RU193296U1 - Planetary thread reducer - Google Patents
Planetary thread reducer Download PDFInfo
- Publication number
- RU193296U1 RU193296U1 RU2019114280U RU2019114280U RU193296U1 RU 193296 U1 RU193296 U1 RU 193296U1 RU 2019114280 U RU2019114280 U RU 2019114280U RU 2019114280 U RU2019114280 U RU 2019114280U RU 193296 U1 RU193296 U1 RU 193296U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screw
- nut
- gearbox
- threaded
- rollers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Планетарный резьбовой редуктор (далее - редуктор) относится к области машиностроения.Редуктор содержит винт, резьбовые ролики, гайки. Резьбовые ролики выполнены с разнонаправленными участками винтовой нарезки и расположенной между ними цилиндрической поверхностью, контактирующей с соответствующей цилиндрической поверхностью на винте. Винт и резьбовые ролики содержат зубчатые венцы на их концах, входящих в зацепление между собой и зубчатым венцом опорной гайки. Диаметр впадин винтовой нарезки опорной гайки меньше диаметра вершин винтовой нарезки поворотной гайки. Между поворотной и опорной гайками и между зубчатым венцом опорной гайки и винтом расположены уплотнительные кольца.Редуктор может найти применение в устройствах, где требуется преобразование входного вращательного движения в угловое перемещение (поворот) выходного звена на полный оборот вокруг оси вращения и герметичное исполнение.The planetary threaded gearbox (hereinafter referred to as the gearbox) belongs to the field of mechanical engineering. The gearbox contains a screw, threaded rollers, and nuts. The threaded rollers are made with multidirectional sections of the screw thread and a cylindrical surface located between them in contact with the corresponding cylindrical surface on the screw. The screw and threaded rollers contain gear rims at their ends that engage with each other and the gear rim of the support nut. The diameter of the hollows of the screw thread of the support nut is smaller than the diameter of the vertices of the screw thread of the rotary nut. O-rings are located between the rotary and bearing nuts and between the toothed ring of the bearing nut and screw. The gearbox can be used in devices where the input rotational movement is to be converted into angular movement (rotation) of the output link by a full revolution around the axis of rotation and tight execution.
Description
Планетарный резьбовой редуктор относится к области машиностроения и предназначен для преобразования входного вращательного движения в угловое перемещение (поворот) выходного звена.The planetary threaded gearbox belongs to the field of mechanical engineering and is designed to convert the input rotational motion into the angular displacement (rotation) of the output link.
Известны планетарные передачи типа 3k [1], состоящие из солнечного колеса, двухвенцового сателлита, неподвижного и подвижного коронных колес.Known planetary gears of the 3k type [1], consisting of a sun wheel, two-crown satellite, fixed and movable crown wheels.
Недостатками известных планетарных передач типа 3k являются:The disadvantages of the known 3k planetary gears are:
1. сложность конструкции из-за большого числа деталей, входящих в состав редуктора;1. design complexity due to the large number of parts included in the gearbox;
2. наличие зазора между зубчатыми колесами, что создает люфт между входным и выходным звеном;2. the presence of a gap between the gears, which creates a backlash between the input and output link;
3. низкая плавность работы при использовании простых эвольвентных зубчатых колес.3. low smoothness when using simple involute gears.
Известна передача винт-гайка с резьбовыми роликами [2], содержащая винт, резьбовые ролики, ходовую и опорную гайки, зубчатые венцы на концах роликов, находящиеся в зацеплении с зубчатыми венцами винта и опорной гайки. На опорном участке винта и роликов выполнены сопрягающиеся между собой цилиндрические поверхности.Known transmission screw-nut with threaded rollers [2], containing a screw, threaded rollers, running and supporting nuts, gear rims at the ends of the rollers, meshed with the gear rims of the screw and bearing nut. On the supporting section of the screw and rollers, mating cylindrical surfaces are made.
Передачи винт-гайка с резьбовыми роликами преобразуют вращательное движение на винте в поступательное перемещение ходовой гайки. При этом опорная гайка не смещается относительно блока винта с роликами за счет равенства углов подъема винтовой нарезки на опорных участках винта и роликов и внутренней винтовой нарезки опорной гайки. Зубчатый венец опорной гайки служи т для синхронизации вращения роликов вокруг винта.Screw-nut gears with threaded rollers convert the rotational movement on the screw into the translational movement of the travel nut. In this case, the support nut is not shifted relative to the screw unit with the rollers due to the equality of the elevation angles of the screw thread on the supporting sections of the screw and rollers and the internal screw thread of the support nut. The toothed ring of the support nut serves to synchronize the rotation of the rollers around the screw.
Наиболее близким аналогом является «Редуктор-шарнир» [2], содержащий два звена, первое из которых выполнено в виде вилки, охватывающей второе звено, механизм их относительного поворота выполнен в виде планетарного винтового механизма с резьбовыми роликами. Винт, соединенный с двигателем, установлен соосно оси поворота звеньев, а каждый резьбовой ролик выполнен с двумя парами участков разнонаправленной винтовой нарезки, взаимодействующими с соответствующими винтовыми нарезками на винте и гайками. Между участками разнонаправленной винтовой нарезки на винте и роликах выполнены соприкасающиеся между собой цилиндрические поверхности.The closest analogue is the “Reducer-hinge" [2], containing two links, the first of which is made in the form of a fork, covering the second link, the mechanism of their relative rotation is made in the form of a planetary screw mechanism with threaded rollers. The screw connected to the engine is installed coaxially with the axis of rotation of the links, and each threaded roller is made with two pairs of sections of multidirectional screw cutting, interacting with the corresponding screw threads on the screw and nuts. Between the sections of multidirectional screw cutting on the screw and rollers are made in contact with each other cylindrical surfaces.
Редуктор-шарнир обеспечивает высокую плавность работы за счет использования точечного резьбового сопряжения, вместо эвольвентного зубчатого зацепления, возможность регулировки величины зазора в винтовых сопряжениях.The hinge reducer provides high smoothness of operation due to the use of point threaded pairing, instead of involute gear meshing, the ability to adjust the gap in screw joints.
Недостатками редуктор-шарнира являются:The disadvantages of the gearbox-hinge are:
1. малый угол поворота выходного звена (второе звено) относительно неподвижного корпуса (вилка), что сужает область его применения;1. a small angle of rotation of the output link (second link) relative to the fixed body (plug), which narrows the scope of its application;
2. исполнение с открытыми резьбовыми поверхностями требует использования дополнительной защиты от попадания загрязняющих веществ на резьбовые поверхности.2. execution with open threaded surfaces requires the use of additional protection against contaminants on threaded surfaces.
Задачей данной полезной модели является разработка конструкции планетарного резьбового редуктора с возможностью поворота выходного звена на полный оборот вокруг оси вращения и герметичным исполнением.The objective of this utility model is to develop the design of a planetary threaded gearbox with the ability to rotate the output link a full revolution around the axis of rotation and a sealed design.
Указанная цель достигается тем, что планетарный резьбовой редуктор, содержащий винт, резьбовые ролики, гайки, резьбовые ролики выполнены с разнонаправленными участками винтовой нарезки и расположенной между ними цилиндрической поверхностью, контактирующей с соответствующей цилиндрической поверхностью на винте, винт и резьбовые ролики содержат зубчатые венцы на их концах, входящих в зацепление между собой и зубчатым венцом опорной гайки, диаметр впадин винтовой нарезки опорной гайки меньше диаметра вершин винтовой нарезки поворотной гайки, между поворотной и опорной гайками и между зубчатым венцом опорной гайки и винтом расположены уплотнительные кольца.This goal is achieved in that the planetary threaded gearbox containing a screw, threaded rollers, nuts, threaded rollers are made with opposite directions of the screw thread and the cylindrical surface located between them in contact with the corresponding cylindrical surface on the screw, the screw and threaded rollers contain gear rings on their the ends engaged with each other and the ring gear of the support nut, the diameter of the depressions of the screw thread of the support nut is less than the diameter of the vertices of the screw thread of the rotary nuts, between the rotary and supporting nuts and between the ring gear of the supporting nut and the screw there are O-rings.
Сущность полезной модели представлена в описании и на чертеже, на котором изображен общий вид планетарного резьбового редуктора (далее -редуктор) в разрезе.The essence of the utility model is presented in the description and in the drawing, which shows a general sectional view of a planetary threaded gearbox (hereinafter referred to as the gearbox).
Редуктор содержит винт 1, резьбовые ролики 2, зубчатые венцы 3 и 4 на винте и роликах, поворотную гайку 5, состоящую из двух полу гаек с разнонаправленными винтовыми нарезками, опорную гайку 6, зубчатый венец опорной гайки 7, уплотнительные кольца 8 между опорной и поворотной гайками, уплотнительное кольцо 9 между зубчатым венцом опорной гайки и винтом.The gearbox contains a
Редуктор работает следующим образом. Винт 1 приводится в движение от двигателя. Ролики 2, получая вращение от винта, совершают планетарное движение, обкатываясь по винту, гайкам 5, 6 и зубчатому венцу опорной гайки 7. Зубчатые венцы 3, 5 и 7 синхронизируют вращение роликов вокруг винта, а также препятствуют скатыванию роликов. Контактирующие между собой цилиндрические поверхности, выполненные на роликах между разнонаправленными участками винтовой нарезки и винте, препятствуют изгибу блока роликов в радиальном направлении к оси винта.The gearbox operates as follows.
Угол подъема винтовой нарезки опорной гайки 6 и соответствующих сопряженных участков винтовой нарезки роликов 2 совпадают, тем самым ролики обкатываются по винту 1 и опорной гайке без осевого смещения относительно друг друга. Угол подъема винтовой нарезки у поворотной гайки 5 и соответствующих сопряженных участков винтовой нарезки роликов не совпадают, что приводит к угловому перемещению поворотной гайки вокруг оси вращения при обкатывании роликов по ней. Так как две полугайки поворотной гайки выполнены с разнонаправленными винтовыми нарезками, при обкатывании роликов по ним осевого смещения поворотной гайки не происходит.The angle of elevation of the screw thread of the
Для обеспечения сборки редуктора и расширения возможностей по выбору передаточных отношений, одна из полу гаек поворотной гайки 5 накручивается на блок роликов 2 с винтом 1 со стороны опорной гайки 6. Тем самым, диаметр впадин винтовой нарезки опорной гайки должный быть меньше диаметра вершин винтовой нарезки поворотной гайки.To ensure the assembly of the gearbox and to expand the possibilities for choosing the gear ratios, one of the half nuts of the
Так как опорная гайка 6 и поворотная гайка 5 разнесены по разным концам редуктора, это позволяет беспрепятственно совершать полный оборот поворотной гайки вокруг оси вращения.Since the
Уплотнительные кольца 8 и 9 герметизируют редуктор от попадания загрязняющих веществ на винтовые поверхности и зубчатые венцы.O-
Таким образом, использование предложенной полезной модели позволяет создать конструкцию планетарного резьбового редуктора с возможностью поворота выходного звена на полный оборот вокруг оси вращения и герметичным исполнением.Thus, the use of the proposed utility model allows you to create the design of a planetary threaded gearbox with the ability to rotate the output link a full revolution around the axis of rotation and a sealed design.
Библиографические ссылкиBibliographic references
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. Справочник / В.Н. Кудрявцев, Ю.Н. Кирдяшев, Е.Г. Гинзбург и др. - Л.: Машиностроение, 1997. - 536 с.1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. Reference book / V.N. Kudryavtsev, Yu.N. Kirdyashev, E.G. Ginzburg et al. - L.: Mechanical Engineering, 1997. - 536 p.
2. Пат. 2339332 Российская Федерация, МПК А16В 17/66, F16H 25/20, 1/34. Ортопедический аппарат остеосинтеза / Козырев В.В.; заявитель и патентообладатель Козырев Вячеслав Васильевич. - 2006103056; заявл. 20.08.2007; опубл. 27.11.2008, бюл. №33.2. Pat. 2339332 Russian Federation, IPC А16В 17/66, F16H 25/20, 1/34. Orthopedic apparatus of osteosynthesis / Kozyrev V.V .; applicant and patent holder Kozyrev Vyacheslav Vasilievich. - 2006103056; declared 08/20/2007; publ. 11/27/2008, bull. No. 33.
3. Пат.на полезную модель 2663030 Российская Федерация, B25J 17/00, F16H 25/00. Редуктор-шарнир / Кочетов Д.О., Мамаев И.М., Морозов В.В., Степенькин А.В.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых» (ВлГУ). - 2017133391; заявл. 25.09.2017; опубл. 01.08.2018, бюл. №22.3. Pat.na utility model 2663030 Russian Federation, B25J 17/00, F16H 25/00. Hinge reducer / Kochetov D.O., Mamaev I.M., Morozov V.V., Stepenkin A.V .; Applicant and patent holder of FSBEI HE Vladimir State University named after Alexander Grigoryevich and Nikolay Grigoryevich Stoletov (VlSU). - 2017133391; declared 09/25/2017; publ. 08/01/2018, bull. Number 22.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114280U RU193296U1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Planetary thread reducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114280U RU193296U1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Planetary thread reducer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU193296U1 true RU193296U1 (en) | 2019-10-22 |
Family
ID=68315476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019114280U RU193296U1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Planetary thread reducer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU193296U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2341707C2 (en) * | 2006-10-10 | 2008-12-20 | Вячеслав Васильевич Козырев | Planetary screw-nut gearing with long threaded rollers |
CN103133620A (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | 谢夫勒科技股份两合公司 | Planetary rolled thread drive |
RU2631096C1 (en) * | 2016-07-25 | 2017-09-18 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") | Roller screw mechanism |
RU2663030C1 (en) * | 2017-09-25 | 2018-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Gear reducer-hinge |
-
2019
- 2019-05-07 RU RU2019114280U patent/RU193296U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2341707C2 (en) * | 2006-10-10 | 2008-12-20 | Вячеслав Васильевич Козырев | Planetary screw-nut gearing with long threaded rollers |
CN103133620A (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | 谢夫勒科技股份两合公司 | Planetary rolled thread drive |
RU2631096C1 (en) * | 2016-07-25 | 2017-09-18 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") | Roller screw mechanism |
RU2663030C1 (en) * | 2017-09-25 | 2018-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Gear reducer-hinge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
RU2385435C1 (en) | Eccentric-cycloidal engagement of complex tooth profiles | |
CN104482130A (en) | RV reducer comprising constant-depth tooth spiral bevel gear | |
RU2008111161A (en) | ROTARY / LINEAR MOVEMENT MECHANISM | |
RU193296U1 (en) | Planetary thread reducer | |
RU173084U1 (en) | PLANETARY CYCLOIDAL REDUCER | |
CN113404820B (en) | Adjustable-gap multi-crank variable-tooth-thickness precision transmission device | |
CN108843746B (en) | Precise speed reducer for robot | |
RU2663030C1 (en) | Gear reducer-hinge | |
CN111779809B (en) | Two output planet roller lead screws | |
CN107035831B (en) | Separated time precision gear transmission mechanism | |
RU2402709C1 (en) | Planetary gear | |
RU2580598C2 (en) | Backlash-free planetary-lantern gear | |
RU2123627C1 (en) | Cycloidal reduction gear | |
RU95115809A (en) | Cycloidal Gear Reducer | |
RU2244181C2 (en) | Planet gear | |
RU150803U1 (en) | SELF-BRAKE PLANETARY CHAIN | |
JPH02245543A (en) | Change gear | |
SU737687A1 (en) | Planetary gearing with rolling-contact screw-and-nut couple | |
RU2007107573A (en) | GAS TURBINE ENGINE REDUCER | |
RU2547669C1 (en) | Turret rotation mechanism | |
RU146305U1 (en) | MOVEMENT PLANETARY REDUCER | |
RU2784105C1 (en) | Planetary gear | |
RU167273U1 (en) | DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO SUSTAINABLE | |
RU2694003C1 (en) | Planetary reduction gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190919 |