RU183120U1

RU183120U1 - Capping device

Info

Publication number: RU183120U1
Application number: RU2017139015U
Authority: RU
Inventors: Антон Евгеньевич Сурьянинов; Иван Александрович Андряшин; Рафаэль Камилевич Сиразиев; Динар Рамилевич Талибуллин; Владимир Олегович Орлов; Алексей Анатольевич Антонов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Эйдос - Робототехника"
Priority date: 2017-11-09
Filing date: 2017-11-09
Publication date: 2018-09-11

Abstract

Полезная модель относится к пищевой промышленности, а именно к устройствам для укупорки тары для хранения и транспортировки жидкостей, таких, например, как ПЭТ-тара. Техническая задача заключается в создании устройства укупорки тары, не повреждающего горло и поверхность тары в процессе укупорки. Устройство укупорки тары содержит раму с закрепленными на ней блоком укупорки, горловым схватом и нижним схватом. Нижний схват включает привод и рабочие элементы, выполненные в виде пластин, форма которых соответствует форме стенок тары, а горловой схват содержит привод и рабочие элементы, выполненные с возможностью приподнимания тары при захвате. Рабочие элементы горлового схвата содержат защитные накладки. Рабочие элементы нижнего схвата содержат накладки из материала, повышающего коэффициент трения относительно материала тары. Блок укупорки выполнен с возможностью поворота крышки в противоположную закручиванию сторону для постановки крышки на резьбу горла тары перед процессом укупорки.The utility model relates to the food industry, namely, devices for closing containers for storing and transporting liquids, such as, for example, PET containers. The technical problem is to create a device for capping containers that do not damage the throat and the surface of the container during capping. The container capping device comprises a frame with a capping unit fixed to it, a throat tong and a lower tong. The lower grip includes a drive and working elements made in the form of plates, the shape of which corresponds to the shape of the walls of the container, and the throat tong contains a drive and working elements made with the possibility of lifting the container during capture. Throat working elements contain protective pads. The working elements of the lower gripper contain pads made of a material that increases the coefficient of friction relative to the material of the container. The capping unit is configured to rotate the lid in the opposite direction to the twisting to place the lid on the thread of the neck of the container before the capping process.

Description

Полезная модель относится к пищевой промышленности, а именно к устройствам для укупорки тары для хранения и транспортировки жидкостей, таких, например, как ПЭТ-тара.The utility model relates to the food industry, namely, devices for closing containers for storing and transporting liquids, such as, for example, PET containers.

Известный уровень техникиPrior art

Известны машины для закупоривания резьбовыми крышками емкостей из пластмассы, содержащие устройство укупорки тары. После насаживания крышки на шейку емкости последняя фиксируется дисками неподвижно относительно транспортера. Закручивание крышек осуществляется парой приводных пасов. Они расположены симметрично от оси транспортера, по высоте - на уровне резьбовой части шейки емкости. (RU 54928 U1, МПК В67В 3/20, опубликован 27.07.2006 года, и RU 54929 U1, МПК В67В 3/20, опубликован 27.07.06 года).Known machines for sealing threaded caps of containers made of plastic, containing a device for sealing containers. After attaching the cover to the neck of the container, the latter is fixed by the disks motionless relative to the conveyor. Twisting the covers is carried out by a pair of drive passes. They are located symmetrically from the axis of the conveyor, in height - at the level of the threaded part of the neck of the tank. (RU 54928 U1, IPC В67В 3/20, published July 27, 2006, and RU 54929 U1, IPC В67В 3/20, published July 27, 2006).

Известен универсальный фасовочно-укупорочный модуль, который содержит блок фасовки, соединенный посредством гибкого конвейера с блоком укупорки. Блок фасовки, содержит раму с установленными на ней подвижными столами, расположенными под емкостью с легкосъемными стаканами-наполнителями. Для регулировки вертикального положения относительно подвижных столиков, емкость совместно со стаканами-наполнителями соединены с направляющей, закрепленной на раме и обеспечивающей вертикальное перемещение данного узла и его фиксацию при смене высоты стеклянной тары. На раме закреплен цилиндр подъема столиков. Блок укупорки содержит станину с расположенным на ней съемным поворотным механизмом, принимающим стеклянную тару. Known universal filling and capping module, which contains a filling unit connected by means of a flexible conveyor with a capping unit. The packing unit contains a frame with movable tables mounted on it, located under a container with easily removable cups-fillers. To adjust the vertical position relative to the movable tables, the container together with the filling cups are connected to a guide mounted on the frame and providing vertical movement of this unit and its fixation when changing the height of the glass containers. A cylinder for lifting the tables is fixed on the frame. The capping unit comprises a bed with a removable pivoting mechanism disposed thereon receiving glass containers.

Поворотный механизм выполнен в виде звездочки с радиальными прорезями. Для каждого типа тары по форме ее колбы выполнен соответствующий поворотный механизм за счет изменения формы и размера радиальных прорезей звездочки поворотного механизма. Над поворотным механизмом расположена подвижная съемная укупорочная головка. Укупорочная головка может быть снабжена механизмом закатки или механизмом укупорки тары средствами типа гуала. Укупорочная головка соединена с механизмом подъема, с помощью которого возможна регулировка положения головки по высоте в зависимости от размера тары. (RU 60073 U1, МПК В67В 3/20, опубликован 10.01.2007 года).The rotary mechanism is made in the form of an asterisk with radial slots. For each type of container, the corresponding swivel mechanism is made in the shape of its bulb by changing the shape and size of the radial slots of the sprocket of the swivel mechanism. Above the rotary mechanism is a movable removable capping head. The closure head may be provided with a seaming mechanism or a mechanism for sealing the container by means of a guala type. The capping head is connected to a lifting mechanism, with which it is possible to adjust the position of the head in height depending on the size of the container. (RU 60073 U1, IPC В67В 3/20, published January 10, 2007).

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков к предлагаемой является машина для укупоривания бутылок или подобных емкостей при помощи затворов с множеством закрывающих узлов, образованных по окружности, приводимого во вращение вокруг вертикальной оси машины ротора, и держателем емкости, и закрывающим инструментом, отличающаяся тем, что для выполнения необходимых для процесса закрывания движений по высоте на каждом закрывающем узле расположен отдельный, управляемый и регулируемый приводной двигатель. (RU 2468985 С2, В67В 3/12, опубликован 10.01.2012 года).The closest set of essential features to the proposed one is a machine for capping bottles or similar containers using closures with a plurality of closing assemblies formed around a circle rotated around the vertical axis of the rotor machine, and a container holder, and a closing tool, characterized in that for To perform the movements necessary for the closing process in height, each closing unit has a separate, controlled and adjustable drive motor. (RU 2468985 C2, B67B 3/12, published January 10, 2012).

Недостатком известного уровня техники является отсутствие защиты горла и дна тары в процессе укупорки. Повреждение тары, такой как ПЭТ-тара, в процессе укупорки, может привести к ее взрыву, при транспортировке жидкостей, создающих большое внутреннее давление.A disadvantage of the prior art is the lack of protection of the throat and the bottom of the container during the capping process. Damage to containers, such as PET containers, during capping, can lead to its explosion when transporting liquids that create high internal pressure.

Техническая задача заключается в создании устройства укупорки тары, не повреждающего горло и поверхность тары в процессе укупорки.The technical problem is to create a device for capping containers that do not damage the throat and the surface of the container during capping.

Технический результат заключается в уменьшении повреждения горловины и поверхности тары в процессе укупоривания.The technical result is to reduce damage to the neck and surface of the container during the capping process.

Раскрытие сущности полезной моделиUtility Model Disclosure

Техническая задача в устройстве укупорки тары, содержащем раму с закрепленными на ней блоком укупорки и горловым схватом, достигается тем, что устройство дополнительно содержит нижний схват, закрепленный на раме, включающий привод и рабочие элементы, выполненные в виде пластин, форма которых соответствует форме стенок тары, горловой схват содержит привод и рабочие элементы, выполненные с возможностью приподнимания тары при захвате. Рабочие элементы горлового схвата содержат защитные накладки. Рабочие элементы нижнего схвата содержат накладки из материала, повышающего коэффициент трения относительно материала тары. Блок укупорки выполнен с возможностью поворота крышки в противоположную закручиванию сторону, для постановки крышки на резьбу горла тары, перед процессом укупорки.The technical problem in the device of capping containers containing a frame mounted on it with a capping unit and a throat tong is achieved by the fact that the device further comprises a lower tong attached to the frame, including a drive and working elements made in the form of plates, the shape of which corresponds to the shape of the walls of the container throat grasp contains a drive and working elements made with the possibility of lifting containers during capture. Throat working elements contain protective pads. The working elements of the lower gripper contain pads made of a material that increases the coefficient of friction relative to the material of the container. The capping unit is configured to rotate the lid in the opposite direction to the twisting, for setting the lid on the thread of the neck of the container, before the capping process.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для укупорки тары.In FIG. 1 shows a General view of the device for capping.

На фиг. 2 изображен блок укупорки.In FIG. 2 shows a capping unit.

На фиг. 3 изображен горловой схват.In FIG. 3 shows a throat tong.

На фиг. 4 изображен нижний схват.In FIG. 4 shows the lower tong.

Устройство укупорки тары содержит раму 1, на которой закреплен блок укупорки 2, горловой схват 3 и нижний схват 4 (фиг. 1).The container capping device comprises a frame 1 on which a capping unit 2 is attached, a throat tong 3 and a lower tong 4 (FIG. 1).

Блок укупорки 2 содержит сервопривод 5 и пневмопривод 6. На сервоприводе 5 закреплена укупорочная головка 7 со сменными насадками, обеспечивающими возможность закрутки разных типов крышек, при этом сервопривод 5 позволяет контролировать характеристики процесса закрутки и управлять процессом укупорки. Блок укупорки 2 подвижно закреплен на раме 1 при помощи вертикальных направляющих 8. Пневмопривод 6 перемещает блок укупорки 2 в процессе работы, что обеспечивает поджим крышки при ее закручивании.The closure unit 2 contains a servo-drive 5 and a pneumatic actuator 6. A closure head 7 is fixed to the servo-drive 5 with interchangeable nozzles providing the possibility of twisting different types of covers, while the servo-drive 5 allows controlling the characteristics of the spinning process and controlling the capping process. The capping unit 2 is movably fixed to the frame 1 using vertical guides 8. The pneumatic actuator 6 moves the capping unit 2 during operation, which ensures the lid is clamped when it is twisted.

Блок укупорки 2 выполнен с возможностью поворота крышки в противоположную закручиванию сторону, для постановки крышки на резьбу горла тары, перед процессом укупорки. Этот функционал реализуется через управление сервоприводом 5. После опускания укупорочной головки 7 на крышку тары сервоприводом 5 производится поворот крышки тары в противоположную закручиванию сторону, для постановки крышки на резьбу горла тары, затем сервоприводом 5 производится закручивание крышки.The closure unit 2 is arranged to rotate the lid in the opposite direction to the twisting, for setting the lid on the thread of the neck of the container, before the closure process. This functionality is implemented through the control of the servo drive 5. After lowering the capping head 7 on the container cover with the servo drive 5, the container cover is rotated in the direction opposite to the twisting, to place the cover on the thread of the neck of the container, then the cover is twisted by the servo drive 5.

Горловой схват 3 содержит привод 9 и рабочие элементы 10, которые установлены на горизонтальных направляющих 11. Рабочие элементы 10 выполнены в виде нижней 12 и верхней 13 пластин подвижно соединенных между собой с помощью рычагов. Нижняя пластина 12 соединена с приводом 9 горлового схвата. Верхняя пластина 13 имеет вырез, профиль которого совпадает с профилем горла тары. Верхняя пластина 13 содержит защитные накладки, уменьшающие повреждение горла тары при захвате. При захвате горла тары верхние пластины 13 упираются в горло тары и за счет рычагов приподнимаются вместе с тарой относительно нижней пластины 12.The throat tong 3 contains the actuator 9 and the working elements 10, which are installed on the horizontal rails 11. The working elements 10 are made in the form of a lower 12 and upper 13 plates movably interconnected using levers. The lower plate 12 is connected to the throat gripper drive 9. The upper plate 13 has a cutout, the profile of which coincides with the profile of the neck of the container. The upper plate 13 contains protective pads that reduce damage to the neck of the container during capture. When capturing the neck of the container, the upper plates 13 abut against the neck of the container and due to levers are lifted together with the container relative to the lower plate 12.

Нижний схват 4 содержит привод 14 и рабочие элементы 15. Рабочие элементы 15 нижнего схвата соединены с приводом 14 и выполнены в виде пластин, форма которых соответствует форме стенок тары, для более плотного прилегания. Рабочие элементы 15 нижнего схвата могут содержать накладки из материала, повышающего коэффициент трения относительно материала тары, например, из резины или силикона. Рабочие элементы 15 нижнего схвата захватывают и удерживают тару в процессе укупорки, препятствуя ее проворачиванию.The lower gripper 4 contains the actuator 14 and the working elements 15. The working elements 15 of the lower gripper are connected to the actuator 14 and made in the form of plates, the shape of which corresponds to the shape of the container walls, for a more snug fit. The working elements 15 of the lower grip may contain lining of a material that increases the coefficient of friction with respect to the material of the container, for example, rubber or silicone. The working elements 15 of the lower gripper capture and hold the container in the process of capping, preventing it from turning.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Тара с насаженной на нее крышкой попадает в рабочую зону устройства укупорки, после чего фиксируется нижним схватом 4, при этом привод 14 нижнего схвата перемещает рабочие элементы 15, захватывая тару. Рабочие элементы 15 нижнего схвата плотно обхватывают стенки тары. Таким образом, за счет большего силового плеча, достигается надежная фиксация от поворота при закручивании крышки и, соответственно, от повреждения тары в процессе укупорки.The container with the lid mounted on it falls into the working area of the closure device, after which it is fixed by the lower tong 4, while the lower tong drive 14 moves the working elements 15, capturing the container. The working elements 15 of the lower grip tightly wrap around the walls of the container. Thus, due to the greater leverage, reliable fixation from rotation when tightening the lid and, consequently, from damage to the packaging during capping, is achieved.

После этого горловой схват 3 перемещает приводом 9 рабочие элементы 10 горлового схвата, осуществляя захват горла тары. При захвате горла тары верхние пластины 13 рабочего элемента 10 горлового схвата упираются в горло тары, фиксируя его, и за счет рычагов приподнимаются вместе с тарой относительно нижней пластины 12. Подъем тары обеспечивает защиту дна тары от повреждения движущимся конвейером. Тара оказывается в подвешенном состоянии, но при этом надежно зафиксирована.After this, the throat tong 3 moves the drive 9 working elements 10 of the throat tong, capturing the neck of the container. When capturing the neck of the container, the upper plates 13 of the working element 10 of the throat grip abut against the neck of the container, fixing it, and due to the levers are raised together with the container relative to the lower plate 12. The lifting of the container protects the bottom of the container from damage by the moving conveyor. The container is in limbo, but it is securely fixed.

Блок укупорки 2 пневмоприводом 6 опускает укупорочную головку 7 на крышку тары. В случае с закручиваемой крышкой сервопривод 5 производит пол оборота против часовой стрелки, для надежной постановки крышки на резьбу горла тары, затем производит закручивание крышки тары по часовой стрелке. Средствами сервопривода 5 контролируются параметры: момент закручивания и количество сделанных оборотов. При превышении этих параметров по сравнению с заданными тара помечается как бракованная. В случае с захлопывающейся крышкой блок укупорки 2 пневмоприводом 6 опускает укупорочную головку 7 на крышку тары и при дальнейшем движении плавно захлопывает крышку на таре.Capping unit 2 with pneumatic actuator 6 lowers the capping head 7 onto the packaging lid. In the case of a screwed-on lid, the servo-driver 5 makes half a turn counterclockwise to securely place the lid on the thread of the neck of the container, then twists the cover of the container clockwise. By means of a servo-drive 5 parameters are controlled: the twisting moment and the number of revolutions made. If these parameters are exceeded in comparison with the set, the container is marked as defective. In the case of a collapsible lid, the closure unit 2 with a pneumatic actuator 6 lowers the closure head 7 onto the packaging lid and, with further movement, smoothly closes the lid on the packaging.

По завершении процесса укупорки, блок укупорки 2 пневмоприводом 6 поднимает укупорочную головку 7 в исходное положение и одновременно с этим расходятся рабочие элементы 10 горлового схвата 3, далее тара отпускается нижним схватом 4 и по конвейеру перемещается в зону разгрузки или на следующий этап обработки.At the end of the capping process, the capping unit 2 with a pneumatic actuator 6 lifts the capping head 7 to its original position and at the same time the working elements 10 of the throat tong 3 diverge, then the container is released by the lower tong 4 and moves along the conveyor to the discharge zone or to the next processing stage.

Claims

1. The device of capping containers containing a frame mounted on it by a capping unit and a throat tong, characterized in that the device contains a lower tong attached to the frame and includes a drive and working elements made in the form of plates, the shape of which corresponds to the shape of the walls of the container, the neck the gripper comprises a drive and working elements configured to raise the container during gripping, while the working elements of the throat tong contain protective linings, and the working elements of the lower tong contain linings of material, increasing the coefficient of friction relative to the packaging material.

2. The container capping device according to claim 1, characterized in that the capping unit is configured to rotate the lid in the opposite direction to the curling side to place the lid on the thread of the container neck before the capping process.