RU193522U1 - Устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры - Google Patents

Устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры Download PDF

Info

Publication number
RU193522U1
RU193522U1 RU2019121358U RU2019121358U RU193522U1 RU 193522 U1 RU193522 U1 RU 193522U1 RU 2019121358 U RU2019121358 U RU 2019121358U RU 2019121358 U RU2019121358 U RU 2019121358U RU 193522 U1 RU193522 U1 RU 193522U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
containers
unit
label
control unit
Prior art date
Application number
RU2019121358U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Владимирович Андрейчук
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс"
Priority to RU2019121358U priority Critical patent/RU193522U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU193522U1 publication Critical patent/RU193522U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Настоящее техническое решение относится к области лабораторной техники, конкретнее к комплектующим устройств для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.Устройство для печати и наклеивания этикеток на контейнеры включает в себя корпус, блок управления, узел подачи контейнеров, узел печати, узел наклеивания этикеток, отсек выдачи. Блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера. Узел подачи контейнеров выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей с контейнерами и передачи контейнера на узел наклеивания этикеток. Узел печати включает в себя первое устройство подачи этикеток и первый принтер, связанный с первым устройством подачи этикеток на входе и узлом наклеивания этикеток на выходе. Узел наклеивания этикеток выполнен с возможностью нанесения этикетки, полученной из первого принтера, на контейнер, и направления оклеенного контейнера в отсек выдачи. Узел печати дополнительно включает в себя второе устройство подачи этикеток и второй принтер, связанный со вторым устройством подачи этикеток на входе. Второй принтер выполнен с возможностью получения задания на печать от блока управления и направления отпечатанной этикетки в отсек выдачи.Технический результат - повышение универсальности устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.

Description

Область техники
Настоящее техническое решение относится к области лабораторной техники, конкретнее к комплектующим устройств для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.
Уровень техники
В настоящее время известно множество видов контейнеров для химических веществ, биоматериалов и т.д., которые используются в лабораториях для проведения исследований. Например, различные пробирки, контейнеры с крышкой и т.д. Отличительными особенностями контейнеров помимо назначения является материал, габаритные размеры, форма, тип и цвет крышки, форма дна, наличие/отсутствие вакуума, наличие /отсутствие наполнителя, в частности, реагента и т.д. Таким образом, возможны десятки возможных вариантов контейнеров при этом качество и возможность проведения исследования зависит, в том числе, от правильного выбора контейнера.
Помимо правильного подбора типа контейнера для конкретного исследования важной задачей является точная маркировка контейнера для однозначной его идентификации. Поскольку данные на контейнерах обычно шифруются, например, штрих-кодом, цифровым/буквенным и/или иным кодом, это может затруднять визуальное выявление ошибок оператором. При ручной маркировке контейнеров оператором возможны ошибки, вызванные человеческим фактором, кроме того, это увеличивает время забора и регистрации пробы.
Для целей автоматизации процесса выбора контейнеров и их маркировки существуют устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры. Такие устройства повсеместно применяются в лабораториях различных организаций и учреждений.
Из описания к патенту на полезную модель Китая № CN 207917350 опубл. 28.09.2018 известно устройство для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, включающее в себя корпус, блок управления, узел подачи контейнеров, узел печати, узел наклеивания этикеток, отсек выдачи. Блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера, узел подачи контейнеров выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей с контейнерами и передачи контейнера на узел наклеивания этикеток, узел печати включает в себя первое устройство подачи этикеток и первый принтер, связанный с первым устройством подачи этикеток на входе и узлом наклеивания этикеток на выходе, узел наклеивания этикеток выполнен с возможностью нанесения этикетки, полученной из первого принтера, на контейнер, и направление оклеенного контейнера в отсек выдачи.
Данное известное устройство является компактным, а съемные картриджи обеспечивают удобство использования и обслуживания.
Однако, конструкция этого известного устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры является неуниверсальной. В частности, устройство может осуществлять оклейку только тех контейнеров, которые размещены в съемных картриджах. Контейнеры, которые не могут быть физически помещены в устройство, и контейнеры, заполненные содержимым, не могут быть оклеены, что требует установки дополнительного оборудования в лаборатории. При отсутствии одного или нескольких контейнеров, необходимых для выполнения задания печати, операция печати может быть выполнена только частично или не выполнена, что требует повторного обращения или установки дополнительного оборудования в лаборатории для отдельной печати этикеток.
Стоит отметить, что разница в габаритных размерах различных контейнеров может быть значительной, например, известны лабораторные пробирки диаметром от 10 до 22 мм и высотой от 75 до 230 мм. См. http://www.sanplatec.ru/laboratorna-posuda/probirki-b
Или, например, контейнеры для биоматериалов диаметром от 26 до 60 мм и высотой от 60 до 98 мм. См. например, http://www.diakonlab.ru/market/sistemy-dlya-vzyatiya-biomaterialov/konteynery-dlya-biomaterialov932/
То есть диапазон по диаметру контейнеров может составлять без введения каких-либо ограничений, например, от 10 до 60 мм, а по высоте: от 60 до 230 мм.
Кроме того, для заполненных контейнеров в зависимости от содержимого могут существовать ограничения по их вращению, переворачиванию, изменению температуры и иным манипуляциям, что делает невозможным печать этикеток и оклейку таких контейнеров при использовании данного известного устройства.
Задачей настоящей полезной модели является создание универсального устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры, обеспечивающего возможность печати этикеток для оклеивания любых контейнеров, в том числе тех, которые не могут быть размещены в устройстве в силу габаритных размеров и иных причин.
Раскрытие
Объектом настоящего технического решения является устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры, включающее в себя корпус, блок управления, узел подачи контейнеров, узел печати, узел наклеивания этикеток, отсек выдачи, блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера, узел подачи контейнеров выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей с контейнерами и передачи контейнера на узел наклеивания этикеток, узел печати включает в себя первое устройство подачи этикеток и первый принтер, связанный с первым устройством подачи этикеток на входе и узлом наклеивания этикеток на выходе, узел наклеивания этикеток выполнен с возможностью нанесения этикетки, полученной из первого принтера, на контейнер, и направление оклеенного контейнера в отсек выдачи. Технический результат достигается тем, что узел печати дополнительно включает в себя второе устройство подачи этикеток и второй принтер, связанный со вторым устройством подачи этикеток на входе, второй принтер выполнен с возможностью получения задания на печать от блока управления и направления отпечатанной этикетки в отсек выдачи.
Возможные уточняющие признаки заявляемой полезной модели указаны ниже.
Устройство дополнительно может включать в себя один или несколько интерфейсов передачи данных, причем блок управления выполнен с возможностью получения задания на печать посредством интерфейса передачи данных.
Устройство может дополнительно включать в себя одно или несколько устройств ввода.
Блок управления может быть выполнен с возможностью получения задания на печать посредством одного или нескольких устройств ввода.
Устройство может дополнительно включать в себя одно или несколько устройств вывода, при этом блок управления выполнен с возможностью индикации данных пользователю посредством одного или нескольких устройств вывода.
Узел подачи контейнеров может быть выполнен с возможностью установки съемных картриджей с контейнерами, при этом тип и размер контейнеров в одном картридже совпадает.
Узел подачи контейнеров может быть выполнен с возможностью установки съемных картриджей, при этом количество установленных картриджей в узле подачи контейнеров больше одного, а блок управления выполнен с возможностью выбора конкретного установленного картриджа для извлечения из него контейнера.
Контейнеры одного съемного картриджа, установленного в узел подачи контейнеров, могут совпадать или отличается от контейнеров другого съемного картриджа.
Блок управления может быть выполнен с возможностью получения данных о содержимом съемных картриджей посредством одного или нескольких устройств ввода.
Устройство может дополнительно включать в себя устройство ручной подачи, выполненное с возможностью подачи контейнера напрямую от оператора в узел наклеивания этикеток без прохождения через узел подачи контейнеров.
Устройство ручной подачи может быть выполнено с возможностью подачи различных контейнеров.
Первое устройство подачи этикеток может включать первую втулку и подматывающую втулку, первая втулка выполнена с возможностью установки первого рулона с самоклеящимися этикетками на подложке, причем после прохождения через первый принтер первое устройство подачи этикеток выполнено с возможностью направления отпечатанной этикетки на узел наклеивания этикеток, и смотки подложки без этикетки на подматывающую втулку с образованием рулона подложки.
Второе устройство подачи этикеток может включать вторую втулку, выполненную с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на подложке и направлению ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер.
Второй принтер на выходе может быть снабжен обрезчиком ленты и выполнен с возможностью обрезки отпечатанной этикетки на подложке и направления ее в отсек выдачи.
Второе устройство подачи этикеток может быть выполнено с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на перфорированной подложке и направлению ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер.
Узел наклеивания этикеток может включать в себя три вала, один из которых является приводным, а другие два ведомыми, при расположении контейнера между указанными тремя валами приводной вал выполнен с возможностью вращения контейнера и передачи вращательного движения ведомым валам таким образом, чтобы обеспечивать нанесение этикетки, получаемой из первого принтера на контейнер.
Один из валов может быть выполнен с возможностью линейного перемещения относительно других двух валов для обеспечения получения контейнера перед оклейкой и выпуска оклеенного контейнера в отсек выдачи после оклейки.
Узел наклеивания этикеток может включать в себя датчик, связанный с блоком управления для обеспечения синхронизации узла печати и узла наклеивания этикеток.
Технический результат - повышение универсальности устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.
В контексте настоящего описания под термином контейнер, понимается любой лабораторный контейнер. Например, вакуумные пробирки согласно стандарту ISO6710, или иные пробирки из пластика, стекла, и иных материалов, контейнеры биоматериалов и т.д. Для использования в устройстве печати и наклеивания этикеток на контейнеры контейнер должен иметь по существу круглую или овальную форму сечения для обеспечения наклеивания этикетки путем прокатывания контейнера между валами узла наклеивания этикеток. Остальные характеристики, в частности, такие как тип, цвет и форма крышки; форма дна контейнера; материал или сочетание материалов; габаритные размеры по существу никак не ограничены. Наличие или отсутствие вакуумной среды так же, как и наличие/отсутствие наполнителя в контейнере не является ограничивающим условием для целей настоящей полезной модели. Наличие/отсутствие заводской этикетки так же не является ограничивающим условием, поскольку в устройстве может осуществляться наклеивание этикеток как на контейнеры без этикетки, так и с этикеткой, например, поверх заводской этикетки.
В контексте настоящего описания, если конкретно не указано иное, слова «первый», «второй», «третий» и т.д. используются в виде прилагательных исключительно для того, чтобы отличать существительные, к которым они относятся, друг от друга, а не для целей описания какой-либо конкретной взаимосвязи между этими существительными. Так, например, следует иметь в виду, что использование терминов "первый принтер" и "третий принтер" не подразумевает какого-либо порядка, отнесения к определенному типу, хронологии, иерархии или ранжирования, равно как и их использование (само по себе) не предполагает, что некий "второй принтер" обязательно должен существовать в той или иной ситуации.
Под заданием на печать в контексте настоящего описания понимается либо идентификатор (например, штрих-код), который может быть считан устройством ввода и позволяющий получить данные из LIS (laboratory information system) и/или других баз данных и/или систем по сети передачи данных, либо сами данные, которые могут быть получены по меньшей мере частично от оператора и/или по сети передачи данных от внешнего устройства и/или посредством одного или нескольких устройств ввода.
Дополнительные и/или альтернативные характеристики, аспекты и преимущества вариантов осуществления настоящего технического решения станут очевидными из последующего описания, прилагаемых чертежей и прилагаемой формулы.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показана общая компоновка устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры
На Фиг.2 схематично показан неограничивающий вариант осуществления картриджа устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры.
Описание
На фиг. 1 изображено устройство 100 для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, согласно неограничивающему варианту осуществления. Устройство 100 включает в себя корпус 102, блок управления (не показан), узел подачи контейнеров 104, узел печати 106, узел наклеивания этикеток 108, отсек выдачи 110. Блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера из отсека выдачи 110. Блок управления выполнен с возможностью получать, обрабатывать команды таким образом, чтобы инициировать выполнение операций отдельными узлами устройства. Устройство 100 может быть подключено к сети питания и/или включать автономный источник питания, например, аккумуляторную батарею. Для получения задания устройство 100 может включать интерфейс передачи данных (не показан), позволяющий получать по меньшей мере часть задания по сети передачи данных. Устройство для печати и наклеивания этикеток может дополнительно включать в себя одно или несколько устройств ввода, а также одно или несколько устройство вывода. В показанном иллюстративном примере на Фиг.1 устройство 100 включает сенсорный экран 112, представляющий собой и устройство ввода и устройство вывода одновременно.
Перечень возможных устройств вывода никак конкретно не ограничен, среди прочего устройство 100 может включать в себя одно или несколько из: экран, световой индикатор, принтер, динамик.
Указанные устройства вывода могут быть использованы в частности для одного или нескольких из следующего: вывода данных о ходе выполнения задания, деталях задания, результатах задания, указания на наличие неисправностей, предоставление инструкций по работе с устройством, предоставление данных о состоянии устройства в целом или отдельных его узлов, настройках и т.д.
Перечень возможных устройств ввода никак конкретно не ограничен, среди прочего устройство 100 может включать в себя одно или несколько из: сенсорный экран, фотокамера, сканер штрих-кодов, сканер QR кодов, устройство считывания RFID меток, устройство считывания биометрических данных (отпечатков пальцев, сетчатки глаз и т.д.), одну или несколько кнопок, сенсорную панель, джойстик, устройство распознавания жестов, микрофон.
Указанные устройства ввода могут быть использованы в частности для одного или нескольких из следующего: получения по меньшей мере части задания на печать, получения подтверждений выполнения задания на печать, идентификации оператора, идентификации пробы, идентификации картриджей и/или контейнеров, настройки режимов работы устройства и иных настроек, получения иных команд или обратной связи от оператора, осуществления управления устройством в целом и/или отдельными его узлами.
Узел подачи контейнеров 104 выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей 200 с контейнерами 202 (фиг. 2) и передачи контейнера 202 на узел наклеивания этикеток 108. Например, посредством конвейерной ленты, направляющих роликов, под действием силы тяжести, и т.д. Извлечение контейнеров 202 из картриджей 200 может быть осуществлено посредством вращения поворотного лотка 204.
Возможен вариант осуществления, согласно которому поворотный лоток 204 установлен в самом картридже, а высвобождение контейнера 202 из картриджа 200 осуществляется узлом подачи контейнеров 104 посредством передачи вращательного движения от привода.
Альтернативно поворотный лоток может быть установлен в узле подачи контейнеров (не показано).
Стоит отметить, что в иллюстративном примере на фигуре 1 показан лишь один картридж 200, установленный в узел подачи контейнеров 104. Однако, с учетом количества свободных слотов 1041 узла подачи контейнеров 104 очевидно, что в узле подачи контейнеров 104 данного иллюстративного примера устройства 100 может быть установлено еще 11 картриджей 200.
Количество картриджей в устройстве для печати и наклеивания этикеток на контейнеры и количество слотов узла подачи контейнеров может отличаться или совпадать. Так, например, узел подачи контейнеров может включать в себя один или более слотов для установки картриджей, а количество единовременно установленных картриджей, необходимых для работы устройства, может быть равно 1 или более, но не может превышать количество слотов для установки картриджей в узле подачи контейнеров.
Для случая, когда количество установленных картриджей в узле подачи контейнеров больше одного, блок управления выполнен с возможностью выбора конкретного установленного картриджа для извлечения из него контейнера. Выбор осуществляется на основе полученного задания на печать и информации об имеющихся картриджах с контейнерами.
Возможен вариант осуществления, в котором устройство 100 дополнительно включает в себя устройство ручной подачи 122, выполненное с возможностью подачи контейнера напрямую от оператора в узел наклеивания этикеток 108 без прохождения через узел подачи контейнеров 104. Устройство ручной подачи может так же содержать поворотный лоток аналогичный поворотному лотку 208 и посредством дополнительного привода осуществлять извлечение контейнера и его направление непосредственно в узел наклеивания этикеток 108.
Возможен вариант осуществления, в котором устройство ручной подачи 122 выполнено с возможностью подачи различных контейнеров. Таким образом, при отсутствии необходимого типа контейнера в картриджах устройство 100 посредством одного или нескольких устройств вывода может запросить у оператора ручную подачу требуемого контейнера.
Возвращаясь к иллюстративному примеру на Фиг. 1, важно отметить, что в узле подачи контейнеров 104 может быть единовременно установлен один и более одного картриджей 200, но не более 12 шт., поскольку в данном иллюстративном примере всего 12 слотов 1041 для установки картриджей 200.
Как будет понятно специалисту, данная конструкция является масштабируемой и аналогичным образом могут быть реализованы устройства для печати и наклеивания этикеток на контейнеры, с практически любым количеством слотов для установки картриджей 200, например, 2, 3, 4, 5,…10, …,100, и т.д. Оптимальное количество слотов узла подачи контейнеров для установки картриджей 200 может быть определено исходя из требуемого количества контейнеров, количества различных типов контейнеров, а так же требуемых габаритов устройства для печати и наклеивания этикеток.
Узел печати 106 включает в себя первое устройство подачи этикеток 114 и первый принтер 116, связанный с первым устройством подачи этикеток 114 на входе и узлом наклеивания этикеток 108 на выходе. Первое устройство подачи этикеток 114 может включать первую втулку и подматывающую втулку, первая втулка выполнена с возможностью установки первого рулона с самоклеящимися этикетками на подложке, причем после прохождения через первый принтер 116 первое устройство подачи этикеток 114 выполнено с возможностью направления отпечатанной этикетки на узел наклеивания этикеток 108, и смотки подложки без этикетки на подматывающую втулку с образованием рулона подложки. Подача самоклеящихся этикеток может осуществляться за счет вращения подматывающего ролика. Альтернативно или дополнительно устройство может быть снабжено, например направляющими и приводными роликами для подачи самоклеящихся этикеток на подложке в первый принтер 116.
Первый принтер 116 может представлять собой термопринтер, или струйный принтер или иное устройство печати.
Узел наклеивания этикеток 108 выполнен с возможностью нанесения этикетки, полученной из первого принтера 116, на контейнер, и направление оклеенного контейнера в отсек выдачи 110.
Узел наклеивания этикеток 108 включает в себя три вала, один из которых является приводным, то есть связан с приводом и является ведущим, а другие два ведомыми, при расположении контейнера между указанными тремя валами приводной вал выполнен с возможностью вращения контейнера и передачи вращательного движения ведомым валам таким образом, чтобы обеспечивать нанесение этикетки, получаемой из первого принтера 116 на контейнер.
Один из валов выполнен с возможностью линейного перемещения относительно других двух валов для обеспечения получения контейнера перед оклейкой и выпуска оклеенного контейнера в отсек выдачи 110 после оклейки. Перемещение может быть обеспечено, например посредством электромеханического привода, механической системой, и вручную. Диаметр валов может совпадать или отличаться между собой. Например, диаметр приводного вала может быть больше диаметра одного или двух ведомых валов. Или наоборот, приводной вал может быть меньше по диаметру одного или двух ведомых валов. Возможны и иные комбинации, которые будут понятны специалисту в данной области техники. Диаметры валов могут быть подобраны исходя из возможных габаритных размеров контейнеров для обеспечения равномерного и точного наклеивания этикеток.
Узел наклеивания этикеток 108 может включать в себя по меньшей мере один датчик, связанный с блоком управления для обеспечения синхронизации узла печати 106 и узла наклеивания этикеток 108, и/или идентификации контейнера и/или точного позиционирования этикетки на контейнере. В качестве датчика может быть использован, в частности, оптический, магнитный, механический и иные типы датчиков.
Узел печати 106 дополнительно включает в себя второе устройство подачи этикеток 118 и второй принтер 120, связанный со вторым устройством подачи этикеток 118 на входе. Второй принтер 120 выполнен с возможностью получения задания на печать от блока управления и направления отпечатанной этикетки в отсек выдачи 110. Второй принтер 120 может иметь конструкцию аналогичную первому принтеру 116 и может представлять собой термопринтер, или струйный принтер или иное устройство печати.
Второе устройство подачи этикеток 118 включает вторую втулку, выполненную с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на подложке и направлению ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер 120.
Второй принтер 120 на выходе может быть снабжен обрезчиком ленты и выполнен с возможностью обрезки отпечатанной этикетки на подложке и направления ее в отсек выдачи 110.
Второе устройство подачи этикеток 118 может быть выполнено с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на перфорированной подложке и направлению ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер 120. В этом случае отделение отпечатанной этикетки на подложке может быть осуществлено в отсеке выдачи 110.
На Фиг. 2 показан неограничивающий иллюстративный пример картриджа 200
Картридж 200 для устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры 100, включающий корпус 204, выполненный из двух частей, первой части 2041 и второй части 2042 корпуса, соединенных между собой с образованием емкости для размещения контейнеров 202. Первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут быть разъемными и соединены между собой петлевым соединением и фиксаторами как показано на Фиг.2. Такая конструкция обеспечивает удобство пополнения картриджей 200 контейнерами 202. Первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут быть соединены иными крепежными элементами, например, фиксаторами, винтами, защелками и т.д. Тип соединения может быть выбран исходя из необходимости обеспечения удобства оперативного пополнения и/или замены контейнеров 202 в картридже 200, либо наоборот для ограничения возможности пополнения или замены контейнеров 202 в картридже 200. Картридж 200 показанный на Фиг.2 может быть дополнительно опечатан для исключения несанкционированного извлечения контейнеров 202 или пополнения картриджа 200 контейнерами 202.
Как будет понятно специалисту первая часть 2041 и вторая часть 2042 корпуса 204 могут в свою очередь быть выполнены в виде единых или составных элементов, состоящих из одного или нескольких элементов. Материал частей корпуса 204 никак конкретно не ограничен, например, корпус может содержать элементы, выполненные из одинаковых и/или различных материалов, в частности, пластика, металла, резины и т.д. Отдельные части корпуса 204 или элементы могут быть выполнены из прозрачного материала.
Форма корпуса 204 никак конкретно не ограничена, например, она может иметь по существу форму параллелепипеда (не показано) или форму иной геометрической фигуры, или сложную форму, в частности, как показано на Фиг. 2.
Форма и размер корпуса 204 картриджа 200 определяется исходя из характеристик возможных размеров контейнеров 202 и характеристик узла подачи контейнеров 104, для использования в котором предназначен картридж 200.
В корпусе 204 картриджа 200 имеется проем 206, выполненный с возможностью прохождения контейнера 200. Проем 206 служит для извлечения контейнеров 202 из картриджа 200. Для некоторых неограничивающих вариантов проем 206 может быть так же предназначен и для загрузки контейнеров 202 в картридж 200.
В области упомянутого проема 206 установлен поворотный лоток 208 (Фиг. 2), выполненный с возможностью высвобождения контейнера 202 из емкости картриджа 200 при вращении упомянутого лотка 208. Контейнеры 202 размещаются в картридже 200 друг над другом и при установке в узел подачи контейнеров 104 устройства 100 под действием силы тяжести и посредством поворотного лотка 208 последовательно извлекаться из картриджа 200.
Поворотный лоток 208 может быть снабжен пазом, выполненным с возможностью передачи вращательного движения поворотному лотку от привода узла подачи контейнера 104.
Поворотный лоток 208 может быть выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси на угол до 90°, или до 180° или до 360°. Угол поворота может быть выбран исходя из формы лотка и габаритных размеров контейнеров 202, размещенных в картридже 200. Указанный угол поворота должен обеспечивать единовременное извлечение одного контейнера 202 из картриджа 200 и его передачу в узел подачи контейнера 104 устройства 100.
Картридж 200 может быть дополнительно снабжен возвратным механизмом (не показан) поворотного лотка 208. Возвратный механизм может быть реализован посредством пружины и обеспечивать восстановление положения поворотного лотка 208 после его поворота приводом узла подачи контейнера 104. Альтернативно, указанное возвратное движение может осуществляться самим приводом узла подачи контейнера 104.
Картридж 200 может быть дополнительно снабжен ограничителем угла поворота поворотного лотка 208. Таким образом, картридж 200 может быть дополнительно настроен под использование контейнеров 200 различного размера и исключать прохождение более одного контейнера при вращении поворотного лотка 208. Альтернативно или дополнительно, ограничение угла поворота может быть задано не только на самом картридже 200, но и в узле подачи контейнера 104 устройства 100.
Картридж 200 может быть дополнительно снабжен фиксатором 210, выполненным с возможностью блокировки вращения поворотного лотка 208. Фиксатор 210 служит, например для исключения проворачивания поворотного лотка 208 и выпадении контейнеров 202 при транспортировке картриджа 200. Фиксатор 210 может быть выполнен, например в виде блокиратора паза, расположенного на оси вращения поворотного лотка 208. При установке картриджа 200 в узел подачи контейнера 104 фиксатор 210 может, например, автоматически сдвигаться вверх и разблокировать вращение поворотного лотка 208. Как будет понятно специалисту, фиксатор 210 может иметь и иную конструкцию, например, представлять собой крышку, вставляемую в проем картриджа 200 и блокирующую вращение поворотного лотка 208.
Поворотный лоток 208 картриджа 200 может быть снабжен направляющей (не показана), выполненной с возможностью позиционирования контейнера в поворотном лотке. Направляющая может представлять собой, например, ребро или ребра съемные или несъемные, расположенные на внутренней поверхности поворотного лотка 208.
Картридж 200 в области проема 206 и/или поворотного лотка 208 может быть снабжен направляющими, выполненными с возможностью точного позиционирования картриджа в устройстве 100 для печати и наклеивания этикеток на контейнеры. Направляющие могут препятствовать некорректной установке картриджа 200 в устройство 100.
Поворотный лоток 208 может быть установлен непосредственно в упомянутом проеме 206 картриджа 200 либо под ним.
Поворотный лоток 208 в сечении может иметь форму полукруга, U-образную форму, V-образную форму, П-образную форму. Форма сечения может быть обусловлена типом и размерами контейнеров 202, углом поворота поворотного лотка 208 и габаритными размерами картриджа 200. Так, например, при повороте на 90° предпочтительно может быть использование поворотного лотка 208 с сечением V-образной формы, а при заданном повороте на угол до 180° или до 360° могут быть использован поворотный лоток 208 с сечением U-образной формы или П-образной формы. Как будет понятно специалисту возможно использование поворотных лотков и иной формы сечения, в частности, представляющих собой сложные геометрические фигуры.
Картридж 200 может быть снабжен идентификатором содержимого картриджа. Идентификатор содержимого может представлять собой, например, штрих-код, QR код, цветовой идентификатор и иной идентификатор, который может быть считан оператором или устройством 100 посредством устройств ввода для внесения данных об устанавливаемых картриджах 200 в устройство 100.
Картридж 200 может быть снабжен индикатором содержимого картриджа 200. В частности, индикатор может представлять собой прозрачную область на корпусе картриджа 200, механический или световой индикатор, позволяющий определить наличие контейнеров в картридже 200, их количество, тип, размер и т.д.
Внутри корпуса картриджа 200 может быть расположен первый ограничитель 212 внутреннего пространства емкости. Ограничитель 212 обеспечивает возможность использования картриджа 200 для контейнеров различного размера, что делает его универсальным, при этом исключается смещение контейнеров в картридже, исключение заклинивания контейнеров в картридже 200 или в узле подачи контейнеров 104 устройства 100 для печати и наклеивания этикеток на контейнеры.
Внутри корпуса картриджа 200 может быть расположен второй ограничитель (не показан) внутреннего пространства емкости.
Первый ограничитель 212 и второй ограничитель (не показан) могут быть выполнены с возможностью ограничения внутреннего пространства емкости картриджа 200 в одной плоскости. Например, первый ограничитель 212 может быть расположен справа от ряда контейнеров 202, как показано на Фиг. 2, а второй ограничитель (не показан) может быть установлен параллельно первому соответственно слева относительно ряда контейнеров 202 для ограничения контейнеров 202 по высоте. Либо первый ограничитель 212 и второй ограничитель могут быть установлены в других плоскостях, например, с возможностью ограничения контейнеров 202 по диаметру с одной или двух сторон. Использование двух ограничителей позволяет дополнительно осуществлять центровку контейнеров 202 в картридже 200.
Первый ограничитель 212 и второй ограничитель могут быть выполнены с возможностью ограничения внутреннего пространства емкости в различных плоскостях. Так, например, первый ограничитель 212 может быть установлен, как показано на Фиг.2 и ограничивать контейнеры 202 по высоте, а второй ограничитель может быть установлен в перпендикулярной плоскости и ограничивать упомянутые контейнеры 202 по диаметру.
На внутренней поверхности корпуса 204 на одной или двух его частях 2041 и 2042 может быть выполнен паз 214, а первый ограничитель 212 может представлять собой стенку, выполненную с возможностью установки в паз 214, как показано в иллюстративном примере на Фиг.2. В данном случае первый ограничитель 212 может быть съемным. Второй ограничитель (не показан) может иметь аналогичную конструкцию.
На внутренней поверхности корпуса 204 в одной или двух его частях может быть выполнено более одного паза 212, причем первый ограничитель 212 и второй ограничитель могут в таком случае быть установлены в любой из пазов для обеспечения заданного ограничения внутреннего пространства емкости картриджа 200. Так, например, может быть выполнено 5 пазов с шагом 2 см., или 10 пазов с шагом 1,5 см. и т.д. для ограничения контейнеров 202 по высоте, причем первый ограничитель 212 может быть установлен в любой из упомянутых нескольких пазов для заданного ограничения контейнеров 202 по высоте. Количество пазов и шаг между ними никак конкретно не ограничен и может зависеть например от возможной высоты используемых контейнеров, например, пазы могут обеспечивать заданное ограничение контейнеров с высотой 60 мм, 75 мм, 100 мм, 120 мм, 200 мм и т.д. Аналогичным образом при установке в перпендикулярной плоскости упомянутые пазы могут обеспечивать заданное ограничение контейнеров диаметром 10 мм, 13 мм, 16 мм, 20 мм, 26 мм, 40 мм и т.д. При заполнении данного картриджа 200 контейнерами, высота которых превышает высоту контейнеров 202, ограничитель 212 может быть извлечен из паза 214 и удален либо перемещен в другой паз (не показан).
Первый ограничитель и/или второй ограничитель могут представлять собой подвижную стенку, выполненную с возможностью фиксации в нескольких положениях с заданным ограничением емкости картриджа под габаритные размеры контейнеров. Это может быть реализовано, например при установке ограничителя на направляющей с возможностью линейного перемещения и фиксации в заданном положении.
Первый ограничитель и/или второй ограничитель могут представлять собой подвижную подпружиненную стенку, выполненную с возможностью автоматического ограничения емкости картриджа под габаритные размеры контейнеров. При этом жесткость пружинного механизма не должна препятствовать свободному перемещению контейнеров в картридже под действием силы тяжести.
Первый ограничитель и второй ограничитель могут совпадать или отличаться по конструкции. Например, первый ограничитель 212 может быть реализован, как показано на Фиг. 2 в виде стенки, установленной в паз 214, а второй ограничитель может быть выполнен в виде подвижной подпружиненной стенки. В другом неограничивающем варианте первый и второй ограничитель могут быть выполнены в виде подвижной стенки, выполненной с возможностью фиксации в нескольких положениях с заданным ограничением емкости картриджа. Как будет понятно специалисту возможны и другие варианты и комбинации исполнения первого и второго ограничителей.
В корпусе 204 картриджа 200 может быть выполнен дополнительный проем, выполненный с возможностью прохождения контейнера. Дополнительный проем (не показан) может быть расположен напротив проема 206 с противоположной стороны картриджа 200. При установке картриджа 200 в устройство 100 может быть обеспечена возможность пополнения его контейнерами через дополнительный проем без необходимости извлечения картриджа 200 из устройства 100. Дополнительный проем может быть снабжен запирающим устройством, исключающим выпадение контейнеров из картриджа при транспортировке. При исполнении дополнительного проема аналогично проему 206 с установкой дополнительного поворотного лотка (не показан) картридж 200 может быть вставлен в устройство 100 любой из сторон с проемом, что дополнительно повышает его универсальность.
Заявляемое техническое решение работает следующим образом.
Картриджи 200 предварительно заполняют контейнерами 202, причем тип и размер контейнеров 202 в одном картридже 200 должен совпадать, а контейнеры одного съемного картриджа могут совпадать или отличаться от контейнеров в другом аналогичном картридже 200.
Дополнительно каждый или некоторые из картриджей могут быть снабжены идентификатором содержимого. Например, наклейкой со штрих-кодом в котором зашифровано, в частности, количество контейнеров в данном картридже, их тип и размер.
Перед установкой картриджей 200 в узел подачи контейнера 104 оператор посредством одного или нескольких устройств ввода задает информацию о картриджах 200 и их содержимом. Это может быть выполнено, например посредством сенсорного экрана 112 и/или посредством сканера штрих-кодов (не показан) путем считывания/ идентификаторов на контейнере. Предварительно устройство 100 может осуществить идентификацию оператора, например посредством одного или нескольких устройств ввода, в частности, биометрических данных, например путем распознавания отпечатка пальцев, сетчатки глаз оператора, его голоса или лица. Как будет понятно специалисту возможны различные варианты и комбинации в зависимости от имеющихся устройств ввода и настроек системы. Для иллюстративного варианта на Фиг. 1 идентификация оператора может быть осуществлена посредством сенсорного экрана 112 путем ввода аутентификационных данных оператора, например, логина и пароля.
После ввода информации о картридже 200 и его содержимом устройство 100 посредством одного или нескольких устройств вывода может информировать оператора о конкретном слоте 1041 узла подачи контейнеров, в который следует установить данный картридж 200. Альтернативно или дополнительно оператор может вставить картридж 200 в любой свободный слот 1041, а устройство 100 автоматически определит, в какой именно слот 1041 был установлен данный картридж 200. Блок управления выполнен с возможностью получения, обработки и сохранения данных об установленных картриджах 200 и контейнерах, размещенных в них посредством одного или нескольких устройств ввода.
Блок управления выполнен с возможностью получения по меньшей мере части задания на печать по сети передачи данных и/или посредством одного или нескольких устройств ввода. Например, оператор может инициировать выполнение задания посредством устройств ввода, в частности посредством сканера штрих кодов считать информацию о пробе или вручную ввести перечень и типы контейнеров, необходимых для данного исследования. Альтернативно или дополнительно устройство 100 может получить задание на печать по сети передачи данных.
Данные пробы для нанесения на контейнер могут быть зашифрованы и получены из внешней базы данных в виде идентификатора, например штрих-кода, буквенного или цифрового кода.
С учетом полученного задания блок управления устройства 100 проверяет наличие требуемых типов и количества контейнеров в картриджах 200, установленных в узел подачи контейнера 104. В случае если один из требуемых контейнеров отсутствует, то блок управления может запросить у оператора посредством одного или нескольких устройств вывода установку дополнительного картриджа 200 с требуемым типом контейнеров, либо запросить помещение требуемого контейнера посредством узла ручной подачи 122.
При наличии всех или части из требуемых контейнеров устройство 100 может приступить к выполнению задания на печать. При этом блок управления инициирует последовательное извлечение требуемых контейнеров узлом подачи контейнера 104 из съемных картриджей 200 и/или узла ручной подачи 122. Привод узла подачи контейнера 104 осуществляет вращение поворотного лотка 208 и извлекает контейнер 202 с последующим направлением на узел наклеивания этикетки 108. Блок управления инициирует печать этикетки в узле печати 106, например, первым принтером 116, который получает этикетку от первого устройства подачи этикеток 114 и затем направляет отпечатанную этикетку в узел наклеивания этикеток 108.
В узле наклеивания этикеток 108 выбранный контейнер 202 размещают между тремя валами, где приводной вал осуществляет вращение контейнера, которое передается ведомым валам. Блок управления посредством одного или нескольких датчиков, установленных в узле наклеивания этикеток 108, определяет положение контейнера 202 и инициирует подачу отпечатанной этикетки из первого принтера 116 и точное ее позиционирование на контейнере 202. Затем оклеенный контейнер направляют в отсек выдачи 110.
Указанные выше этапы аналогичным образом повторяются для каждого из контейнеров в задании.
Узел печати 106 включает в себя второй принтер 120, блок управления выполнен с возможностью инициировать отдельную печать этикетки без наклеивания на контейнер 202 и выдачу отпечатанной этикетки в отсеке выдачи 110. Наличие второго принтера 120 обеспечивает возможность использования устройства 100 для любых контейнеров, в том числе отсутствующих в картриджах 200, либо которые не могут быть использованы в устройстве, как например по причине габаритов, так и например для случая, когда уже был выполнен забор пробы и на контейнер необходимо нанести наклейку, а вращение и иные манипуляции с заполненным контейнером нежелательны. Универсальная конструкция устройства 100 при необходимости позволяет наносить этикетку на контейнер, заполненный содержимым (пробой), например, посредством узла ручной подачи 122.
После выполнения задания блок управления может осуществлять передачу данных о выполнении задания по сети передачи данных и/или вывод оператору посредством одного или нескольких доступных устройств вывода, например, экрана, дополнительного третьего принтера, динамиков, световых индикаторов и т.д.
Заявленная конструкция устройства для печати и наклеивания этикеток является универсальной и обеспечивает возможность использования контейнеров различного типа и габаритных размеров, а так же отдельную печать этикеток для необходимых контейнеров, которые временно отсутствуют, или не могут быть помещены в устройство.
Представленные иллюстративные варианты осуществления, примеры и описание служат лишь для обеспечения понимания заявляемых технических решений и не являются ограничивающими. Другие возможные варианты осуществления будут ясны специалисту из представленного описания. Объем настоящей полезной модели ограничен лишь прилагаемой формулой полезной модели.

Claims (24)

1. Устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры, включающее в себя корпус, блок управления, узел подачи контейнеров, узел печати, узел наклеивания этикеток, отсек выдачи, блок управления выполнен с возможностью получения и обработки задания на печать и выдачу оклеенного контейнера, узел подачи контейнеров выполнен с возможностью извлечения контейнера из съемных картриджей с контейнерами и передачи контейнера на узел наклеивания этикеток, узел печати включает в себя первое устройство подачи этикеток и первый принтер, связанный с первым устройством подачи этикеток на входе и узлом наклеивания этикеток на выходе, узел наклеивания этикеток выполнен с возможностью нанесения этикетки, полученной из первого принтера, на контейнер, и направления оклеенного контейнера в отсек выдачи, отличающееся тем, что узел печати дополнительно включает в себя второе устройство подачи этикеток и второй принтер, связанный со вторым устройством подачи этикеток на входе, второй принтер выполнен с возможностью получения задания на печать от блока управления и направления отпечатанной этикетки в отсек выдачи.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно включает в себя интерфейс передачи данных, причем блок управления выполнен с возможностью получения задания на печать посредством интерфейса передачи данных.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно включает в себя несколько интерфейсов передачи данных, причем блок управления выполнен с возможностью получения задания на печать посредством нескольких интерфейсов передачи данных.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно включает в себя устройство ввода.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью получения задания на печать посредством устройства ввода.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно включает в себя несколько устройств ввода.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью получения задания на печать посредством нескольких устройств ввода.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно включает в себя устройство вывода, при этом блок управления выполнен с возможностью индикации данных пользователю посредством устройства вывода.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно включает в себя несколько устройств вывода, при этом блок управления выполнен с возможностью индикации данных пользователю посредством нескольких устройств вывода.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел подачи контейнеров выполнен с возможностью установки съемных картриджей с контейнерами, при этом тип и размер контейнеров в одном картридже совпадает.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел подачи контейнеров выполнен с возможностью установки съемных картриджей, при этом количество установленных картриджей в узле подачи контейнеров больше одного, а блок управления выполнен с возможностью выбора конкретного установленного картриджа для извлечения из него контейнера.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что контейнеры одного съемного картриджа, установленного в узел подачи контейнеров, отличается от контейнеров другого съемного картриджа.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что контейнеры одного съемного картриджа, установленного в узел подачи контейнеров, совпадают с контейнерами другого съемного картриджа.
14. Устройство по пп. 4 и 11, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью получения данных о содержимом съемных картриджей посредством устройства ввода.
15. Устройство по пп. 6 и 11, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью получения данных о содержимом съемных картриджей посредством нескольких устройств ввода.
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно включает в себя устройство ручной подачи, выполненное с возможностью подачи контейнера напрямую от оператора в узел наклеивания этикеток без прохождения через узел подачи контейнеров.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ручной подачи выполнено с возможностью подачи различных контейнеров.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первое устройство подачи этикеток включает первую втулку и подматывающую втулку, первая втулка выполнена с возможностью установки первого рулона с самоклеящимися этикетками на подложке, причем после прохождения через первый принтер первое устройство подачи этикеток выполнено с возможностью направления отпечатанной этикетки на узел наклеивания этикеток и смотки подложки без этикетки на подматывающую втулку с образованием рулона подложки.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второе устройство подачи этикеток включает вторую втулку, выполненную с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на подложке и направления ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что второй принтер на выходе снабжен обрезчиком ленты и выполнен с возможностью обрезки отпечатанной этикетки на подложке и направления ее в отсек выдачи.
21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второе устройство подачи этикеток выполнено с возможностью установки второго рулона с самоклеящимися этикетками на перфорированной подложке и направления ленты с самоклеящимися этикетками на второй принтер.
22. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел наклеивания этикеток включает в себя три вала, один из которых является приводным, а другие два - ведомыми, при расположении контейнера между указанными тремя валами приводной вал выполнен с возможностью вращения контейнера и передачи вращательного движения ведомым валам таким образом, чтобы обеспечивать нанесение этикетки, получаемой из первого принтера, на контейнер.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что один из валов выполнен с возможностью линейного перемещения относительно других двух валов для обеспечения получения контейнера перед оклейкой и выпуска оклеенного контейнера в отсек выдачи после оклейки.
24. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел наклеивания этикеток включает в себя датчик, связанный с блоком управления для обеспечения синхронизации узла печати и узла наклеивания этикеток.
RU2019121358U 2019-07-08 2019-07-08 Устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры RU193522U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121358U RU193522U1 (ru) 2019-07-08 2019-07-08 Устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121358U RU193522U1 (ru) 2019-07-08 2019-07-08 Устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU193522U1 true RU193522U1 (ru) 2019-10-31

Family

ID=68500012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121358U RU193522U1 (ru) 2019-07-08 2019-07-08 Устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU193522U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU202354U1 (ru) * 2020-09-21 2021-02-12 Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс" Устройство для наклеивания этикеток на контейнеры

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2445714C2 (ru) * 2007-01-31 2012-03-20 Ниротек Коутед Пейпер Мфг. К. Нир-Давид Израиль Термоусадочная удаляемая этикетка
RU2573895C2 (ru) * 2010-07-09 2016-01-27 Нестек С.А. Этикетированные контейнеры и способы изготовления этикетированных контейнеров
CN207917350U (zh) * 2018-03-13 2018-09-28 杭州博欣科技有限公司 一种桌面式智能采血工作站

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2445714C2 (ru) * 2007-01-31 2012-03-20 Ниротек Коутед Пейпер Мфг. К. Нир-Давид Израиль Термоусадочная удаляемая этикетка
RU2573895C2 (ru) * 2010-07-09 2016-01-27 Нестек С.А. Этикетированные контейнеры и способы изготовления этикетированных контейнеров
CN207917350U (zh) * 2018-03-13 2018-09-28 杭州博欣科技有限公司 一种桌面式智能采血工作站

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU202354U1 (ru) * 2020-09-21 2021-02-12 Общество с ограниченной ответственностью "Лабоматикс" Устройство для наклеивания этикеток на контейнеры

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10877057B2 (en) Thermal printing on wall of tubular vessel
JP6717818B2 (ja) 曲面を有する物体上に印刷するための方法及び装置
US9327516B2 (en) Histological specimen cassette
US10094847B2 (en) Automated sample processing instruments, systems, processes, and methods
US8208161B2 (en) Photo printing device
RU193522U1 (ru) Устройство печати и наклеивания этикеток на контейнеры
JP2867619B2 (ja) 試薬分注装置
RU193521U1 (ru) Картридж устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры
RU192889U1 (ru) Картридж устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры
CN110942817A (zh) 用于实验室的消耗品管理系统
RU2718478C1 (ru) Узел наклеивания этикеток для устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры
RU202353U1 (ru) Картридж устройства печати и наклеивания этикеток на контейнеры
JP5350724B2 (ja) 薬剤払出装置および薬剤払出方法
JP5378313B2 (ja) 自動分析装置
RU202354U1 (ru) Устройство для наклеивания этикеток на контейнеры
EP3438671A1 (en) Specimen inspection automation system
US20210122175A1 (en) Apparatus and method for printing and controlling embedding cassettes
JP7127759B1 (ja) 薬品払出システム、調整システム、プログラム
WO2022219998A1 (ja) 薬品払出システム、調整システム、プログラム
EP3743212B1 (en) Tube tray for secondary tubes and secondary tube handling module for an automated processing system
AU2021100845A4 (en) An automatic system for printing 1d/2d barcode/ qr code on tubes for collection and testing of laboratory specimens
CA2937707C (en) Automated sample processing insruments, systems, processes, and methods
JP2022000275A (ja) 薬品排出装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システム
JPH0558514A (ja) 磁気書込・読取装置および券類発行方法