RU189109U1 - Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб - Google Patents
Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб Download PDFInfo
- Publication number
- RU189109U1 RU189109U1 RU2018147025U RU2018147025U RU189109U1 RU 189109 U1 RU189109 U1 RU 189109U1 RU 2018147025 U RU2018147025 U RU 2018147025U RU 2018147025 U RU2018147025 U RU 2018147025U RU 189109 U1 RU189109 U1 RU 189109U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- diagnostic device
- monitoring
- pipes
- technical condition
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000009683 ultrasonic thickness measurement Methods 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000002386 leaching Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
Использование: для диагностики технологических и магистральных трубопроводов нефтегазовой промышленности. Сущность полезной модели заключается в том, что внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб содержит герметичный корпус, средство перемещения, телескопические манипуляторы с возможностью вращения, при этом устройство дополнительно содержит блок измерения угла отклонения, механизм поворота датчиков с фиксацией и блок управления механизмом поворота датчиков, что позволяет производить замеры в заданных точках, согласно плану обследования трубопровода. Технический результат: обеспечение возможности производить замеры толщины стенок технологических и магистральных трубопроводов и замеры напряженно-деформированного состояния (НДС) трубопровода в заданных точках внутритрубного пространства. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам для диагностики технологических и магистральных трубопроводов нефтегазовой промышленности.
Известны способы диагностики технологических и магистральных трубопроводов методом ультразвуковой толщинометрии и магнитошумовым методом замеров напряженно-деформированного состояния (НДС):
- для ультразвуковой толщинометрии измерение толщины стенок элементов ТПО проводят согласно Методики проведения комплексного диагностирования трубопроводов и обвязок технологического оборудования газораспределительных станций магистральных газопроводов СТО Газпром РД 1.10-098-2004 п. 3.4.2.1.
- для магнитошумового метода замеров напряженно-деформированного состояния (НДС) замеры проводят согласно Инструкции по диагностированию технического состояния подземных стальных газопроводов РД 12-411-01 п. И.5.3. (Рис. И.4.).
К недостаткам вышеперечисленных способов можно отнести то, что приборные замеры можно произвести только по наружной поверхности и на открытых участках трубопровода. На участках, находящихся под землей, необходимо проведение земляных работ (шурфование), что не всегда возможно из-за большой глубины залегания трубопроводов и геологического строения пород. На участках, находящихся под водными или иными преградами, возможность диагностики вышеперечисленными способами отсутствует.
Наиболее близким по технической сути и достигаемому результату к заявляемой полезной модели является "Устройство для ультразвукового контроля труб и средства ультразвукового контроля для использования в этом устройстве", (полезная модель №66547). С помощью этого устройства производится внутритрубная диагностика.
Известное устройство содержит средства контроля труб, выполненные в виде модуля ультразвукового контроля, который устанавливается на средство перемещения и имеет узел вращения, обеспечивающий его круговое перемещение внутри трубы, на герметичном корпусе модуля с диаметрально противоположных сторон установлены два телескопических манипулятора с возможностью вращения, на конце которых установлены узлы подвеса, в которых крепятся электромагнитно-акустические преобразователи (ЭМАП), в случае труб разного диаметра, а также в случае овальности контролируемого трубопровода телескопические манипуляторы позволяют при их раздвижении обеспечить постоянный акустический контакт ЭМАП и поверхности трубы.
Устройство предполагает два варианта проведения контроля тела трубы:
- сплошное спиральное сканирование с заданным шагом, обеспечиваемое равномерным передвижением средства перемещения в трубопроводе и одновременным круговым перемещением ЭМАП по внутренней поверхности трубопровода;
- поэтапное кольцевое сканирование сечения трубопровода с периодическим перемещением средства перемещения на заданный шаг и одновременным круговым перемещением ЭМАП по внутренней поверхности трубопровода.
К недостаткам данной конструкции можно отнести то, что замеры проводятся во время вращения модуля ультразвукового контроля и отсутствует возможность проведения замеров в строго заданных точках внутритрубного пространства, что необходимо для отслеживания состояния трубопроводов в процессе его эксплуатации, особенно при залегании трубопроводов на оползневых и других участках со сложной геологией, а также невозможность определить направление сил, воздействующих на трубопровод (в результате оползневых давлений, вымывания грунта из под трубопровода и как следствие его прогиба), что может повлиять на его целостность.
Целью настоящей полезной модели является создание внутритрубного диагностического устройства, обеспечивающего возможность производить замеры толщины стенок технологических и магистральных трубопроводов и замеры напряженно-деформированного состояния (НДС) трубопровода в заданных точках внутритрубного пространства, на участках трубопроводов, находящихся под землей и на участках, находящихся под водными или иными преградами, где возможность диагностики затруднена или отсутствует.
Указанная цель достигается за счет применения:
- средства перемещения;
- телескопических манипуляторов с возможностью вращения;
- блока измерения угла отклонения;
- механизма поворота датчиков с фиксацией;
- блока управления механизмом поворота датчиков.
Сущность настоящей полезной модели заключается в том, что внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб, содержащее герметичный корпус, средство перемещения, телескопические манипуляторы с возможностью вращения, согласно полезной модели, дополнительно содержит блок измерения угла отклонения, механизм поворота датчиков с фиксацией и блок управления механизмом поворота датчиков, что позволяет производить замеры в заданных точках, согласно плану обследования трубопровода.
На фигуре показана конструкция внутритрубного диагностического устройства, где:
1 - трубопровод;
2 - телескопические манипуляторы с возможностью вращения;
3 - блок датчиков;
4 - устройство регулирования высоты положения механизма поворота датчиков;
5 - средство перемещения;
6 - герметичный корпус;
7 - блок измерения угла отклонения;
8 - блок управления механизмом поворота датчиков;
9 - механизм поворота датчиков с фиксацией.
Заявляемое устройство работает следующим образом.
В зависимости от диаметра диагностируемого трубопровода 1, с помощью телескопических манипуляторов с возможностью вращения 2 (на которые устанавливаются блоки датчиков 3, позволяющие производить замеры напряженно-деформированного состояния, замеры толщины стенок трубопровода 1 и другие виды замеров) и устройства регулирования высоты положения механизма поворота датчиков 4, подготавливаем внутритрубное диагностическое устройство к диагностированию трубопровода 1 и устанавливаем его во внутритрубное пространство.
Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб с помощью средства перемещения 5, оснащенного магнитными колесами, включающего в себя герметичный корпус 6, телескопические манипуляторы 2, блоки датчиков 3, доставляется в заданное сечение трубопровода 1. При движении по внутритрубному пространству происходит отклонение вертикальной оси устройства от вертикальной оси трубопровода 1 на угол а из-за геометрических погрешностей поверхности трубопровода 1, сварных стыков и внутритрубных дефектов. С помощью блока измерения угла отклонения 7 проводится замер наклона вертикальной оси внутритрубного диагностического устройства относительно вертикальной оси трубопровода 1, данные измерения передаются блоку управления механизмом поворота датчиков 8. Блок управления механизмом поворота датчиков 8 дает команду на механизм поворота датчиков с фиксацией 9, который осуществляет поворот телескопических манипуляторов 2 с установленными блоками датчиков 3 на заданный угол и фиксирует их в этом положении. С помощью блоков датчиков 3 производятся необходимые замеры.
Применение внутритрубного диагностического устройства для контроля технического состояния труб позволяет производить замеры толщины стенок технологических и магистральных трубопроводов и замеры напряженно-деформированного состояния трубопровода в заданных точках внутритрубного пространства, на участках трубопроводов, находящихся под землей и на участках, находящихся под водными или иными преградами, где возможность диагностики затруднена или отсутствует.
Claims (1)
- Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб, содержащее герметичный корпус, средство перемещения, телескопические манипуляторы с возможностью вращения, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок измерения угла отклонения, механизм поворота датчиков с фиксацией и блок управления механизмом поворота датчиков, что позволяет производить замеры в заданных точках, согласно плану обследования трубопровода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018147025U RU189109U1 (ru) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018147025U RU189109U1 (ru) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU189109U1 true RU189109U1 (ru) | 2019-05-13 |
Family
ID=66549757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018147025U RU189109U1 (ru) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU189109U1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU66547U1 (ru) * | 2007-04-13 | 2007-09-10 | Зао "Диаконт" | Устройство для ультразвукового контроля труб и средства ультразвукового контроля для использования в этом устройстве |
US20100199767A1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | Weatherford/Lamb | In-line inspection tool for pipeline integrity testing |
GB2471386A (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-29 | Tdw Delaware Inc | Pipeline inspection tool with double spiral EMAT sensor array |
RU2451867C2 (ru) * | 2010-06-17 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью |
RU2485388C2 (ru) * | 2008-01-11 | 2013-06-20 | ПиАйАй Лимитед | Устройство и блок датчиков для контроля трубопровода с использованием ультразвуковых волн двух разных типов |
RU177945U1 (ru) * | 2017-08-09 | 2018-03-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Устройство для ультразвукового контроля трубопровода |
-
2018
- 2018-12-26 RU RU2018147025U patent/RU189109U1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU66547U1 (ru) * | 2007-04-13 | 2007-09-10 | Зао "Диаконт" | Устройство для ультразвукового контроля труб и средства ультразвукового контроля для использования в этом устройстве |
RU2485388C2 (ru) * | 2008-01-11 | 2013-06-20 | ПиАйАй Лимитед | Устройство и блок датчиков для контроля трубопровода с использованием ультразвуковых волн двух разных типов |
US20100199767A1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | Weatherford/Lamb | In-line inspection tool for pipeline integrity testing |
GB2471386A (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-29 | Tdw Delaware Inc | Pipeline inspection tool with double spiral EMAT sensor array |
RU2451867C2 (ru) * | 2010-06-17 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью |
RU177945U1 (ru) * | 2017-08-09 | 2018-03-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Устройство для ультразвукового контроля трубопровода |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5930427B2 (ja) | パイプの非破壊検査 | |
EP1889023B9 (en) | Deriving information about leaks in pipes | |
CN106461618B (zh) | 改进的超声检查 | |
US8215174B2 (en) | Inspection apparatus for tubular members | |
US6666095B2 (en) | Ultrasonic pipe assessment | |
JP4094464B2 (ja) | 非破壊検査方法および非破壊検査装置 | |
PT1472530E (pt) | Análise electromagnética de varões de tensionamento de betão | |
BRPI0917504B1 (pt) | Dispositivo e método para avaliar problemas de resistência de parede de tubulação | |
KR20080106766A (ko) | 초음파 검사용 스캐너 | |
WO2015109954A1 (zh) | 一种岩体声波检测换能器 | |
CN106770643A (zh) | 基于声波传播原理检测扩底灌注桩桩底注浆效果的方法 | |
RU189109U1 (ru) | Внутритрубное диагностическое устройство для контроля технического состояния труб | |
RU2526579C2 (ru) | Способ испытания внутритрубного инспекционного прибора на кольцевом трубопроводном полигоне | |
JP5010944B2 (ja) | 超音波探傷装置 | |
CN107676081B (zh) | 一种随钻声波测井仪器测试装置 | |
JP2002243704A (ja) | 腐食検査方法及び腐食検査装置 | |
CN113720995B (zh) | 旁侧基坑开挖对既有隧道洞周加固影响的离心试验装置 | |
KR102359624B1 (ko) | 상수도관 내부용접부 품질검사장치 | |
CN112611805B (zh) | 一种基于衰减系数的评价围岩松动圈范围的方法 | |
JP4363699B2 (ja) | 浸炭層の検出方法及びその厚さの測定方法 | |
RU2694466C1 (ru) | Система очистки и электромагнитной диагностики техсостояния стальных трубопроводов | |
CN110887896B (zh) | 一种不锈钢氩弧焊圆焊管焊缝缺陷涡流在线跟踪检测装置 | |
CN100535652C (zh) | 管道中缺陷的自适应重构方法 | |
CN106885849A (zh) | 一种管道超声导波检测虚假回波的多点测试排除方法 | |
RU2539603C1 (ru) | Способ ранней диагностики магистрального нефтепровода для предотвращения развития процессов его разрушения |