RU193709U1

RU193709U1 - Valve Cover Assembly

Info

Publication number: RU193709U1
Application number: RU2019123326U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Андряшин; Антон Евгеньевич Сурьянинов; Иван Александрович Андряшин; Рафаэль Камилевич Сиразиев; Владимир Олегович Орлов; Алексей Анатольевич Антонов; Дмитрий Сергеевич Аношкин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Робототехника"
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2019-11-11

Abstract

Полезная модель относится к узлам сборки клапанной крышки для ПЭТ-тары и может использоваться в автоматизированных сборочных линиях клапанных крышек. Техническая задача заключается в создании узла сборки клапанной крышки, который позволяет осуществлять окончательную сборку клапанной крышки для ПЭТ-кега. Узел сборки клапанной крышки содержит раму с закрепленными на ней приемником клапанной крышки, блоком фиксации и блоком закручивания клапанной крышки, приемник клапанной крышки содержит основание с накладкой из эластомера и центровочные планки, блок фиксации клапанной крышки содержит прижимную пластину, соединенную с приводом, и выполнен с возможностью прижима корпуса клапанной крышки к основанию приемника клапанной крышки, блок закручивания клапанной крышки содержит подающий привод и сервопривод с закручивающей головкой, при этом подающий привод выполнен с возможностью подачи сервопривода с закручивающей головкой в зону приемника клапанной крышки.The invention relates to valve cover assembly assemblies for PET containers and can be used in automated valve cover assembly lines. The technical task is to create a valve cover assembly that allows final assembly of the valve cover for a PET keg. The valve cover assembly includes a frame with a valve cover receiver mounted on it, a fixing unit and a valve cover tightening unit, a valve cover receiver containing a base with an elastomer overlay and alignment bars, a valve cover fixing unit contains a pressure plate connected to the drive and is made with the possibility of clamping the valve cover housing to the base of the valve cover receiver, the valve cover twisting unit comprises a feed drive and a servo drive with a screw head, while the supply drive is configured to feed a servo drive with a twisting head into the area of the valve cover receiver.

Description

Полезная модель относится к узлам сборки крышек для тары, в частности к узлам сборки клапанной крышки для ПЭТ-тары и может использоваться в автоматизированных сборочных линиях клапанных крышек.The invention relates to assemblies for assembling covers for containers, in particular to assemblies for assembling a valve cover for PET containers, and can be used in automated assembly lines for valve covers.

Известный уровень техникиPrior art

Известен патент №183120 (опубликован 11.09.2018) «Устройство укупорки тары». Устройство укупорки тары содержит раму с закрепленными на ней блоком укупорки, горловым схватом и нижним схватом. Нижний схват включает привод и рабочие элементы, выполненные в виде пластин, форма которых соответствует форме стенок тары, а горловой схват содержит привод и рабочие элементы, выполненные с возможностью приподнимания тары при захвате. Рабочие элементы горлового схвата содержат защитные накладки. Рабочие элементы нижнего схвата содержат накладки из материала, повышающего коэффициент трения относительно материала тары. Блок укупорки выполнен с возможностью поворота крышки в противоположную закручиванию сторону для постановки крышки на резьбу горла тары перед процессом укупорки. Устройство не предназначено для сборки клапанной крышки.Known patent No. 183120 (published September 11, 2018) "Device for capping containers." The container capping device comprises a frame with a capping unit fixed to it, a throat tong and a lower tong. The lower grip includes a drive and working elements made in the form of plates, the shape of which corresponds to the shape of the walls of the container, and the throat tong contains a drive and working elements made with the possibility of lifting the container during capture. Throat working elements contain protective pads. The working elements of the lower gripper contain pads made of a material that increases the coefficient of friction relative to the material of the container. The capping unit is configured to rotate the lid in the opposite direction to the twisting to place the lid on the thread of the neck of the container before the capping process. The device is not intended for valve cover assembly.

Техническая проблема окончательной сборки клапанной крышки заключается в том, что закручивание клапана должно осуществляется с нажимным усилием, из-за наличия пружины, которая поджимает уплотняющее кольцо клапана к корпусу клапанной крышки в процессе закручивания.The technical problem of the final assembly of the valve cover is that the valve must be tightened with a pressure due to the presence of a spring that compresses the valve sealing ring to the valve cover body during the tightening process.

Техническая задача заключается в создании узла сборки клапанной крышки, который позволяет осуществлять окончательную сборку клапанной крышки для ПЭТ-кега, состоящей из корпуса и клапана, соединенных резьбовым соединением.The technical task is to create a valve cover assembly which allows final assembly of the valve cover for a PET keg, consisting of a body and a valve connected by a threaded connection.

Техническая задача решается тем, что узел сборки клапанной крышки, содержит раму с закрепленными на ней приемником клапанной крышки, блоком фиксации и блоком закручивания клапанной крышки, приемник клапанной крышки содержит основание с накладкой из эластомера и центровочные планки, блок фиксации клапанной крышки содержит прижимную пластину, соединенную с приводом, и выполнен с возможностью прижима корпуса клапанной крышки к основанию приемника клапанной крышки, блок закручивания клапанной крышки содержит подающий привод и сервопривод с закручивающей головкой, при этом подающий привод выполнен с возможностью подачи сервопривода с закручивающей головкой в зону приемника клапанной крышки.The technical problem is solved in that the valve cover assembly includes a frame with a valve cover receiver, a fixing unit and a valve cover tightening unit, a valve cover receiver comprising a base with an elastomer overlay and centering bars, a valve cover fixing unit comprises a pressure plate, connected to the actuator, and configured to clamp the valve cover housing to the base of the valve cover receiver, the valve cover twisting unit comprises a feed drive and a servo d with a screw head, while the feed drive is configured to feed a servo with a screw head into the area of the valve cover receiver.

На фиг. 1 изображен общий вид узла сборки клапанной крышки.In FIG. 1 is a perspective view of a valve cover assembly.

Узел сборки клапанной крышки, содержит раму 1 (фиг. 1) на которой закреплены приемник клапанной крышки, блок фиксации и блок закручивания клапанной крышки.The valve cover assembly assembly comprises a frame 1 (Fig. 1) on which a valve cover receiver, a fixing unit, and a valve cover screw assembly are fixed.

Приемник клапанной крышки содержит основание, выполненное в виде пластины 2, на которой закреплены центровочные планки 3, при этом пластина 2 приемника клапанной крышки содержит накладку 4 из эластомера. Накладка из эластомера 4 повышает коэффициент трения между корпусом клапанной крышки 11 и пластиной 2 приемника и служит для улучшения фиксации корпуса клапанной крышки в процессе сборки. Накладка 4 может быть выполнена из эластомера или другого материала, который повышает коэффициент трения поверхности пластины 2 относительно материала корпуса крышки и уменьшит проворачивание крышки в процессе сборки.The valve cover receiver comprises a base made in the form of a plate 2 on which centering straps 3 are fixed, while the valve cover receiver plate 2 comprises an elastomer patch 4. An elastomer overlay 4 increases the coefficient of friction between the valve cover body 11 and the receiver plate 2 and serves to improve the fixation of the valve cover body during assembly. The overlay 4 can be made of elastomer or other material that increases the coefficient of friction of the surface of the plate 2 relative to the material of the lid body and reduces the rotation of the lid during assembly.

Блок фиксации клапанной крышки содержит прижимную пластину 5, соединенную шпильками 7 с приводом 6. Привод 6 блока фиксации закреплен на раме 1 и с помощью прижимной пластины 5 фиксирует корпус клапанной крышки 11 путем прижима к основанию приемника клапанной крышки.The valve cover fixation unit comprises a pressure plate 5 connected by pins 7 to the actuator 6. The drive 6 of the fixation unit is mounted on the frame 1 and, using the pressure plate 5, fixes the valve cover body 11 by pressing the valve cover receiver to the base.

Блок закручивания клапанной крышки содержит подающий привод 8 и сервопривод 9 с закручивающей головкой 10. Сервопривод 9 с закручивающей головкой 10 закреплены на подвижном кронштейне, а подающий привод 8, выполненный в виде пневмопривода, закреплен на раме 1 и соединен с подвижным кронштейном, таким образом, подающий привод 8 выполнен с возможностью подачи сервопривода 9 с закручивающей головкой 10 в зону приемника клапанной крышки.The valve cover twist unit comprises a feed drive 8 and a servo drive 9 with a screw head 10. A servo drive 9 with a screw head 10 is mounted on a movable bracket, and a feed actuator 8, made in the form of a pneumatic actuator, is mounted on the frame 1 and connected to the movable bracket, thus the feed drive 8 is configured to feed a servo 9 with a screw head 10 into the area of the valve cover receiver.

Описание работы узла сборки клапанной крышки.Description of the assembly of the valve cover assembly.

Корпус клапанной крышки 11 с установленным на него клапаном подается в приемник клапанной крышки и за счет центровочных планок 3 позиционируется в зоне закручивания. Блок фиксации клапанной крышки с помощью привода 6 прижимает пластиной 5 корпус клапанной крышки 11 к пластине 2 приемника, при этом корпус клапанной крышки за счет накладки 4 из эластомера надежно фиксируется от проворачивания (смещения). Подающий привод 8 блока закручивания подает сервопривод 9 вместе с закручивающей головкой 10 в зону закручивания клапанной крышки. Закручивающая головка 10 за счет шлицевого соединения с клапаном крышки 11 осуществляет закручивание клапана в корпус клапанной крышки 11, при этом привод 8 блока закручивания осуществляет нажимное усилие в процессе сборки.The valve cover body 11 with the valve installed on it is fed into the valve cover receiver and, due to the alignment bars 3, is positioned in the twisting zone. The valve cover fixation unit using the actuator 6 presses the valve cover body 11 against the receiver plate 2 by a plate 5, while the valve cover body is reliably fixed from turning (displacement) due to the elastomer lining 4. The feed drive 8 of the twist unit feeds the servo drive 9 together with the twist head 10 into the twist zone of the valve cover. The twisting head 10 due to the spline connection with the valve cover 11 carries out the twisting of the valve into the housing of the valve cover 11, while the actuator 8 of the twisting unit exerts a pressing force during the assembly process.

После сборки клапанной крышки 11, подающий привод 8 блока закручивания поднимает сервопривод 9 с закручивающей головкой 10, а блок фиксации клапанной крышки 11 освобождает ее. Следующая клапанная крышка подается в приемник, выталкивая при этом уже собранную предыдущую клапанную крышку из зоны закручивания.After assembling the valve cover 11, the feed drive 8 of the twisting unit raises the servo drive 9 with the twisting head 10, and the fixing unit of the valve cover 11 releases it. The next valve cover is fed into the receiver, pushing the already assembled previous valve cover out of the swirl zone.

Claims

The valve cover assembly, comprising a frame with a valve cover receiver, a fixing unit and a valve cover tightening unit, a valve cover receiver comprising a base with an elastomer overlay and alignment bars, a valve cover fixing unit comprises a pressure plate connected to the drive, and is made with the possibility of clamping the valve cover body to the base of the valve cover receiver, the valve cover twisting unit comprises a feed drive and a servo drive with a screw head, while m feed drive is made with the possibility of feeding a servo with a twisting head into the area of the valve cover receiver.