-intensive mixing by means of the mechanical drive type 10 also works well with the large load. Thanks to the programmability, however, calves or dry dairy cows or other animals can also be cared for in the stable with appropriate feed quantities.

Een belangrijk aspect van de uitvinding is de toepas-15 sing van het met voederbiomassa gevulde, mobiele voertuig met elektromotorwerking voor het automatisch voederen van dieren, bij voorkeur in ruimtelijke toevoeging aan een koe-melkgebied, en onder geleiding door de respectievelijke weeginrichting door het reageren op interne of externe geprogrammeerde voe-20 dercommando's en/of op externe voedervraagsignalen. De respectievelijke weeginrichting die via de besturingsinrich-ting omtrent de af te geven dosis, de voederlocatie, de aanwezige voederhoeveelheid en eventueel de juiste tijdsintervallen tussen het voederen geïnformeerd is, bestuurt de 25 automatische voederwerking in elektromotorwerking.An important aspect of the invention is the use of the mobile vehicle with electromotor action filled with feed biomass for automatic feeding of animals, preferably in spatial addition to a cow-milk area, and reacting under guidance of the respective weighing device on internal or external programmed feed commands and / or on external feed request signals. The respective weighing device which is informed via the control device about the dose to be delivered, the feed location, the present feed amount and possibly the correct time intervals between feeding, controls the automatic feeding operation in electromotor operation.

Een ander, belangrijk aspect van de uitvinding is de toepassing van het met biomassa in de vorm van voedingsmateri-aal voor een biogasinstallatie gevulde voertuig met een stationaire elektromotorwerking voor het automatisch voeden 30 van de biogasinstallatie. Bijvoorbeeld gedurende de nacht, dat wil zeggen op tijdstippen zonder het voederen van dieren, vervult het voertuig een andere belangrijke opgave, zonder dat de landbouwer zich noemenswaardig hoeft bezig te houden met de werking van de biogasinstallatie. Opnieuw bestuurd door de 35 respectievelijke weeginrichting, eventueel geïnitieerd door een tijdklok, doseert het voertuig de voedingshoeveelheden voor de biogasinstallatie, teneinde deze optimaal draaiende te houden.Another important aspect of the invention is the use of the vehicle filled with biomass in the form of feed material for a biogas plant with a stationary electromotor action for automatically feeding the biogas plant. For example during the night, that is at times without feeding animals, the vehicle fulfills another important task, without the farmer having to be concerned with the operation of the biogas installation. Again controlled by the respective weighing device, optionally initiated by a timer, the vehicle doses the feed quantities for the biogas plant, in order to keep it running optimally.

55

Wanneer in het geheel geen voederwerking vereist is, bijvoorbeeld omdat het vee zich op het land bevindt of vanwege andere oorzaken, kan het voertuig slechts voor het voeden van de biogasinstallatie worden gebruikt.If no feeding operation is required at all, for example because the cattle is on land or for other reasons, the vehicle can only be used to feed the biogas plant.

5 Overeenkomstig de werkwijze wordt tijdens elektromo- torwerking bij het automatisch voederen van dieren, geleid door de aan boord aanwezige weeginrichting tijdens het afgeven van voeder telkens een traject gereden, teneinde de voederdo-ses verdeeld af te geven, hetgeen voor het voederen van 10 veekuddes doelmatig is, doch ook bij het voederen van los vee gunstiger is, dan slechts een geconcentreerde hoop neer te leggen. Het traject is hetzij geprogrammeerd of afhankelijk van het gewicht van de af te geven doses, teneinde de gewenste losse consistentie van de afgegeven doses te bewerkstelligen.According to the method, during electric motor operation during automatic feeding of animals, guided by the weighing device present on board during the feeding of feed, a path is always driven in order to dispense the feed doses in a distributed manner, which is for feeding 10 herds of cattle. is efficient, but is also more favorable when feeding loose cattle than merely depositing a concentrated heap. The range is either programmed or dependent on the weight of the doses to be delivered, in order to achieve the desired loose consistency of the doses delivered.

15 Deze rijbesturing geschiedt eveneens via de weeginrichting.This driving control also takes place via the weighing device.

Het aandrijfsysteem moet ten minste een elektromotor bevatten, die via een sleepkabel wordt gevoed, zodat voldoende stroomvermogen zonder dure accu's en laadstations eenvoudig kan worden overgedragen, en zou een tapasaansluiting moeten 20 bezitten om tijdens mechanische werking tijdens het op andere wijze vullen en/of mengen de reeds bij de landbouwer aanwezige trekker te kunnen gebruiken. Het voertuig kan door de trekker naar de vullocatie worden gereden en dan opnieuw naar het stalgebied teruggebracht worden, voordat de automatische voe-25 derwerking met elektromotorwerking opnieuw begint.The drive system must contain at least one electric motor, which is fed via a towing cable, so that sufficient current power can be easily transferred without expensive batteries and charging stations, and should have a tap-shaft connection to fill and / or mix during mechanical operation during filling and / or mixing. to be able to use the tractor already present at the farmer. The vehicle can be driven by the tractor to the filling location and then returned to the stable area again, before the automatic feeding operation with electric motor operation starts again.

Hierbij is het doelmatig om het aandrijfsysteem in de elektromotorwerking door de respectievelijke weeginrichting geleid te besturen. De op gebruikelijke wijze toegepaste weeg-computer is krachtig genoeg om deze extra functies mee te 30 besturen.In this case it is expedient to control the drive system guided in the electric motor operation through the respective weighing device. The weighing computer used in the usual manner is powerful enough to control these additional functions.

Hierbij kan de weeginrichting door een tijdsbesturing of door een op een extern vraagsignaal reagerende ontvanger of sensor activeerbaar zijn. Een tijdsbesturing met een programmering verschaft de tussenpauzes tussen voedercycli, waarbij 35 via de programmering de voederlocaties vastgelegd zijn en de voederdoses individueel bepaald zijn. En extern vraagsignaal kan door het dier, bijvoorbeeld door middel van een transponder of een zender overgedragen en geanalyseerd worden. Het externe vraagsignaal kan ook afkomstig zijn van een andere 6 weeginrichting in het stalgebied, bijvoorbeeld van een voeder-locatie, en kan melden dat opnieuw een behoefte aan voeder bestaat, welke het voertuig door zijn programmering of door het reageren op het signaal van deze weeginrichting vervult.In this case, the weighing device can be activable by a time control or by a receiver or sensor responsive to an external demand signal. A time control with a programming provides the intermediate breaks between feeding cycles, wherein the feeding locations are determined via the programming and the feed doses are determined individually. An external demand signal can be transmitted and analyzed by the animal, for example by means of a transponder or a transmitter. The external demand signal can also come from another weighing device in the stable area, for example from a feeding location, and can report that there is again a need for feed, which the vehicle through its programming or by responding to the signal from this weighing device fulfills.

5 In het aandrijfsysteem zou voor de diverse, individu eel aandrijfbare componenten een aandrijfreeks aanwezig moeten zijn, in welke een afstemmingsoverbrenging toegepast is die een aanpassing uitvoert tussen de verschillende, optimale bedrijf stoerentallen van de tapasaansluiting respectievelijk van 10 de elektromotor, bijvoorbeeld tussen en tapastoerental van 540 of 1000 omwentelingen per minuut en een elektromotortoerental van bijvoorbeeld 1450 omwentelingen per minuut.For the various, individually drivable components, a drive series should be present in the drive system, in which a tuning transmission is applied which performs an adaptation between the different, optimum operating speeds of the tap shaft connection or of the electric motor, for example between a tap speed of 540 or 1000 revolutions per minute and an electric motor speed of, for example, 1450 revolutions per minute.

Doelmatig is in de aandrijfreeks ook een koppeling of een vrijloop toegepast die automatisch of door een besturings-15 bevel een mechanische scheiding tussen de beide aandrijftypes teweegbrengt. Bovendien zouden in de aandrijfreeks geschikte koppelingen aanwezig moeten zijn om naar keuze elk der aandrijfbare componenten alleen of slechts bepaalde groepen van de componenten te kunnen aandrijven, doch andere niet.Conveniently, a clutch or freewheel is also used in the drive train that automatically or by a control command causes a mechanical separation between the two drive types. In addition, suitable couplings should be present in the drive train in order to optionally be able to drive each of the drivable components only or only certain groups of the components, but not others.

20 Een belangrijk aspect van de uitvinding bestaat er uit, bijvoorbeeld twee of meer mengkamers in het voertuig toe te passen, en bij elke mengkamer ten minste een afvoerinrich-ting en een verticale mengschroef aan te brengen. Tussen de beide mengkamers is een wegneembare scheidingswand doelmatig, 25 die aangebracht verschillende voederkwaliteiten in de mengkamers mogelijk maakt, doch in weggenomen positie een grote voederlading van een enkel type mogelijk maakt. Bij weggenomen scheidingswand kan ook het mengproces van een grote lading voorspoedig en met hoge mengkwaliteit worden uitgevoerd.An important aspect of the invention is to use, for example, two or more mixing chambers in the vehicle, and to provide at least one discharge device and a vertical mixing screw at each mixing chamber. A removable partition wall is expedient between the two mixing chambers, which makes it possible to arrange different feeding qualities in the mixing chambers, but allows a large feed load of a single type when removed. With the partition wall removed, the mixing process of a large load can also be carried out smoothly and with high mixing quality.

30 Op gunstige wijze is de scheidingswand een door mid del van een aandrijving van uit een scheidingsstand naar een opgetilde ruststand beweegbaar schot. Dit maakt gladde binnenwanden van de menghouder in het overgangsgebied mogelijk, zodat zich aldaar geen verontreinigingen kunnen afzetten, en 35 dit is constructief eenvoudig. Het schot zou een omtreksaf-dichting moeten bezitten, teneinde tussen de mengkamers op betrouwbare wijze te kunnen afdichten. De op het schot bevestigde afdichting bespaart gecompliceerde afdichtingsmaatregelen ter plaatste van de binnenwanden tussen 7 de menghouders. Bovendien verschaft de afdichting het voordeel om tijdens gebruik van het voertuig voor het voeden van een biogasinstallatie ook vloeibare bestanddelen van verschillende types in de mengkamers te scheiden.Advantageously, the partition wall is a partition movable by means of a drive from a partition position to a raised rest position. This permits smooth inner walls of the mixing container in the transition region, so that no contaminants can deposit there, and this is structurally simple. The partition should have a peripheral seal in order to reliably seal between the mixing chambers. The seal mounted on the bulkhead saves complicated sealing measures at the location of the inner walls between the mixing holders. Moreover, the seal provides the advantage of also separating liquid components of different types into the mixing chambers during use of the vehicle for feeding a biogas plant.

5 Voor het precies doseren van het voeder respectieve lijk van de biomassa voor de biogasinstallatie zou elke afvoerinrichting een schuif en/of een ketting- of bandtrans-porteur moeten bezitten die in het gebied van een afsluitbare mengkamerwandopening werkt. Een elektrische of elektrohydrau-10 lische aandrijving van de afvoerinrichting is bedrijfszeker en precies bestuurbaar.For the precise dosing of the feed or biomass for the biogas plant, each discharge device should have a slider and / or a chain or belt conveyor that operates in the area of a closable mixing chamber wall opening. An electric or electro-hydraulic drive of the discharge device is reliable and precisely controllable.

Bij een aantal mengkamers van het voertuig kan elke mengkamer ten minste een elektronische weeginrichting bezitten. Een aantal mengkamers kan echter ook gemeenschappelijke 15 weegstaven bezitten; dan moet de software in de weegcomputer zodanig uitgevoerd zijn, dat deze een aantal gewichten van verschillende mengkamers kan verwerken.With a number of mixing chambers of the vehicle, each mixing chamber can have at least one electronic weighing device. However, a number of mixing chambers can also have common weighing bars; then the software in the weighing computer must be designed in such a way that it can handle a number of weights from different mixing chambers.

De respectievelijke weeginrichting zou op afstand bestuurd activeerbaar moeten zijn, zou programmeerbaar moeten 20 zijn en zou een eigen weegcomputer moeten omvatten respectievelijk op een gemeenschappelijke weegcomputer van alle weeginrichtingen aangesloten moeten zijn. De weegcomputer zou actief met het aandrijfsysteem verknoopt moeten zijn, teneinde het aandrijfsysteem van de beweeglijke componenten en van de 25 rijwerking dienovereenkomstig precies te kunnen besturen, namelijk door geleiding door middel van de weeginrichting zelf, dat wil zeggen onder dominantie van het gewicht van het voeder of van de biomassa in het voertuig.The respective weighing device should be remotely controlled activatable, should be programmable and should have its own weighing computer or be connected to a common weighing computer of all weighing devices. The weighing computer should be actively linked to the drive system in order to be able to precisely control the drive system of the movable components and of the driving action, namely by guiding by means of the weighing device itself, i.e. under dominance of the weight of the feed. or from the biomass in the vehicle.

De rij aandrijving van het voertuig zou hydrostatisch 30 uitgevoerd kunnen zijn, teneinde de rijbewegingen geluidsarm en met een hoog prestatievermogen uit te voeren. Eventueel is een extra besturing geïntegreerd om het voertuig zogenaamd handmatig en precies te kunnen bewegen, bijvoorbeeld voorbij hindernissen.The driving of the vehicle could be hydrostatic in order to carry out the driving movements with low noise and with a high performance. Optionally, an additional control is integrated to allow the vehicle to move so-called manually and precisely, for example beyond obstacles.

35 Het ligt voor de hand dat voor de automatische voe- derwerking sensoren worden gebruikt, teneinde hindernissen, personen of dieren niet te beschadigen of te verwonden respectievelijk de rijwerking te onderbreken, om waarschuwings- 8 signalen af te geven of de gevaarlijke situatie te melden aan een bijbehorende besturingcentrale.35 It is obvious that sensors are used for automatic feeding, in order not to damage or injure persons or animals, or to interrupt driving, to give warning 8 signals or to report the dangerous situation to an associated control center.

Verder zou het voertuig geleidingsinrichtingen moeten bezitten, die samenwerken met een geleidingssysteem teneinde 5 het voertuig te geleiden. Dit kunnen rails of aangebrachte lussen of andere inrichtingen zijn. Ook een GPS systeem kan voor het navigeren van het voertuig worden toegepast. Het geleidingssysteem verlost de landbouwer van het bewaken van de rij bewegingen.Furthermore, the vehicle should have guiding devices that cooperate with a guiding system to guide the vehicle. These can be rails or loops or other devices. A GPS system can also be used to navigate the vehicle. The guidance system relieves the farmer of monitoring the row movements.

10 En ander, belangrijk aspect is een aan boord aanwezi ge reinigingsinstallatie in het voertuig. De reinigingsinstallatie wordt eventueel op externe voedingen aangesloten, teneinde een reinigingcyclus uit te voeren. De reiniging is niet alleen doelmatig voor de automatische voe-15 derwerking, omdat de dieren zeer gevoelig voor vervuilingen zijn, doch ook dan wanneer het voertuig afwisselend ter voedering en ter voeding van een biogasinstallatie wordt toegepast.10 Another important aspect is a cleaning installation in the vehicle present on board. The cleaning installation may be connected to external power supplies in order to perform a cleaning cycle. The cleaning is not only effective for automatic feeding, because the animals are very sensitive to contamination, but also when the vehicle is used alternately for feeding and feeding a biogas plant.

Aan de hand van de tekening wordt een uitvoeringsvorm van het voorwerp volgens de uitvinding toegelicht. Hierbij to-20 nen:An embodiment of the object according to the invention is explained with reference to the drawing. Hereby to-20:

Fig. 1 een schematische langsdoorsnede door een voertuig,FIG. 1 a schematic longitudinal section through a vehicle,

Fig. 2 een dwarsdoorsnede van het voertuig,FIG. 2 a cross section of the vehicle,

Fig. 3 het voertuig in dwarsdoorsnede bij stationair 25 gebruik voor het voeden van een biogasinstallatie, enFIG. 3 the vehicle in cross section at stationary use for feeding a biogas plant, and

Fig. 4 een schematisch bovenaanzicht van een veestal -gebied met het voor het automatisch voederen van vee toegepaste voertuig.FIG. 4 is a schematic top view of a cattle shed area with the vehicle used for automatic feeding of cattle.

Een voertuig F in fig. 1 en 2 bezit een aan de boven-30 zijde open, van buitenaf vulbare houder 1 die zich bijvoorbeeld naar boven taps verbreedt, doch in een bovenaanzicht ovaal is (fig. 4), en die twee in rijrichting achter elkaar gelegen, bijvoorbeeld even grote mengkamers IA, 1B definieert. Tussen de mengkamers IA, 1B is een scheidingswand 2 35 in de vorm van een wegneembaar schot toegepast dat een om-treksafdichting 15 draagt die afdichtend samenwerkt met de binnenwand van de houder 1. De scheidingswand 2 kan door middel van een aandrijving 18 in de in fig. 2 gestippeld weergegeven rustpositie 2A volledig uit de houder 1 worden be- 9 wogen. Dan is een doorlopende mengkamer aanwezig. In elke mengkamer IA, 1B is een verticale mengschroef 3A, 3B met een aandrijving 4A, 4B en verticale schroefas geplaatst. In het overgangsgebied tussen de beide mengkamers IA, 1B zijn op de 5 langswanden zogenaamde verdeelkegels 8 toegepast die de menging tijdens werking van de verticale mengschroeven 3A, 3B bevorderen. In ten minste één zijwand van elke mengkamer IA, 1B is een wandopening 5 uitgespaard waarin een schuif 6A, 6B door een niet nader getoonde aandrijving instelbaar is aange-10 bracht. Bovendien is aan elke wandopening 5 een afvoerinrichting 7A, 7B toegevoegd, bijvoorbeeld een schuif, een ketting- of bandtransporteur of dergelijke, met een naar beneden en buitenwaarts hellende afgeefgoot (fig. 2).A vehicle F in Figs. 1 and 2 has a container 1 which is open at the top and can be filled from the outside, which tapers upwardly, for example, but which is oval in a plan view (Fig. 4), and which two are rear-mounted in the direction of travel. define mutually located, for example equally large mixing chambers IA, 1B. Between the mixing chambers 1A, 1B a partition wall 2 in the form of a removable partition is used which carries a circumferential seal 15 which sealingly cooperates with the inner wall of the container 1. The partition wall 2 can be inserted into the Fig. 2, the dotted position 2A shown in broken lines, is completely moved out of the holder 1. Then a continuous mixing chamber is present. In each mixing chamber IA, 1B, a vertical mixing screw 3A, 3B with a drive 4A, 4B and vertical screw shaft is placed. In the transition region between the two mixing chambers 1A, 1B, so-called distribution cones 8 are applied to the longitudinal walls which promote mixing during operation of the vertical mixing screws 3A, 3B. In at least one side wall of each mixing chamber IA, 1B, a wall opening 5 is recessed in which a slide 6A, 6B is adjustably arranged by a drive (not shown). In addition, a discharge device 7A, 7B is added to each wall opening 5, for example a slide, a chain or belt conveyor or the like, with a delivery channel inclined downwards and outwards (Fig. 2).

De houder 1 is op een onderstel 9 aangebracht, hier 15 bijvoorbeeld en tandemasser met twee wielen 10 per zijde, en een geleidingswiel 11 dat aan een trekdissel 12 is bevestigd. De trekdissel 12 kan met een koppeloog 13 bijvoorbeeld aan een trekvoertuig, zoals een trekker, worden vastgemaakt. Voor het onderstel 9 is een elektromotor of een hydrostatische aandrij-20 feenheid M toegepast. Verder is een elektromotor El toegepast die via een eerste koppeling K is aangesloten op een aandrijf reeks S. De aandrijfreeks S strekt zich uit tot aan een tapasaansluiting Z, bijvoorbeeld in het gebied van de trekdissel 12. In of aan de aandrijfreeks S is een 25 aanpassingsoverbrenging G toegepast die de verschillende toerentallen bij tapaswerking respectievelijk elektromotoraandrijving op hetzelfde toerentalniveau brengt voor de aangedreven componenten. Verder zijn extra koppelingen K in de aandrijfreeks S of bij de aangedreven componenten toe-30 gepast die het individueel koppelen of ontkoppelen van alle componenten mogelijk maken. De eerder genoemde componenten zijn aanwezig in een aandrijfsysteem A van het voertuig F. In plaats van ten minste een paar van de koppelingen K zouden ook vrijlopen kunnen worden gebruikt. De elektromotor El en/of M 35 wordt via een steekaansluiting 27 door een sleepkabel 28 voor elektromotorwerking van stroom voorzien. Voor het mechanisch aandrijven, ten minste van de verticale mengschroeven 3A, 3B, kan ook de tapasaansluiting Z worden gebruikt.The holder 1 is mounted on a chassis 9, for example a tandem axle with two wheels 10 per side, and a guide wheel 11 which is attached to a drawbar 12. The drawbar 12 can be fixed with a coupling eye 13, for example, to a towing vehicle, such as a tractor. An electric motor or a hydrostatic drive unit M is used for the chassis 9. Furthermore, an electric motor E1 is used which is connected via a first coupling K to a drive series S. The drive series S extends as far as a tap shaft connection Z, for example in the area of the drawbar 12. In or on the drive series S is a adjustment gear G is used which brings the different speeds in tapas operation or electric motor drive to the same speed level for the driven components. Furthermore, additional couplings K are used in the drive series S or with the driven components, which allow individual coupling or disconnection of all components. The aforementioned components are present in a drive system A of the vehicle F. Instead of at least a pair of the couplings K, freewheel could also be used. The electric motor E1 and / or M35 is supplied with electricity via a plug connection 27 through a towing cable 28 for electric motor operation. The tap shaft connection Z can also be used for mechanical driving, at least of the vertical mixing screws 3A, 3B.

1010

Aan elke mengkamer IA, 1B is een elektronische weeg-inrichting met een weegsensor W toegevoegd. Ook in de trekdissel 12 is een weegsensor W aanwezig. Een gecomputeriseerde, op doelmatige wijze programmeerbare, elektronische 5 besturinginrichting CU is in een bijvoorbeeld aan de voorzijde aangebracht huis aanwezig. Aldaar kunnen ook sensoren of ontvangers SR voor het activeren van het aandrijfsysteem of een waarschuwingssysteem geplaatst zijn. Verder is het voertuig F voorzien van een aan boord aanwezige reinigingsinstallatie C 10 die (niet getoond) op externe perslucht- en/of watertoevoer-systemen aansluitbaar is.An electronic weighing device with a weighing sensor W is added to each mixing chamber IA, 1B. A weight sensor W is also present in the drawbar 12. A computerized, efficiently programmable, electronic control device CU is present in a housing arranged at the front, for example. Sensors or receivers SR for activating the drive system or a warning system can also be placed there. The vehicle F is furthermore provided with a cleaning installation C 10 on board which can be connected to external compressed air and / or water supply systems (not shown).

Het voertuig wordt bijvoorbeeld voor het vullen met diervoeder-biomassa door een laadschop met een trekker naar de opslagplaats van de biomassa (in fig. 4 met 23 aangeduid) ge-15 trokken en aldaar gevuld. De vulfunctie is met 24 aangeduid, en vindt plaats op een vulplaats 25. De trekker beschikt over een tapasaandrijving 26 die op de tapasaansluiting Z (fig. 1) van het voertuig wordt aangesloten, om tijdens het vullen of meteen na het vullen de biomassa in elke mengkamer IA, 1B ge-20 scheiden of na het wegnemen van de scheidingswand 2 volledig te mengen.For filling with animal feed biomass, for example, the vehicle is pulled by a loading shovel with a tractor to the storage location of the biomass (indicated by 23 in Fig. 4) and filled there. The filling function is indicated by 24 and takes place at a filling place 25. The tractor has a tap axle drive 26 which is connected to the tap axle connection Z (fig. 1) of the vehicle, in order to enter the biomass during filling or immediately after filling separate each mixing chamber 1A, 1B or completely mix them after the separation wall 2 has been removed.

Wanneer het mengproces afgesloten of grotendeels afgesloten is, brengt de trekker het voertuig naar het in fig. 4 aangeduide stalgebied 20, in de bodem waarvan voor voeder-25 plaatsen 16 bijvoorbeeld een geleidingssysteem 22 is de vorm van geleidingsrails voor het geleidingswiel 11 is geplaatst.When the mixing process is closed or largely closed, the tractor brings the vehicle to the stable area 20 indicated in Fig. 4, in the bottom of which, for feeding places 16, for example, a guide system 22 is arranged in the form of guide rails for the guide wheel 11.

In plaats van een geleidingsrail kunnen ook elektronische of elektromagnetische geleidingslussen in de bodem of andere inrichtingen dienen. Verder zou het voertuig F ook door middel 30 van een GPS-navigatiesysteem kunnen worden bestuurd, dat geschikte signalen levert aan de besturingsinrichting CU.Instead of a guide rail, electronic or electromagnetic guide loops in the ground or other devices can also be used. Furthermore, the vehicle F could also be controlled by means of a GPS navigation system, which supplies suitable signals to the control device CU.

In het stalgebied 20 wordt het voertuig F automatisch door de weeginrichtingen W en de besturingsinrichting CU geleid verreden, teneinde op de voederplaatsen 16 op de 35 vastlegbare tijdstippen bepaalde doses van de voeder-biomassa El af te geven. De voederplaatsen 16 zijn in een gebiedaangebracht, waartoe bijvoorbeeld melkkoeien W na het passeren van een automatische deur 21 toegang bezitten, bijvoorbeeld na het verlaten van een melkrobotinstallatie. De melkkoeien W kunnen 11 transponders T dragen, door welke ze identificeerbaar zijn, en waarmee ze al naar gelang de melkopbrengst de automatische deur 21 besturen, zodat ze toegang bezitten tot een gebied alwaar melkkoeien met een hogere opbrengst of met een lagere 5 melkopbrengst worden gevoederd. De respectievelijk afgegeven voederdoses worden afgestemd op de opbrengst en het aantal melkkoeien en bij het afgeven over een voorafbepaald traject verdeelt.In the stable area 20, the vehicle F is driven automatically through the weighing devices W and the control device CU, in order to deliver certain doses of the feed biomass E1 at the feeding places 16 at the recordable times. The feeding places 16 are arranged in an area to which, for example, dairy cows W have access after passing an automatic door 21, for example after leaving a milking robot installation. The dairy cows W can carry 11 transponders T, through which they can be identified, and with which they control the automatic door 21 according to the milk yield, so that they have access to an area where dairy cows with a higher yield or with a lower milk yield are fed. . The feed doses issued respectively are adjusted to the yield and the number of dairy cows and are distributed over a predetermined range when dispensing.

Eventueel (fig. 2) is op de betreffende voederplaats 10 16 een extra weeginrichting El aangebracht, die een vraagsig- naal afgeeft wanneer geen voeder meer aanwezig is of een minimaal gewicht wordt onderschreden. Dit vraagsignaal wordt door de besturingsinrichting CU opgenomen en via een aan de respectievelijke weeginrichting W toegevoegde weegcomputer ge-15 bruikt voor het naderen en voeden van de voederplaats 16.Optionally (Fig. 2) an additional weighing device E1 is provided on the relevant feeding place 16, which gives a demand signal when no feed is present anymore or when a minimum weight is underrun. This demand signal is picked up by the control device CU and via a weighing computer added to the respective weighing device W is used for approaching and feeding the feeding place 16.

In zoverre de scheidingwand 2 in de scheidingsstand is geplaatst, kunnen uit beide mengkamers IA, 1B verschillende voedersoorten worden afgegeven, bijvoorbeeld afgestemd op de melkopbrengst van de dieren, of een andere voederkwaliteit 20 voor droge melkkoeien of voor kalveren of dergelijke. In zoverre de scheidingswand 2 in de ruststand 2A naar buiten bewogen is, wordt een enkele voedersoort via de respectievelijke afvoerinrichting 7A, 7B afgegeven. De afvoerinrichtmgen 7A, 7B zouden zich aan beide zijden van het voertuig kunnen 25 bevinden. De afgifte geschiedt onder bewaking door de respectievelijke weeginrichting, teneinde de voorafbepaalde doses af te geven. Tijdens het afgeven van de doses bestuurt de weeginrichting ook de rijwerking, teneinde de doses over een voorafbepaald traject te verdelen, dat hetzij geprogrammeerd 30 is of zich richt op het gewicht van de doses.Insofar as the dividing wall 2 is placed in the separating position, different types of feed can be supplied from both mixing chambers 1A, 1B, for instance tuned to the milk yield of the animals, or a different feed quality for dry dairy cows or for calves or the like. Insofar as the partition wall 2 has moved outwards in the rest position 2A, a single type of feed is supplied via the respective discharge device 7A, 7B. The discharge devices 7A, 7B could be located on both sides of the vehicle. The delivery takes place under supervision by the respective weighing device, in order to deliver the predetermined doses. During the dispensing of the doses, the weighing device also controls the driving action in order to distribute the doses over a predetermined range, which is either programmed or directed to the weight of the doses.

Nadat de dieren W het voeder hebben gegeten, en het voertuig vooraleerst geen extra voer meer voor deze kudde dieren afgeeft, bewegen de dieren opnieuw terug naar het melkgebied, alwaar ze opnieuw worden gemolken, om vervolgens 35 opnieuw door de deur 21 naar de voederplaatsen te gaan en opnieuw te worden gevoederd. Het automatisch voederen kan door een programmering van de besturingsinrichting CU, bestuurd via de weegcomputer WC, geschieden, of door extern gegenereerde 12 vraagsignalen. De dieren kunnen afzonderlijk van de respectievelijk juiste doses worden voorzien of groepsgewijs.After the animals W have eaten the feed, and the vehicle first of all no longer supplies additional feed for these herds of animals, the animals again move back to the milking area, where they are milked again, and then again through the door 21 to the feeding places go and be fed again. The automatic feeding can be done by programming the control device CU, controlled via the weighing computer WC, or by externally generated 12 demand signals. The animals can be supplied individually with the respective correct doses or in groups.

Het voertuig F kan principieel, of afwisselend met het automatisch voederen van dieren, ter voeding van een bio-5 gasinstallatie B (fig. 3) worden toegepast. Dan wordt het voertuig F stationair zodanig geplaatst, dat zijn afvoerin-richting 7A, 7B op sluisinbrengschroeven 19 van een vergister en een navergisterhouder 17 zijn gericht. In de scheidings-stand van de scheidingswand 2 kunnen in beide mengkamers IA, 10 1B verschillende toevoer-biomassa's E2, E3 voor de biogasinstallatie B aanwezig zijn, die met de verticale mengschroeven 3A, 3B gemengd zijn en door de afvoerinrichting 7A, 7B eventueel onder extra verkleining in geprogrammeerde doses afgegeven worden, teneinde de biogasinstallatie B permanent draaiende te 15 houden.The vehicle F can in principle, or alternately with the automatic feeding of animals, be used to feed a bio-gas installation B (fig. 3). The vehicle F is then placed stationary such that its discharge device 7A, 7B is directed at lock insertion screws 19 of a digester and a post-digester holder 17. In the separating position of the separating wall 2, different feed biomasses E2, E3 for the biogas plant B can be present in both mixing chambers 1A, 1B, which are mixed with the vertical mixing screws 3A, 3B and, if desired, under the discharge device 7A, 7B. additional reduction in programmed doses can be delivered in order to keep the biogas plant B permanently running.

Bijvoorbeeld wordt het voertuig F 's nachts ter voeding van de biogasinstallatie B toegepast, terwijl het overdag voor het automatisch voederen van dieren wordt gebruikt. Om een vervuiling van de voeder-biomassa met resten van de bio-20 massa's El, E2 te vermijden, wordt voorafgaande aan het voederen van dieren de aan boord aanwezige reinigingsinstalla-tie C gebruikt om het voertuig te reinigen, bijvoorbeeld met water en/of perslucht. Wanneer de houders 17 respectievelijk de sluisschroeven 19 daarvan ten opzichte van elkaar verspron-25 gen zouden zijn, kan natuurlijk de rij aandrijving via de weeginrichtingen worden bestuurd, teneinde het voertuig met elektromotorwerking heen en weer te rijden en de telkens vereiste doses in afgewogen vorm af te geven.For example, the vehicle F is used at night to feed the biogas plant B, while during the day it is used for automatic feeding of animals. In order to avoid contamination of the feed biomass with residues of the biomasses E1, E2, prior to feeding animals, the on-board cleaning plant C is used to clean the vehicle, for example with water and / or compressed air. If the holders 17 or the lock screws 19 thereof were staggered relative to each other, the row drive can of course be controlled via the weighing devices in order to drive the vehicle with electric motor action to and fro and to weigh the required doses in weighed form. to give.

In de biogasinstallatie wordt in de vergister de bio-30 massa (dieruitscheidingen, afvalstoffen, tuinafval en dergelijke) eerst op een hogere temperatuur van bijvoorbeeld 55°C omgezet in biogas. Deze biomassa wordt dan in de navergisterhouder gepompt en op een lagere temperatuur van bijvoorbeeld 35°C verder vergist. Onkruidzaden worden hierbij 35 gedood, zodat de reststoffen zonder extra nabehandelingen kunnen worden afgegeven. De automatische melkinstallatie overeenkomstig fig. 4 en de biogasinstallatie B kunnen vanzelfsprekend in een en hetzelfde veebedrijf aanwezig zijn.In the biogas installation, the biomass in the digester (animal excretions, waste, garden waste and the like) is first converted into biogas at a higher temperature of, for example, 55 ° C. This biomass is then pumped into the post-fermentation container and further fermented at a lower temperature of, for example, 35 ° C. Weed seeds are hereby killed, so that the residual substances can be delivered without additional after-treatments. The automatic milking installation according to Fig. 4 and the biogas installation B can of course be present in one and the same cattle farm.

1313

Het voertuig F zou ook met slechts een enkele mengkamer uitgerust kunnen zijn, of meer dan twee mengkamers. Voor jong vee en droge koeien zou de scheidingswand 2 verwijderd kunnen worden, teneinde het totale houdervolume voor één voe-5 dersoort te kunnen gebruiken. De reinigsinstallatie C zou een compressorinstallatie of een hogedruk-reinigingssysteem met spuitmondstukken kunnen omvatten. Het voertuig kan bij heden ten dage gebruikelijk stalstructuren zonder grote infrastructurele en bouwtechnische veranderingen worden toegepast. Het 10 voeder ligt in het algemeen in vlakke silo's rondom de boerderij of de stal en wordt door een trekker met een laadschop of een wiellader in het voertuig geladen. Voor het voederen wordt het voertuig dan opnieuw naar het stalgebied gemanoeuvreerd.The vehicle F could also be equipped with only a single mixing chamber, or more than two mixing chambers. For young cattle and dry cows, the partition wall 2 could be removed in order to be able to use the total container volume for one type of feed. The cleaning installation C could comprise a compressor installation or a high-pressure cleaning system with spray nozzles. Today, the vehicle can be used as usual in stable structures without major infrastructural and structural changes. The feed generally lies in flat silos around the farm or the shed and is loaded into the vehicle by a tractor with a shovel or a wheel loader. The vehicle is then maneuvered again to the stable area for feeding.

Voor het voeden van een biogasinstallatie zou het 15 voertuig zoals een aanhanger of op een vrachtwagen opgebouwd gebruikt kunnen worden, teneinde afvalstoffen van bakkerijen, van de voedingsmiddelenindustrie of van silo's af te halen.For feeding a biogas installation, the vehicle such as a trailer or truck mounted could be used to collect waste from bakeries, the food industry or from silos.

De weegcomputer WC zou via radio of per e-mail van gegevens kunnen worden voorzien, bijvoorbeeld uit een centrale 20 voor bewakings-, besturings-, of administratiedoeleinden. De besturingsinrichting van het voertuig zou met een waarschuwingssysteem naar een mobile telefoon of het bureau van de landbouwer verbonden kunnen zijn, teneinde te melden dat het voertuig leeg wordt of een bepaald minimaal gewicht werd be-25 reikt. De landbouwer kan dan vanaf een afstand het bedrijfsproces programmeren, bewaken en dergelijke.The weighing computer WC could be provided with data via radio or by e-mail, for example from a control center 20 for monitoring, control or administration purposes. The control device of the vehicle could be connected with a warning system to a mobile telephone or to the farmer's desk in order to report that the vehicle becomes empty or a certain minimum weight has been reached. The farmer can then program, monitor, and the like from a distance the business process.

Bij het automatisch voederen van dieren activeert bijvoorbeeld een geprogrammeerde klok de elektronische weegin-richting met de gewenste frequentie. Hierbij kan regelmatig, 30 variabel of volgens het toevalsprincipe worden geactiveerd. De weeginrichting activeert de hoofdaandrijfmotor (elektromotor) van de respectievelijke verticale mengschroef 3A, 3B en opent de gewenste schuif 6A, 6B en schakelt de aandrijving in voor de afvoerinrichting 7A, 7B. Bovendien wordt ook de rijaandrij-35 ving ingeschakeld, tot op de voederplaats de geprogrammeerde dosis over een bepaald rijtraject afgegeven werd. De weeginrichting respectievelijk de weegcomputer schakelt dan het aandrijfsysteem opnieuw terug in de uitgangspositie. Het voertuig kan voor sterk productieve en minder productieve dieren 14 afwisselend (achteruit of vooruit) rijden, of de vergister of navergisterhouder voeden. De koeien zouden van zendtoestellen voorzien kunnen zijn, teneinde het voertuig naar bepaalde voe-derplaatsen te sturen, alwaar bepaalde doses uit de juiste 5 menghouder worden afgegeven (individueel voederen). Als alternatief zou het voertuig een sensor SR kunnen bezitten, die vaststelt (ademanalyse van de koe of gassensor) of de koe of de biogasinstallatie voeder of biomassa nodig heeft en van welk type. Bij de voerderplaats of de voedertrog zou de extra 10 weeginrichting W1 van sensoren voorzien kunnen zijn, zodat bij een bepaald minimaal gewicht van het voeder het voertuig wordt opgeroepen.When feeding animals automatically, for example, a programmed clock activates the electronic weighing device with the desired frequency. Hereby can be activated regularly, variably or according to the random principle. The weighing device activates the main drive motor (electric motor) of the respective vertical mixing screw 3A, 3B and opens the desired slider 6A, 6B and switches on the drive for the discharge device 7A, 7B. In addition, the travel drive is also switched on until the programmed dose is delivered to the feeding place over a specific travel route. The weighing device or the weighing computer then switches the drive system back to the starting position. For highly productive and less productive animals 14, the vehicle can alternately drive (backward or forward), or feed the digester or post-digester holder. The cows could be provided with transmitting devices in order to steer the vehicle to specific feeding places, where certain doses are delivered from the correct mixing container (individual feeding). Alternatively, the vehicle could have a sensor SR which determines (breath analysis of the cow or gas sensor) whether the cow or the biogas installation requires feed or biomass and of which type. At the feeding place or the feeding trough the additional weighing device W1 could be provided with sensors, so that the vehicle is called up at a certain minimum weight of the feed.

In plaats van een zijdelingse afgeefinrichting zou ook een naar voren of achteren wijzende afgeefinrichting toe-15 gepast kunnen worden, die dan op doelmatige wijze samenwerkt met een dwarstransporteur.Instead of a lateral dispensing device, a forward or rearwardly pointing dispensing device could also be used, which then effectively cooperates with a transverse conveyor.

In plaats van elke mengkamer te voorzien van een eigen weeginrichting, kunnen, zoals in de Fign. 1 tot 4 wordt aangeduid, alle mengkamers gemeenschappelijke weegstaven be-20 zitten. De software in de weegcomputer moet dan zodanig uitgevoerd zijn, dat deze een aantal gewichten uit verschillende meetkamers kan verwerken.Instead of providing each mixing chamber with its own weighing device, as in Figs. 1 to 4 is indicated, all mixing chambers have common weighing bars. The software in the weighing computer must then be designed in such a way that it can process a number of weights from different measuring chambers.

2525

Claims

A vehicle (F) for mixing and dispensing biomass (E1, E2, E3) with at least one externally fillable mixing chamber (IA, 1B) containing mixing chamber (IA, 1B), each of which has at least one a, in particular lateral, dispensing device (7A, 7B, 6A, 6B) is added, a chassis (9) with row drive, a drive system (A) for selectively driving the vertical mixing screw, the dispensing device and the chassis, at least one electronic, programmable biomass weighing device (B), and with an automatic computerized control device (CU), characterized by a dual drive system (A) that can be switched between mechanical operation and electrical operation.

2. Vehicle as claimed in claim 1, characterized in that the drive system (A) has at least one electric motor (E1, M) which can be connected to a towing cable (28) and a tapas connection (Z) and can be switched between mobile electric motor operation and tapas operation.

3. Vehicle as claimed in claim 2, characterized in that the drive system can be steered automatically in the electric motor operation, guided by the weighing device (4).

Vehicle according to claim 3, characterized in that the weighing device (W) can be activated by a time control or by a receiver or sensor (RS) responsive to an external demand signal.

Vehicle according to claim 1, characterized in that at least one drive train (S) is provided in the drive system (A) which contains a tuning transmission (G), preferably a tuning transmission for adapting the tap speed to the operating speed of the electric motor.

A vehicle according to claim 5, characterized in that at least one coupling or a free run (K) is used in the drive train (S) as a separating device between the tap shaft connection and the electric motor.

7. Vehicle according to claim 5, characterized in that in the drive train (S) between the drive train (S) and the vertical mixing screw and the dispensing device, a clutch (K) that can be operated by the control device (SU) is used.

Vehicle according to claim 1, characterized in that two or more mixing chambers (1A, 1B) with in each case a vertical mixing screw (3A, 3B) and at least in each case one, in particular lateral dispensing device (7A, 7B) and between each 10 two mixing chambers (1A, 1B) and a removable partition wall (2) are used.

9. Vehicle according to claim 8, characterized in that the partition wall (2) is a partition movable by means of a drive (18) from a separation position to a removed rest position (2A) with a peripheral seal (15).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the dispensing device (7A, 7B) has a slide and / or a chain or belt conveyor and is placed in the area of a closable mixing chamber wall opening (6A, 6B), and that - at least one electric or electro-hydraulic drive device that can be controlled by the control device (SU) is used for the dispensing device.

11. Vehicle as claimed in claim 8, characterized in that an electronic weighing device (W) is provided for each mixing chamber (IA, 1B).

Vehicle as claimed in claim 1, characterized in that the weighing device can be controlled remotely or can be programmed, monitored and / or controlled by the control device (SU).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the weighing device (W) comprises a weighing computer (WC) that is actively linked to the drive system (A).

Vehicle as claimed in claim 1, characterized in that the travel drive is an electric motor (M), optionally hydro-static, and, preferably, an additional control.

The vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle (F) has guide devices cooperating with a guide system (22), for example a guide wheel (F), and that the guide system (22) has guide rails, guide loops, a GPS - includes navigation or similar components of the mechanical or electronic type.

A vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle (F) has a cleaning installation (S) on board, preferably a compressed air and / or water cleaning installation, preferably with connections to an external compressed air and / or water supply system.

Use of the vehicle (F) filled with feed biomass (A1) according to at least one of claims 1 to 16 in electric motor operation for automatic feeding of animals in a vehicle guidance system (22) (22) ), stable (20), preferably in spatial addition to a cow milk area, and guided by the weighing device (W) and responding to internal or external, optionally programmed, feed commands and / or externally generated feed request signals .

18. Use of the vehicle (F) filled with biomass in the form of food material (E2, E3) for a biogas plant (b) according to at least one of claims 1 to 16 in a stationary or mobile operation for automatic feeding of the biogas plant (B).

19. Use of the feed / biomass (E1) or biomass in the form of feed material (E2, E3) for a bi-ogas installation (B) vehicle (F) according to at least one of claims 1-16 in interaction for automatic feeding of animals and feeding of the biogas plant (B).

Method for automatically feeding animals with a vehicle (F) according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that the feed biomass (E1) mixed in the externally filled vehicle (F) is delivered in weight-dependent dose-dependent doses, and that in the case of feed biomass delivery in the case of electric motor operation, the respective dose is automatically programmed by a weighting device (W) by activation of the row drive by the on-board weighing device (W) or weight-dependent driving route is divided. 10