JP7127759B1 - 薬品払出システム、調整システム、プログラム - Google Patents

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Abstract

異なる種類の薬品の払い出しが可能な薬品払出部を利用した薬品の払い出しを支援することが可能な薬品払出システム及びプログラムを提供する。本発明に係る薬品払出システム（５００）は、異なる種類の薬品の払い出しが可能な複数の状態に調整可能な調整部を備える薬品払出部（２）から薬品が払い出されたか否かを判定する判定処理部（２１２）と、前記判定処理部（２１２）により前記薬品払出部（２）から薬品が払い出されたと判定された場合に、当該薬品払出部（２）及び当該薬品の種類との対応関係が特定可能な払出確認情報を記憶部（２０６、２０２）に記憶する記憶処理部（２１３）とを備える。

Description

本発明は、異なる種類の薬品の払い出しが可能な薬品カセットなどの薬品払出部を備える薬品払出システムに関する。
一般に、処方データに基づいて薬品カセットから薬品を自動で払い出し可能な薬品払出装置が知られている。また、この種の薬品払出装置で用いられる薬品カセットとして、例えば薬品の払出経路の寸法などが調整可能であって、薬品の払出経路の寸法の調整によって複数種類の薬品の払い出しに利用可能な構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２０２０／２０９１００号
ところで、薬品カセットは、ユーザーが手動で調整可能であることも考えられる。この場合、ユーザーが払出対象の薬品の種類に応じて薬品の払出経路の寸法を予め正しく調整していなければ、薬品カセットから払出対象の薬品を正しく払い出すことはできない。
本発明の目的は、異なる種類の薬品の払い出しが可能な薬品払出部を利用した薬品の払い出しを支援することが可能な薬品払出システム及びプログラムを提供することにある。
本発明に係る薬品払出システムは、異なる種類の薬品の払い出しが可能な複数の状態に調整可能な薬品払出部から薬品が払い出されたか否かを判定する判定処理部と、前記判定処理部により前記薬品払出部から薬品が払い出されたと判定された場合に、当該薬品払出部との対応関係が特定可能な状態で払出確認情報を記憶部に記憶する記憶処理部と、を備える。
本発明に係るプログラムは、異なる種類の薬品の払い出しが可能な複数の状態に調整可能な薬品払出部から薬品が払い出されたか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにより前記薬品払出部から薬品が払い出されたと判定された場合に、当該薬品払出部との対応関係が特定可能な状態で払出確認情報を記憶部に記憶する記憶ステップと、をプロセッサーに実行させるためのプログラムである。
本発明によれば、異なる種類の薬品の払い出しが可能な薬品払出部を利用した薬品の払い出しを支援することが可能な薬品払出システム及びプログラムが提供される。
図１は、調整装置を備えた薬品払出装置の斜視図である。 図２は、薬品カセットとベースの斜視図である。 図３は、薬品カセットの蓋を取り外した状態の斜視図である。 図４は、薬品カセットの底から見た斜視図である。 図５は、カセット本体の断面図である。 図６は、薬品カセットのロータを取り外した状態の斜視図である。 図７は、カセット本体のロータ駆動部の分解斜視図である。 図８Ａは、カセット本体の仕切調整機構の分解斜視図である。 図８Ｂは、仕切部材の進入位置を示すカセット本体の断面図である。 図９は、ロータの全体斜視図である。 図１０は、ロータの底から見た斜視図である。 図１１は、深さ調整機構の分解斜視図である。 図１２は、高さ調整機構の分解斜視図である。 図１３は、幅調整機構の分解斜視図である。 図１４は、深さ調整機構による深さの調整状態を説明するカセット本体の断面図である。 図１５は、高さ調整機構による高さの調整状態を説明するカセット本体の断面図である。 図１６は、幅調整機構による幅の調整状態を説明する可動部材と幅調整部材の平面図（ａ）及び底面図（ｂ）である。 図１７は、調整装置の斜視図である。 図１８は、調整装置の斜視図である。 図１９は、装置本体のベース部の内部斜視図である。 図２０は、装置本体のガイド部の内部斜視図である。 図２１は、回転部材の回転機構を示す平面図である。 図２２は、回転部材の正面図（ａ）、縦断面図（ｂ）、横断面図（ｃ）である。 図２３は、調整部材の斜視図である。 図２４は、調整部材の分解斜視図である。 図２５は、グリップ部の外側部材の下方から見た斜視図である。 図２６は、軸部の第１部材の下方から見た斜視図である。 図２７は、軸部の第２部材の下方から見た斜視図である。 図２８は、調整部材の断面図（ａ）、グリップ部上昇時の断面図（ｂ）、トルクリミッタ作動時の断面図（ｃ）である。 図２１は、工具の斜視図である。 図３０は、薬品払出システムのシステム構成図である。 図３１は、調整装置のシステム構成図である。 図３２は、薬品払出システムで用いられる情報の一例を示す図である。 図３３は、薬品払出システムで実行される薬品割当処理の一例を示すフローチャートである。 図３４は、薬品払出システムで実行される調整支援処理の一例を示すフローチャートである。 図３５は、薬品払出システムで実行される調整支援処理の一例を示すフローチャートである。 図３６は、薬品払出システムで実行される調整支援処理の一例を示すフローチャートである。 図３７は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図３８は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図３９は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４０は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４１は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４２は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４３は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４４は、ロータの調整状態を示す図である。 図４５は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４６は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４７は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４８は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図４９は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５０は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５１は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５２は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５３は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５４は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５５は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５６は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５７は、薬品払出システムで表示される表示画面の一例を示す図である。 図５８は、薬品払出システムで実行される薬品払出処理の一例を示すフローチャートである。 図５９は、薬品払出システムで実行される作業支援表示処理の一例を示すフローチャートである。 図６０は、薬品払出システムで実行される薬品投入支援処理の一例を示すフローチャートである。
以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１に示されるように、本実施形態に係る薬品払出装置１は、複数のベース３と、当該ベース３各々に着脱可能な複数の薬品カセット２と、コード読取部３０４と、調整装置１００とを備える。
薬品払出装置１は、上位システムから入力される処方データなどの薬品払出データに基づいて、当該薬品払出装置１に装着された一又は複数の薬品カセット２から払出対象の錠剤を払い出し、例えば服用時期などの所定の単位ごとに対応する薬包紙に分包する薬品払出動作を実行することが可能である。前記処方データは、薬品払出データの一例であり、薬品払出装置１は、処方データに基づいて生成される分包データに基づいて薬品払出動作を実行してもよい。
薬品カセット２は、異なる種類の錠剤の払い出しが可能な複数の状態に調整可能な薬品払出部の一例である。具体的に、薬品カセット２は、当該薬品カセット２における錠剤の払出経路（後述の錠剤案内路８ｂ）を、異なる種類の錠剤の払い出しが可能な複数の状態に調整するための後述の調整部を備える。そして、薬品カセット２では、前記調整部によって、前記払出経路の寸法が調整されることにより、当該薬品カセット２が、異なる種類の錠剤の払い出しが可能な複数の状態に変位可能である。調整装置１００は、ユーザーが薬品払出装置１の薬品カセット２の前記調整部を操作することにより当該薬品カセット２の状態を手動で調整する手動調整作業で用いられる。なお、本実施形態における錠剤は、本発明における薬品の一例である。
しかしながら、ユーザーが払出対象の薬品の種類に応じて前記調整部を予め正しく調整していなければ、薬品カセット２から払出対象の薬品を正しく払い出すことはできない。これに対し、本実施形態に係る薬品払出システム５００では、異なる種類の薬品の払い出しが可能な薬品カセット２を利用した薬品の払い出しを支援することが可能である。
＜薬品カセットの構成＞
図２は、薬品払出装置１に装着される薬品カセット２及びベース３を示す。薬品カセット２は、カセット本体５と、該カセット本体５の上方開口を開閉かつ着脱可能に覆う蓋６と、カセット本体５の下部に設けられたスカート部７と、図３に示すようにカセット本体５に収容されたロータ８とを含む。
また、カセット本体５の底部には、ＲＦＩＤタグ２０６が設けられている。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ２０６が本発明係る記憶部の一例である。一方、ベース３には、薬品カセット２が装着された場合に当該薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６から情報を読み取り可能な位置にデータ読取部３０６が設けられている。
蓋６の上面とスカート部７の正面には、薬品カセット２に収容される錠剤を識別することができるラベル又はカードが収容されるポケット６ａ、７ａが形成されている。図４に示すように、スカート部７の内側面には、図２に示すベース３の装着ガイド３ａに摺接するスライド部７ｂと、装着ガイド３ａの係止部３ｂに係合する弾性係合片７ｃとが設けられている。
＜カセット本体の構造＞
図５に示すように、カセット本体５は、上方に開口する矩形の上部５ａと、逆円錐状の傾斜部５ｂと、円筒筒状部５ｃと、底部５ｄとを含む。底部５ｄから傾斜部５ｂまでの内部空間には、ロータ８が収容されるとともに、ロータ８より上方に多数の錠剤Ｔが収容可能になっている。傾斜部５ｂの下部から底部５ｄにかけて錠剤排出孔９が形成されている。錠剤排出孔９は、図２に示すベース３に形成された錠剤排出路３ｃに連通している。カセット本体５の外側には、仕切部材２０と、該仕切部材２０の位置を調整する後述する仕切調整機構Ｍ１とが取り付けられている。該仕切部材２０の先端は傾斜部５ｂの外側から錠剤排出孔９の上方に形成された図６に示すスリット９ａを介して内側に差し込まれている。底部５ｄの中央には、図６に示すロータ駆動部１０が収容されるロータ軸孔１１が形成されている。
＜ロータ駆動部＞
図７に示すように、ロータ駆動部１０は、ロータ軸孔１１に貫通する駆動軸１２と、該駆動軸１２の上端に係合して該駆動軸１２と一体に回転する係合軸１３と、駆動軸１２の下端に係合して該駆動軸１２と一体に回転する駆動ギア１４と、係合軸１３、駆動軸１２及び駆動ギア１４を貫通してこれらを一体化する中心軸１５とを含む。係合軸１３は、駆動軸１２の上端面に当接する円形の基部１３ａと、該基部１３ａの外周縁から下方に突出する周６等配位置にある係合片１３ｂと、隣接する係合片１３ｂの下端を連結する連結部１３ｃとを含む。係合片１３ｂ及び連結部１３ｃの内面は、リング１６を介して、ロータ軸孔１１の縁に設けられた環状突起１１ａの外周面に摺動自在に設けられている。
係合片１３ｂは、ロータ８を装着したときに、図１０に示すロータ８の係合凹部４１ａの係合片４４間のスリット４４ａに係合して、ロータ駆動部１０の回転力をロータ８に伝達する。なお、ロータ８には種々の大きさのものがあるが、ロータ８のカセット本体５のロータ駆動部１０への装着間違いを防止するために、ロータ８の大きさ毎に、係合片１３ｂ及びスリット４４ａの数を６個、５個、４個にしてもよい。
中心軸１５の上端には、鍔１５ａ及び孔１５ｂが形成されている。中心軸の孔１５ｂには、環状の磁石１５ｃが３個の積重ねられた状態で挿入され、ねじ１５ｄで固定されている。磁石１５ｃは、１個の円柱状のものでもよい。中心軸１５の下端は、図４に示すカセット本体５の底部５ｄに取り付けられたギアカバー１７を貫通してＣ形止め輪１５ｅにより抜け止めされている。駆動ギア１４は、図４に示す中間ギア１８を介して、図２に示すベース３のモータギア３ｄに係合して駆動されるようになっている。モータギア３ｄは、ベース３に装着された薬品カセット２から錠剤を払い出す際に駆動されるモータに連結されており、当該モータの駆動力がモータギア３ｄから駆動ギア１４に伝達されることにより、薬品カセット２から錠剤が払い出される。
駆動ギア１４には、図４に示すように、カセット本体５の底面に設けられた係止レバー１９の一端の係止爪１９ａが係止している。係止レバー１９の他端の作動部１９ｂは薬品カセット２の装着方向に延びている。薬品カセット２をベース３に装着すると、係止レバー１９の作動部１９ｂが図２に示すベース３の所定の当接部３ｅに当接して係止レバー１９をばね１９ｃの付勢力に抗して回動させ、係止爪１９ａが駆動ギア１４から離脱して、駆動ギア１４が回転駆動可能となる。また、薬品カセット２をベース３から引き出すと、係止レバー１９の作動部１９ｂがベース３の当接部３ｅから離れ、係止レバー１９がばね１９ｃの付勢力で回動し、係止爪１９ａが駆動ギア１４に係止して、駆動ギア１４の回転が阻止される。この結果、引き出した薬品カセット２のロータ８の不意の回転により錠剤Ｔが落下するのを防止することができる。
＜仕切調整機構＞
図８Ａに示すように、仕切部材２０は、上に凸に湾曲した櫛状に形成されている。仕切部材２０は、仕切調整機構Ｍ１によりロータ８に対して進退移動可能になっている。仕切調整機構Ｍ１は、第１固定部材２１と、第２固定部材２２と、可動部材２３と、仕切調整部材２４とを含む。
第１固定部材２１の中央には、可動部材２３のスライド部２３ｃとストッパ２８が収容される上ケース部２１ａが形成されている。第１固定部材２１の上ケース部２１ａの両側には取付孔２１ｂが形成されている。第１固定部材２１の下面には、可動部材２３を押圧して安定させる１対の弾性片２１ｃが形成されている。弾性片２１ｃの先端には、可動部材２３の溝２３ｄに係合する突部２１ｄが形成されている。
第２固定部材２２の中央には、可動部材２３のスライド部２３ｃとストッパ２８が収容される下ケース部２２ａが形成されている。第２固定部材２２の下ケース部２２ａの両側の下縁には、逆Ｕ字形の切欠き２２ｂが形成されている。第１固定部材２１の上ケース部２１ａと第２固定部材２２の下ケース部２２ａは、互いに組み合わされると、可動部材２３のスライド部２３ｃを収容する下方に開口した可動部材収容部２５と、ストッパ２８が収容されるストッパ収容部２６とを形成する。可動部材収容部２５の上ケース部２１ａの下縁と下ケース部２２ａの上縁には、仕切調整部材２４の軸方向の両端を軸方向に移動不能に支持する半円の切欠き２７が形成されている。
可動部材２３は、下端に仕切部材２０を保持する保持部２３ａと、上端にねじ穴２３ｂを有するスライド部２３ｃとが形成されている。可動部材２３の上面両端部には、溝２３ｄが形成されている。
仕切調整部材２４は、可動部材２３のスライド部２３ｃのねじ穴２３ｂに螺合するねじ部２４ａと係合ギア２４ｂを有している。係合ギア２４ｂにはストッパ２８が係止して所要位置に固定できるようになっている。可動部材２３の溝２３ｄと、第１固定部材２１の突部２１ｄが係合することにより、可動部材２３は仕切調整部材２４の回転方向に固定されているので、仕切調整部材２４が回転すると、可動部材２３が仕切調整部材２４の軸方向に移動するようになっている。
仕切調整機構Ｍ１を組み立てるには、まず、可動部材２３のスライド部２３ｃを、第２固定部材２２の下ケース部２２ａに下方から収容し、仕切調整部材２４をスライド部２３ｃに螺合して貫通させた後、仕切調整部材２４の両端を下ケース部２２の切欠き２７に載置する。また、第２固定部材２２の下ケース部２２ａにストッパ２８を収容する。この状態で、仕切調整部材２４が第１固定部材２１と第２固定部材の切欠き２７が形成する孔を貫通するように第２固定部材２２に第１固定部材２１を重ね合わせると、上ケース部２１ａに設けられた弾性係止片２２ｅの爪２２ｆが下ケース部２２ａの下縁に係止して一体に組み付けられる。また、係合ギア２４ｂよりも切欠き２７の大きさが小さいので、係合ギア２４ｂは軸方向に移動不能に上ケース部２２ａと下ケース部２２ｂに固定される。続いて、第２固定部材２２の切欠き２２ｂと第１固定部材２１の取付孔２１ｂに固定ねじ２９を通してカセット本体５の背面のねじ穴５ｅにねじ込むことで、カセット本体５に固定される。
仕切調整機構Ｍ１の仕切調整部材２４を回転させると、スライド部２３ｃが第１固定部材２１の上ケース部２１ａと第２固定部材２２の下ケース部２２ｂの可動部材収容部２５内で移動するので、図８Ｂに示すように、可動部材２３に保持した仕切部材２０がカセット本体５内のロータ８に向かって前進又は後退して、仕切部材２０の先端位置２０ａを調整することができる。すなわち、図８Ｂ（ａ）に示すように、錠剤Ｔの厚さが厚い場合は、後に詳述するようにロータ８のロータ本体３１を上昇させて下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の傾斜部５ｂとの間の錠剤案内路８ｂの溝の深さＤを大きくするが、これに伴って、仕切部材２０の先端もロータ８に向かって前進させる。図８Ｂ（ｂ）に示すように、錠剤Ｔの厚さが薄い場合は、ロータ８のロータ本体３１を下降させて下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の傾斜部５ｂとの間の錠剤案内路８ｂの溝の深さＤを小さくするが、これに伴って、仕切部材２０の先端もロータ８にから後退させる。
＜ロータの全体構造＞
ロータ８は、図９、１０に示すように、概略、上面が円錐形、側面が逆円錐形、底面が平坦な形状を有している。ロータ８の側面上部には、周方向に錠剤ポケット８ａが設けられ、該錠剤ポケット８ａから下方に延びる複数の錠剤案内路８ｂが周方向に等間隔に設けられている。
錠剤ポケット８ａは、後述するロータ本体３１の外周面と、後述する第１可動部材６０の第１水平突片７３と第２可動部材６１の第２水平突片８２とで形成され、カセット本体５の傾斜部５ｂに囲まれて、カセット本体５内に収容された錠剤Ｔを受け入れて周方向に整列させる。
錠剤案内路８ｂは、後述するロータ本体３１の下部傾斜外面３５ｃと、後述する第１可動部材６０の第１垂直突片７２と、後述する第２可動部材６１の第２垂直突片８１と、後述する環状昇降部材５１の錠剤支持台５５とにより溝状に形成される。そして、錠剤案内路８ｂは、カセット本体５の傾斜部５ｂに覆われて、錠剤ポケット８ａに整列している錠剤Ｔを受け入れて下方に案内する。
錠剤案内路８ｂは、薬品カセット２に収容される錠剤の形状又は大きさに応じて、溝の深さ、高さ、幅を調整し、錠剤が円滑に錠剤案内路８ｂを通過し、図５に示す錠剤排出孔９から排出されるようにする必要がある。即ち、薬品カセット２は、当該薬品カセット２に設けられたロータ８の錠剤案内路８ｂの調整により、任意の錠剤の種類の錠剤を払い出すことが可能である。
錠剤案内路８ｂの溝の「深さ」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の厚さ方向の寸法であって、カセット本体５の傾斜部５ｂとロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとの間の寸法Ｄ（図８Ｂ、図９参照）である。錠剤案内路８ｂの溝の「高さ」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の高さ方向の寸法であって、仕切部材２０とロータ８の環状昇降部材５１の錠剤支持台５５との間の寸法Ｈ（図９参照）である。錠剤案内路８ｂの溝の「幅」は、錠剤案内路８ｂを通る錠剤の幅方向の寸法であって、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と第２可動部材６１の第２垂直突片８１との間の寸法Ｗ（図９参照）である。
ロータ８は、錠剤案内路８ｂの溝形状を調整するために、深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４などを含む調整部を有している。前記調整部は、ユーザーによって操作されることにより、薬品カセット２のロータ８を、異なる種類の薬品の払い出しが可能な複数の状態に調整することが可能である。以下、これらを順に説明する。
＜深さ調整機構＞
図１１は、深さ調整機構Ｍ２を構成する部材を示す。深さ調整機構Ｍ２は、ロータカバー３０と、ロータ本体３１と、ロータベース３２と、深さ調整部材３３とを含む。
ロータカバー３０は、全体的に傘形状を有している。ロータカバー３０の上面は円錘形に形成されている。
ロータ本体３１は、円形の基部３４と、下向き突部３５と、環状部３６と、ガイド部３７とを有している。
基部３４にはその中央に軸部３８が設けられ、該軸部３８に図示しないねじ孔が形成されている。基部３４の上面には、後述する高さ調整部材５２と幅調整部材６４が露出する２つの孔３４ａ、３４ｂが形成されている。
下向き突部３５は、基部３４の外周縁の６等配位置から下方に延びている。下向き突部３５は、垂直な内面３５ａと、基部３４の外周縁から外方に下向きに傾斜する上部傾斜外面３５ｂと、該上部傾斜外面３５ｂの下端から内方に下向きに傾斜する下部傾斜外面３５ｃと、両側面３５ｄとを含み、側面から見て三角形に形成されている。下部傾斜外面３５ｃは錠剤案内路８ｂの溝の底面を形成している。下向き突部３５の下端には、スリット３５ｅが形成されている。
環状部３６は、基部３４の外側に同心に形成され、下向き突部３５を介して基部３４と接続されている。
ガイド部３７は、下向き突部３５の間で、基部３４の外周縁の６等配位置から下方に延びている。ガイド部３７の内面の両側には、後述するロータベース３２のガイド片４０がスライド可能に係合するガイド縁３７ａが形成されている。ガイド片４０とガイド縁３７ａが係合することによって、ロータ本体３１とロータベース３２は一体的に回転する。６個のガイド部３７の内いずれか１のガイド部３７の下端には、ゼロ点を検出する検出部となる突起３７ｂが形成されている。
ロータベース３２は、環状の基部３９と、ガイド片４０と、係合部４１とを有している。
基部３９は、上面に環状壁４２が形成されている。環状壁４２には、周６等配位置に軸方向に延びる垂直スリット４２ａが形成されている。
ガイド片４０は、基部３９の外周縁の周６等配位置であって、かつ、隣接する垂直スリット４２ａの間に、上方に突出している。ガイド片４０はロータ本体３１のガイド部３７のガイド縁３７ａにスライド可能に係合するように形成されている。ガイド片４０と環状壁４２の間には補強リブ４３が設けられている。
係合部４１は、基部３９の内周縁の周６等配位置から上方に立ち上がる係合片４４と、該係合片４４の上端に設けられた円形突部４５を有している。係合部４１は、裏面からみると、図１０に示すように、ロータ駆動部１０が係合する係合凹部４１ａを形成している。隣接する係合片４４の間のスリット４４ａには、ロータ駆動部１０の係合片１３ｂが係合している。円形突部４５の内部には、ロータ駆動部１０の中心軸１５に設けられた磁石１５ｃに吸着する磁性板４６が埋設されている。円形突部４５の上面の中心には深さ調整部材３３が支持されている。円形突部４５には、深さ調整部材３３の自由な回転を防止するストッパ４８を収容する穴４５ａと、後述する第２支持部材６３の２つのねじ挿通孔９３に挿通された図示しないねじが螺合する２つのねじ孔４５ｂが形成されている。
円形突部４５と環状壁４２との間には、後述する高さ調整機構Ｍ３を収容する環状凹部４７が形成されている。
深さ調整部材３３は、雄ねじ部３３ａと下端のギア部３３ｂとを有している。雄ねじ部３３ａはロータ本体３１の軸部３８の図示しないねじ孔に螺合し、下端のギア部３３ｂはロータベース３２の円形突部４５に支持されている。雄ねじ部３３ａの上端は、係合部３３ｃが形成され、ロータ本体３１の軸部３８から突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。ギア部３３ｂの歯間には弾性片からなるストッパ４８の先端が係止している。
深さ調整部材３３は、ギア部３３ｂが第１支持部材６２とロータベース３２によって軸方向の移動が拘束され、またロータ本体３１のガイド縁３７ａがロータベース３２のガイド片４０と係合することによってロータ本体３１がロータベース３２に対して回転することが拘束されている。このように、ロータベース３２が回転しない状態で、深さ調整部材３３を回転させると、深さ調整部材３３の雄ねじ部３３ａと螺合する図示しないねじ孔を有するロータ本体３１がロータ８の回転軸方向に上昇又は下降する。これに伴い、錠剤案内路８ｂの底面を形成するロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃも上昇又は下降する。
図１４を参照すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃは、上から下に向かうにつれて径方向に外方から内方に向かって傾斜し、カセット本体５の逆円錐状の傾斜部５ｂと平行になっている。このため、ロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃが下降すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の円錐状の傾斜部５ｂとの間の距離が縮小し、錠剤案内路８ｂの深さを浅く（Ｄ１）することができる。逆に、ロータ本体３１の下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃが上昇すると、下向き突部３５の下部傾斜外面３５ｃとカセット本体５の逆円錐状の傾斜部５ｂとの間の距離が拡大し、錠剤案内路８ｂの深さを深く（Ｄ２）することができる。このように、深さ調整部材３３を左又は右に回転することで、錠剤案内路８ｂを通る錠剤Ｔの厚さに応じて、錠剤案内路８ｂの深さを調整することができる。なお、図１１に示す深さ調整部材３３のギア部３３ｂが回転する毎に、ストッパ４８の先端がギア部３３ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、深さ調整部材３３を適当な位置で止めて、ロータ本体３１を所望の高さ位置に固定することができる。
＜高さ調整機構＞
図１２は、高さ調整機構Ｍ３を構成する部材を示す。高さ調整機構Ｍ３は、筒状回転部材５０と、環状昇降部材５１と、高さ調整部材５２とを含む。
筒状回転部材５０は、外周下部に雄ねじ部５０ａが形成され、内周上部に従動ギア５０ｂが形成されている。従動ギア５０ｂには筒状回転部材５０の自由な回転を防止するストッパ５３が係合している。
環状昇降部材５１は、外周の６等配位置に放射状にアーム５４が突設され、各アーム５４の先端に錠剤支持台５５が形成されている。錠剤支持台５５は、錠剤案内路８ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持できるように、錠剤案内路８ｂに直交するように傾斜している。環状昇降部材５１の内面には筒状回転部材５０の雄ねじ部５０ａと螺合する雌ねじ部５１ａが形成されている。
高さ調整部材５２は、下端に筒状回転部材５０の従動ギア５０ｂに噛み合う駆動ギ５２ａを有している。高さ調整部材５２の上端は、係合部５２ｂが形成され、ロータ本体３１の基部３４の上面の孔３４ａから突出して露出し、外部から回転調整可能になっている。高さ調整部材５２は、後述する第２支持部材６３の孔９０の縁に上下方向に移動不能に保持されている。
筒状回転部材５０と環状昇降部材５１は互いに螺合した状態で、ロータベース３２の環状凹部４７に収容され、環状昇降部材５１のアーム５４がロータベース３２の環状壁４２の垂直スリット４２ａにスライド可能に嵌入し、錠剤支持台５５がロータベース３２の環状壁４２の外側に突出し、錠剤案内路８ｂ内の最下位の錠剤Ｔを支持するようになっている。
図１５に示すように、錠剤Ｔの高さに相当する錠剤案内路８ｂの高さＨを調整するには、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２を左又は右に回転させる。本発明では、仕切部材２０はカセット本体５に対して高さ方向に固定されているので、錠剤案内路８ｂの高さＨを調整するのに、仕切部材２０自体を移動させるのではなく、仕切部材２０の下方にある錠剤支持台５５を昇降させ、仕切部材２０と錠剤支持台５５との間の距離を調整することで、錠剤案内路８ｂの錠剤支持台５５から仕切部材２０の高さＨを調整するのである。
高さ調整部材５２を回転させると、筒状回転部材５０が回転する。筒状回転部材５０は、第２支持部材６３とロータベース３２により上下の移動が拘束されている。筒状回転部材５０の雄ねじ部５０ａに螺合する雌ねじ部５１ａを有する環状昇降部材５１はアーム５４がロータベース３２の環状壁４２の垂直スリット４２ａを貫通していて回転が拘束されている。このため、筒状回転部材５０の回転により、環状昇降部材５１が昇降し、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が昇降する。
すなわち、図１５に示すように、筒状回転部材５０が一方に回転すると、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が上昇し、錠剤支持台５５に対する仕切部材２０の位置、すなわち、高さが低く（Ｈ１）なる。逆に、筒状回転部材５０が他方に回転すると、環状昇降部材５１の錠剤支持台５５が下降し、錠剤支持台５５に対する仕切部材２０の位置、すなわち、高さが高く（Ｈ２）なる。なお、高さ調整部材５２の回転により筒状回転部材５０が回転する毎に、ストッパ５３の先端が筒状回転部材５０の従動ギア５０ｂの歯を乗り越えて歯間に係合するので、高さ調整部材５２を適当な位置で止めて、錠剤支持台５５を所望の高さ位置に固定することができる。
＜幅調整機構＞
図１３は、幅調整機構Ｍ４を構成する部材を示す。幅調整機構Ｍ４は、第１可動部材６０と、第２可動部材６１と、第１支持部材６２と、第２支持部材６３と、幅調整部材６４とを含む。
図１３に示すように、第１可動部材６０は、上部材６０ａと下部材６０ｂからなるが、上部材６０ａの係合突部６５と下部材６０ｂの係合突部６６が係合して両者は一体に回転可能である。
第１可動部材６０の上部材６０ａには、環状の基部６７の内周に略半円型の切欠き６８と長孔６９が隣り合って形成されている。第１可動部材６０を上から見て切欠き６８の中心に対して対向する切欠き６８の縁には、第１可動部材６０の円周方向に対向するＡ突起６８ａとＢ突起６８ｂが形成されている。Ａ突起６８ａとＢ突起６８ｂは、後述する第１調整軸９４のＡカム９４ａとＢカム９４ｂに摺接するカムフォロアとなる。
第１可動部材６０の下部材６０ｂは、円環状の基部７０と、６つの壁部７１と、第１垂直突片７２と、第１水平突片７３とを有している。６つの壁部７１は、基部７０の外周縁の周６等配位置から下向きに突出している。第１垂直突片７２は、壁部７１の正面から見て左側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路８ｂの右側面を形成するものである。第１垂直突片７２には仕切部材２０が嵌入する切欠き７２ａが形成されている。第１水平突片７３は、第１垂直突片７２の上端から周方向に水平に正面から見て右側に向かって延び、前述した錠剤ポケット８ａの底面を形成するものである。
第２可動部材６１は、第１可動部材６０と同様に、上部材６１ａと下部材６１ｂからなるが、上部材６１ａの係合突部７４と下部材６１ｂの係合凹部７５が係合して両者は一体に回転可能である。
第２可動部材６１の上部材６１ａには、環状の基部７６の内周に略半円型の切欠き７７と長孔７８が隣り合って形成されている。第２可動部材６１を上から見て対向する切欠き７７の縁には、第２可動部材６１の円周方向に対向するＡ突起７７ａとＢ突起７７ｂが形成されている。Ａ突起７７ａとＢ突起７７ｂは、後述する第２調整軸のＡカム９５ａとＢカム９５ｂに摺接するカムフォロアとなる。
第２可動部材６１の下部材６１ｂは、円環状の基部７９と、６つの壁部８０と、第２垂直突片８１と、第２水平突片８２とを有している。６つの壁部８０は、基部７９の外周縁の周６等配位置から下向きに突出している。第２垂直突片８１は、壁部８０の正面から見て右側端から外方に突出し、前述した錠剤案内路８ｂの左側面を形成するものである。第２垂直突片８１には仕切部材２０が嵌入する切欠き８１ａが形成されている。第２水平突片８２は、第２垂直突片８１の上端から周方向に水平に正面から見て左側に向かって延び、第１可動部材６０の第１水平突片７３ととともに、前述した錠剤ポケット８ａの底面を形成するものである。第２可動部材６１の第２水平突片８２の先端部は、第１可動部材６０の第１水平突片７３の先端部の下に重なるように形成されている。
第１支持部材６２は、第１可動部材６０の上部材６０ａの内径より大きい外径を有する円形形状を有し、下面に円形の突部８３を有している。第１支持部材６２の中央には、後述する幅調整部材６４が貫通する孔８４、８４ａと、深さ調整機構Ｍ２の深さ調整部材３３が貫通する孔８５と、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２が貫通する孔８６と、２つのねじ挿通孔８７とが形成されている。
第２支持部材６３は、第１可動部材６０の上部材６０ａの内径より大きい外径を有する円形形状を有し、上面に第１支持部材６２の円形の突部８３が嵌合する環状突部８８が形成されている。第２支持部材６３の中央には、深さ調整機構Ｍ２の深さ調整部材３３が貫通する孔８９と、高さ調整機構Ｍ３の高さ調整部材５２が貫通する孔９０及び切欠き９０ａと、後述する幅調整部材６４の第１調整軸９４が貫通する孔９１ａと、第２調整軸９５が嵌合する孔９１ｂと、第１支持部材６２の２つのねじ挿通孔８７に挿通される図示しないねじが螺合する２つのねじ孔９２と、２つのねじ挿通孔９３が形成されている。
第１支持部材６２のねじ挿通孔８７から第２支持部材６３のねじ孔９２に図示しないねじを挿入して締め付けることで、第１支持部材６２と第２支持部材６３は第１可動部材６０、第２可動部材６１を挟持した状態で一体とになっている。また、第２支持部材６３のねじ挿通孔９３からロータベース３２のねじ孔４５ｂに図示しないねじを挿入して締め付けることで、第２支持部材６３がロータベース３２に固定されるとともに、第２支持部材６３とロータベース３２の間に高さ調整機構Ｍ３の筒状回転部材５０が保持され、軸方向の移動が拘束される。
幅調整部材６４は、第１調整軸９４と第２調整軸９５からなっている。第１調整軸９４は、切欠き６８内に配置されている。第２調整軸９５は、長孔６９内に配置されている。第２調整軸９５には、幅調整部材６４の自由な回転を防止するストッパ９６が設けられている。
第１調整軸９４は、上端から順にＡカム９４ａ、Ｂカム９４ｂ、ギア９４ｃが形成されている。Ａカム９４ａは、図１６に示すように、幅調整部材６４を上から見て時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成され、第１可動部材６０のＡ突起６８ａと摺接するようになっている。Ｂカム９４ｂは、幅調整部材６４を上から見て反時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成されて、第１可動部材６０のＢ突起６８ｂと摺接するようになっている。Ａカム９４ａの最大半径部とＢカム９４ｂの最大半径部は１８０°離れて位置する。第１調整軸９４の上端は第１支持部材６２の孔８４ａに支持され、下端は第２支持部材６３の孔９１ａに支持されている。
同様に、第２調整軸９５は、下端から順にＡカム９５ａ、Ｂカム９５ｂ、ギア９５ｃ、係合部９５ｄが形成されている。Ａカム９５ａは、幅調整部材６４を下から見て時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成され、第２可動部材６１のＡ突起７７ａと摺接するようになっている。Ｂカム９５ｂは、幅調整部材６４を下から見て反時計回りに３６０°の範囲でカム面の半径が増加するように形成されて、第２可動部材６１のＢ突起７７ｂと摺接するようになっている。Ａカム９５ａの最大半径部とＢカム９５ｂの最大半径部は１８０°離れて位置する。第２調整軸９５のギア９５ｃは、ギア９４ｃと噛合して連動するように構成されている。第２調整軸９５の上端は第１支持部材６２の長孔６９を貫通してロータ本体３１から突出して孔３４ａから露出し、外部から回転調整可能になっている。第２調整軸９５の下端は第２支持部材６３の孔９１ｂに支持されている。なお、第１調整軸９４の上端が第１支持部材６２を貫通してロータ本体３１から突出して露出し、外部から回転調整可能にしてもよい。
第２調整軸９５を図１６（ａ）において時計回りに回転させると、第２調整軸９５のギア９５ｃから第１調整軸９４のギア９４ｃに回転力が伝達され、第１調整軸９４は反時計周りに回転する。第１調整軸９４の回転により、第１調整軸９４のＡカム９４ａが第１可動部材６０のＡ突起６８ａに摺接して押圧するので、第１可動部材６０は図１６（ａ）において時計回りに回動する。一方、第２調整軸９５の回転により、図１６（ｂ）に示すように、第２調整軸９５のＡカム９５ａが第２可動部材６１のＡ突起７７ａに摺接して押圧するので、第２可動部材６１は図１６（ｂ）において時計回り、図１６（ａ）において反時計回りに回動する。
続いて、第２調整軸９５を図１６（ａ）において反時計回りに回転させると、第２調整軸９５のギア９５ｃから第１調整軸９４のギア９４ｃに回転力が伝達され、第１調整軸９４は時計周りに回転する。第１調整軸９４の回転により、第１調整軸９４のＢカム９４ｂが第１可動部材６０のＢ突起６８ｂに摺接して押圧するので、第１可動部材６０は図１６（ａ）において反時計回りに回動する。一方、第２調整軸９５の回転により、図１６（ｂ）に示すように、第２調整軸９５のＢカム９５ｂが第２可動部材６１のＢ突起７７ｂに摺接して押圧するので、第２可動部材６１は図１６（ｂ）において反時計回り、図１６（ａ）において時計回りに回動する。
このように、第１可動部材６０と第２可動部材６１は互いに反対方向に回転し、第１可動部材６０の第１垂直突片７２と第２可動部材６１の第２垂直突片８１の間隔、すなわち、錠剤案内路８ｂの幅を拡大又は縮小することができる。
次に、以上の構成からなる薬品カセット２におけるロータ８の動作を説明する。
既に述べたように、図５に示すカセット本体５とロータ８の間には、ロータ８の側面上部に周方向に延びる錠剤ポケット８ａと、ロータ８の側面上部から下方に延びる複数の錠剤案内路８ｂとを有している。
図５を参照すると、カセット本体５に収容された錠剤Ｔは、ロータ８の回転により撹拌されながら錠剤ポケット８ａに進入し、錠剤ポケット８ａから錠剤案内路８ｂに進入し、錠剤案内路８ｂが錠剤排出孔９に近づくと、錠剤案内路８ｂの最下位の錠剤Ｔとそれより上の錠剤Ｔとの間にカセット本体５に固定された仕切部材２０が進入する。仕切部材２０より上方の錠剤Ｔは仕切部材２０によって下方に落下するのを阻止される。仕切部材２０より下方の最下位の錠剤Ｔは、錠剤支持台５５にあるが、錠剤支持台５５は傾斜しているので、当該錠剤支持台５５上で錠剤排出孔９に向かって倒れ、錠剤排出孔９から排出される。錠剤排出孔９から排出された錠剤Ｔは、図２に示すベース２の錠剤排出路３ｃを通って払い出される。これにより、錠剤案内路８ｂが錠剤排出孔９に回ってくる毎に、錠剤Ｔが１個ずつ排出される。ロータ８の回転角度を調整することで、処方に応じた数の錠剤Ｔを払い出すことができる。
錠剤案内路８ｂは、前述した仕切調整機構Ｍ１、深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４を用いて、錠剤Ｔの厚さに対する仕切部材２０の進入位置、錠剤Ｔの厚さに相当する深さＤ、錠剤の高さに相当する高さＨ、錠剤Ｔの幅に相当する幅Ｗを調整することができる。このため、カセット本体５に収容する錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて、適切な大きさの錠剤案内路８ｂにすることができる。錠剤Ｔが異なるごとに、薬品カセット２全体又はロータ８を交換することなく、同じ薬品カセット２又はロータ８を用いて、種々の錠剤Ｔに合わせた錠剤案内路８ｂに調整することで、排出することができる。このような調整は、以下に説明する調整装置を用いて手動で行うことができる。
＜調整装置＞
図１７は、本発明に係る薬品カセットの調整装置１００を示す。調整装置１００は、既に説明した薬品カセット２の錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅、及び仕切部材２０の進入位置を手動で調整するためのものである。
すなわち、調整装置１００は、薬品カセット２の錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅を調整するそれぞれの深さ調整機構Ｍ２、高さ調整機構Ｍ３、幅調整機構Ｍ４の各調整部材３３、５２、６４の係合部３３ｃ、５２ｂ、９５ｄに係合して該調整機構を作動させ、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさに応じて錠剤案内路８ｂの溝の寸法を調整する。また、調整装置１００は、仕切部材２０の進入位置を調整する仕切調整機構Ｍ１の仕切調整部材２４の係合ギア２４ｂに係合して、該仕切調整機構Ｍ１を作動させ、カセット本体５内に収容される錠剤Ｔの形状又は大きさ、錠剤案内路８ｂの溝の深さに応じて仕切部材２０の進入位置を調整するものである。
調整装置１００は、装置本体１０１と、調整部材１０２と、工具１０３と、制御装置２００とを備える。
装置本体１０１は、ベース部１０５と、ベース部１０５の後部から上方に立ち上がる中間部１０６と、中間部１０６の上端から前方に突出するガイド部１０７とを有している。
ベース部１０５の上面は、薬品カセット２のロータ８が載置されるロータ台１０８となっている。ロータ台１０８の上面には、ロータ装着突部１０９が設けられている。ロータ装着突部１０９は、カセット本体５のロータ駆動部１０の係合軸１３と同様の形状を有し、薬品カセット２を装着できるようになっている。
図１９に示すように、ロータ台１０８の裏面には、ブラケット１１０、１１１、１１２を介して、ゼロ点検出センサ１１３、ゼロ点検出センサ１１４、ゼロ点検出センサ１１５、１１６がそれぞれ設けられている。各センサ１１３、１１４、１１５、１１６は、リミットスイッチからなり、図３３、３５、３６に示すように、各センサ１１３、１１４、１１５、１１６の各検出部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａ、１１６ａは、ロータ台１０８から上方に突出している。図３５に示すように、ゼロ点検出センサ１１３の検出部１１３ａは、ロータ台１０８に載置されるロータ８の錠剤支持台５５の下面、図３４に示すように、ゼロ点検出センサ１１４の検出部１１４ａは、ガイド部３７の突起３７ｂ、図３３に示すように、ゼロ点検出センサ１１５、１１６の検出部１１５ａ、１１６ａは、第１垂直突片７２の下端、第２垂直突片８１の下端にそれぞれ対向し、当接可能になっている。図１７に戻ると、検出部１１３ａ、１１４ａ、１１５ａ、１１６ａは、ロータ台１０８に設けられたＵ字形のガード部１１７、１１８、１１９によって、異物との接触が防止されている。
また、図１９に示すように、ロータ台１０８の裏面には、ブラケット１２０を介して基板１２１が取り付けられている。基板１２１は、ゼロ点検出センサ１１３、ゼロ点検出センサ１１４、ゼロ点検出センサ１１５、１１６及び後述するエンコーダ１３１からの信号を受信し、後述する制御装置２００に送信するとともに、それらに電力を供給する。ベース部１０５には、基板１２１と制御装置２００を連結するためのＵＳＢ端子１２２が設けられている。
中間部１０６の内部には、図１８に示すように、調整部材１０２の中心軸１５５が収納される筒部１２３が設けられている。筒部１２３は、後述するガイド部１０７の収納口１２４と連通し、上下方向に伸び、下方に向かって縮径している。
ガイド部１０７は、図１７に示すように、上ケース１０７ａと下ケース１０７ｂで構成されている。ガイド部１０７の後部には、上ケース１０７ａから下ケース１０７ｂまで貫通し、調整部材１０２の収納時に中心軸１５５が挿入される収納口１２４が形成されている。ガイド部１０７の上ケース１０７ａの前部には、調整部材１０２の使用時に中心軸１５５が挿入される３つの上ガイド穴１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃが形成され、下ケース１０７ｂには、上ガイド穴１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃと対応する位置に下ガイド穴１２６（図２２（ｂ）参照。）が形成されている。上ガイド穴１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃの近傍には、何の調整をするためのガイド穴かを示す表示１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃが設けられている。なお、以下では、上ガイド穴１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを上ガイド穴１２５と総称することがある。ガイド部１０７の後部側面には、工具１０３を取り付けるための突起１２８（図１８参照）が形成されている。ガイド部１０７の内部には、３つの回転部材１２９（すなわち、第１回転部材１２９ａ、第２回転部材１２９ｂ、及び第３回転部材１２９ｃ）と、中間歯車１３０と、エンコーダ１３１とが設けられている。
３つの回転部材１２９は同一の形状を有する。図２２に示すように、回転部材１２９は、後述する調整部材１０２の中心軸１５５と係合する係合穴１３２が形成された円筒形状を有している。回転部材１２９の上端は、係合穴１３２が上ガイド穴１２５と連通するように、上ガイド穴１２５の周囲に形成された環状のリブ１３３に回転可能に係合している。同様に、回転部材１２９の下端は、係合穴１３２が下ガイド穴１２６と連通するように、下ガイド穴１２６の周囲に形成された環状のリブ１３４に回転可能に係合している。回転部材１２９の係合穴１３２の内面には、軸方向に延びる４つの係合溝１３５が周方向に等間隔に形成されている。回転部材１２９には、隣接する２つの係合溝１３５に対向する２つの軸方向に延びる直線部１３６ａ、１３６ｂと、直線部１３６ａ、１３６ｂの上端を連結する円弧部１３６ｃとからなる逆Ｕ字形のスリット１３６を形成することにより、弾性片１３７が設けられている。弾性片１３７の内面には、係合穴１３２の内面よりも内側に偏位した押圧部１３８が形成されている。押圧部１３８は、係合穴１３２に挿入された調整部材１０２の中心軸１５５と係合穴１３２との間のガタ付きを防止するガタ付き防止部となっている。回転部材１２９の弾性片１３７より下部には、回転歯車１３９が設けられている。図２１に示すように、第１回転部材１２９ａの回転歯車１３９は、第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９と噛み合い、第３回転部材１２９ｃの回転歯車１３９は第１回転部材１２９ａの回転歯車１３９及び第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９から離れている。
中間歯車１３０は、上ケース１０７ａと下ケース１０７ｂに回転可能に支持された軸部１４０と、当該軸部１４０に自由回転可能に嵌合された歯部１４１とを有している。歯部１４１は、軸部１４０に対して若干の隙間があり、軸部１４０に直交する方向に移動可能になっている。中間歯車１３０の歯部１４１は、第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９と、第３回転部材１２９ｃの回転歯車１３９とに噛み合っている。
エンコーダ１３１は、調整装置１００におけるロータ８の前記調整部の操作量を検出するために用いられる。具体的に、エンコーダ１３１は、中間歯車１３０と噛み合う検出歯車１４２を有する。エンコーダ１３１は、下ケース１０７ｂに回動可能に設けられたレバー１４３に取り付けられている。レバー１４３は、エンコーダ１３１の検出歯車１４２が中間歯車１３０に噛み合う方向にコイルばね１４４により付勢されている。レバー１４３とコイルばね１４４は、中間歯車１３０の歯部１４１と検出歯車１４２の間、及び中間歯車１３０の歯部１４１と第２回転部材１２９ｂ及び第３回転部材１２０ｃの回転歯車１３９との間のバックラッシュを防止するバックラッシュ防止部となっている。中間歯車１３０の歯部１４１は、検出歯車１４２に押されることで検出歯車１４２との噛み合いを維持するとともに、軸部１４０に対して直交する方向に移動することで、第２回転部材１２９ｂ及び第３回転部材１２０ｃの回転歯車１３９とガタ付くことなく噛み合うことで、ギア間のバックラッシュが防止されている。
エンコーダ１３１は、調整部材１０２の中心軸１５５が第１回転部材１２９ａの係合穴１３２に挿入された場合、第１回転部材１２９ａの回転歯車１３９、第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９、中間歯車１３０及び検出歯車１４２を介して、調整部材１０２の中心軸１５５の回転量を検出する。調整部材１０２の中心軸１５５が第２回転部材１２９ｂの係合穴１３２に挿入された場合、第２回転部材１２９ｂの回転歯車１３９、中間歯車１３０及び検出歯車１４２を介して、調整部材１０２の中心軸１５５の回転量を検出する。調整部材１０２の中心軸１５５が第３回転部材１２９ｃの係合穴１３２に挿入された場合、第３回転部材１２９ｃの回転歯車１３９、中間歯車１３０及び検出歯車１４２を介して、調整部材１０２の中心軸１５５の回転量を検出する。エンコーダ１３１により検出された調整部材１０２の回転量は、コード１４５及びコネクタ１４６を介して、ベース部１０５の基板１２１に送信される。
調整部材１０２は、図２３に示すように、大別すると、グリップ部１４７と軸部１４８とを有する。
グリップ部１４７は、図２４に示すように、外側部材１４９と、内側部材１５０とで構成されている。
外側部材１４９は、上端が天壁１４９ａで閉じられ下端が開放された円錐台形の筒状の大摘み部１４９ｂと、天壁１４９ａから軸方向に突出する小摘み部１４９ｃとを有する。小摘み部１４９ｃの上端に六角レンチ１４９ｄが取り付けられている。六角レンチ１４９ｄは、薬品カセット２の仕切調整機構Ｍ１の仕切調整部材２４に設けた図示しない六角穴に係合して仕切調整機構Ｍ１を駆動するためにものである。大摘み部１４９ｂの天壁１４９ａの表面には、原点方向を示す矢印のマーク１４９ｅが設けられている。大摘み部１４９ｂの天壁１４９ａの裏面には、図２５に示すように、軸穴１４９ｆと、軸回りに環状に整列した凹凸からなる係合部１４９ｇとが形成されている。
内側部材１５０は、図２４に示すように、半割円筒状に形成され、外側部材１４９の内側の図２５に示す取付座１５１に取付ねじ１５２で取り付けられている。内側部材１５０の内周には、フランジ１５０ａが径方向内側に突出するように形成されている。
軸部１４８は、第１部材１５３と、第２部材１５４と、中心軸１５５とで構成されている。
第１部材１５３は、グリップ部１４７の内側部材１５０の内部に収容される大きさで、図２８に示すように、内側円筒部１５３ａと、外側円筒部１５３ｂとを有している。内側円筒部１５３ａの上端は上係合部１５３ｃにより閉じられ、下端は開放されている。上係合部１５３ｃは、中心に軸穴１５３ｄが形成されるとともに、上面に軸回りに環状に整列した凹凸が形成されている。内側円筒部１５３ａの上係合部１５３ｃは、グリップ部１４７の係合部１４９ｇと係合可能になっている。内側円筒部１５３ａの下端は開放され、外周に下係合部１５３ｅを有している。下係合部１５３ｅの下面には、図２６に示すように、軸回りに環状に整列した凹凸が形成されている。外側円筒部１５３ｂの上端は開放され、下端は下係合部１５３ｅの上面に接続されている。外側円筒部１５３ｂの外周には、グリップ部１４７の内側部材１５０のフランジ１５０ａが進入する外周凹部１５３ｆが形成されている。
第２部材１５４の上部は、第１部材１５３の内側円筒部１５３ａの内部に嵌合する大きさの円筒状に形成されている。第２部材１５４の上端は閉じられ、中心に軸穴１５４ａが形成されている。第２部材１５４の下端は開放され、外周に環状の係合部１５４ｂが形成されている。係合部１５４ｂの上面には、軸の回りに環状に整列した凹凸が形成されている。第２部材１５４の係合部１５４ｂは、第１部材１５３の下係合部１５３ｅと係合可能になっている。第２部材１５４の内面には、図２７に示すように、軸方向に延びる４つの係合溝１５４ｃが周方向に等間隔に形成されている。
中心軸１５５は、図２４において上から下に向かって、基端部１５５ａと、第１係合部１５５ｂと、第２係合部１５５ｃと、先端部１５５ｄとがこの順で有している。基端部１５５ａは、第２部材１５４の軸穴１５４ａ、第１部材１５３の軸穴１５３ｄ、及びグリップ部１４７の外側部材１４９の軸穴１４９ｆに嵌合する円柱状に形成されている。基端部１５５ａの外周面には、後述する止め輪１５８が係合する外周溝１５５ｅが形成されている。第１係合部１５５ｂは、クロス形の横断面を有し、第２部材１５４の係合溝１５４ｃに係合可能になっている。第２係合部１５５ｃは、第１係合部１５５ｂよりも小さいクロス形の横断面を有し、ガイド部１０７の回転部材１２９の係合穴１３２の係合溝１３５に係合可能になっている。先端部１５５ｄは円柱状で、その先端は、薬品カセット２の各調整部材３３、５２、６４の係合部３３ｃ、５２ｂ、９５ｄに係合可能になっている。
中心軸１５５は、基端部１５５ａにコイルばね１５６を装着し、該基端部１５５ａを第２部材１５４の軸穴１５４ａ、第１部材１５３の軸穴１５３ｄを貫通させ、第１部材１５３から突出する基端部１５５ａの外周溝１５５ｅにワッシャ１５７を介して止め輪１５８を装着することにより、抜け止めされている。コイルばね１５６は、第１係合部１５５ｂと第２部材１５４との間に圧縮状態で装着されている。これにより、中心軸１５５は、第１係合部１５５ｂが第２部材１５４の係合溝１５４ｃに係合し、第２部材１５４がコイルばね１５６により第１部材１５３に向かって付勢され、第２部材１５４の係合部１５４ｂが第１部材１５３の上係合部１５３ｃに係合して、第１部材１５３及び第２部材１５４と一体回転可能になっている。
グリップ部１４７は、内側部材１５０のフランジ１５０ａが軸部１４８の第１部材１５３の外周凹部１５３ｆに嵌入するように、半割の内側部材１５０を軸部１４８の第１部材１５３に組み付けた状態で、外側部材１４９の取付座１５１に取付けねじ１５２で固定することにより、軸部１４８に取り付けられる。これにより、グリップ部１４７は、軸部１４８に対して軸方向に摺動可能で、係合部１４９ｇが第１部材１５３の上係合部１５３ｃと係合して軸部１４８の中心軸１５５と一体回転可能に係合する係合位置と、係合部１４９ｇが第１部材１５３の上係合部１５３ｃから離れて中心軸１５５に対して空回りする非係合位置とに移動可能になっている。
工具１０３は、図２９に示すように、薬品カセット２を嵩上げするために図示しない嵩上げユニットが取付けられている場合に、当該嵩上げユニットをカセット本体５から取り外すための金具１５９と、ロータカバー３０を取り外すためのピン１６０を有する。
＜薬品払出システム５００＞
以下、上述の薬品払出装置１、調整装置１００、及び制御装置２００を備える薬品払出システム５００のシステム構成について説明する。
図３０に示されるように、薬品払出システム５００は、薬品払出装置１、調整装置１００、及び制御装置２００を備える。薬品払出装置１、調整装置１００、及び制御装置２００は、通信経路Ｎを介して接続される。通信経路Ｎは、信号線、ＵＳＢケーブル、又はＬＡＮケーブル等の線材であってもよく、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信による無線通信経路であってもよい。そして、制御装置２００は、薬品払出装置１及び調整装置１００の動作を制御することが可能である。制御装置２００は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。
なお、薬品払出装置１、調整装置１００、又は制御装置２００のいずれか一つを本発明に係る薬品払出システム又は調整システムとして捉えてもよい。また、本発明に係る薬品払出システムの構成要素が、薬品払出装置１、調整装置１００、及び制御装置２００のいずれか二つ以上の装置に分散して設けられていてもよく、この場合、当該二つ以上の装置を含むシステムが本発明に係る薬品払出システム又は調整システムの一例である。なお、調整装置１００及び制御装置２００は薬品払出装置１に搭載又は内蔵されていてもよい。
また、本実施形態では、薬品払出装置１が、薬品カセット２から錠剤を払い出し可能な構成を例に挙げて説明するが、薬品払出システム５００は、薬品払出装置１に代えて、散薬又は水剤などの各種の剤形の薬品が収容された薬品払出部から当該薬品を払い出し可能な薬品払出装置を備えていてもよい。
＜調整装置１００＞
図３０及び図３１に示されるように、調整装置１００は、操作量検出部５０１及び初期位置検出部５０２を備え、制御装置２００に接続されている。操作量検出部５０１は、エンコーダ１３１を含み、当該エンコーダ１３１による検出結果を制御装置２００に入力する。また、初期位置検出部５０２は、ゼロ点検出センサ１１３～１１６を含み、当該ゼロ点検出センサ１１３～１１６による検出結果を制御装置２００に入力する。
＜薬品払出装置１＞
図３０に示されるように、薬品払出装置１は、制御部３１０、手撒きユニット３０２、払出検出部３０３、コード読取部３０４、データ記録部３０５、データ読取部３０６、及び薬品カセット２等を備える。
制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。
具体的に、制御部３１０は、払出実行処理部３１１などの各種の処理部を含む。具体的に、制御部３１０は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ等に予め記憶されたプログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。なお、前記処理部の一部又は全部が電子回路であってもよい。
払出実行処理部３１１は、制御装置２００の制御部２１０から入力される処方データに基づいて薬品払出装置１を制御し、薬品カセット２及び手撒きユニット３０２などを用いて錠剤を払い出すための処理を実行する。
手撒きユニット３０２は、薬品カセット２に収容されていない錠剤の種類の錠剤を払い出すために用いられ、一般にＤＴＡ（Ｄｅｔａｃｈａｂｌｅ Ｔａｂｌｅｔ Ａｄａｐｔｅｒ）とも称される。なお、手撒きユニット３０２は、例えば１錠未満の半錠又は１／４錠などの錠剤のように薬品カセット２からの払い出しに適さない薬品の払い出しにも用いられる。具体的に、手撒きユニット３０２は、マトリクス状（格子状）に設けられた複数のＤＴＡセルを含む。そして、前記ＤＴＡセル各々には、処方データに処方薬として含まれる錠剤の種類であって薬品カセット２から払い出し可能ではない錠剤の種類の錠剤が服用時期の単位で投入される。その後、手撒きユニット３０２は、処方データに基づいて、前記ＤＴＡセルに投入された錠剤が必要なタイミングで前記ＤＴＡセル各々の底面をモータ等の所定の駆動手段で開くことによって、当該ＤＴＡセル各々に投入されている錠剤を払い出すことが可能である。なお、前記手撒きユニット３０２と同様に前記ＤＴＡセルの単位で薬品を払出可能な手撒きユニットは、例えば特開２００６－１１０３８６号公報に開示されている。
払出検出部３０３は、薬品払出装置１において薬品カセット２から錠剤が払い出される錠剤を検出する光学式センサを含み、当該光学式センサによる検出結果を制御装置２００に入力する。これにより、制御装置２００では、払出検出部３０３による検出結果に基づいて、薬品カセット２からの錠剤の払い出しの有無、及び錠剤の払い出し数などを検出することが可能である。さらに、払出検出部３０３は、薬品払出装置１において薬品カセット２から錠剤が払い出される錠剤を撮影する撮像部などを含み、当該撮像部によって撮影された錠剤画像を制御装置２００に入力する。
コード読取部３０４は、一次元コード又は二次元コードなどのコードから情報を読み取ることが可能である。例えば、コード読取部３０４は、錠剤が収容されている薬箱に付されたコードから錠剤の薬品識別情報を読み取るため、又は、処方箋などに示されたコードから処方箋識別情報を読み取るために用いられる。前記薬品識別情報は、錠剤を識別可能な情報として錠剤の種類ごとに対応して予め定められた情報である。
データ記録部３０５は、所謂ＲＦＩＤリーダライタであって、薬品払出装置１の充填台１ａの下方に内蔵されており、当該充填台１ａに薬品カセット２が載置された場合に、当該薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６にアクセス可能な位置に設けられている。そして、データ記録部３０５は、制御装置２００によって制御され、薬品カセット２に設けられたＲＦＩＤタグ２０６からデータを読み取ることが可能であると共に、当該ＲＦＩＤタグ２０６にデータを書き込むことが可能である。
データ読取部３０６は、所謂ＲＦＩＤリーダであって、薬品払出装置１のベース３に薬品カセット２が装着された場合に、当該ベース３に装着されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６にアクセス可能な位置に設けられている。そして、データ読取部３０６は、制御装置２００によって制御され、薬品カセット２に設けられたＲＦＩＤタグ２０６からデータを読み取ることが可能である。なお、他の実施形態として、データ読取部３０６が、ＲＦＩＤタグ２０６にデータを書き込み可能なリーダライタであってもよい。この場合、薬品カセット２がベース３に装着された状態で、当該薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６に後述の払出確認情報などが書き込まれてもよい。
薬品カセット２に設けられたＲＦＩＤタグ２０６は、データを記憶することが可能な不揮発性の記憶部の一例である。なお、ＲＦＩＤタグ２０６に代えて、例えば接点式の接続方式でデータの読み書きが可能な記憶部が用いられてもよい。ＲＦＩＤタグ２０６は、図３０に示されるように、書込可能領域２６１及び書込不可領域２６２を含む記憶領域を有する。書込可能領域２６１は、データ記録部３０５及びデータ読取部３０６によるデータの読み出しが可能な領域であり、データ記録部３０５によるデータの書き込みも可能な領域である。書込不可領域２６２は、データ記録部３０５及びデータ読取部３０６によるデータの読み出しは可能であるが、データ記録部３０５によるデータの書き込みはできない領域である。
具体的に、書込可能領域２６１には、ＲＦＩＤタグ２０６が設けられる薬品カセット２に割り当てられる錠剤の種類を識別するための薬品コード又は薬品名などの薬品識別情報を少なくとも含む割当薬品情報Ｄ２１（図３２（Ｂ）参照）が記憶される。割当薬品情報Ｄ２１には、薬品コードなどの薬品識別情報の他に、安定係数、配置制限、サイズ種別、枝番号、機種番号、払出確認フラグ、カセット番号などの情報も含まれる。なお、割当薬品情報Ｄ２１に、錠剤の寸法（長さ、幅、高さ、厚さ）又は錠剤に適した錠剤案内路８ｂの寸法（深さ、高さ、幅）が記憶されていてもよい。
前記安定係数は、錠剤の形状・固さによる跳ねやすさ、転がりやすさを示す係数で、例えば、個々の薬品カセット２から払い出される錠剤が落下して排出口で安定するまでの時間（最大）を算出するために用いられる。前記配置制限は、薬品カセット２を薬品払出装置１に装着する際、装着可能な位置の制限に関する情報であって、例えば、「全段可能」、「半分以下」、「下２列のみ」のように薬品カセット２を装着可能な位置を高さで制限するための情報である。前記サイズ種別とは、薬品カセット２のサイズであり、例えばＬ、ＬＭ、Ｍ、Ｓ、ＳＳのように収容可能な錠剤の数量に応じて定められている。前記枝番号とは、同種の錠剤を収容する薬品カセット２が複数ある場合、それぞれを区別するために付される番号である。前記機種番号とは、薬品払出装置１が複数台ある場合に、当該薬品カセット２が実装される薬品払出装置１の識別番号である。
前記払出確認フラグは、初期値が「１」である。そして、制御装置２００は、薬品カセット２に割り当てられる払出対象の錠剤の種類に応じて当該薬品カセット２の前記調整部が調整された後に実行される後述のテスト払出動作が完了したと判定した場合に「０」に設定する。本実施形態では、前記払出確認フラグの「０」が払出確認情報の一例である。
前記カセット番号は、薬品払出装置１において薬品カセット２を識別するために当該薬品カセット２に割り当てられるカセット識別情報である。例えば、制御装置２００は、所定のユーザー操作に応じて薬品カセット２のカセット番号を設定し、当該カセット番号をデータ記録部３０５によって薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６の前記割当薬品情報Ｄ２１に記憶する。なお、制御装置２００は、薬品払出装置１において同一の前記カセット番号の重複登録を禁止する。
一方、書込不可領域２６２には、ＲＦＩＤタグ２０６が設けられる薬品カセット２を識別するための固有識別情報を示すカセットＩＤ、及び当該薬品カセット２のカセットタイプなどの情報を含むカセット情報Ｄ２２（図３２（Ｂ）参照）が予め記憶されている。前記カセットタイプとは、払い出し可能な錠剤の適合条件が異なる複数タイプの薬品カセット２を識別するための情報である。具体的に、前記適合条件には、錠剤の幅、高さ、厚さなどのサイズについての最小値及び最大値の一方又は両方が含まれる。また、前記適合条件には、例えばカプセル錠又は平丸錠などの錠剤の形状が含まれていてもよい。
＜制御装置２００＞
図３０及び図３１に示されるように、制御装置２００は、制御部２１０、表示部２０１、記憶部２０２、及び操作部２０３等を備えるコンピュータなどの情報処理装置であり、薬品払出装置１及び調整装置１００に接続されている。
表示部２０１は、各種の情報を表示可能な液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プロジェクターなどの表示手段であり、音声を出力可能なスピーカーも有する。
記憶部２０２には、薬品実装マスタＤ１１、割当対応情報Ｄ３１、及びベースマスタＤ４１などの各種のデータが記憶される。
図３２（Ａ）に示されるように、薬品実装マスタＤ１１では、錠剤ごとに、薬品コードと、薬品名と、安定係数と、配置制限と、カセットタイプとが対応付けて記憶されている。薬品コード又は薬品名は、錠剤の種類を識別可能な薬品識別情報の一例である。なお、薬品実装マスタＤ１１には、薬品払出装置１で払い出し可能な錠剤として予め登録された錠剤の情報が含まれる。一方、記憶部２０２には、薬品実装マスタＤ１１に登録されている錠剤の種類数以上の種類の薬品について、薬品実装マスタＤ１１と同様の情報が記憶された薬品マスタが記憶されていてもよい。
また、薬品実装マスタＤ１１では、錠剤ごとに、錠剤の長さ、幅、高さ、厚さなどの寸法が対応付けて記憶されている。さらに、薬品実装マスタＤ１１では、錠剤ごとに、錠剤に適した錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅などの寸法を示す調整深さ、調整高さ、調整幅などの調整寸法と、当該錠剤に適した仕切部材２０の錠剤案内路８ｂへの調整進入位置とが対応付けて記憶されている。
なお、薬品実装マスタＤ１１に前記調整寸法が記憶されておらず、当該調整寸法を算出するために用いられる補正係数等が記憶されており、制御装置２００が、前記補正係数と前記錠剤の寸法とに基づいて前記調整寸法を導出してもよい。同様に、薬品実装マスタＤ１１に前記調整進入位置が記憶されておらず、当該調整進入位置を補正係数等（錠剤の厚さ等）が薬品実装マスタＤ１１に記憶されており、制御装置２００が、前記補正係数と前記錠剤の寸法とに基づいて前記調整進入位置を導出してもよい。
その他、薬品実装マスタＤ１１には、薬品ごとに、薬品分類（分類コード）、薬品成分（成分コード）、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、ＹＪコード、ＧＳ１コード、薬瓶コード、剤形、単位、比重、薬品種、配合変化、賦形薬品、注意事項、サイズ種別、及び錠剤の外観画像なども対応付けて記憶されている。また、薬品実装マスタＤ１１は、ユーザー操作などに基づいて制御装置２００によって編集されることがある。
図３２（Ｃ）に示されるように、割当対応情報Ｄ３１では、薬品カセット２の固有識別情報であるカセットＩＤと、当該薬品カセット２に割り当てられている錠剤の薬品識別情報である薬品コードとが対応付けられている。これにより、制御部２１０は、割当対応情報Ｄ３１における薬品コードとカセットＩＤとの対応関係を参照して薬品払出装置１を制御し、処方データに示される特定の種類の錠剤を当該錠剤の種類が割り当てられた薬品カセット２から払い出すことが可能である。なお、割当対応情報Ｄ３１には、薬品払出装置１に装着可能な薬品カセット２の数よりも多くの薬品カセット２についての情報が記憶可能であり、薬品払出装置１では、割当対応情報Ｄ３１に記憶されている薬品カセット２のうち薬品払出装置１に装着されている薬品カセット２を用いて錠剤の払い出しが可能であってもよい。また、薬品実装マスタＤ１１に割当対応情報Ｄ３１が含まれていてもよい。
図３２（Ｄ）に示されるように、ベースマスタＤ４１では、薬品払出システム５００に接続されている薬品払出装置１各々について、当該薬品払出装置１に装着されている薬品カセット２のカセットＩＤと当該薬品カセット２が装着されている薬品払出装置１のベース３を識別するためのベース番号とが対応付けて記憶される。制御部２１０は、薬品払出装置１において薬品カセット２の着脱が検出された場合に、当該薬品カセット２の着脱結果に応じてベースマスタＤ４１を更新する。これにより、制御部２１０は、薬品払出装置１各々に対応するベースマスタＤ４１に基づいて、薬品払出システム５００において、薬品払出装置１各々に装着されている薬品カセット２、及び当該薬品カセット２が装着されているベース３を特定することが可能である。
操作部２０３は、ユーザー操作を受け付け可能なマウス、キーボード、タッチパネルなどの操作手段である。なお、表示部２０１及び操作部２０３は、ユーザー操作を受け付け可能なタッチパネルディスプレイであってもよい。
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。
そして、制御部２１０は、割当処理部２１１、判定処理部２１２、記憶処理部２１３、制限処理部２１４、コード出力処理部２１５、受付処理部２１６、検出処理部２１７、表示処理部２１８、報知処理部２１９、払出処理部２２０等の各種の処理部を含む。具体的に、制御部２１０は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ又は記憶部２０２に予め記憶された薬品払出プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。なお、前記処理部の一部又は全部が電子回路であってもよい。
割当処理部２１１は、薬品カセット２に割り当てる錠剤の種類の選択をユーザー操作に応じて受け付け、当該錠剤の種類を当該薬品カセット２に割り当てる。例えば、割当処理部２１１は、コード読取部３０４を用いて、錠剤の種類を識別可能な薬品識別情報をコードから読み取るためのユーザー操作が行われた場合に、その読み取られた錠剤の種類を割当対象の錠剤の種類として受け付ける。また、割当処理部２１１は、表示部２０１に選択候補の錠剤の種類の一覧を表示させ、操作部２０３に対するユーザー操作に応じて、薬品カセット２に割り当てる錠剤の種類の選択を受け付けてもよい。そして、割当処理部２１１は、選択された錠剤の種類に対応する薬品コードと薬品カセット２のカセットＩＤを対応付けて割当対応情報Ｄ３１に記憶することにより、薬品カセット２に錠剤の種類を割り当てる。
判定処理部２１２は、異なる種類の錠剤の払出が可能な複数の状態に調整可能な前記調整部を備える薬品カセット２から錠剤が払い出されたか否かを判定する。具体的に、判定処理部２１２は、薬品カセット２に割り当てられる払出対象の錠剤の種類に応じた前記調整部の調整後に、当該薬品カセット２から薬品を払い出すテスト払出動作を薬品払出装置１に実行させる。即ち、前記テスト払出動作は、薬品カセット２の調整後に実際に実行される処方データに基づく薬品カセット２の薬品払出動作ではなく、薬品カセット２の調整後から処方データに基づく薬品カセット２の薬品払出動作が実行されるまでの間に実行されるものである。そして、前記テスト払出動作において、前記薬品カセット２から錠剤が払い出されたか否かを判定する。
具体的に、判定処理部２１２は、薬品カセット２に割り当てられる払出対象の錠剤の種類に応じた前記調整部の調整後に実行される当該薬品カセット２についての前記テスト払出動作において、予め設定された特定数の錠剤の払い出しが払出検出部３０３で検出されたことを条件に、当該薬品カセット２から錠剤が払い出されたと判定する。
また、判定処理部２１２は、薬品カセット２に割り当てられる払出対象の錠剤の種類に応じた前記調整部の調整後に、薬品カセット２についての前記テスト払出動作が実行された後に、特定のユーザー操作が行われたことを条件に、当該薬品カセット２から前記払出対象の薬品が払い出されたと判定してもよい。例えば、ユーザーは、前記テスト払出動作により薬品カセット２から錠剤が払い出されたか否かを目視で確認し、当該薬品カセット２から正常に錠剤が払い出された場合に、操作部２０３に対して確認操作を行うことが考えられる。そして、判定処理部２１２は、前記テスト払出動作の実行後に前記確認操作が行われた場合に、薬品カセット２から錠剤が払い出されたと判断する。
また、判定処理部２１２は、薬品カセット２に割り当てられる払出対象の錠剤の種類に応じた前記調整部の調整後に実行される薬品カセット２についての前記テスト払出動作が終了した場合に、当該薬品カセット２から薬品が払い出されたと判定してもよい。即ち、判定処理部２１２は、前記テスト払出動作が終了した場合に、払出検出部３０３による検出又はユーザーによる確認操作を要することなく薬品カセット２から錠剤が払い出されたものと擬制してもよい。
記憶処理部２１３は、判定処理部２１２により薬品カセット２から錠剤が払い出されたと判定された場合に、当該薬品カセット２及び当該錠剤の種類との対応関係が特定可能な状態で払出確認情報を予め設定された記憶部に記憶する。具体的に、記憶処理部２１３は、判定処理部２１２により薬品カセット２から薬品が払い出されたと判定された場合に、当該薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６の割当薬品情報Ｄ２１に記憶されている前記払出確認フラグを「１」から「０」に更新する。このように、前記払出確認情報が薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６（記憶部の一例）の割当薬品情報Ｄ２１に記憶されることにより、前記払出確認情報は、当該薬品カセット２及び当該薬品カセット２に割り当てられた薬品の薬品コード（薬品の種類）の両方との対応関係が特定可能な状態となる。なお、他の実施形態として、前記払出確認情報と、前記薬品カセット２のカセットＩＤ又はカセット番号と、当該薬品カセット２に割り当てられた薬品の種類を示す薬品コードとが対応付けられて記憶部２０２に記憶されてもよい。この場合、記憶部２０２が本発明に係る記憶部の一例である。
また、薬品カセット２に対応付けて記憶される前記払出確認情報として、前記薬品コードなどの薬品識別情報が用いられてもよい。具体的に、制御部２１０は、後述のテスト払出動作において薬品カセット２から錠剤が払い出されるまでの間は当該薬品カセット２に薬品識別情報を割り当てず、テスト払出動作において薬品カセット２から錠剤が払い出された場合に当該薬品カセット２に薬品識別情報を割り当てる。例えば、制御部２１０は、テスト払出動作において薬品カセット２から錠剤が払い出されるまでの間は当該薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６の割当薬品情報Ｄ２１に薬品コードを記憶させず、テスト払出動作において薬品カセット２から錠剤が払い出された場合に当該薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６の割当薬品情報Ｄ２１に薬品コードを記憶させることが考えられる。
制限処理部２１４は、薬品カセット２に対応する前記払出確認情報がＲＦＩＤタグ２０６に記憶されていない場合に、当該薬品カセット２から前記処方データに基づいて薬品を払い出す薬品払出動作を制限する。具体的に、制限処理部２１４は、薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６に記憶されている前記払出確認フラグが「０」である場合に、当該薬品カセット２を使用する薬品払出動作を許可する。一方、制限処理部２１４は、薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６に記憶されている前記払出確認フラグが「１」である場合には、当該薬品カセット２を使用する薬品払出動作を制限する。なお、前記制限の内容は、薬品払出動作の実行を禁止すること、又は、薬品払出動作の開始に際してユーザーによる確認操作を要すること等である。
なお、他の実施形態として、制限処理部２１４に代えて、薬品払出装置１の払出実行処理部３１１が、薬品カセット２に対応する前記払出確認情報がＲＦＩＤタグ２０６に記憶されていない場合に、当該薬品カセット２から前記処方データに基づいて薬品を払い出す薬品払出動作を制限してもよい。この場合、払出実行処理部３１１が本発明に係る制限処理部の一例である。
コード出力処理部２１５は、照合用コードを含むラベルＬ１に対応するラベル情報を出力することが可能である。前記照合用コードは、コード読取部３０４によって読み取り可能な一次元コード又は二次元コードであって、調整装置１００を用いて行われる錠剤の種類に応じた薬品カセット２の調整後に発行され、当該錠剤の種類及び当該薬品カセット２のカセットＩＤを示す。例えば、コード出力処理部２１５は、制御装置２００又は薬品払出装置１などに接続される不図示のプリンタ又はラベル印刷装置などに前記ラベル情報を出力してカード又はシール等の印刷物として印刷する。
受付処理部２１６は、前記テスト払出動作の開始前に、薬品カセット２に充填する薬品の数量、充填日、又は使用期限のいずれか一又は複数の入力を受け付け可能である。即ち、ユーザーは、前記テスト払出動作が終了していなくても、薬品カセット２に充填する薬品の数量、充填日、又は使用期限のいずれか一又は複数を先に入力することが可能である。これにより、ユーザーは、前記テスト払出動作に際して薬品カセット２に錠剤を充填する際に、その後に使用される錠剤を纏めて充填しておくことが可能となる。
検出処理部２１７は、薬品カセット２における錠剤の払出経路である錠剤案内路８ｂの溝の寸法を手動調整可能な前記調整部による現在の調整値を検出可能である。具体的に、検出処理部２１７は、操作量検出部５０１及び初期位置検出部５０２による検出結果に基づいて、錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅の現在の調整値を検出することが可能である。例えば、検出処理部２１７は、錠剤案内路８ｂの溝の深さの寸法の調整開始後、初期位置検出部５０２によりゼロ点（初期状態）の検出が行われてから操作量検出部５０１で検出される操作量に基づいて錠剤案内路８ｂの溝の深さの現在の調整値を算出する。なお、本実施形態において、初期位置検出部５０２によって検出されるゼロ点は現在の調整値が０となる位置である。
表示処理部２１８は、検出処理部２１７により検出される現在の調整値と調整の目標値とを比較可能に表示する表示する。また、表示処理部２１８は、前記現在の調整値と前記目標値との差分を特定可能な調整値情報を表示する。具体的に、表示処理部２１８は、前記目標値に対応する面積、長さ、又は幅を有する第１領域において、当該目標値と前記現在の調整値との差分に対応する面積、長さ、又は幅を有する第２領域と、当該現在の調整値に対応する面積、長さ、又は幅を有する第３領域とを表示する。さらに、表示処理部２１８は、薬品カセット２に薬品を充填する際に表示される表示画面に、当該薬品カセット２に対応する前記払出確認情報の有無を表示する。
また、表示処理部２１８は、前記調整部を用いた前記手動調整作業に含まれる複数の作業工程グループを一覧表示することが可能であり、当該一覧表示を行うときの表示処理部２１８は本発明に係る第１表示処理部に相当する。さらに、表示処理部２１８は、前記第１表示処理部により前記作業工程グループが表示された後に、当該作業工程グループ各々に含まれる一又は複数の作業工程を順に表示することが可能であり、当該表示を行うときの表示処理部２１８は本発明に係る第２表示処理部に相当する。なお、薬品払出システム５００において、前記第１表示処理部及び前記第２表示処理部は、異なる処理部として設けられていてもよい。
報知処理部２１９は、前記現在の調整値と前記目標値との差分が予め設定された特定範囲以下に達した場合に報知する。これにより、ユーザーは、前記調整部による錠剤案内路８ｂの溝の調整の適否を容易に判断することが可能である。なお、報知処理部２１９による報知は、表示出力、音声出力、又はＬＥＤ点灯状態出力などの各種の報知態様であってよい。
払出処理部２２０は、処方データを薬品払出データとして薬品払出装置１に入力し、当該薬品払出装置１に、当該処方データに基づく薬品払出動作を実行させる。また、払出処理部２２０は、処方データに基づいて、薬品払出装置１に分包動作を実行させるための分包データを生成し、当該分包データを前記薬品払出データとして薬品払出装置１に入力してもよい。
以下、本実施形態に係る薬品払出システム５００で実行される薬品割当処理、調整支援処理、薬品払出処理の手順の一例について説明する。なお、当該薬品払出システム５００全体として薬品割当処理、調整支援処理、薬品払出処理が実行されれば、各ステップの処理主体及び実行タイミングはここで説明するものに限らない。
［薬品割当処理］
まず、図３３を参照しつつ、前記薬品割当処理の手順の一例について説明する。例えば、制御装置２００の制御部２１０は、操作部２０３に対する所定のユーザー操作に応じて前記薬品割当処理を開始する。ユーザーは、薬品カセット２を薬品払出装置１の充填台１ａに載置した後、所定のユーザー操作を行って、制御部２１０に前記薬品割当処理を実行させる。
＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部２１０は、薬品カセット２に新たに割り当てる錠剤の種類をユーザーに選択させるための処理を実行し、処理をステップＳ２２に移行させる。以下、薬品カセット２に新たに割り当てる錠剤の種類を割当錠剤と称することがある。なお、ステップＳ２１は制御部２１０の割当処理部２１１によって実行される。
具体的に、ユーザーは、コード読取部３０４を用いて、前記割当錠剤に対応する錠剤が収容されている薬箱などに付された一次元コード又は二次元コードなどのコードから薬品識別情報を読み取る。これにより、制御部２１０は、コード読取部３０４によって読み取られた前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類を前記割当錠剤として選択する。
なお、他の実施形態として、制御部２１０は、薬品実装マスタＤ１１に基づいて、前記割当錠剤を選択するための薬品選択画面を表示部２０１に表示させ、当該薬品選択画面における錠剤の種類の選択操作を受け付けてもよい。
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部２１０は、薬品カセット２への前記割当錠剤の割り当ての開始操作を受け付けるための割当開始画面Ｐ１を表示部２０１に表示させる。図３７に示されるように、割当開始画面Ｐ１には、ステップＳ２１で選択された前記割当錠剤に関する情報が表示される表示領域Ａ１と、薬品カセット２に現在割り当てられている錠剤の種類に関する情報が表示される表示領域Ａ２とが含まれる。以下、薬品カセット２に現在割り当てられている錠剤の種類を「既割当錠剤」と称することがある。
具体的に、制御部２１０は、前記割当錠剤の情報を薬品実装マスタＤ１１に基づいて表示領域Ａ１に表示させる。例えば、表示領域Ａ１には、前記割当錠剤を識別可能な薬品コード及び薬品名、当該前記割当錠剤に適合する薬品カセット２のカセットタイプ、当該前記割当錠剤に対応する錠剤の外観画像などが表示される。
また、制御部２１０は、データ記録部３０５を制御し、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６から割当薬品情報Ｄ２１及びカセット情報Ｄ２２を読み取り、前記既割当錠剤の情報を表示領域Ａ２に表示させる。例えば、表示領域Ａ２には、既割当錠剤を識別可能な薬品コード及び薬品名、当該薬品カセット２のカセットタイプ、当該薬品カセット２に割り当てられた既割当錠剤に対応する錠剤の外観画像などが表示される。
また、割当開始画面Ｐ１には、表示領域Ａ１に表示される前記割当錠剤の情報を拡張するための操作キーＫ３が含まれる。制御部２１０は、操作キーＫ３が操作されると、割当開始画面Ｐ１における表示領域Ａ１を図３８に示すように拡張させる。そして、制御部２１０は、薬品実装マスタＤ１１に基づいて、前記割当錠剤に対応するＪＡＮコード又はＧＳ１コード、錠剤のサイズ（長さ、幅、高さ、厚さ）、安定係数、配置制限、サイズ種別などの前記割当錠剤に関する情報を拡張後の表示領域Ａ１に追加で表示させる。その後、制御部２１０は、操作キーＫ３が再度操作されると、割当開始画面Ｐ１における表示領域Ａ１の拡張を解除する。なお、制御部２１０は、ステップＳ２１で選択された前記割当錠剤が、充填台１ａに載置されている薬品カセット２に適合しているか否かを判定し、適合しない場合にエラー報知してもよい。また、制御部２１０は、表示領域Ａ１におけるユーザー操作に応じて、薬品実装マスタＤ１１に登録されている錠剤の種類に対応する錠剤の長さ、幅、高さ、厚さ等の寸法値を変更することが可能であってもよい。
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部２１０は、データ記録部３０５を制御し、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６から、薬品カセット２の固有識別情報としてカセット情報Ｄ２２に記憶されている「カセットＩＤ」の情報を読み取り、今回の割当対象の薬品カセット２の固有識別情報として記憶部２０２に記憶する。なお、「カセットＩＤ」に代えて、割当薬品情報Ｄ２１に含まれる「カセット番号」が用いられてもよい。
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部２１０は、薬品カセット２への前記割当錠剤の割り当ての開始操作が行われたか否かを判断する。具体的に、割当開始画面Ｐ１には、薬品カセット２への前記割当錠剤の割り当ての開始操作を受け付けるための操作キーＫ１が表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ１が操作された場合に、薬品カセット２への前記割当錠剤の割り当ての開始操作が行われたと判断する。ここで、開始操作が行われたと判断された場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２５に移行する。なお、開始操作が行われたと判断されるまでの間は（Ｓ２４：Ｎｏ）、処理が当該ステップＳ２４で待機し、その間、制御部２１０は、前記割当錠剤の変更操作、又は割り当ての中止操作などを受け付けることが可能である。
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部２１０は、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６の情報を照合する。具体的に、制御部２１０は、データ記録部３０５を制御し、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６から、薬品カセット２の固有識別情報としてカセット情報Ｄ２２に記憶されている「カセットＩＤ」の情報を読み取る。そして、制御部２１０は、ＲＦＩＤタグ２０６から読み取られた「カセットＩＤ」の情報と、前記ステップＳ２３で記憶部２０２に記憶された今回の割当対象の薬品カセット２の固有識別情報である「カセットＩＤ」とを照合する。ここで、制御部２１０は、照合結果が一致である場合は、処理をステップＳ２６に移行させる。なお、照合結果が一致でない場合、制御部２１０は、例えば所定のエラー報知処理を実行して処理をステップＳ２４に戻す。これにより、前記ステップＳ２４における割り当て開始操作の前後で、充填台１ａに載置されている薬品カセット２が変更されることが抑止される。
＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部２１０は、薬品カセット２に対する現在の錠剤の種類の割り当てを解除するための処理を実行し、当該薬品割当処理を終了する。具体的に、制御部２１０は、データ記録部３０５を制御し、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６に記憶されている割当薬品情報Ｄ２１の内容を消去する。なお、払出確認フラグは初期値が「１」であるため、割当薬品情報Ｄ２１の払出確認フラグが「０」である場合には、ステップＳ２６において「１」にリセットされる。即ち、前記ステップＳ２６では、前記払出確認情報が消去されることになる。このように、薬品カセット２に割り当てられる錠剤が変更される場合には、前記払出確認フラグが「１」にリセット（払出確認情報が消去）されるため、割り当てられる錠剤が変更された後は、新たに前記払出確認フラグが「０」に更新（払出確認情報が記憶）されるまでは、後述の薬品払出処理（図５８参照）において、当該薬品カセット２を用いた薬品払出動作が制限されることになる。
また、ステップＳ２６において、制御部２１０は、記憶部２０２に記憶されている割当対応情報Ｄ３１において、充填台１ａに載置された薬品カセット２に対応付けられた薬品コードを消去する。即ち、調整装置１００による薬品カセット２の調整中は、当該薬品カセット２に錠剤の種類が割り当てられていない状態となる。これにより、ロータ８の調整が正常に終わっていない薬品カセット２が薬品払出装置１で使用されること抑止される。
［調整支援処理］
次に、図３４～図３６を参照しつつ、前記調整支援処理の手順の一例について説明する。制御部２１０は、前記薬品割当処理の終了後に続けて前記調整支援処理を開始する。また、制御部２１０は、前記薬品割当処理の終了後、所定のユーザー操作に応じて任意のタイミングで前記調整支援処理を実行してもよい。
＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部２１０は、ユーザーによって行われる前記手動調整作業の概要を表示する概要表示画面Ｐ１０を表示部２０１に表示する。具体的に、制御部２１０は、調整装置１００の前記調整部を用いた前記手動調整作業に含まれる複数の作業工程グループを一覧表示する。前記一覧表示は、制御部２１０の表示処理部２１８によって実行される。前記工程グループ各々には、一又は複数の作業工程が含まれる。なお、前記手動調整作業は、ユーザーが、調整装置１００を用いて、薬品カセット２のロータ８に設けられた前記調整部を操作し、当該薬品カセット２のロータ８の錠剤案内路８ｂの溝の寸法を割当状態に応じて調整する作業である。ステップＳ３１は、制御部２１０の表示処理部２１８によって実行される。
図３９に示されるように、概要表示画面Ｐ１０では、前記手動調整作業の全行程における予め設定された複数の工程グループの内容が一画面に纏めて表示されている。具体的に、図３９に示される概要表示画面Ｐ１０では、「ロータを外す」、「調整する」、「ロータを戻す」、「充填して、払出しテスト」の４つの前記工程グループに対応する４つの分割領域Ａ１０が表示されている。分割領域Ａ１０各々には、当該分割領域Ａ１０に対応する前記工程グループにおける主な作業内容を示す文字、画像、写真、又は動画などの作業概要情報が表示される。これにより、ユーザーは、前記手動調整作業の開始前に当該手動調整作業の概要を容易に把握することが可能である。
また、概要表示画面Ｐ１０には、ユーザーが概要表示画面Ｐ１０の確認後に操作する操作キーＫ１０が表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ１０が操作されると、処理をステップＳ３２に移行させる。
＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部２１０は、前記工程グループのうちユーザーが薬品カセット２からロータ８を取り外すロータ外し工程を支援するための作業支援画面Ｐ１１を表示部２０１に表示する。
図４０に示されるように、作業支援画面Ｐ１１には、前記ロータ外し工程に含まれる作業工程の内容を示す文字、画像、写真、又は動画などが表示される表示領域Ａ１１１、及び前記ロータ外し工程における作業工程の進行状況を示す表示領域Ａ１１２などが表示される。例えば、前記ロータ外し工程に４つの作業工程が含まれており、表示領域Ａ１１２に現在表示中の作業工程が一つ目の作業工程である場合には、その旨を示す文字（例えば「１／４」）の情報が表示される。
また、作業支援画面Ｐ１１には、前記ロータ外し工程における作業工程を進めるための操作キーＫ１１１及び操作キーＫ１１２が表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ１１１又は操作キーＫ１１２の操作に応じて、作業支援画面Ｐ１１に表示される前記ロータ外し工程における作業工程を一つ進める。なお、作業支援画面Ｐ１１には、前記ロータ外し工程における作業工程を戻すための操作キーＫ１１３も表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ１１３の操作に応じて、作業支援画面Ｐ１１に表示される前記ロータ外し工程における作業工程を一つ戻す。そして、制御部２１０は、前記ロータ外し工程に含まれる最後の作業工程に対応して表示される作業支援画面Ｐ１１において、操作キーＫ１１１が操作されると、処理をステップＳ３３に移行させる。
これにより、ユーザーは、前記表示領域Ａ１１１の表示を順に参照し、薬品カセット２からロータ８を取り外すための前記ロータ外し工程を容易に実行することが可能である。例えば、前記ロータ外し工程には、薬品カセット２の仕切調整機構Ｍ１を操作して仕切部材２０を後退させる工程、薬品カセット２からロータ８を取り外す工程、ロータ８のロータカバー３０を取り外す工程、及びロータ８を調整装置１００のロータ台１０８に装着する工程が含まれる。なお、本実施形態では、調整装置１００を用いたロータ８の調整時に、当該ロータ８が薬品カセット２に対して着脱される場合を例に挙げて説明するが、調整装置１００が、薬品カセット２にロータ８が装着された状態で当該ロータ８を調整可能な構成であってもよい。
＜ステップＳ３３～Ｓ３５＞
ステップＳ３３～Ｓ３５において、制御部２１０は、前記工程グループのうちユーザーがロータ８における錠剤案内路８ｂの溝の寸法（深さ、高さ、幅）を調整する寸法調整工程を支援するための作業支援画面Ｐ２１を表示部２０１に表示する。前記寸法調整工程には、ロータ８の錠剤案内路８ｂの溝の高さ、深さ、幅を順に調整するための高さ調整工程、深さ調整工程、幅調整工程の３つの作業工程が含まれる。
図４１に示されるように、作業支援画面Ｐ２１には、前記寸法調整工程に含まれる作業工程の内容を示す文字、画像、写真、又は動画などが表示される表示領域Ａ２１１、前記寸法調整工程における作業工程の進行状況を示す表示領域Ａ２１２、及び寸法の調整に関する情報を示す表示領域Ａ２１３などが表示される。
表示領域Ａ２１３には、ロータ８の錠剤案内路８ｂの溝の高さ、深さ、幅のそれぞれに対応する表示領域Ａ２１４、Ａ２１５、Ａ２１６が含まれる。また、表示領域Ａ２１４～Ａ２１６には、スタート位置、調整値、目標値のそれぞれに関する情報が表示される表示領域Ａ２１７～Ａ２１９が含まれる。
表示領域Ａ２１７は、ゼロ点検出センサ１１３～１１６によって調整対象の寸法についてゼロ点の検出が行われたか否かを表示するための領域である。表示領域Ａ２１８は、調整対象の寸法について、現在の調整値と調整の目標値との差分を特定可能な調整差分情報を表示するための領域である。
そして、制御部２１０は、図４１～図４３に示されるように、表示領域Ａ２１８には、前記目標値に対応する面積を有する円環状の第１領域Ｆ１１１を有する調整表示画像Ｆ１１を前記調整差分情報として表示する。なお、調整表示画像Ｆ１１の中央の領域Ｆ１１０には、現在の調整値を示す数値が表示される。また、表示領域Ａ２１８には、現在の調整値を目標値に近づけるためにユーザーが調整部材１０２を回転させるべき回転方向を示唆する矢印画像Ｆ１２も表示される。例えば、現在の調整値が目標値に達するまでの間は矢印画像Ｆ１２として時計回り方向の回転を示唆する画像が表示され、現在の調整値が目標値以上に達すると矢印画像Ｆ１２として反時計回り方向の回転を示唆する画像が表示される。
また、制御部２１０は、前記調整表示画像Ｆ１１において、前記目標値と現在の調整値との差分に対応する面積を有する第２領域Ｆ１１２と、前記現在の調整値に対応する面積を有する第３領域Ｆ１１３とを着色などにより識別可能な態様で表示する。そして、制御部２１０は、前記目標値に対する現在の調整値の到達度に応じて第１領域Ｆ１１１における第２領域Ｆ１１２及び第３領域Ｆ１１３の面積を更新する。具体的に、第３領域Ｆ１１３が、第１領域Ｆ１１１における所定の位置から現在の調整値が前記目標値に近づくに従って第３領域Ｆ１１３の面積が周方向に拡大し、現在の調整値と前記目標値とが一致する場合に、第１領域Ｆ１１１の全体に第３領域Ｆ１１３が表示されることになる。これにより、ユーザーは、前記調整差分情報を参照することにより、現在の調整値と目標値との差分の大きさを容易に把握しながら調整作業を行うことができ、調整が完了したことを容易に把握することも可能である。なお、調整表示画像Ｆ１１の形状は円環状に限らず、例えば長さ又は幅によって数値の大小を表現可能な棒状の画像であってもよい。
表示領域Ａ２１９は、錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅などの調整の目標値を表示するための領域である。なお、制御部２１０は、薬品実装マスタＤ１１に登録されている前記割当錠剤に対応する調整深さ、調整高さ、調整幅の各寸法に基づいて、錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅などの調整の目標値を特定する。調整深さ、調整高さ、調整幅の各寸法と、錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅などの調整の目標値とは同じ数値であってもよいが、前記目標値は、調整深さ、調整高さ、調整幅の各寸法を、エンコーダ１３１によって検出される変位量に変換した値であってもよい。また、制御部２１０は、錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅の目標値を、上位コンピュータ又はインターネット上のデータベースからダウンロードしてもよい。
ここで、図４４を参照しつつ、ステップＳ３３～Ｓ３５のうちステップＳ３３における高さ調整工程を例に挙げて、ユーザーが行う高さ調整工程の内容、及び調整支援画面Ｐ２１の表示内容について説明する。なお、ステップＳ３３～Ｓ３５によって実行される表示処理は、制御部２１０の表示処理部２１８によって実行される。
まず、制御部２１０は、調整支援画面Ｐ２１の表示領域Ａ２１３において、最初の調整対象となる高さに対応する表示領域Ａ２１４をハイライト表示し、高さの調整中である旨を表示する。さらに、制御部２１０は、表示領域Ａ２１１に作業の内容を表示すると共に、表示領域Ａ２１８に調整部材１０２を回転させるべき回転方向を示唆する矢印画像Ｆ１２を表示する。また、制御部２１０は、ゼロ点検出センサ１１３によってゼロ点の検出が行われるまでの間、表示領域Ａ２１４の表示領域Ａ２１７にゼロ点検出が行われていない旨を示す「未検出」を表示する。なお、表示領域Ａ２１５、Ａ２１６においても表示領域Ａ２１７にも「未検出」が表示される。
ここで、ユーザーは、装置本体１０１の収納口１２４から調整部材１０２を取り出して、調整部材１０２の中心軸１５５を装置本体１０１の「Length（高さ）」の上ガイド穴１２５から下ガイド穴１２６に向かって挿入し、図４４（ａ）に示すように、ロータ８の高さ調整機構Ｍ３の係合部５２ｂに係合させる。これにより、調整部材１０２の中心軸１５５は、回転部材１２９の係合穴１３２に係合し、回転部材１２９と一体に回転可能となる。ここで、回転部材１２９の回転は、中間歯車１３０を介してエンコーダ１３１の検出歯車１４２に伝達され、エンコーダ１３１により回転量が検出され、該回転量は、制御装置２００に送信される。
調整部材１０２は、グリップ部１４７を持った状態では、図２８（ｂ）に示すように、軸部１４８はその自重によりグリップ部１４７に対して下方に下がり、グリップ部１４７の外側部材１４９ｇが第１部材１５３の上係合部１５３ｃから離脱する。この結果、中心軸１５５が係合部９５ｄに係合していない状態で、グリップ部１４７を回しても、その回転力は中心軸１５５に伝達されないので、エンコーダ１３１は回転を検出しない。中心軸１５５を係合部９５ｄに押さえ付けると、中心軸１５５がグリップ部１４７に対して相対的に移動し、係合部１４９ｇと上係合部１５３ｃとが係合するので、グリップ部１４７を回転させることにより、中心軸１５５が回転する。また、中心軸１５５が係合部９５ｄに係合している状態で、ゼロ点を越えて無理に回すとトルクがかかるので、トルクリミッタが作動し、図２８（ｃ）に示すように、第１部材１５３の下係合部１５３ｅが第２部材１５４の係合部１５４ｂから離脱し、グリップ部１４７の回転は中心軸１５５に伝達されない。この結果、回転部材１２９、中間歯車１３０、エンコーダ１３１等の回転機構や、ロータ８の調整機構が破損することはない。
次に、ユーザーは、グリップ部１４７を下方に押し付けながら、グリップ部１４７に矢印で示す原点方向に、中心軸１５５をゼロ点検出センサ１１３がオンになるまで回す。そして、ゼロ点検出センサ１１３がオンすると、原点方向と逆方向にゼロ点検出センサ１１３がオフになるまで回し、ゼロ点検出センサ１１３がオフすると、原点方向に再度ゼロ点検出センサ１１３がオンするまで回す。
ここで、制御部２１０は、２度目のゼロ点検出センサ１１３がオンすると、錠剤案内路８ｂの溝の高さの現在値をリセットし、エンコーダ１３１による回転部材１２９の現在値の検出を開始する。このように、制御部２１０は、初期位置検出部５０２によってゼロ点検出が行われてから操作量検出部５０１によって検出される操作量に基づいて現在の調整値を検出する。即ち、制御部２１０は、操作量検出部５０１及び初期位置検出部５０２による検出結果に基づいて前記調整部による現在の調整値を検出する。なお、係る検出処理は、制御部２１０の検出処理部２１７によって実行される検出ステップの一例である。
また、制御部２１０は、ゼロ点検出センサ１１３によって２度目のゼロ点の検出が行われると、表示領域Ａ２１４の表示領域Ａ２１７にゼロ点検出が行われた旨を示す「検出ＯＫ」を表示する。さらに、制御部２１０は、高さに対応する表示領域Ａ２１４における表示領域Ａ２１８に調整表示画像Ｆ１１における第２領域Ｆ１１２及び第３領域Ｆ１１３の表示を開始させると共に、表示領域Ａ２１９に調整の目標値を表示させる。なお、本実施形態では、最初からゼロ点検出センサ１１３が検出されている場合を想定し、2度のゼロ点検出が行われた場合にゼロ点検出が行われたと判断されるが、他の実施形態として１度のみゼロ点検出が行われたか否かが判断されてもよい。
その後、制御部２１０は、エンコーダ１３１によって検出される回転部材１２９の操作量に基づいて現在の調整値を加算又は減算して前記調整差分情報として表示される調整表示画像Ｆ１１を更新する。具体的に、制御部２１０は、現在の調整値を領域Ｆ１１０に表示させると共に、当該現在の調整値に応じて第３領域Ｆ１１３を随時更新する。即ち、ユーザーによって調整部材１０２が回転されて現在の調整値が目標値に近づくに従って、第１領域Ｆ１１１において、第３領域Ｆ１１３の面積が所定位置から時計回りに増加し、第２領域Ｆ１１２の面積が減少する。これにより、ユーザーは、現在の調整値が目標値に近づいていることを一見して把握することが可能である。
さらに、制御部２１０は、ゼロ点検出センサ１１３によってゼロ点検出が行われた後、現在の調整値と目標値との差分に応じた音声を表示部２０１から再生することにより、ユーザーに調整の状況を報知する。具体的に、制御部２１０は、予め設定された第１の電子音の鳴動間隔を、現在の調整値と目標値との差分が小さくなるほど短くし、現在の調整値と目標値との差分が予め設定された特定範囲以下となった場合に、予め設定された第２の電子音又は音声を再生する。このような報知処理は、制御部２１０の報知処理部２１９によって実行される。これにより、ユーザーは、前記第１の電子音に鳴動間隔によって、現在の調整値と目標値との差分の大きさを把握しながら調整作業を行うことが可能である。また、ユーザーは、前記第２の電子音又は音声の再生によって調整が完了したことを容易に把握することが可能である。なお、制御部２１０は、調整表示画像Ｆ１１の表示、又は前記音声の再生のいずれか一方のみを実行してもよい。
そして、前記ユーザーは、現在値が目標値になるまで、グリップ部１４７を原点方向と逆方向に回転する。このとき、大摘み部１４９ｂを持って回すことが好ましい。小摘み部１４９ｃでは、回転量が大きくなり、目標値を通り過ぎることがあるからである。グリップ部１４７を回転している間、現在値が表示部Ａ２１９に表示される。現在値が目標値になると、ユーザーは、グリップ部１４７の回転を停止し、調整部材１０２を装置本体１０１から取り外す。
ここで、作業支援画面Ｐ２１には、前記寸法調整工程における作業工程を進めるための操作キーＫ２１１及び操作キーＫ２１２が表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ２１１又は操作キーＫ２１２の操作に応じて、作業支援画面Ｐ２１に表示される前記寸法調整工程における作業工程を一つ進める。なお、作業支援画面Ｐ２１には、前記寸法調整工程における作業工程を戻すための操作キーＫ２１３も表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ２１３の操作に応じて、作業支援画面Ｐ２１に表示される前記寸法調整工程における作業工程を一つ戻す。
以上のようにしてステップＳ３３における錠剤案内路８ｂの溝の高さの調整が終了すると、続くステップＳ３４では、錠剤案内路８ｂの溝の深さの調整を支援するための処理が実行される。このとき、ユーザーは、調整部材１０２の中心軸１５５を装置本体１０１の「Depth（深さ）」の上ガイド穴１２５から下ガイド穴１２６に向かって挿入し、図４４（ｂ）に示すように、ロータ８の深さ整機構Ｍ２の係合部３３ｃに係合させる。そして、高さの調整と同様に、調整部材１０２を回転させて、錠剤案内路８ｂの溝の高さを調整する。また、ステップＳ３４では、図４２に示されるように、高さの調整と同様に、錠剤案内路８ｂの溝の高さの調整について作業支援画面Ｐ２１に調整状況が表示される。なお、制御部２１０は、高さの調整が完了しているため、図４２に示されるように、表示領域Ａ１２４に「ＯＫ」の文字を大きく表示させる。また、表示領域Ａ１２４がグレーアウト表示されてもよい。
また、ステップＳ３４における錠剤案内路８ｂの溝の深さの調整が終了すると、続くステップＳ３５では、錠剤案内路８ｂの溝の幅の調整を支援するための処理が実行される。このとき、ユーザーは、調整部材１０２の中心軸１５５を装置本体１０１の「Width（幅）」の上ガイド穴１２５から下ガイド穴１２６に向かって挿入し、図４４（ａ）に示すように、ロータ８の幅調整機構Ｍ４の係合部９５ｄに係合させる。そして、高さの調整と同様に、調整部材１０２を回転させて、錠剤案内路８ｂの溝の幅を調整する。また、ステップＳ３５では、図４３に示されるように、高さの調整と同様に、錠剤案内路８ｂの溝の幅の調整について作業支援画面Ｐ２１に調整状況が表示される。なお、本実施形態では、錠剤案内路８ｂの溝の幅については、二つのゼロ点検出センサ１１５及び１１６が設けられているため、制御装置２００は、ゼロ点検出センサ１１５及びゼロ点検出センサ１１６の両方の検出信号がＯＮである場合に、錠剤案内路８ｂの溝の幅についてゼロ点検出が完了したと判断する。一方、他の実施形態として、錠剤案内路８ｂの溝の幅に対応して一つのゼロ点検出センサ１１５又は１１６のみが設けられていてもよい。
そして、制御部２１０は、前記寸法調整工程に含まれる最後の作業工程に対応して表示される幅の調整時の作業支援画面Ｐ１１において、操作キーＫ２１１が操作されると、処理をステップＳ３３に移行させる。
このように、ユーザーは、作業支援画面Ｐ２１を参照しながら、調整部材１０２を用いてロータ８の前記調整部を操作し、当該ロータ８の錠剤案内路８ｂの溝の寸法を調整するための作業を容易に行うことができる。
＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部２１０は、前記工程グループのうちユーザーが薬品カセット２にロータ８を戻すロータ戻し工程を支援するための作業支援画面Ｐ３１を表示部２０１に表示する。
図４５に示されるように、作業支援画面Ｐ３１には、前記ロータ戻し工程に含まれる作業工程の内容を示す文字、画像、写真、又は動画などが表示される表示領域Ａ３１１、及び前記ロータ戻し工程における作業工程の進行状況を示す表示領域Ａ３１２などが表示される。
また、作業支援画面Ｐ３１には、前記ロータ戻し工程における作業工程を進めるための操作キーＫ３１１及び操作キーＫ３１２が表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ３１１又は操作キーＫ３１２の操作に応じて、作業支援画面Ｐ１１に表示される前記ロータ戻し工程における作業工程を一つ進める。なお、作業支援画面Ｐ３１には、前記ロータ戻し工程における作業工程を戻すための操作キーＫ３１３も表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ３１３の操作に応じて、作業支援画面Ｐ３１に表示される前記ロータ戻し工程における作業工程を一つ戻す。そして、制御部２１０は、前記ロータ戻し工程に含まれる最後の作業工程に対応して表示される作業支援画面Ｐ３１において、操作キーＫ３１１が操作されると、処理をステップＳ３７に移行させる。
これにより、ユーザーは、前記表示領域Ａ３１１の表示を順に参照し、薬品カセット２にロータ８を戻すための前記ロータ戻し工程を容易に実行することが可能である。例えば、前記ロータ戻し工程には、調整装置１００のロータ台１０８からロータ８を取り外す工程、ロータ８にロータカバー３０を取り付ける工程、ロータ８を薬品カセット２に取り付ける工程、薬品カセット２の蓋６を閉じる工程、薬品カセット２の仕切調整機構Ｍ１を操作して仕切部材２０を閉じる工程、及び薬品カセット２を薬品払出装置１の充填台１ａに載置する工程が含まれる。
具体的に、薬品カセット２の仕切調整機構Ｍ１を操作して仕切部材２０を閉じる工程において、ユーザーは、調整部材１０２のグリップ部１４７の六角レンチ１４９ｄにより仕切調整機構Ｍ１の仕切調整部２４を進入方向に回転し、仕切部材２０がロータ８に接触して撓むまで回す。続いて、ユーザーは、仕切調整部２４を後退方向に回し、仕切部材２０がロータ８から僅かに離れる位置で回転を止める。そして、ユーザーは、薬品カセット２の駆動ギア１４を回してロータ８を回転させ、仕切部材２０がロータ８に当たらないことを確認する。
＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、制御部２１０は、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６の情報を照合する。具体的に、制御部２１０は、データ記録部３０５を制御し、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６から、薬品カセット２の固有識別情報としてカセット情報Ｄ２２に記憶されている「カセットＩＤ」の情報を読み取る。そして、制御部２１０は、ＲＦＩＤタグ２０６から読み取られた「カセットＩＤ」の情報と、前記ステップＳ２３で記憶部２０２に記憶された今回の割当対象の薬品カセット２の固有識別情報である「カセットＩＤ」とを照合する。そして、制御部２１０は、照合結果が一致である場合は、処理をステップＳ３８に移行させ、照合結果が一致でない場合は、所定のエラー報知処理を実行する。これにより、次のステップＳ３８において誤った薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６に情報が書き込まれることが抑止される。
＜ステップＳ３８＞
ステップＳ３８において、制御部２１０は、データ記録部３０５を用いて薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６の書込可能領域２６１の割当薬品情報Ｄ２１に、ステップＳ２１で選択された前記割当錠剤に対応する薬品コード、安定係数、配置制限、サイズ種別、枝番号、機種番号などの情報を記憶する。なお、このとき割当薬品情報Ｄ２１における払出確認フラグは初期値の「１」であり、後述のステップＳ５６で「０」に更新されることになる。
これにより、制御部２１０は、割当薬品情報Ｄ２１を参照することにより、例えば薬品コードが記憶されており、払出確認フラグが「１」である場合には、当該割当薬品情報Ｄ２１が記憶されたＲＦＩＤタグ２０６を備える薬品カセット２が、前記手動調整作業が完了後であって、後述のテスト払出処理の実行前の状態であることを特定することが可能である。一方、制御部２１０は、割当薬品情報Ｄ２１を参照することにより、例えば薬品コードが記憶されていない場合には、当該割当薬品情報Ｄ２１が記憶されたＲＦＩＤタグ２０６を備える薬品カセット２が、前記手動調整作業が完了前であることを特定することが可能である。さらに、制御部２１０は、割当薬品情報Ｄ２１を参照することにより、例えば薬品コードが記憶されており、且つ、払出確認フラグが「０」である場合には、当該割当薬品情報Ｄ２１が記憶されたＲＦＩＤタグ２０６を備える薬品カセット２が、前記手動調整作業が完了後であって、且つ、後述のテスト払出処理の実行後の状態であることを特定することが可能である。
＜ステップＳ３９＞
ステップＳ３９において、制御部２１０は、割当対応情報Ｄ３１における薬品カセット２に対応する薬品識別情報を、前記割当錠剤に対応する薬品識別情報に更新する。このように、ステップＳ３８～Ｓ３９において、制御部２１０は、薬品カセット２と前記割当錠剤とを対応付けることにより、前記割当錠剤を薬品カセット２に割り当てる。なお、ステップＳ３８～Ｓ３９は制御部２１０の割当処理部２１１によって実行される。
＜ステップＳ４０＞
ステップＳ４０において、制御部２１０は、調整支援処理で照合用コードを含むラベルＬ１を出力する設定が有効であるか否かを判断する。例えば、制御部２１０は、薬品払出装置１の初期設定において、調整支援処理におけるラベルＬ１の出力設定を、ユーザー操作に応じて有効又は無効に設定可能である。例えば、前記照合用コードは、前記割当錠剤に対応する薬品コード又は薬品名などの薬品識別情報と、薬品カセット２の固有識別情報であるカセット番号とを含む。ここで、ラベルＬ１の出力設定が有効であると判断されると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４１に移行する。また、ラベルＬ１の出力設定が有効でないと判断されると（Ｓ４０：Ｎｏ）、処理がステップＳ４０１に移行する。
＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、制御部２１０は、前記照合用コードを含むラベルＬ１に対応するラベル情報を出力するためのコード出力処理を実行し、処理をステップＳ４２に移行させる。なお、ラベル情報には、前記照合用コードとは別に、前記割当錠剤に対応する薬品コード又は薬品名などの薬品識別情報を示す文字、薬品カセット２の固有識別情報であるカセット番号を示す文字、及び前記割当錠剤に対応する錠剤の外観画像などの他の情報が含まれていてもよい。なお、ステップＳ４０は、制御部２１０のコード出力処理部２１５によって実行される。
具体的に、ステップＳ４１において、制御部２１０は、ユーザー操作に応じてコード出力処理を実行する。例えば、制御部２１０は、図４６に示される印刷画面Ｐ４１を表示部２０１に表示させる。印刷画面Ｐ４１には、ラベルＬ１の印刷プレビューが表示される領域Ａ４１１と、ユーザー操作を受け付ける印刷キーＫ４１などが表示される領域Ａ４１２とを含む。そして、印刷画面Ｐ４１に表示された印刷キーＫ４１がユーザーによって操作された場合に、前記ラベル情報を制御装置２００に接続される不図示のプリンタ又はラベル印刷装置などに送信してラベルＬ１を印刷する。例えば、前記ラベル情報には、前記照合用コードが示されたラベルＬ１が２枚含まれており、当該ラベルＬ１各々は、薬品カセット２のポケット６ａ、７ａに挿入され、又は、薬品カセット２の前面又は側面と上面（蓋６）とに貼付される。なお、前記ラベル情報には、前記照合用コードが示されたラベルＬ１が一枚又は三枚以上含まれていてもよい。また、前記ラベル情報の出力態様は、印刷に限らず、メール又はＳＮＳ等を用いた通信端末への送信出力であってもよい。
＜ステップＳ４０１＞
ステップＳ４０１において、制御部２１０は、前記手動調整作業が完了した旨を示す調整完了画面Ｐ４２を、ステップＳ２２で表示された割当開始画面Ｐ１上にポップアップ表示し、処理をステップＳ４２に移行させる。図４７に示されるように、調整完了画面Ｐ４２には、前記手動調整作業が完了した旨及びロータ８が取り外し可能である旨などが表示される。そして、制御部２１０は、調整完了画面Ｐ４２を閉じるためのユーザー操作が行われると、処理をステップＳ４２に移行させる。
＜ステップＳ４２＞
図３５に示されるように、ステップＳ４２において、制御部２１０は、前記手動調整作業に続けて、当該手動調整作業で調整された後の薬品カセット２から錠剤を払い出すテスト払出動作を実行するか否かを判断する。ここで、続けて前記テスト払出動作を実行すると判断した場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４３に移行し、続けて前記テスト払出動作を実行しないと判断した場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、当該調整支援処理が終了する。
例えば、制御部２１０は、図４８及び図４９に示されるように、続けて前記テスト払出動作を実行するか否かをユーザーに選択させるための選択画面Ｐ５１を表示部２０１に表示させる。選択画面Ｐ５１には、続けて前記テスト払出動作を実行することを選択するための操作キーＫ５１１と、後で前記テスト払出動作を実行することを選択するための操作キーＫ５１２とが表示される。そして、制御部２１０は、操作キーＫ５１１が操作されると、図４８に示されるように、続けて前記テスト払出動作を実行するために必要なユーザーの作業内容の概要を文字、画像、写真、又は動画などで表示する。一方、制御部２１０は、操作キーＫ５１２が操作されると、図４９に示されるように、後で前記テスト払出動作を実行するために必要なユーザーの作業内容の概要を文字、画像、写真、又は動画などで表示する。
＜ステップＳ４３＞
ステップＳ４３において、制御部２１０は、データ記録部３０５を制御し、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６から割当薬品情報Ｄ２１及びカセット情報Ｄ２２を読み取り、今回のテスト払出動作の対象となる薬品カセット２の情報として記憶部２０２に記憶する。なお、薬品カセット２に設けられるＲＦＩＤタグ２０６は情報が記録可能な記録媒体の一例であって、ＲＦＩＤタグ２０６に代えて、バーコードリーダーで読み取り可能な一次元コード又は二次元コードなどを用いてＲＦＩＤタグ２０６と同様の情報が記録（印刷）された貼付ラベルなどの記録媒体が用いられてもよい。
＜ステップＳ４４＞
ステップＳ４４において、制御部２１０は、コード読取部３０４によって、ラベルＬ１に含まれる前記照合用コードが読み取られたか否かを判断する。例えば、制御部２１０は、コード読取部３０４を用いた前記照合用コードの読み取りを促すための文字、画像、写真、又は動画などを表示する作業支援画面Ｐ６１を表示部２０１に表示させる。また、制御部２１０は、割当薬品情報Ｄ２１の払出確認フラグの情報に基づいて、作業支援画面Ｐ６１における表示領域Ａ６１１に、前記テスト払出動作において錠剤が払い出されたことを示す前記払出確認情報の有無（「照合済み」、「未照合」など）を表示させる。なお、前記作業支援画面Ｐ６１の表示は、制御部２１０の表示処理部２１８によって実行される。
ここで、ユーザーがコード読取部３０４を用いて、ラベルＬ１に含まれる前記照合用コードを読み取ると、ステップＳ４４において、前記照合用コードが読み取られたと判断され（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４５に移行する。なお、前記照合用コードが読み取られるまでの間は（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４４で待機する。
＜ステップＳ４５＞
ステップＳ４５において、制御部２１０は、ステップＳ４３でＲＦＩＤタグ２０６から読み取られた割当薬品情報Ｄ２１と、ステップＳ４４でラベルＬ１から読み取られた前記照合用コードとを照合する。具体的に、制御部２１０は、割当薬品情報Ｄ２１に含まれるカセット番号と、ステップＳ４４でラベルＬ１から読み取られた前記照合用コードに含まれるカセット番号とを照合する。そして、制御部２１０は、照合結果が一致である場合には、処理をステップＳ４６に移行させ、照合結果が不一致である場合には、所定のエラー報知を実行する。なお、制御部２１０は、前記照合結果が一致である場合には、作業支援画面Ｐ６１において、当該照合結果を識別可能に表示する。
＜ステップＳ４６＞
ステップＳ４６において、制御部２１０は、コード読取部３０４を用いて、前記割当錠剤が収容されている薬箱などに付されたコードから薬品識別情報が読み取られたか否かを判断する。例えば、制御部２１０は、コード読取部３０４を用いた前記割当錠剤に対応する錠剤の前記コードの読み取りを促すための文字、画像、写真、又は動画などを表示部２０１に表示させる。これにより、ユーザーは、コード読取部３０４を用いて、前記割当錠剤が収容されている薬箱などに付されたコードから薬品識別情報を読み取る。そして、前記薬品識別情報が読み取られたと判断すると（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４７に移行し、前記薬品識別情報が読み取られるまでの間は（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４６で待機する。
＜ステップＳ４７＞
ステップＳ４７において、制御部２１０は、ステップＳ４３でＲＦＩＤタグ２０６から読み取られた割当薬品情報Ｄ２１と、ステップＳ４６で読み取られた前記薬品識別情報とを照合する。具体的に、制御部２１０は、割当薬品情報Ｄ２１に含まれる薬品コードなどの薬品識別情報と、ステップＳ４７で読み取られた前記薬品識別情報とを照合する。そして、制御部２１０は、照合結果が一致である場合には、処理をステップＳ４８に移行させ、照合結果が不一致である場合には、所定のエラー報知を実行する。なお、制御部２１０は、前記照合結果が一致である場合には、作業支援画面Ｐ６１において、当該照合結果を識別可能に表示する。
＜ステップＳ４８＞
ステップＳ４８において、制御部２１０は、作業支援画面Ｐ６１において、薬品カセット２に充填する錠剤の数量、充填日、又は使用期限のいずれか一又は複数の入力を受け付ける。即ち、制御部２１０は、薬品カセット２についての前記テスト払出動作の開始前の時点で、当該薬品カセット２に充填する錠剤に関する情報の入力を受け付けることが可能である。なお、ステップＳ４８は、制御部２１０の受付処理部２１６によって実行される。そして、制御部２１０は、作業支援画面Ｐ６１に表示される登録キーＫ６１が操作されると、処理をステップＳ４９に移行させる。また、制御部２１０は、登録キーＫ６１が操作されたとき薬品カセット２に充填する錠剤の数量、充填日、又は使用期限などの入力を受け付けていない場合であっても、処理をステップＳ４９に移行する。
＜ステップＳ４９＞
ステップＳ４９において、制御部２１０は、前記工程グループのうち、前記テスト払出動作の実行に際してユーザーが行うテスト払出工程を支援するための作業支援画面Ｐ７１を表示部２０１に表示する。特に、ステップＳ４９では、前記テスト払出工程のうち、前記テスト払出動作の実行前にユーザーが行う第１テスト払出工程を支援するための作業支援画面Ｐ７１が表示される。なお、前記テスト払出工程のうち、前記テスト払出動作の実行後にユーザーが行う第２テスト払出工程を支援するための作業支援画面Ｐ７１は、後述のステップＳ５４で表示される。
図５１に示されるように、作業支援画面Ｐ７１には、前記テスト払出工程に含まれる作業工程の内容を示す文字、画像、写真、又は動画などが表示される表示領域Ａ７１１、及び前記テスト払出工程における作業工程の進行状況を示す表示領域Ａ７１２などが表示される。
また、作業支援画面Ｐ７１には、前記テスト払出工程における作業工程を進めるための操作キーＫ７１１及び操作キーＫ７１２が表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ７１１又は操作キーＫ７１２の操作に応じて、作業支援画面Ｐ７１に表示される前記テスト払出工程における作業工程を一つ進める。なお、作業支援画面Ｐ７１には、前記テスト払出工程における作業工程を戻すための操作キーＫ７１３も表示されており、制御部２１０は、操作キーＫ７１３の操作に応じて、作業支援画面Ｐ７１に表示される前記テスト払出工程における作業工程を一つ戻す。そして、制御部２１０は、前記テスト払出工程に含まれる最後の作業工程に対応して表示される作業支援画面Ｐ７１において、操作キーＫ７１１が操作されると、処理をステップＳ５０に移行させる。
これにより、ユーザーは、前記表示領域Ａ７１１の表示を順に参照し、前記テスト払出動作の実行前にユーザーが行う前記第１テスト払出工程を容易に実行することが可能である。例えば、前記第１テスト払出工程には、薬品カセット２にラベルＬ１のシールを貼る工程、薬品カセット２に貼付されたラベルＬ１の前記照合用コードをコード読取部３０４で読み取る工程、前記割当錠剤が収容されている薬箱などに付されたコードを読み取る工程、薬品カセット２に前記割当錠剤に対応する錠剤を充填する工程、及び薬品カセット２を薬品払出装置１に装着する工程が含まれる。
＜ステップＳ５０＞
ステップＳ５０において、制御部２１０は、前記テスト払出動作を薬品払出装置１に実行させ、当該テスト払出動作が完了すると、処理をステップＳ５１に移行させる。具体的に、制御部２１０は、前記テスト払出動作を実行するために予め設定されるテスト用払出データを薬品払出装置１に入力し、当該薬品払出装置１に前記テスト用払出データに基づく前記テスト払出動作を実行させる。なお、ステップＳ５０の処理は、制御部２１０の判定処理部２１２によって実行される。
前記テスト用払出データは、予め設定された特定数の前記割当錠剤を薬品カセット２から払い出すためのデータである。特に、前記テスト用払出データは、前記特定数の前記割当錠剤を予め設定された特定包数の薬包紙に分包するためのデータであってもよい。例えば、前記特定数及び前記特定包数のそれぞれは、予め設定された固定値であり、前記テスト払出動作における払出対象の錠剤の種類については、前記調整支援処理ごとに制御部２１０によって前記割当錠剤が設定される。
このとき、薬品払出装置１では、前記テスト用払出データに示された錠数の前記割当錠剤が薬品カセット２から払い出され、一又は複数の薬包紙に分包される分包処理を実行する。例えば、２包の薬包紙に５錠ずつ前記割当錠剤が分包される。また、薬品払出装置１では、前記分包処理が実行される際に、払出検出部３０３によって、薬品カセット２から払い出される錠剤の数がカウントされると共に、当該薬品カセット２から払い出された錠剤の写真が撮影され、当該錠剤の数及び当該錠剤の写真が制御装置２００に送信される。なお、払出検出部３０３によって撮影される錠剤の写真は、錠剤ごとに撮影されるものであってもよく、薬包紙で包装された後の状態で薬包紙ごとに撮影されてもよい。
＜ステップＳ５１＞
ステップＳ５１において、制御部２１０は、前記テスト払出動作の結果を示すテスト払出結果画面Ｐ８１を表示部２０１に表示する。図５２及び図５３に示されるように、テスト払出結果画面Ｐ８１には、前記テスト払出動作において薬品払出装置１で払出検出部３０３によって撮影される撮影画像Ｆ８１１と、前記テスト払出動作において払出検出部３０３により検出された錠剤の払出錠数の適否などの情報が表示される表示領域Ａ８１１などが表示される。例えば、図５２には、前記テスト払出動作が正常に行われた場合のテスト払出結果画面Ｐ８１の表示例が示されており、図５３には、前記テスト払出動作が正常に行われなかった場合のテスト払出結果画面Ｐ８１の表示例が示されている。
なお、制御部２１０は、前記テスト払出動作における錠剤の払出錠数を、払出検出部３０３によって撮影される撮影画像Ｆ８１１に基づいてカウントしてもよい。また、制御部２１０は、撮影画像Ｆ８１１に基づいて、前記テスト払出動作において実際に払い出された錠剤の種別が前記割当錠剤であるか否かを判定し、その判定結果をテスト払出結果画面Ｐ８１に表示してもよい。
＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、制御部２１０は、前記テスト払出動作により薬品カセット２から正しく錠剤が払い出されたか否かを判定する。なお、ステップＳ５２の処理は、制御部２１０の判定処理部２１２によって実行される判定ステップの一例である。
具体的に、制御部２１０は、テスト払出結果画面Ｐ８１には、ユーザーが前記テスト払出動作の結果に問題ないことを確認した場合に操作する操作キーＫ８１１が表示されており、ステップＳ５２において、制御部２１０は、操作キーＫ８１１が操作されたか否かを判定する。即ち、制御部２１０は、薬品カセット２についての前記テスト払出動作が実行された後に、特定のユーザー操作が行われたことを条件に、当該薬品カセット２から正しく錠剤が払い出されたと判定する。
ここで、前記テスト払出動作により薬品カセット２から正しく錠剤が払い出されたと判断すると（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５３に移行し、前記テスト払出動作により薬品カセット２から正しく錠剤が払い出されていないと判断すると（Ｓ５２：Ｎｏ）、処理がステップＳ５２１に移行する。なお、テスト払出結果画面Ｐ８１における撮影画像Ｆ８１１の表示が省略され、ユーザーが、実際に薬品払出装置１から払い出された錠剤を目視で確認して操作キーＫ８１１の操作を行ってもよい。
他の実施形態として、制御部２１０が、払出検出部３０３による検出結果に基づいて、前記テスト払出動作において実際に払い出された錠剤の数が前記特定数であるか否かを自動的に判定し、判定結果が一致であることを条件に、前記テスト払出動作により薬品カセット２から正しく錠剤が払い出されたと判定してもよい。
また、他の実施形態として、制御部２１０が、撮影画像Ｆ８１１に基づいて、前記テスト払出動作において実際に払い出された錠剤の種別が前記割当錠剤であるか否かを自動的に判定し、判定結果が一致であることを条件に前記テスト払出動作により薬品カセット２から正しく錠剤が払い出されたと判定してもよい。
さらに、他の実施形態として、制御部２１０が、薬品カセット２についての前記テスト払出動作が終了したことを条件に前記テスト払出動作により薬品カセット２から正しく錠剤が払い出されたと判定してもよい。
＜ステップＳ５２１＞
ステップＳ５２１において、制御部２１０は、前記テスト払出動作をやり直し要求がユーザーによって行われたか否かを判断する。具体的に、テスト払出結果画面Ｐ８１には、前記テスト払出動作をやり直す場合にユーザーが操作する操作キーＫ８１２が表示されており、ステップＳ５２１において、制御部２１０は、操作キーＫ８１２が操作されたか否かを判断する。ここで、前記テスト払出動作のやり直し要求が行われたと判断すると（Ｓ５２１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５２２に移行し、前記テスト払出動作のやり直し要求が行われていないと判断すると（Ｓ５２１：Ｎｏ）、処理がステップＳ５２４に移行する。
＜ステップＳ５２２～Ｓ５２３＞
ステップＳ５２２～Ｓ５２３において、制御部２１０は、前記テスト払出動作のやり直し手法の選択を受け付ける。
具体的に、制御部２１０は、テスト払出結果画面Ｐ８１に、前記テスト払出動作のやり直し手法の選択を受け付けるための選択画面Ｐ８１１を表示部２０１に表示する。図５４に示されるように、選択画面Ｐ８１１には、前記テスト払出動作からやり直す場合にユーザーが操作する操作キーＫ８１４と、前記手動調整作業からやり直す場合にユーザーが操作する操作キーＫ８１５とが表示されている。
そして、制御部２１０は、操作キーＫ８１４が操作されると、前記テスト払出動作からやり直すと判定し（Ｓ５２２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０に移行させる。なお、少なくとも前記手動調整作業を再実行することなく前記テスト払出動作を再実行することが可能であれば、処理の移行先は前記ステップＳ５０に限らない。
一方、制御部２１０は、操作キーＫ８１５が操作されると、前記手動調整作業からやり直すと判定し（Ｓ５２３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１に移行させる。なお、少なくとも前記手動調整作業及び前記テスト払出動作を再実行することができれば、処理の移行先は前記ステップＳ２１に限らない。
＜ステップＳ５２４＞
ステップＳ５２４において、制御部２１０は、前記テスト払出動作の異常により前記調整支援処理を途中で終了するか否かを判断する。具体的に、テスト払出結果画面Ｐ８１には、前記テスト払出動作の異常により前記調整支援処理を途中で終了する場合にユーザーが操作する操作キーＫ８１３が表示されており、ステップＳ５２４において、制御部２１０は、操作キーＫ８１３が操作されたか否かを判断する。ここで、前記調整支援処理を途中で終了すると判断すると（Ｓ５２４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５２５に移行し、前記調整支援処理を途中で終了すると判断していなければ（Ｓ５２４：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ５２に戻される。なお、制御部２１０は、予め設定された回数だけ前記テスト払出動作が実行されても、前記テスト払出動作が正常に行われない場合に、自動的に前記調整支援処理を途中で終了すると判断してもよい（Ｓ５４：Ｙｅｓ）。
＜ステップＳ５２５＞
ステップＳ５２５において、制御部２１０は、例えば図５４に示されるようなエラー報知画面Ｐ８１２を表示部２０１に表示し、ユーザーにエラーを報知する。例えば、前記エラー報知では、前記テスト払出動作の異常があるために前記調整支援処理を途中で終了する等のメッセージが報知される。そして、制御部２１０は、エラー報知画面Ｐ８１２に表示される閉じるキーＫ８１６が操作されると、当該エラー報知画面Ｐ８１２を閉じて、調整支援処理を終了する。なお、制御部２１０は、前記薬品割当処理及び前記調整支援処理をそれぞれ終了する際には、前記薬品割当処理及び前記調整支援処理の内容を履歴情報として記憶部２０２に記憶してもよい。
具体的に、制御部２１０は、前記テスト払出動作において、薬品カセット２から特定数の錠剤の払出動作が実行されたときに、薬品カセット２から払い出される錠剤が払出検出部３０３で検出されない場合には、錠剤が払い出せない旨を前記エラー報知画面Ｐ８１２に表示させることが考えられる。また、制御部２１０は、前記テスト払出動作において、薬品カセット２から特定数の錠剤の払出動作が実行されたときに、薬品カセット２から払い出されて払出検出部３０３で検出される錠剤の数を判定し、その錠剤の数が前記特定数と異なる場合に、錠剤の払出数が異なる旨のエラー（過多又は不足など）を前記エラー報知画面Ｐ８１２に表示させてもよい。なお、制御部２１０は、前記エラーの内容に応じて予め設定された一又は複数の確認箇所又は確認内容をユーザーに報知するためのメッセージ又は画像などをエラー報知画面Ｐ８１２に表示してもよい。
＜ステップＳ５３＞
前記ステップＳ５２において前記テスト払出動作の結果が正常であることがユーザーによって確認された場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、続くステップＳ５３において、制御部２１０は、ユーザーの承認を受け付けるための承認画面Ｐ８２を表示部２０１に表示する。図５６に示されるように、承認画面Ｐ８２では、今回の前記調整支援処理で調整された薬品カセット２のカセット番号、前記割当錠剤の薬品名が表示されており、前記調整支援処理によって薬品カセット２の調整を担当したユーザー名が入力可能である。そして、制御部２１０は、前記ユーザー名が入力された後、承認画面Ｐ８２に表示されている操作キーＫ８２１が操作されると、処理をステップＳ５４に移行させる。
＜ステップＳ５４＞
ステップＳ５４において、制御部２１０は、前記テスト払出工程のうち、前記テスト払出動作の実行後にユーザーが行う前記第２テスト払出工程を支援するための作業支援画面Ｐ７１を表示する。例えば、前記第２テスト払出工程には、薬品カセット２を薬品払出装置１から取り外す工程、及び薬品カセット２を薬品払出装置１の充填台１ａに載置する工程が含まれる。作業支援画面Ｐ７１は、前記テスト払出動作の実行前に前記ステップＳ４９で表示される作業支援画面Ｐ７１と同様であるため詳細な説明を省略するが、例えば図５７には、薬品カセット２を薬品払出装置１から取り外す工程が表示された作業支援画面Ｐ７１が示されている。これにより、ユーザーは、前記表示領域Ａ７１１の表示を順に参照し、前記テスト払出動作の実行後にユーザーが行う前記第２テスト払出工程を容易に実行することが可能である。
＜ステップＳ５５＞
ステップＳ５５において、制御部２１０は、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６の情報を照合する。具体的に、制御部２１０は、データ記録部３０５を制御し、充填台１ａに載置されている薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６からカセット情報Ｄ２２を読み取る。そして、制御部２１０は、ＲＦＩＤタグ２０６から読み取られた「カセットＩＤ」の情報と、前記ステップＳ２３で記憶部２０２に記憶された今回の調整対象の薬品カセット２の固有識別情報である「カセットＩＤ」とを照合する。そして、制御部２１０は、照合結果が一致である場合は、処理をステップＳ５６に移行させ、照合結果が一致でない場合は、所定のエラー報知処理を実行する。これにより、次のステップＳ５６において誤った薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６に情報が書き込まれることが抑止される。
＜ステップＳ５６＞
ステップＳ５６において、制御部２１０は、データ記録部３０５を用いて、薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６に、当該薬品カセット２を対象にした前記テスト払出動作が終了している旨を示す前記払出確認情報を記憶する。具体的に、制御部２１０は、ＲＦＩＤタグ２０６の書込可能領域２６１の割当薬品情報Ｄ２１に含まれる払出確認フラグを「１」から「０」に更新する。なお、ステップＳ５６は制御部２１０の記憶処理部２１３によって実行される記憶ステップの一例である。また、本実施形態では、ユーザーによる承認（Ｓ５３）及びＲＦＩＤタグ２０６の情報の照合（Ｓ５５）などが実行される場合を例に挙げて説明するが、他の実施形態として、前記ステップＳ５２において前記テスト払出動作の結果が正常であることがユーザーによって確認された場合に、前記ステップＳ５６の記憶ステップが実行されてもよい。
＜ステップＳ５７＞
ステップＳ５７において、制御部２１０は、割当対応情報Ｄ３１における薬品カセット２に対応する薬品識別情報を、前記ステップＳ２１で選択された前記割当錠剤に対応する薬品識別情報に更新する。これにより、薬品払出装置１では、制御部２１０が、割当対応情報Ｄ３１に基づいて、前記割当錠剤と薬品カセット２との対応関係を特定することが可能となる。なお、制御部２１０は、前記ステップＳ３９及び前記ステップＳ５７のいずれか一方のみを実行してもよい。また、制御部２１０は、前記ステップＳ３９では、薬品カセット２のカセット番号と割当錠剤との対応関係を仮登録し、前記ステップＳ５７では、その仮登録を本登録として確定してもよい。さらに、制御部２１０は、前記ステップＳ３９では、割当対応情報Ｄ３１に薬品カセット２のカセット番号を登録しておき、前記ステップＳ５７において、前記カセット番号に対応付けて前記割当錠剤の薬品コードを登録してもよい。
なお、ステップＳ５７において、制御部２１０は、前記払出確認情報を、前記割当錠剤及び薬品カセット２のカセットＩＤなどのカセット識別情報と対応付けて割当対応情報Ｄ３１において記憶してもよい。そして、制御部２１０は、割当対応情報Ｄ３１に前記払出確認情報が記憶されていない錠剤の種類及び薬品カセット２については前記処方データに基づく払い出しを制限することが考えられる。
以上説明したように、薬品払出システム５００では、前記薬品割当処理及び前記調整支援処理が実行されることにより、ユーザーによる薬品カセット２への錠剤の種類の割当作業、及び薬品カセット２の手動調整作業を支援することができ、ユーザーの作業効率を高めることが可能である。
また、薬品払出システム５００では、前記調整支援処理において、前記調整部を用いた前記手動調整作業に含まれる複数の作業工程グループが一覧表示され、その後に、当該作業工程グループ各々に含まれる一又は複数の作業工程が順に表示される。なお、このような処理は、制御部２１０の表示処理部２１８によって実行される表示ステップの一例である。これにより、ユーザーは、複数の作業工程グループのそれぞれにおける作業工程を開始する前に、前記手動調整作業の全体において行うべき作業工程グループ各々の内容を把握することができる。
［薬品払出処理］
次に、図５８を参照しつつ、前記薬品払出処理の手順の一例について説明する。なお、当該薬品払出処理は、制御装置２００の制御部２１０の払出処理部２２０によって実行される払出ステップの一例である。なお、当該薬品払出処理は、薬品払出装置１の制御部３１０によって実行されてもよい。
＜ステップＳ６１＞
ステップＳ６１において、制御部２１０は、特定の処方データについての調剤開始操作が操作部２０３に対して行われたか否かを判断する。例えば、制御部２１０は、不図示の電子カルテシステム等の上位システムから制御装置２００に入力される処方データから任意の処方データが調剤対象としてユーザー操作によって選択され、当該処方データについての調剤を開始するための操作が操作部２０３に対して行われた場合に調剤開始操作が行われたと判断する。ここで、調剤開始操作が行われたと判断されると（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ６２に移行し、調剤開始操作が行われたと判断されるまでの間は（Ｓ６１：Ｎｏ）、処理がステップＳ６１で待機する。
＜ステップＳ６２＞
ステップＳ６２において、制御部２１０は、処方データに処方薬として含まれる錠剤を払い出すための制御対象を割当対応情報Ｄ３１に基づいて特定する。具体的に、制御部２１０は、割当対応情報Ｄ３１に基づいて、払い出し対象の錠剤の種類（薬品コード）に対応する薬品カセット２を特定する。また、制御部２１０は、ベースマスタＤ４１に基づいて、前記特定された薬品カセット２が装着されているベース３を特定する。なお、処方データに処方薬として複数の錠剤の種類が含まれる場合には、当該錠剤各々を払い出すための複数の制御対象が特定される。そして、全ての錠剤を払い出すための制御対象が特定されると、処理がステップＳ６３に移行する。
また、ステップＳ６２において、制御部２１０は、前記処方データに処方薬として含まれる錠剤のうち薬品払出装置１において薬品カセット２から払い出しが可能でない錠剤については、手撒きユニット３０２を制御対象として特定する。その後、制御部２１０は、手撒きユニット３０２の前記ＤＴＡセル各々への錠剤の投入を支援するための表示画面などを表示部２０１に表示させる。そして、後述の薬品払出動作では、手撒きユニット３０２から払い出される錠剤についても、薬品カセット２から払い出される錠剤と共に、服用時期各々に対応する分包紙に分包される。
＜ステップＳ６３＞
ステップＳ６３において、制御部２１０は、ステップＳ６２で特定された薬品カセット２各々について前記テスト払出動作が既に完了しているか否かを判断する。具体的に、制御部２１０は、薬品カセット２各々が装着されたベース３に設けられたデータ読取部３０６を制御し、ステップＳ６２で特定された薬品カセット２各々のＲＦＩＤタグ２０６から割当薬品情報Ｄ２１を読み取る。そして、制御部２１０は、薬品カセット２から読み取られた割当薬品情報Ｄ２１に記憶されている前記払出確認フラグが「０」である場合に、当該薬品カセット２についての前記テスト払出動作が既に完了していると判断する。
ここで、前記テスト払出動作が既に完了していると判断されると（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ６７に移行し、前記テスト払出動作が未だ完了していないと判断されると（Ｓ６３：Ｎｏ）、処理がステップＳ６４に移行する。なお、薬品カセット２各々について前記払出確認情報が記憶部２０２に記憶される構成では、制御部２１０が、記憶部２０２に記憶されている前記払出確認情報に基づいて前記テスト払出動作が既に完了しているか否かを判定すればよい。
なお、前記薬品払出処理では、制御部２１０が、前記ステップＳ６２において、処方データに処方薬として含まれる錠剤の種類（薬品コード）が割り当てられた薬品カセット２が特定される。そのため、前記ステップＳ６３では、割当薬品情報Ｄ２１において、処方データに処方薬として含まれる錠剤の種類（薬品コード）が記憶されており、且つ、払出確認フラグが「１」である場合に、当該割当薬品情報Ｄ２１に対応する薬品カセット２は、前記手動調整作業の完了後であって、前記テスト払出処理の実行前の状態であると判断し（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６４に移行させることになる。
＜ステップＳ６４＞
ステップＳ６４において、制御部２１０は、薬品カセット２の前記テスト払出動作が完了していない旨のメッセージを表示部２０１に表示してユーザーに報知し、前記テスト払出動作を開始するための処理を実行した後、処理をステップＳ６５に移行する。例えば、制御部２１０は、表示部２０１に、前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２について、前記テスト払出動作を実行するか否かを問い合わせるための表示画面を表示させ、当該表示画面における前記テスト払出動作の実行要求操作を受け付ける。そして、制御部２１０は、前記実行要求操作を受け付けると、前記調整支援処理のステップＳ４３以降の処理を実行することにより、前記テスト払出動作を実行する。なお、制御部２１０は、前記薬品払出処理を、前記薬品割当処理又は前記調整支援処理などの他の処理と並行して実行することが可能である。
また、制御部２１０は、前記薬品払出処理が実行されるタイミングに限らず、当該薬品払出処理の開始前などの任意のタイミングで、前記テスト払出動作を実行する対象となる薬品カセット２をユーザー操作に応じて選択し、当該薬品カセット２について前記テスト払出動作を実行することも可能である。例えば、制御部２１０は、薬品カセット２各々の割当薬品情報Ｄ２１に基づいて、前記テスト払出動作が未完了である錠剤の種別又は薬品カセット２を検索して選択候補として表示し、当該選択候補のいずれかがユーザー操作によって選択された場合に、当該選択候補に対応する薬品カセット２についての前記テスト払出動作を開始する。
＜ステップＳ６５＞
ステップＳ６５において、制御部２１０は、前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２についての前記テスト払出動作の完了を待ち受ける（Ｓ６５：Ｎｏ）。具体的に、制御部２１０は、前記テスト払出動作が未完了であった薬品カセット２のＲＦＩＤタグ２０６に前記払出確認情報を記憶した場合に、前記テスト払出動作が完了したと判断する。ここで、前記テスト払出動作が完了したと判断されると（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ６６に移行する。一方、制御部２１０は、前記テスト払出動作が完了するまでの間は（Ｓ６５：Ｎｏ）、処理がステップＳ６５で待機させることにより、後述のステップＳ６６における前記薬品払出動作の実行を禁止する。このように、制御部２１０は、薬品カセット２に対応する前記払出確認情報がＲＦＩＤタグ２０６に記憶されていない場合には前記薬品払出動作を制限する。
なお、他の実施形態として、制御部２１０が、ステップＳ６２で特定された薬品カセット２のいずれかについて前記テスト払出動作が完了していない旨をユーザーに報知した後、前記薬品払出動作の実行を許可する旨のユーザー操作が行われた場合に、処理をステップＳ６６に移行させて当該薬品払出動作を開始させてもよい。この場合にも、制御部２１０は、前記ユーザー操作が行われるまでの間、前記薬品払出動作の実行を制限することになる。
＜ステップＳ６６＞
ステップＳ６６において、制御部２１０は、ステップＳ６２で特定された薬品カセット２各々から錠剤を払い出す薬品払出動作を薬品払出装置１に実行させるための薬品払出開始指示を当該薬品払出装置１に送信し、処理をステップＳ６１に戻す。具体的に、前記薬品払出開始指示には、処方データに基づいて特定された薬品カセット２のカセットＩＤ、当該薬品カセット２に割り当てられた錠剤の種類に対応する安定係数、処方データに示された処方量に対応する払出錠数などの情報が含まれる。これにより、薬品払出装置１では、制御部３１０の払出実行処理部３１１が、前記薬品払出開始指示に基づいて、薬品カセット２各々から払出錠数の錠剤の払い出しを実行する。また、制御部２１０は、前記処方データに基づく薬品払出動作において手撒きユニット３０２を用いる必要がある場合には、前記薬品払出開始指示に、手撒きユニット３０２の前記ＤＴＡセル各々に投入されている錠剤の情報なども含めて送信する。これにより、薬品払出装置１は、前記薬品払出開始指示に基づく薬品払出動作において手撒きユニット３０２から錠剤を適宜払い出すことが可能である。
以上説明したように、薬品払出システム５００では、前記薬品払出処理が実行されることにより、前記テスト払出処理が実行されていない薬品カセット２を用いて薬品払出動作が実行されることが抑止される。これにより、例えば前記薬品払出動作において必要数の錠剤が払い出されないという不具合などが抑止される。
［他の実施形態］
前記実施形態に係る調整装置１００では、高さ調整工程、深さ調整工程、幅調整工程の実行順序が予め定められており、その実行順序が表示されることにより、調整部材１０２が、高さ、深さ、幅のいずれに対応する上ガイド穴１２５から下ガイド穴１２６に向かって挿入されているかを検出するための光学式センサなどが省略可能である。一方、調整部材１０２が挿入される調整箇所（高さ、深さ、幅）に対応するガイド穴１２５ごとに、調整部材１０２の挿入を検出するための光学式センサなどの挿入検出部が調整装置１００に設けられていてもよい。これにより、制御部２１０は、前記挿入検出部の検出結果に基づいて、調整部材１０２の挿入箇所、即ち調整箇所を認識することができる。そのため、例えば、制御部２１０は、前記挿入検出部の検出結果に応じて、高さ調整工程、深さ調整工程、幅調整工程のいずれを実行するかを選択することが考えられる。従って、調整箇所の調整順番が予め定められている必要、又は、ユーザーが調整箇所を選択する必要がなく、ユーザーは、高さ調整工程、深さ調整工程、幅調整工程を任意の順で実行することが可能である。
前記実施形態に係る調整装置１００では、錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、及び幅を調整可能な構成であるが、他の実施形態として、溝の深さ、高さ、幅のいずれか一つ又は二つが調整可能な構成であってもよい。
前記実施形態に係る調整装置１００は、ユーザーが調整部材１０２を用いて手動で錠剤案内路８ｂの溝の寸法を調整する構成であるが、他の実施形態として、調整装置１００又は調整部材１０２にモータなどの駆動部と当該駆動部に電力を供給するバッテリとが設けられており、当該駆動部の駆動力によりグリップ部１４７が回転可能な構成であってもよい。
前記実施形態に係る薬品払出システム５００では、ロータ８が薬品カセット２から取り出された後で調整されるが、他の実施形態として、ロータ８が薬品カセット２に装着された状態でロータ８の錠剤案内路８ｂの溝の寸法が調整可能な構成であってもよい。例えば、薬品カセット２の蓋６を開けてロータカバー３０を外した状態で、調整部材１０２により、薬品カセット２内にあるロータ８の錠剤案内路８ｂの溝の深さ、高さ、幅の少なくともいずれか１つ、又は仕切部材２０の進入位置が調整可能な構成であることが考えられる。
また、薬品払出装置１の他の構成として、薬品カセット２が装着されるベース３各々に、当該薬品カセット２における払出経路を自動で調整可能な調整部が設けられることも考えられる。このような構成では、薬品カセット２がベース３に装着された後に、当該薬品カセット２の払出経路が前記調整部によって自動で調整可能であるため、薬品カセット２の払出経路の調整ミス及び調整忘れ、又は薬品カセット２の払出経路の調整後の装着間違いなどの人為的ミスが生じにくい。しかしながら、本実施形態に係る薬品払出システム５００では、ユーザーが手動で薬品カセット２の払出経路を調整するための調整装置１００が薬品払出装置１とは別で設けられており、ベース３各々に薬品カセット２における払出経路を自動で調整可能な調整部が薬品払出装置１に設けられていない。そのため、薬品払出システム５００では、前述したように処方データに基づく薬品払出動作が実行される前に前記テスト払出動作が実行される。これにより、薬品払出システム５００では、前述の薬品カセット２の調整ミス、調整忘れ、装着間違いなどの人為的ミスの発生が抑制される。
［作業支援表示機能］
ところで、薬品払出システム５００が使用される施設に在庫のない錠剤又は未入荷の新薬などのように、ユーザーの手元に錠剤がない状態であっても、業務効率化などの観点から、その錠剤の入荷前に、当該錠剤の種類を薬品カセット２に割り当てて当該薬品カセット２について前記手動調整作業を実施したい状況が想定される。
そのため、薬品払出システム５００では、制御部２１０が、前記テスト払出動作が未完了である錠剤の種類又は薬品カセット２を検索し、検索結果を前記テスト払出動作の実行対象の選択候補として表示する作業支援表示機能を備える。そして、制御部２１０は、前記選択候補の中から選択された錠剤の種類又は薬品カセット２について前記テスト払出動作を実行する。なお、制御部２１０は、前記テスト払出動作の実行対象の選択候補の表示を、ユーザー操作に応じて実行してもよく、予め設定された特定タイミングで自動的に実行してもよい。例えば、前記特定タイミングは、前記テスト払出動作が実行されていない薬品カセット２に割り当てられた種類の錠剤の入荷予定時期、又は、前記手動調整作業が実行される際に前記テスト払出動作を実行する実行予定時期などのようにユーザーによって任意に設定され、薬品カセット２ごとに対応付けて記憶される時期である。
これにより、ユーザーは、手元に錠剤がない状態では前記テスト払出動作を実行させずに前記調整支援処理を終了させた後、例えば錠剤が入荷されたタイミングなどの任意のタイミングで、前記作業支援表示機能によって表示される前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２を容易に選択して当該テスト払出動作を実行させることが可能である。
具体的に、図５９は、前記作業支援表示機能を実現するために制御部２１０が実行する作業支援表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、制御部２１０は、薬品割当処理（図３３参照）、調整支援処理（図３４～図３６参照）、薬品払出処理（図５８参照）などの他の処理と並行して前記作業支援表示処理を実行してもよい。また、前記作業支援表示処理の一部又は全部は、薬品払出装置１の制御部３１０によって実行されてもよい。
＜ステップＳ７１＞
図５９に示されるように、ステップＳ７１において、制御部２１０は、ユーザーによって操作部２０３に対して前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２（未完了薬品払出部に相当）を表示させるための未完了表示操作が行われたか否かを判断する。ここで、前記未完了表示操作が行われたと判断されると（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ７２に移行し、前記未完了表示操作が行われていないと判断されると（Ｓ７１：Ｎｏ）、処理がステップＳ７１１に移行する。
＜ステップＳ７２＞
ステップＳ７２において、制御部２１０は、割当薬品情報Ｄ２１に基づいて前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２を検索する。具体的に、制御部２１０は、割当薬品情報Ｄ２１に含まれる払出確認フラグが「１」である薬品カセット２を未完了の薬品カセット２として検索する。なお、ここでは、前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２が処理対象として検索される場合を例に挙げて説明するが、薬品カセット２に代えて、前記テスト払出動作が未完了の錠剤の種類が処理対象として検索されて表示されてもよい。
＜ステップＳ７３＞
ステップＳ７３において、制御部２１０は、前記ステップＳ７２の検索結果として抽出された薬品カセット２を選択候補として一覧表示する未完了一覧表示画面を表示部２０１に表示させる。例えば、前記未完了一覧表示画面には、前記テスト払出動作が完了していない薬品カセット２のカセット番号と薬品カセット２に割り当てられた錠剤の識別情報（薬品コード）とが表示される。なお、前記ステップＳ７３における表示処理は、制御部２１０の表示処理部２１８によって実行される。
＜ステップＳ７１１＞
ステップＳ７１１において、制御部２１０は、前記特定タイミングが到来した薬品カセット２が存在するか否かを判断する。ここで、前記特定タイミングが到来した薬品カセット２が存在すると判断されると（Ｓ７１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ７１２に移行し、前記特定タイミングが到来した薬品カセット２が存在していなければ（Ｓ７１１：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ７１に戻される。
＜ステップＳ７１２＞
ステップＳ７１２において、制御部２１０は、前記ステップＳ７１１で前記特定タイミングが到来したと判断された一又は複数の薬品カセトット２を選択候補として表示するための対象一覧表示画面を表示部２０１に表示させる。なお、制御部２１０は、前記対象一覧表示画面において、前記特定タイミングが到来したと判断した一又は複数の薬品カセット２のみを表示してもよいが、前記ステップＳ７３で表示される前記未完了一覧表示画面と同様に現時点で前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２を一覧表示してもよい。また、制御部２１０は、前記ステップＳ７３で表示される前記未完了一覧表示画面と同様に現時点で前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２を一覧表示すると共に、当該薬品カセット２各々について前記特定タイミングの到来の有無を識別可能に表示してもよい。なお、前記ステップＳ７１２における表示処理は、制御部２１０の表示処理部２１８によって実行される。
＜ステップＳ７４＞
ステップＳ７４において、制御部２１０は、前記ステップＳ７３又はＳ７１２で表示される薬品カセット２のいずれかについて前記テスト払出動作を実行するためのユーザーによる選択操作を待ち受ける（Ｓ７４：Ｎｏ）。そして、薬品カセット２の選択操作が行われると（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、当該選択操作によって選択された薬品カセット２を処理対象として前記ステップＳ４３以降の処理が実行されることにより前記テスト払出動作が実行される。なお、前記未完了一覧表示画面を閉じるための所定の操作が行われると、制御部２１０は前記未完了一覧表示画面を閉じて処理を前記ステップＳ７１に戻す。
また、前記ステップＳ７４において薬品カセット２の選択操作が行われたと判断された場合、制御部２１０は、選択された薬品カセット２を識別可能な態様でユーザーに報知する。例えば、制御部２１０は、選択された薬品カセット２のカセット番号を、当該薬品カセット２の割当薬品情報Ｄ２１に基づいて特定して表示部２０１に表示させる。また、薬品カセット２が着脱されるベース３にＬＥＤなどの発光部が設けられている場合、制御部２１０は、選択された薬品カセット２が装着されているベース３の前記発光部を点灯又は点滅させてもよい。
また、ここでは、割当薬品情報Ｄ２１の前記払出確認情報を本発明に係る特定の情報の一例として説明した。一方、割当薬品情報Ｄ２１に、本発明に係る特定の情報の一例として、前記ステップＳ４５における照合動作が完了したか否かを示す照合確認情報が含まれることが考えられる。具体的に、前記照合確認情報は、初期値が「１」であり、薬品カセット２に錠剤の種類が割り当てられた場合にも制御部２１０によって「１」にリセットされる照合確認フラグである。また、制御部２１０は、前記ステップＳ４５におけるラベルＬ１の照合結果が一致である場合には、当該ラベルＬ１の照合動作が完了したと判断し、前記照合確認フラグを「０」に設定する。このように、制御部２１０は、前記照合確認フラグを「０」に設定することにより、前記照合確認情報として薬品カセット２について照合動作が完了している旨を記憶し、前記照合確認フラグを「１」に設定することにより、前記照合確認情報として薬品カセット２について照合動作が完了していない旨を記憶してもよい。なお、前記照合確認情報などの特定の情報をＲＦＩＤタグ２０６などの記憶部に記憶するための処理は、制御部２１０の記憶処理部２１３によって実行される。また、前記照合確認情報はＲＦＩＤタグ２０６に限らず、前記払出確認情報と同様に、前記薬品カセット２のカセットＩＤ又はカセット番号、及び当該薬品カセット２に割り当てられた薬品の種類を示す薬品コードなどと対応付けられて記憶部２０２に記憶されてもよい。これにより、制御部２１０は、薬品カセット２各々について、前記テスト払出動作が完了しているか否かを前記払出確認情報に基づいて判断することができると共に、前記照合動作が完了しているか否かを前記照合確認情報に基づいて判断することも可能である。
そして、制御部２１０は、前記ステップＳ７１における前記未完了表示操作の際に、前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２の一覧を表示させるか、前記照合動作が未完了の薬品カセット２（未完了薬品払出部に相当）の一覧を表示させるかの選択操作を受け付けてもよい。その後、制御部２１０は、前記未完了表示操作の際に前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２の一覧を表示させる旨が選択されていた場合には、前記ステップＳ７２～Ｓ７３によって、前記テスト払出動作が未完了の薬品カセット２の一覧を前記払出確認フラグに基づいて表示させる。一方、制御部２１０は、前記未完了表示操作の際に前記照合動作が未完了の薬品カセット２の一覧を表示させる旨が選択されていた場合には、前記ステップＳ７２～Ｓ７３によって、前記照合動作が未完了の薬品カセット２の一覧を前記照合確認情報に基づいて表示させる。なお、制御部２１０は、前記テスト払出動作が未完了である薬品カセット２の一覧、又は、前記照合動作が未完了である薬品カセット２の一覧のいずれか一方のみを表示可能であってもよく、両方を同時に識別可能に表示可能であってもよい。
［薬品投入支援機能］
薬品払出装置１のユーザーは、錠剤を当該錠剤の種類に対応する薬品カセット２に投入する薬品投入作業を行うことがある。例えば、薬品払出装置１から払い出された錠剤を薬品カセット２に戻すことがある。さらに、患者が所持している錠剤、又は、他の調剤機器などから払い出された錠剤などを薬品払出装置１の薬品カセット２に戻すことも考えられる。ここで、ユーザーが錠剤を薬品カセット２に戻す際には、当該錠剤の種類を判断する必要がある。これに対し、例えば、特開２０２０－２５８７０号公報には、カメラによって撮影された画像に基づいて錠剤の種類を自動的に判別し、錠剤を種類ごとに仕分けて収容部に格納する薬剤仕分装置が開示されている。なお、錠剤の種類の判別手法は、画像に基づくものに限らず、成分検出などの他の手法であってもよい。また、この種の前記薬剤仕分装置で仕分された錠剤の格納に用いられる収容部には、当該収容部に収容されている錠剤の薬品識別情報（薬品名又は薬品コードなど）が記憶されるＲＦＩＤタグのような記録媒体が設けられることがある。そして、前記薬剤仕分装置は、前記収容部に格納する錠剤の種類を当該収容部の前記記録媒体に記録することが可能である。
これにより、薬品払出装置１では、前記収容部のＲＦＩＤタグに記録された薬品識別情報をデータ記録部３０５で読み取ることにより、前記収容部に格納された錠剤の種類を識別することが可能である。なお、前記収容部のＲＦＩＤタグには、当該収容部に収容するべき錠剤の種類の情報が予め記録されていてもよい。ここで、薬品払出装置１において、前記収容部のＲＦＩＤタグから読み取られた薬品識別情報を表示すれば、ユーザーは、前記収容部に収容されている錠剤の種類を把握することは可能である。しかしながら、薬品払出装置１に、前記収容部に収容されている錠剤の種類に対応する薬品カセット２が存在しない場合には、当該錠剤を薬品カセット２に戻すことができない。
これに対し、薬品払出装置１では、制御部２１０が、後述の薬品投入支援処理を実行することにより、前記収容部に収容された錠剤を薬品カセット２に投入する際の作業効率を高めることのできる薬品投入支援機能を備える。以下、図６０を参照しつつ、前記薬品投入支援処理の一例について説明する。なお、制御部２１０は、薬品割当処理（図３３参照）、調整支援処理（図３４～図３６参照）、薬品払出処理（図５８参照）、作業支援表示処理（図５９参照）などの他の処理と並行して前記薬品投入支援処理を実行してもよい。また、前記薬品投入支援処理の一部又は全部は、薬品払出装置１の制御部３１０によって実行されてもよい。
＜ステップＳ８１＞
ステップＳ８１において、制御部２１０は、薬品カセット２に錠剤を投入するための投入開始操作を待ち受ける（Ｓ８１：Ｎｏ）。ここで、前記投入開始操作が行われたと判断されると（Ｓ８１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８２に移行する。
＜ステップＳ８２＞
ステップＳ８２において、制御部２１０は、薬品払出装置１の充填台１ａの下方に内蔵されたデータ記録部３０５を用いて、当該充填台１ａに載置された前記収容部の前記ＲＦＩＤタグから当該収容部に収容されている錠剤の薬品識別情報を読み取る。なお、前記収容部に収容されている錠剤の薬品識別情報の記録媒体はＲＦＩＤに限らず、例えば当該錠剤の薬品識別情報を示す一次元コード又は二次元コードが印刷されたラベルなどが前記収容部に貼付されており、薬品払出装置１では、バーコードリーダー等を用いて前記ラベルから前記薬品識別情報が読み取られてもよい。
＜ステップＳ８３＞
ステップＳ８３において、制御部２１０は、前記ステップＳ８２で読み取られた前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類が対応付けられた薬品カセット２が薬品払出装置１に存在するか否かを割当対応情報Ｄ３１などに基づいて判断する。ここで、前記錠剤の種類が対応付けられた薬品カセット２が薬品払出装置１に存在すると判断されると（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８４に移行し、前記錠剤の種類が対応付けられた薬品カセット２が薬品払出装置１に存在しないと判断されると（Ｓ８３：Ｎｏ）、処理がステップＳ８３１に移行する。
＜ステップＳ８３１＞
ステップＳ８３１において、制御部２１０は、前記ステップＳ８２で読み取られた前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類が、薬品払出装置１で使用可能な薬品カセット２に適合するか否かを判断する。具体的に、薬品実装マスタＤ１１において、薬品の種類ごとに、当該薬品の種類に適合する薬品カセット２のタイプを示すカセット適合情報が設定されていることが考えられる。
例えば、払出可能な錠剤のサイズ又は形状が異なる複数タイプの薬品カセット２が薬品払出装置１で使用可能である場合には、錠剤の種類ごとに、当該錠剤の種類に適合する薬品カセット２のタイプが前記カセット適合情報として薬品実装マスタＤ１１に登録される。また、例えば割れやすい錠剤の種類、特殊な形状の錠剤の種類、又は有色の粉が薬品カセット２に付着する錠剤の種類などの予め設定された錠剤の種類は、いずれの薬品カセット２にも適合しない旨が前記カセット適合情報として薬品実装マスタＤ１１に登録される。制御部２１０は、薬品実装マスタＤ１１の前記カセット適合情報に基づいて、前記錠剤の種類が薬品カセット２に適合するか否かを判断する。
なお、薬品払出装置１において、複数タイプの薬品カセット２が使用可能である場合には、前記ステップＳ８３１において、前記錠剤の種類が、前記複数タイプの薬品カセット２のいずれに適合するかが判断される。例えば、以下では、調整装置１００を用いてユーザーによる手動で払出経路の調整が可能なタイプの薬品カセット２を手動調整カセット２Ａと称することがある。また、薬品払出装置１において、一又は複数のベース３に、薬品カセット２を異なる種類の薬品の払い出しが可能な複数の状態に自動的に調整可能な調整部が設けられており、当該調整部で調整可能なタイプの薬品カセット２（以下、「自動調整カセット２Ｂ」と称することがある）が使用可能であることが考えられる。さらに、薬品払出装置１において、一又は複数のベース３に、予め定められた特定種類の錠剤のみが払出可能なタイプの薬品カセット２（以下、「固定カセット２Ｃ」と称することがある）が着脱可能であることも考えられる。この場合、制御部２１０は、前記ステップＳ８３１において、前記ステップＳ８２で読み取られた前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類が、手動調整カセット２Ａ、自動調整カセット２Ｂ、又は固定カセット２Ｃの複数タイプの薬品カセット２のいずれに適合するかを判断する。
そして、前記錠剤の種類がいずれかのタイプの薬品カセット２に適合すると判断されると（Ｓ８３１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８３２に移行し、前記錠剤の種類がいずれのタイプの薬品カセット２にも適合しないと判断されると（Ｓ８３１：Ｎｏ）、処理がステップＳ８３５に移行する。
＜ステップＳ８３１１＞
ステップＳ８３１１において、制御部２１０は、前記ステップＳ８２で読み取られた前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類に適合するタイプの薬品カセット２が存在しない旨などの特定のメッセージを表示部２０１に表示させることによりユーザーに報知する。例えば、表示部２０１には、前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類については薬品カセット２が使用できない旨のメッセージなどが表示される。
＜ステップＳ８３２＞
一方、ステップＳ８３２において、制御部２１０は、前記ステップＳ８２で読み取られた前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類に対応付けられた薬品カセット２が存在しない場合に表示する表示画面として予め設定されたカセット準備案内画面を表示部２０１に表示させる。なお、本実施形態では、前記ステップＳ８３１において前記錠剤の種類が薬品カセット２に適合するか否かが判断される場合について説明するため、前記カセット準備案内画面は、前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類に対応付けられた薬品カセット２が存在せず、且つ、当該錠剤の種類が薬品カセット２に適合する場合に表示される。一方、前記ステップＳ８３１は省略されてもよく、この場合、前記カセット準備案内画面は、前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類に対応付けられた薬品カセット２が存在しない場合に表示されることになる。例えば、前記カセット準備案内画面には、前記錠剤の種類が対応付けられた薬品カセット２が存在しない旨のメッセージなどが表示される。
また、前記カセット準備案内画面には、前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２の準備を促すためのメッセージ、又は薬品カセット２の準備を開始するための準備開始ボタンなどが案内情報として表示されてもよい。例えば、前記錠剤の種類に適合する薬品カセット２が手動調整カセット２Ａである場合には、前記カセット準備案内画面には、前記錠剤の種類を手動調整カセット２Ａに割り当てることを促すためのメッセージ、又は、前記錠剤の種類を手動調整カセット２Ａに割り当てる処理を開始するための割当開始ボタンなどが案内情報として表示されてもよい。同様に、前記錠剤の種類に適合する薬品カセット２が自動調整カセット２Ｂである場合には、前記カセット準備案内画面には、前記錠剤の種類を自動調整カセット２Ｂに割り当てることを促すためのメッセージ、又は、前記錠剤の種類を自動調整カセット２Ｂに割り当てる処理を開始するための割当開始ボタンなどが案内情報として表示されてもよい。さらに、前記錠剤の種類に適合する薬品カセット２が固定カセット２Ｃである場合には、前記カセット準備案内画面には、前記錠剤の種類に対応する固定カセット２Ｃの発注を促すためのメッセージ、又は、前記錠剤の種類に対応する固定カセット２Ｃの発注を開始するための発注開始ボタンなどが案内情報として表示されてもよい。なお、前記錠剤の種類が複数のタイプの薬品カセット２に適合する場合には、複数の前記案内情報が同時に表示されてもよい。
＜ステップＳ８３３＞
ステップＳ８３３において、制御部２１０は、前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２の準備を開始するか否かを判断する。例えば、制御部２１０は、前記カセット準備案内画面に表示された前記割当開始ボタン又は前記発注開始ボタンなどのように薬品カセット２の準備を開始するための操作ボタンがユーザーによって操作された場合に前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２の準備を開始すると判断する。ここで、薬品カセット２を準備すると判断されると（Ｓ８３３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８３４に移行する。一方、例えば前記カセット準備案内画面においてキャンセルボタンなどのユーザー操作が行われた場合には、薬品カセット２を準備しないと判断され（Ｓ８３３：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ８１に戻される。
＜ステップＳ８３４＞
ステップＳ８３４において、制御部２１０は、前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２を準備するためのカセット準備処理を実行した後、処理を前記ステップＳ８１に戻す。
例えば、制御部２１０は、前記錠剤の種類が適合する薬品カセット２が手動調整カセット２Ａである場合であって、前記割当開始操作が操作された場合、前記カセット準備処理として前記薬品割当処理及び前記調整支援処理を実行する。この場合、前記薬品割当処理の前記ステップＳ２１では、前記ステップＳ８２で読み取られた前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類が前記割当錠剤として選択され、その後の処理が実行される。これにより、前記錠剤の種類を薬品カセット２に割り当てるための処理、及び当該錠剤の種類に応じて薬品カセット２の払出経路を調整するための処理などが実行され、当該薬品カセット２から前記錠剤の種類に対応する錠剤を払い出すことが可能となる。なお、このような前記調整支援処理は、薬品払出装置１で使用可能な手動調整カセット２Ａに錠剤の種類が未割当の手動調整カセット２Ａが存在する場合に実行される。
また、制御部２１０は、前記錠剤の種類が適合する薬品カセット２が自動調整カセット２Ｂである場合であって、前記割当開始操作が操作された場合には、前記カセット準備処理として、前記薬品割当処理と、前記調整部により自動調整カセット２Ｂの払出経路を自動で調整するめの処理とを実行してもよい。なお、制御部２１０は、前記錠剤の種類が適合する薬品カセット２が自動調整カセット２Ｂである場合には、前記割当開始操作などのユーザー操作を要することなく、前記薬品割当処理と前記調整部による自動調整カセット２Ｂの払出経路の自動調整とを自動的に実行してもよい。なお、このような前記調整支援処理は、薬品払出装置１で使用可能な自動調整カセット２Ｂに錠剤の種類が未割当の自動調整カセット２Ｂが存在する場合にのみ実行されてもよい。このように、自動調整カセット２Ｂについて前記薬品割当処理と前記調整部による自動調整カセット２Ｂの払出経路の自動調整とを実行するときの制御部２１０が本発明に係る調整処理部の一例である。
また、制御部２１０は、前記発注開始ボタンが操作された場合、前記カセット準備処理として、前記ステップＳ８２で読み取られた前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類に対応する固定カセット２Ｃの発注情報を予め設定された発注先に送信するための処理を実行する。これにより、前記錠剤の種類に対応する固定カセット２Ｃが前記発注先から薬品払出装置１のユーザーに納品され、当該固定カセット２Ｃを用いた錠剤の払い出しが可能となる。
なお、ここでは、必要に応じて前記ステップＳ８３４が実行可能である場合を例に挙げて説明するが、他の実施形態として、前記ステップＳ８３４におけるカセット準備処理が実行されず、ユーザーに、薬品カセット２の準備を促すメッセージなどが表示されるのみであってもよい。
＜ステップＳ８４～Ｓ８６＞
前記ステップＳ８３で前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２が薬品払出装置１に存在すると判断されると（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、続くステップＳ８４～Ｓ８６において、制御部２１０は、前記ステップＳ６３～Ｓ６５と同様に、当該薬品カセット２２について前記テスト払出動作が完了しているか否かを判断し、未完了である場合には前記テスト払出動作を実行し、当該テスト払出動作が完了すると処理がステップＳ８７に移行する。なお、他の実施形態として、薬品カセット２２について前記テスト払出動作が完了していない場合に、前記ステップＳ８５～Ｓ８６が実行されずに処理がステップＳ８７に移行することも考えられる。
＜ステップＳ８７＞
ステップＳ８７において、制御部２１０は、前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２に当該種類の錠剤を投入するための錠剤投入処理を実行し、処理を前記ステップＳ８１に戻す。具体的に、制御部２１０は、前記錠剤投入処理において、前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２が装着されている位置を表示させる。例えば、制御部２１０は、前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２のカセット番号又はカセットＩＤを割当薬品情報Ｄ２１又は割当対応情報Ｄ３１などに基づいて表示部２０１に表示させる。また、薬品カセット２が着脱されるベース３にＬＥＤなどの発光部が設けられている場合、制御部２１０は、前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２が装着されたベース３の前記発光部を点灯させてもよい。さらに、薬品払出装置１が、複数の薬品カセット２を当該薬品カセット２から錠剤が払出可能な第１位置と、当該薬品カセット２を着脱するための第２位置との間で移動可能な構成であることも考えられる。この場合、制御部２１０は、前記錠剤投入処理において、前記錠剤の種類に対応する薬品カセット２を前記第２位置に移動させることも考えられる。
以上説明したように、前記薬品投入支援機能によれば、ユーザーが薬品払出装置１に投入したい錠剤の種類に対応する薬品カセット２が存在しない場合に、ユーザーが行うべき作業がユーザーに案内されることになるため、ユーザーの作業効率が高まる。
ところで、前記収容部のＲＦＩＤタグには、前記薬品識別情報と共に、当該薬品識別情報が前記収容部のＲＦＩＤタグに記憶されているものであることが識別可能な記録媒体特定情報が含まれることが考えられる。これにより、制御部２１０は、前記ステップＳ８２で読み取られた前記薬品識別情報が前記収容部のＲＦＩＤタグから読み取られた場合と前記収容部のＲＦＩＤタグとは異なる記録媒体から読み取られた場合とで異なる処理を実行することが可能である。
例えば、前記収容部が薬品カセット２への錠剤の返却用として使用される運用である場合であって、前記薬品識別情報に対応する錠剤の種類が手動調整カセット２Ａ及び自動調整カセット２Ｂの両方に適合する状況を考える。この場合、制御部２１０は、前記薬品識別情報が前記収容部のＲＦＩＤタグから読み取られたものである場合に、当該薬品識別情報に対応する錠剤の種別を自動調整カセット２Ｂに割り当てることを促すためのメッセージ、又は、前記錠剤の種類を自動調整カセット２Ｂに割り当てる処理を開始するための割当開始ボタンなどを案内情報として表示する。一方、制御部２１０は、前記薬品識別情報が前記収容部のＲＦＩＤタグから読み取られたものでない場合には、当該薬品識別情報に対応する錠剤の種別を手動調整カセット２Ａに割り当てることを促すためのメッセージ、又は、前記錠剤の種類を手動調整カセット２Ａに割り当てる処理を開始するための割当開始ボタンなどを案内情報として表示する。
［清掃通知機能］
薬品払出装置１では、薬品カセット２又は当該薬品カセット２からの錠剤の払出経路が錠剤の粉末又は破片などで汚れることがある。これに対し、薬品払出システム５００は、予め設定される清掃条件が満たされた場合に、薬品カセット２の清掃を促すための清掃通知画面を表示部２０１に表示させる清掃通知機能を備えてもよい。これにより、薬品カセット２又は払出経路の清掃が適宜ユーザーに促され、当該薬品カセット２又は払出経路などが適宜清掃されることが期待されるため、当該薬品カセット２から払い出された錠剤が汚れているという状況が抑止される。なお、前記清掃通知機能は、制御装置２００の制御部２１０によって清掃通知処理が実行されることによって実現される。また、前記清掃通知処理は、薬品払出装置１の制御部３１０によって実行されてもよい。
例えば、前記清掃条件として、下記第１清掃条件～第４清掃条件のいずれか一つ又は複数が設定されていることが考えらえる。そして、制御部２１０は、下記第１清掃条件～第４清掃条件のいずれか一つが満たされた場合に前記清掃条件が満たされたと判断する。また、制御部２１０は、下記第１清掃条件～第４清掃条件のいずれか複数が満たされた場合に前記清掃条件が満たされたと判断してもよい。
＜第１清掃条件＞
前記第１清掃条件は、薬品カセット２から錠剤が予め設定された特定数量払い出されることである。前記特定数量は、薬品カセット２ごと又は錠剤の種類ごとに、当該薬品カセット２の清掃が必要であると判断するための判断指標として予め設定可能であってもよい。
＜第２清掃条件＞
前記第２清掃条件は、予め設定された第１清掃推奨薬品が薬品カセット２から予め設定された特定数量払い出されることである。例えば、薬品実装マスタＤ１１において、錠剤ごとに、当該錠剤が第１清掃推奨薬品であるか否かを示す第１清掃推奨薬品情報が記憶されていることが考えられる。そして、制御部２１０は、前記第１清掃推奨薬品情報に基づいて前記第２清掃条件が満たされたか否かを判断する。前記特定数量は、薬品カセット２ごと又は錠剤の種類ごとに予め設定可能であってもよい。
＜第３清掃条件＞
前記第３清掃条件は、予め設定された第２清掃推奨薬品が薬品カセット２に割り当てられ、当該薬品カセット２から前記第２清掃推奨薬品が払い出された後、当該薬品カセット２に当該第２清掃推奨薬品とは異なる種類の錠剤が割り当てられることである。例えば、薬品実装マスタＤ１１において、錠剤ごとに、当該錠剤が第２清掃推奨薬品であるか否かを示す第２清掃推奨薬品情報が記憶されていることが考えられる。そして、制御部２１０は、前記第２清掃推奨薬品情報に基づいて前記第３清掃条件が満たされたか否かを判断する。なお、前記薬品カセット２の割り当て前後の錠剤の種類の組み合わせのうち、前記第３清掃条件が満たされると判定される組み合わせが予め設定可能であってもよい。
＜第４清掃条件＞
前記第４清掃条件は、薬品カセット２に錠剤の種類が割り当てられた後、当該薬品カセット２に割り当てられている錠剤の種類が変更されることなく、予め設定された一定期間が経過することである。なお、前記一定期間は、薬品カセット２ごと又は錠剤の種類ごとに予め設定可能であってもよい。

Claims (10)

  1. 薬品払出部における薬品の払出経路の寸法を手動調整可能な調整部による前記払出経路の寸法の現在の調整値を検出可能な検出処理部と、
    前記検出処理部により検出される現在の調整値と調整の目標値とを比較可能に表示する表示処理部と、
    を備える、調整システム。
  2. 前記表示処理部は、前記現在の調整値と前記目標値との差分を特定可能な調整差分情報を表示する、
    請求項１に記載の調整システム。
  3. 前記表示処理部は、前記目標値に対応する面積、長さ、又は幅を有する第１領域において、当該目標値と前記現在の調整値との差分に対応する面積、長さ、又は幅を有する第２領域と、当該現在の調整値に対応する面積、長さ、又は幅を有する第３領域とを表示する、
    請求項２に記載の調整システム。
  4. 前記現在の調整値と前記目標値との差分が予め設定された特定範囲以下に達した場合に報知する報知処理部を更に備える、
    請求項１～３のいずれかに記載の調整システム。
  5. 前記調整部が初期状態であることを検出可能な初期位置検出部と、
    前記調整部の操作量を検出可能な操作量検出部と、
    を更に備え、
    前記検出処理部は、前記初期位置検出部により前記調整部が初期状態であることが検出された後に前記操作量検出部によって検出される前記調整部の操作量に基づいて前記現在の調整値を特定する、
    請求項１～４のいずれかに記載の調整システム。
  6. 前記調整部を用いた手動調整作業に含まれる複数の作業工程グループを一覧表示する第１表示処理部と、
    前記第１表示処理部により前記作業工程グループが表示された後に、当該作業工程グループ各々に含まれる一又は複数の作業工程を順に表示する第２表示処理部と、
    を備える、請求項１～５のいずれかに記載の調整システム。
  7. 薬品払出部における薬品の払出経路の寸法を手動調整可能な調整部による前記払出経路の寸法の現在の調整値を検出可能な検出ステップと、
    前記検出ステップにより検出される現在の調整値と調整の目標値とを比較可能に表示する表示ステップと、
    をプロセッサーに実行させるためのプログラム。
  8. 異なる種類の薬品の払い出しが可能な複数の状態に調整可能な薬品払出部に薬品の種類を割り当てる割当処理部と、
    前記薬品払出部に割り当てられた前記薬品の種類に応じた当該薬品払出部の調整動作の完了後に、前記薬品払出部に設けられた記録媒体から読み取られる情報の照合動作が完了したか否か、又は、前記調整動作の完了後に、前記薬品払出部から当該薬品払出部に割り当てられた種類の薬品を払い出す払出動作が完了したか否かに関する特定の情報を記憶する記憶処理部と、
    前記特定の情報に基づいて、前記照合動作又は前記払出動作が完了していない一又は複数の未完了薬品払出部の存在を表示する表示処理部と、
    を備える、薬品払出システム。
  9. 前記表示処理部は、ユーザー操作に応じて一又は複数の前記未完了薬品払出部を一覧表示する、
    請求項８に記載の薬品払出システム。
  10. 前記表示処理部は、予め設定された特定タイミングで一又は複数の前記未完了薬品払出部を表示する、
    請求項８又は９に記載の薬品払出システム。
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