RU189465U1 - ELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTION UNIT - Google Patents

ELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTION UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU189465U1
RU189465U1 RU2018143267U RU2018143267U RU189465U1 RU 189465 U1 RU189465 U1 RU 189465U1 RU 2018143267 U RU2018143267 U RU 2018143267U RU 2018143267 U RU2018143267 U RU 2018143267U RU 189465 U1 RU189465 U1 RU 189465U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
electro
control
distributors
microcontroller
Prior art date
Application number
RU2018143267U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Петров
Василий Сергеевич Михалев
Вячеслав Дмитриевич Филиппов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Автоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Автоматика" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Автоматика"
Priority to RU2018143267U priority Critical patent/RU189465U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU189465U1 publication Critical patent/RU189465U1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к горно-шахтной промышленности, в частности к электрогидравлической системе управления исполнительными механизмами механизированной крепи горных выработок.Электрогидравлический распределительный блок, в котором электромагнитные распределители дополнительно содержат электронную плату, выполненную с возможностью управления состоянием электромагнитов золотникового распределителя с удаленной аппаратуры посредством цифровых команд, возможностью контроля степени загрязнения его гидравлической части, степени износа его подвижных элементов, с возможностью сбора и накопления информации, позволяющей принять решение о необходимости сервисного обслуживания, при этом электромагнитные распределители выполнены в виде электроуправляемого четырехлинейного трехпозиционного золотникового распределителя, а между электромагнитными распределителями и клапанными модулями функциональной гидравлики электрогидравлического распределительного блока дополнительно установлена интерфейсная плита с гидравлическими каналами, для прохождения рабочей гидравлической жидкости, и электрическими разъемами, соединяющими электрогидравлические распределители с линями питания и управления.Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение надежности работы электрогидравлического распределительного блока путем реализации удаленного контроля за степенью загрязнения его гидравлической части, износом его подвижных элементов, реализации сбора и накопления информации, позволяющей принять решение о необходимости сервисного обслуживания устройства.The utility model relates to the mining industry, in particular, to an electro-hydraulic control system for actuating mechanisms of mechanized lining of mine workings. An electro-hydraulic distribution unit, in which electromagnetic distributors additionally contain an electronic board, configured to control the state of the spool-type electromagnets from remote equipment via digital commands, the ability to control the degree of contamination of its hydraulic part, penalties for wear of its movable elements, with the ability to collect and accumulate information, which makes it possible to make a decision about the need for servicing; with hydraulic channels, for the passage of workers hydraulic fluid and electrical connectors connecting electro-hydraulic distributors with power and control lines. The technical result of the claimed utility model is to improve the reliability of the electro-hydraulic distribution unit by implementing remote control over the degree of contamination of its hydraulic part, wear of its moving parts, implementation of information collection and accumulation , allowing to make the decision on need of service of the device.

Description

Полезная модель относится к горно-шахтной промышленности, в частности к электрогидравлической системе управления исполнительными механизмами механизированной крепи горных выработок.The utility model relates to the mining industry, in particular to the electro-hydraulic control system of the actuators of the mechanized support of mine workings.

Известен электрогидравлический распределительный блок (прототип) для подземных горных работ [RU №136489, МПК E21D 23/16, опубл. 10.01.2014], с расположенными в нем функциональной гидравликой и гильзами основных и вспомогательных клапанов, каждому из которых соответствует электромагнитный распределитель, причем гильзы основных клапанов с соответствующими им электромагнитными распределителями размещены, по меньшей мере, в одном основном клапанном модуле, гильзы вспомогательных клапанов с соответствующими им электромагнитными распределителями размещены в нескольких вспомогательных клапанных модулях, и функциональная гидравлика размещена в функциональном модуле. Все модули установлены в ряд, с одного торца которого размещен функциональный модуль, а с противоположного к этому модулю торца ряда установлена пластина, в сквозные отверстия которой вставлены резьбовые крепежные детали, например шпильки, ввинченные своей резьбовой частью в резьбовое отверстие функционального модуля. К достоинствам распределительного блока следует отнести выполнение крепления ряда модулей при помощи простой в изготовлении пластины, не имеющей внутренних гидравлических каналов, упрощающей конструкцию электрогидравлического распределительного блока. Размещение пластины с одной стороны ряда модулей, позволяет использовать такую унифицированную пластину для модульного ряда различной длины. Существенным недостатком электрогидравлического распределительного блок является отсутствие возможности удаленного контроля и управления работой электромагнитных распределителей.Known electro-hydraulic distribution unit (prototype) for underground mining [RU No. 136489, IPC E21D 23/16, publ. 10.01.2014], with functional hydraulics located in it and main and auxiliary valve sleeves, each of which has an electromagnetic distributor, and the main valve sleeves with their corresponding electromagnetic distributors are located in at least one main valve module, the auxiliary valve sleeves with corresponding electromagnetic distributors are located in several auxiliary valve modules, and functional hydraulics are located in a functional module. All modules are installed in a row, from one end of which a functional module is placed, and a plate is installed at the end of the row opposite to this module, into the through holes of which threaded fasteners are inserted, for example, studs screwed with its threaded part into the threaded hole of the functional module. The advantages of the distribution block include mounting a number of modules using an easy-to-manufacture plate that does not have internal hydraulic channels, which simplifies the design of the electro-hydraulic distribution block. Placing the plate on one side of a row of modules allows using such a uniform plate for a modular row of various lengths. A significant drawback of the electro-hydraulic distribution unit is the inability to remotely control and control the operation of electromagnetic distributors.

Общими существенными признаками прототипа с заявляемым электрогидравлическим распределительным блоком является наличие функционального модуля, установленных с ним в ряд клапанных модулей функциональной гидравлики с соответствующими им электромагнитными распределителями, установленной с противоположного торца ряда пластины, в сквозные отверстия которой вставлены резьбовые крепежные детали, стягивающие клапанные модули между собой и ввинченные своей резьбовой частью в резьбовое отверстие функционального модуля.The common essential features of the prototype with the claimed electro-hydraulic distribution block is the presence of a functional module installed with it in a row of valve modules of functional hydraulics with corresponding electromagnetic distributors installed at the opposite end of the plate row, through threaded fasteners inserted between the through holes and screwed with its threaded part into the threaded hole of the function module.

Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в создании управляемого от удаленной аппаратуры электрогидравлического распределительного блока, выполненного с возможностью контроля за степенью загрязнения его гидравлической части, за степенью износа его подвижных элементов, с возможностью сбора и накопления информации, позволяющей принять решение о необходимости сервисного обслуживания.The technical problem addressed by the utility model is to create an electro-hydraulic distribution unit controlled from remote equipment, designed to monitor the degree of contamination of its hydraulic part, the degree of wear of its moving parts, with the ability to collect and accumulate information that allows you to decide the need for service.

Техническим результатом заявляемого устройства является повышение надежности работы электрогидравлического распределительного блока.The technical result of the claimed device is to increase the reliability of the electro-hydraulic distribution unit.

Поставленная задача решена тем, что в электрогидравлическом распределительном блоке, содержащем функциональный модуль, установленные с ним в ряд клапанные модули функциональной гидравлики с соответствующими им электромагнитными распределителями, установленной с противоположного торца ряда пластины, в сквозные отверстия которой вставлены резьбовые крепежные детали, стягивающие клапанные модули между собой и ввинченные своей резьбовой частью в резьбовое отверстие функционального модуля, каждый из электромагнитных распределителей электрогидравлического распределительного блока дополнительно содержит электронную плату, выполненную с возможностью управления состоянием электромагнитов золотникового распределителя с удаленной аппаратуры посредством цифровых команд, возможностью контроля степени загрязнения его гидравлической части, степени износа его подвижных элементов, с возможностью сбора и накопления информации, позволяющей принять решение о необходимости сервисного обслуживания, а между электромагнитными распределителями и клапанными модулями функциональной гидравлики электрогидравлического распределительного блока дополнительно установлена интерфейсная плита с гидравлическими каналами для прохождения рабочей гидравлической жидкости и электрическими разъемами соединяющими электромагнитные распределители с линями питания и управления.The task is solved by the fact that in an electro-hydraulic distribution block containing a functional module, valve modules of functional hydraulics installed in a row with corresponding electromagnetic valves, installed from the opposite end of a row of plates, threaded fasteners are inserted into through holes, tightening valve modules between by itself and screwed by its threaded part into the threaded hole of the functional module, each of the electromagnetic distributors The electro-hydraulic distribution unit additionally contains an electronic board made with the ability to control the state of the electromagnets of the spool-type distributor with remote equipment using digital commands, the ability to control the degree of contamination of its hydraulic part, the degree of wear of its moving parts, with the possibility of collecting and accumulating information, which makes it possible to decide on the need for service service, and between the electromagnetic valve and valve module functions tional electro hydraulic distribution unit interface plate is further installed with the hydraulic channels for the passage of the working hydraulic fluid and electrical connectors connecting the solenoid valves to supply and control tench.

Целесообразно в электрогидравлическом распределительном блоке выполнить каждую электронную плату каждого электромагнитного распределителя состоящей из микроконтроллера, блока памяти, блока силовых ключей, измерительного блока, датчиков тока, интерфейса внешнего управления, при этом выходы микроконтроллера через блок силовых ключей и датчики тока соединены с электромагнитами электромагнитного распределителя, а к входам микроконтроллера подключены блок памяти и интерфейс внешнего управления, также один вход микроконтроллера через измерительный блок соединен с источником внешнего питания.It is advisable to perform each electronic board of each electromagnetic distributor consisting of a microcontroller, a memory unit, a power switch unit, a measuring unit, current sensors, an external control interface in the electrohydraulic distribution unit, while the outputs of the microcontroller are connected to the electromagnets of the electromagnetic distributor, and a memory unit and an external control interface are connected to the inputs of the microcontroller, as well as one input of the microcontroller via The measuring unit is connected to an external power supply.

Полезная модель поясняется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:

На Фиг. 1. показан электрогидравлический распределительный блок.FIG. 1. shows the electro-hydraulic distribution unit.

На Фиг. 2. представлена конструкция электромагнитного распределителя.FIG. 2. presents the design of the electromagnetic distributor.

На Фиг. 3. изображена блок-схема платы управления электромагнитным распределителем.FIG. 3. shows a block diagram of the control card of the electromagnetic distributor.

Электрогидравлический распределительный блок управления проходческой техникой состоит из интерфейсной плиты 1, на которой сверху установлены электрогидравлические распределители 2, а снизу закреплены клапанные модули 3, сквозь которые проходят стягивающие их между собой шпильки 4, ввинченные резьбовой частью в функциональный модуль 5, через который проходят общие линии слива и напора гидравлической жидкости. Интерфейсная плита 1 предназначена для распределения рабочей гидравлической жидкости между электрогидравлическими распределителями 2 и клапанными модулями 3. Плита состоит из корпуса с выполненными в нем гидравлическими каналами. На плите также расположены разъемы 6 для соединения электрогидравлических распределителей 2 с линями питания и управления. Количество клапанных модулей электрогидравлического распределительного блока для управления проходческой техникой при разработке угольных шахт зависит от необходимого количества команд, обычно бывает кратно четырем (4, 8, 12, 16), и выбирается оптимальным с точки зрения его предназначения.Electrohydraulic distribution control unit of tunneling machinery consists of interface plate 1, on which electrohydraulic distributors 2 are installed on top, and valve modules 3 are fixed on the bottom, through which the studs 4 tightening them between themselves are screwed into the functional module 5, through which common lines pass drain and pressure hydraulic fluid. The interface plate 1 is designed to distribute the working hydraulic fluid between the electro-hydraulic distributors 2 and valve modules 3. The plate consists of a housing with hydraulic channels made in it. On the plate there are also connectors 6 for connecting electro-hydraulic distributors 2 with power and control lines. The number of valve modules of the electro-hydraulic distribution block for controlling tunneling machinery in the development of coal mines depends on the required number of teams, usually is a multiple of four (4, 8, 12, 16), and is chosen optimal in terms of its purpose.

Установленные на плите 1 электрогидравлические распределители 2 предназначены для гидравлического управления силовыми клапанами 7 модулей 3. Модульный клапанный блок 3 конструктивно состоит из корпуса с установленными в нем силовыми клапанами 7, которые являются 3/2 ходовыми силовыми гидравлически управляемыми нормально закрытыми клапанами. Конструкция клапана выполнена таким образом, что обеспечивает недопустимость внутренних утечек как в исходном, так и в рабочем состоянии.Installed on the plate 1 electro-hydraulic distributors 2 are designed for hydraulic control of the power valves 7 modules 3. Modular valve block 3 structurally consists of a body with power valves 7 installed in it, which are 3/2 way power hydraulically controlled normally closed valves. The design of the valve is designed in such a way that ensures the inadmissibility of internal leaks in both the original and in working condition.

Электрогидравлический распределитель 2 представляет собой электромагнитный четырехлинейный трехпозиционный золотниковый распределитель (Фиг. 2). Распределитель состоит из корпуса 8 с установленным в нем распределительным золотником 9, связанным с обеих сторон с якорями 10 электромагнитов 11 посредством тяг 12 и штифтов 13. Золотник 9 в исходном состоянии удерживается в среднем положении за счет усилия противодействия пружин 14. Электромагниты 11 имеют регулируемые полюса 15 фиксируемые контргайками 16. Регулировка полюсов 15 осуществляется по резьбе путем вращения их почасовой стрелке для уменьшения рабочего хода золотника, либо против часовой стрелки для увеличения рабочего хода золотника. Таким образом, регулировка хода золотника, в пределах диаметра условного прохода, позволяет увеличить либо уменьшить расход жидкости, а следовательно, подобрать требуемую скорость срабатывания силовых клапанов 7.Electro-hydraulic distributor 2 is an electromagnetic four-line three-position spool valve (Fig. 2). The distributor consists of a housing 8 with a distribution spool 9 installed in it, connected on both sides with anchors 10 electromagnets 11 by means of pins 12 and pins 13. The spool 9 is kept in its initial state in an average position due to the spring back force 14. The electromagnets 11 have adjustable poles 15 fixed lock nuts 16. Adjusting the poles 15 is carried out on the thread by turning them hourly arrow to reduce the stroke of the slide, or counterclockwise to increase the stroke of the slide ka. Thus, adjusting the stroke of the spool, within the diameter of the nominal passage, allows you to increase or decrease the flow rate and, consequently, to select the desired speed of operation of the power valves 7.

Гидравлический корпус распределителя 2 имеет 4 канала: А и В - каналы управления силовыми клапанами 7, Р - канал напорной линии и Т канал слива. Каждый электромагнит 11 соединен со сливной магистралью для обеспечения смазки якоря и уменьшения трения, а также разгрузки золотника со стороны магнитов.The hydraulic housing of the distributor 2 has 4 channels: A and B - control channels for the power valves 7, P - channel of the pressure line and T channel drain. Each electromagnet 11 is connected to a drain line to provide lubrication of the armature and reduce friction, as well as unloading the spool from the side of the magnets.

Электромагниты 11 могут комплектоваться механическими кнопками, состоящими из установленного в полюс 15, закрытого от внешней среды резиновым кожухом 17, подпружиненного толкателя 18. Данные кнопки позволяют осуществлять ручное управление распределителем в случае отсутствия питающего напряжения на магнитах (аварийный режим работы).Electromagnets 11 can be equipped with mechanical buttons consisting of a spring-loaded pusher 18 installed in a pole 15, closed from the external environment by a rubber casing 17, these buttons allow manual control of the distributor in case of absence of supply voltage on the magnets (emergency operation).

Также для ручного управления имеются электрические кнопки 19 бесконтактного действия, посылающие сигнал на включение соответствующего электромагнита 11, что позволяет увеличить ресурс кнопок электрического управления.Also for manual control there are electric buttons 19 of non-contact action, sending a signal to turn on the corresponding electromagnet 11, which allows to increase the life of the electric control buttons.

Плата управления 20 четырехлинейным трехпозиционным золотниковым распределителем (Фиг. 3) состоит из блока подключения источника питания 21 для питания микроконтроллера 22, управляющего через блок силовых ключей 23 электромагнитами 11 электрогидравлического распределителя 2. Контроль срабатывания каждого электромагнита 11 осуществляется датчиком тока 24, выход которого подсоединен ко входу микроконтроллера 22. Для контроля внешнего питания вход измерительного блока 25 подключен к входу блока подключения источника питания 21, а выход блока 21 к входу микроконтроллера 22. Вся информация о работе механической части хранится в блоке памяти 26, подключенном к выходу микроконтроллера 22. Интерфейс внешнего управления 27 осуществляет взаимодействие с удаленной аппаратурой посредством передачи команд на вход микроконтроллера 22.The control board 20 for a four-line three-position spool valve (Fig. 3) consists of a power supply connection unit 21 for powering the microcontroller 22, which controls electromagnets 11 of the electro-hydraulic distributor 2 through a power switch 23 and is controlled by a current sensor 24, the output of which is connected to the input of the microcontroller 22. To control the external power input of the measuring unit 25 is connected to the input of the block connecting the power source 21, and the output of the block 21 to the input of the microcontroller 22. All information about the operation of the mechanical part is stored in the memory unit 26 connected to the output of the microcontroller 22. The external control interface 27 interacts with remote equipment by sending commands to the input of the microcontroller 22.

Устройство работает следующим образом. При поступлении команды от аппаратуры управления через интерфейс 27 микроконтроллер 22 измеряет входное напряжение на блоке подключения источника питания 21. Если напряжение ниже порогового значения микроконтроллер 22 записывает в блок памяти 26 сообщение об ошибке. Если напряжение выше порогового, то управляющий сигнал с микроконтроллера 22 через силовые ключи 23 подает напряжение питания на соответствующий электромагнит И распределителя 2. Так как золотник 9 разгружен и гидравлически уравновешен, то при работе электрогидрораспределителя 2 в диапазоне допускаемых давлений на золотник действует одно и то же усилие, заданное жесткостью пружин 14.При подаче питающего напряжения на электромагнит 11 золотник 9 перемещается в одно из крайних положений, преодолевая усилие соответствующей пружины 14. Перемещение золотника 9 контролируется датчиками тока 24. При достижении золотником крайнего положения микроконтроллер 22 отключает внешнее питание от электромагнита 11 посредством силовых ключей 23. Для удержания золотника в крайнем положении микроконтроллер периодически подает импульсы питающего напряжения, контролируя положение золотника по показаниям датчика тока.The device works as follows. When a command is received from the control equipment via the interface 27, the microcontroller 22 measures the input voltage at the power supply wiring unit 21. If the voltage is below the threshold value, the microcontroller 22 writes an error message to the memory block 26. If the voltage is higher than the threshold, then the control signal from the microcontroller 22 through the power switches 23 supplies the supply voltage to the corresponding electromagnet AND distributor 2. Since the spool 9 is unloaded and hydraulically balanced, during the operation of the electro-distributor 2 in the range of permissible pressures the spool acts the force specified by the stiffness of the springs 14. When the supply voltage is applied to the electromagnet 11, the spool 9 moves to one of the extreme positions, overcoming the force of the corresponding spring 14. Move The spool 9 is controlled by current sensors 24. When the spool reaches its extreme position, microcontroller 22 shuts off external power from electromagnet 11 by means of power keys 23. To keep the spool in extreme position, the microcontroller periodically supplies supply voltage pulses, monitoring the position of the current sensor.

Время перемещения золотника из одного крайнего положения в другое контролируется микроконтроллером и записывается в блок памяти. Этот параметр является показателем величины износа или загрязнения механической части электрогидрораспределителя. При превышении установленного значения для времени перемещения золотника информация поступает в блок памяти, где позже по совокупности данных принимается решение о необходимости сервисного обслуживания.The time of movement of the spool from one extreme position to another is controlled by the microcontroller and is recorded in the memory block. This parameter is an indicator of the amount of wear or contamination of the mechanical part of the electro-distributor. When the set value for the spool movement time is exceeded, the information enters the memory block, where later on the totality of data a decision is made about the need for servicing.

По команде от аппаратуры управления микроконтроллер отключает внешнее питание от электромагнитов 11, золотник 9 возвращается в исходное положение. Применение данной конструкции распределителя с разгруженным золотником позволяет использовать маломощные управляющие магниты.On command, the microcontroller turns off the external power supply from the electromagnets 11 from the control equipment, the valve 9 returns to its original position. The use of this design of the distributor with an unloaded spool allows the use of low-power control magnets.

В блоке памяти ведется подсчет количества удачных и неудачных включений с указанием питающего напряжения, времени перемещения золотника. При превышении порогового значения количества включений, определяющегося ресурсом работы электрогидрораспределителя, микроконтроллером формируется информационная команда на аппаратуру управления о необходимости замены электромагнитного распределителя.The memory unit counts the number of successful and unsuccessful inclusions with the indication of the supply voltage, the time of movement of the spool. When the threshold number of inclusions is exceeded, which is determined by the life of the electrohydraulic distributor, an information command is generated by the microcontroller to the control equipment about the need to replace the electromagnetic distributor.

Таким образом, заявляемый электрогидравлический распределительный блок обладает повышенной надежностью за счет создания возможности удаленного контроля степени загрязнения его гидравлической части, степени износа его подвижных элементов.Thus, the inventive electro-hydraulic distribution unit has increased reliability due to the creation of the possibility of remote control of the degree of contamination of its hydraulic part, the degree of wear of its moving parts.

Claims (2)

1. Электрогидравлический распределительный блок, содержащий функциональный модуль, установленные с ним в ряд клапанные модули функциональной гидравлики с соответствующими им электромагнитными распределителями, установленной с противоположного торца ряда пластины, в сквозные отверстия которой вставлены резьбовые крепежные детали, стягивающие клапанные модули между собой и ввинченные своей резьбовой частью в резьбовое отверстие функционального модуля, отличающийся тем, что каждый из электромагнитных распределителей электрогидравлического распределительного блока дополнительно содержит электронную плату, выполненную с возможностью управления состоянием электромагнитов золотникового распределителя с удаленной аппаратуры посредством цифровых команд, возможностью контроля степени загрязнения его гидравлической части, степени износа его подвижных элементов, с возможностью сбора и накопления информации, позволяющей принять решение о необходимости сервисного обслуживания, при этом электромагнитные распределители выполнены в виде электроуправляемого четырехлинейного трехпозиционного золотникового распределителя, а между электромагнитными распределителями и клапанными модулями функциональной гидравлики электрогидравлического распределительного блока дополнительно установлена интерфейсная плита с гидравлическими каналами, для прохождения рабочей гидравлической жидкости, и электрическими разъемами, соединяющими электрогидравлические распределители с линями питания и управления.1. Electro-hydraulic distribution block, containing a functional module, installed in a row valve modules of functional hydraulics with corresponding electromagnetic distributors, installed at the opposite end of a row of plates, through threaded holes of which threaded fasteners are screwed together and screwed into its thread part of the threaded hole of the functional module, characterized in that each of the electromagnetic distributors electrohydraulic The junction block additionally contains an electronic board made with the ability to control the state of the electromagnets of the spool valve with remote equipment using digital commands, the ability to control the degree of contamination of its hydraulic part, the degree of wear of its moving parts, with the possibility of collecting and accumulating information that allows you to decide on the need for service maintenance, while the electromagnetic distributors are made in the form of electrically controlled four linear three-position spool distributor, and between the electromagnetic distributors and valve modules of the functional hydraulics of the electro-hydraulic distribution block, an interface plate with hydraulic channels is installed for passing the working hydraulic fluid and electrical connectors connecting the electro-hydraulic distributors with power and control lines. 2. Электрогидравлический распределительный блок по п. 1, в котором каждая электронная плата каждого электромагнитного распределителя содержит микроконтроллер, блок памяти, блок силовых ключей, измерительный блок, интерфейс внешнего управления, при этом выходы микроконтроллера через блок силовых ключей и датчики тока соединены с электромагнитами электромагнитного распределителя, а к входам микроконтроллера подключены блок памяти и интерфейс внешнего управления, также один вход микроконтроллера через измерительный блок соединен с источником внешнего питания.2. Electro-hydraulic distribution unit according to claim 1, in which each electronic board of each electromagnetic distributor contains a microcontroller, a memory unit, a power switch unit, a measuring unit, an external control interface, while the microcontroller outputs are connected to the electromagnet electromagnet through the power switch unit and current sensors distributor, and a memory unit and an external control interface are connected to the inputs of the microcontroller; also one input of the microcontroller is connected to the source via a measuring unit chnikom external power.
RU2018143267U 2018-12-06 2018-12-06 ELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTION UNIT RU189465U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018143267U RU189465U1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 ELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTION UNIT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018143267U RU189465U1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 ELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTION UNIT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU189465U1 true RU189465U1 (en) 2019-05-23

Family

ID=66635888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018143267U RU189465U1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 ELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTION UNIT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU189465U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212361U1 (en) * 2022-04-27 2022-07-19 Общество с ограниченной ответственностью "Завод точной механики" DIRECT ACTING ELECTRO-HYDRAULIC VALVE

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4906143A (en) * 1987-05-09 1990-03-06 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Gmbh Electro-hydraulic control systems
RU2017973C1 (en) * 1988-10-20 1994-08-15 Херманн Хемшайдт Машиненфабрик ГмбХ унд Ко. Control device for walking support hydraulic devices
RU2116525C1 (en) * 1993-02-24 1998-07-27 Роберт Бош Гмбх Valve unit
RU2302530C2 (en) * 2002-04-10 2007-07-10 Дбт Гмбх Electrohydraulic control device
RU2362017C1 (en) * 2006-11-14 2009-07-20 Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх Valve box
WO2016155821A1 (en) * 2015-04-01 2016-10-06 Sandvik Intellectual Property Ab Control unit for mining machine
RU2604118C9 (en) * 2012-05-09 2017-04-07 СМСи КАБУСИКИ КАИСА Solenoid valve system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4906143A (en) * 1987-05-09 1990-03-06 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Gmbh Electro-hydraulic control systems
RU2017973C1 (en) * 1988-10-20 1994-08-15 Херманн Хемшайдт Машиненфабрик ГмбХ унд Ко. Control device for walking support hydraulic devices
RU2116525C1 (en) * 1993-02-24 1998-07-27 Роберт Бош Гмбх Valve unit
RU2302530C2 (en) * 2002-04-10 2007-07-10 Дбт Гмбх Electrohydraulic control device
RU2362017C1 (en) * 2006-11-14 2009-07-20 Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх Valve box
RU2604118C9 (en) * 2012-05-09 2017-04-07 СМСи КАБУСИКИ КАИСА Solenoid valve system
WO2016155821A1 (en) * 2015-04-01 2016-10-06 Sandvik Intellectual Property Ab Control unit for mining machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212361U1 (en) * 2022-04-27 2022-07-19 Общество с ограниченной ответственностью "Завод точной механики" DIRECT ACTING ELECTRO-HYDRAULIC VALVE
RU2812560C1 (en) * 2022-09-13 2024-01-30 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Санкт-Петербург" Four-section submersible unit with electro-hydraulic control
RU2812561C1 (en) * 2022-09-13 2024-01-30 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Санкт-Петербург" Four-section submersible unit with electro-hydraulic control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11795776B2 (en) Manifolds for providing hydraulic fluid to a subsea blowout preventer and related methods
RU2687550C2 (en) Device and method for communicating linear movement to a mechanism
EP2029856B1 (en) Autonomous shut-off valve system
CN102549325B (en) Electrically operated valve actuator with electro-mechanical end stop detection device
KR20140021987A (en) Hydraulic or pneumatic drive for actuating a fitting comprising a control valve or selector valve
CN112344080B (en) System comprising a switching valve, a pneumatic actuator, a solenoid valve and a function monitoring device
RU2080456C1 (en) Hydraulic protective and power oil system for control of steam supply to turbine
RU189465U1 (en) ELECTRO-HYDRAULIC DISTRIBUTION UNIT
GB1457731A (en) Compensated multifunction hydraulic system
CA1285850C (en) Control of the actuation of hydraulic consumers
CN105546162A (en) Combined type digital valve with loading port independently controlled and method thereof
US4780638A (en) Method and system for the production of electrical energy by means of a pressure medium
EP2073343B1 (en) Sensor
CA1091577A (en) Hydraulically controlled safety valve
KR20110030420A (en) Control arrangement for controlling a control valve
EA200000128A2 (en) Apparatus for an electrohydraulic control system of a steam turbine
US12092229B2 (en) Valve bank and smart control valve
CN104235109B (en) Axial flow compressor servo closed loop redundant electrohydraulic proportional control apparatus
CN102352952A (en) Intelligent multi-point centralized lubricating system with pipeline leak detection function
KR102629088B1 (en) electronic valve
CN205059984U (en) Hydraulic equipment's of boats and ships monitoring device
RU170004U1 (en) Electrohydrodrive with backup autonomous pneumatic system
DE102005051999B4 (en) Apparatus for monitoring the assumption of a predetermined operating position, such as an operational emergency position, by a movable actuator and arrangement with an actuator
RU2626868C1 (en) Pneumatic actuator for axisymmetric valves
EP2492931B1 (en) Energizing a coil of a solenoid of a directional control valve