RU185219U1 - Mortar - Google Patents

Mortar Download PDF

Info

Publication number
RU185219U1
RU185219U1 RU2018125513U RU2018125513U RU185219U1 RU 185219 U1 RU185219 U1 RU 185219U1 RU 2018125513 U RU2018125513 U RU 2018125513U RU 2018125513 U RU2018125513 U RU 2018125513U RU 185219 U1 RU185219 U1 RU 185219U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coupling
barrel
tide
connection
housing
Prior art date
Application number
RU2018125513U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Алексеевич Дьячков
Михаил Николаевич Краснов
Сергей Валентинович Камшин
Евгений Михайлович Устинов
Евгений Павлович Мелин
Original Assignee
Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" filed Critical Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority to RU2018125513U priority Critical patent/RU185219U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU185219U1 publication Critical patent/RU185219U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06Mortars

Abstract

Полезная модель относится к области стрелково-пушечного вооружения и может быть использована для уменьшения времени заряжания и утомляемости расчета за счет сокращения пути перемещения мины при заряжании миномета.Миномет содержит разъемную трубу с верхним и нижним стволами, устройство размещения стволов, стреляющее приспособление, устройства горизонтального и вертикального наведения ствола, блок опорных элементов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности функционирования миномета за счет надежного соединения частей ствола при выстреле и их разъединения для заряжания, снижения нагрузки со стороны качающейся части на механизм вертикального наведения, уменьшения времени и пути доставки мины от положения готовности для заряжания до положения готовности к выстрелу, снижения утомляемости расчета введена расположенная на нижнем стволе соосно муфта для разъемного соединения верхнего и нижнего стволов, на наружной поверхности задней части верхнего ствола и внутренней поверхности муфты выполнены винтовые нарезы в четырех равномерно расположенных секторах с углом 45° и с угловым сдвигом в муфте по отношению к стволу в 45°, на наружной поверхности торцевого прилива муфты в ее задней части выполнен штифт для осевого поворота муфты, внутренняя полость муфты выполнена ступенчатой с фаской для соединения с буртом на переднем конце нижнего ствола, на нижнем стволе выполнены бурт в передней части для соединения с муфтой, проушина для соединения с приводом управления нижним стволом, кольцевой выступ для крепления опоры устройств управления муфтой, две цапфы для установки нижнего ствола в направляющих устройства размещения, устройство размещения выполнено в виде корпуса, содержащего прилив в передней части для неподвижного соединения с верхним стволом, прилив в нижней части для подвижного соединения с опорной плитой, неразъемно соединяющие передний и задний приливы две направляющие, на которых закреплены патрубки для размещения оси привода управления нижним стволом, в задней части выполнен соединитель направляющих с размещенными на нем цапфами для соединения с приводами горизонтального наведения, на внутренних гранях направляющих выполнены поперечные пазы для прохода опорных элементов переднего и заднего ползунов устройств управления муфтой при вращении нижнего ствола на цапфах, задний ползун содержит корпус с выемкой в центральной части, два боковых опорных элемента, передний правый и задний левый приливы с проушинами для закрепления привода перемещения муфты линейного и углового соответственно, привод линейного перемещения муфты закреплен в проушине правого переднего прилива заднего ползуна и проушине опоры устройств управления муфтой, привод углового перемещения муфты соединен с задним левым приливом заднего ползуна и проушине переднего ползуна, передний ползун содержит корпус с выемкой в центральной части, два боковых опорных элемента, проушину на верхней поверхности корпуса, боковой прилив под левой частью корпуса в виде поверхности вращения, соосной с приливом муфты и нижним стволом, в которой выполнен кулачковый паз, взаимодействующий со штифтом на приливе муфты.Предлагаемая полезная модель обеспечивает уменьшение времени заряжания и подготовки выстрела, снижение утомляемости расчета, надежное соединения частей составного ствола при выстреле, устойчивость миномета в процессе его заряжания, уменьшение действия момента качающейся части на механизм вертикального наведения. 11 ил.The utility model relates to the field of small arms and cannon armament and can be used to reduce the loading time and fatigue of the calculation by reducing the path of the mine moving when loading the mortar. The mortar contains a detachable pipe with upper and lower barrels, a barrel placement device, a shooting device, horizontal and vertical guidance of the barrel, a block of support elements, characterized in that, in order to increase the efficiency of the functioning of the mortar due to the reliable connection of parts with when firing and disconnecting them for loading, reducing the load on the side of the swinging part on the vertical guidance mechanism, reducing the time and route of delivery of the mine from the ready position for loading to the ready position for firing, reducing fatigue calculation, a coaxial coupling located on the lower barrel for detachable connection the upper and lower trunks, on the outer surface of the rear of the upper trunk and the inner surface of the clutch, screw cuts are made in four equally spaced sectors x with an angle of 45 ° and with an angular shift in the coupling with respect to the barrel of 45 °, a pin for axial rotation of the coupling is made on the outer surface of the end tide of the coupling, the internal cavity of the coupling is made stepwise with a chamfer for connection with a shoulder at the front end the lower barrel, on the lower barrel there is a shoulder in the front part for connection with the coupling, an eye for connecting to the lower barrel control drive, an annular protrusion for attaching the support of the coupling control devices, two trunnions for installing the lower barrel in the guide mounting devices, the placement device is made in the form of a housing containing a tide in the front part for fixed connection with the upper trunk, a tide in the lower part for movable connection with the base plate, two guides permanently connecting the front and rear tides, on which nozzles are mounted for axle placement the lower barrel control drive, in the rear part there is a rail connector with trunnions placed on it for connection with horizontal guidance drives, on the inner faces of the guide There are transverse grooves for the passage of the supporting elements of the front and rear sliders of the clutch control devices when the lower barrel is rotated on the trunnions, the rear slider contains a housing with a recess in the central part, two lateral supporting elements, front right and rear left tides with eyes for securing the coupling displacement drive linear and angular, respectively, the drive of linear movement of the coupling is fixed in the eye of the right front tide of the rear slider and the eye of the support of the control devices of the coupling, the drive is angled coupling movement is connected to the rear left tide of the rear slider and the front slider eye, the front slider contains a housing with a recess in the central part, two side support elements, an eye on the upper surface of the housing, a lateral tide under the left part of the housing in the form of a rotation surface, coaxial with the coupling tide and the lower barrel, in which a cam groove is made, interacting with a pin on the coupling rush. The proposed utility model provides a reduction in the loading and preparation time of the shot, and a decrease in fatigue and calculation, reliable connection of the parts of the composite barrel during firing, the stability of the mortar in the process of loading it, reducing the effect of the moment of the swinging part on the vertical guidance mechanism. 11 ill.

Description

Полезная модель относится к области стрелково-пушечного вооружения и может быть использована для уменьшения времени заряжания и утомляемости расчета за счет сокращения пути перемещения мины при заряжании миномета.The utility model relates to the field of small arms and cannon weapons and can be used to reduce the loading time and fatigue of the calculation by reducing the path of the movement of the mine when loading the mortar.

Повышение могущества минометов приводит к увеличению его массово-габаритных характеристик и массы мины. Следствием этого являются увеличение пути доставки мины в положение готовности к выстрелу и времени заряжания для дульнозарядных минометов, сбиваемость наводки и увеличение времени заряжания вследствие изменения положения ствола для минометов, заряжаемых с казенной части.The increase in the power of mortars leads to an increase in its mass-dimensional characteristics and the mass of mines. The consequence of this is an increase in the delivery path of the mines to the preparedness for firing position and loading time for muzzle-loading mortars, interruptions of the aiming and increase in loading time due to a change in the position of the barrel for mortars charged from the breech.

Для устранения указанных негативных моментов автоматизируют процесс заряжания (например, 240-мм миномет 2С4, 82-мм миномет 2Б9), используют составные стволы (например, MADSEN 51 mm MORTAR Туре Т. 18). Автоматизация процесса заряжания снижает утомляемость расчета, но не приводит к уменьшению пути доставки мины к положению для выстрела и времени его прохождения. Увеличение калибра миномета приводит к необходимости обеспечения надежного скрепления частей составного ствола для противодействия давлению пороховых газов при выстреле.To eliminate these negative aspects, the loading process is automated (for example, a 240-mm mortar 2С4, 82-mm mortar 2Б9), composite barrels are used (for example, MADSEN 51 mm MORTAR Toure T. 18). Automation of the loading process reduces the fatigue of the calculation, but does not lead to a decrease in the delivery path of the mines to the position for the shot and the time it takes to go through. The increase in mortar caliber leads to the need to ensure reliable fastening of the parts of the composite barrel to counter the pressure of the powder gases during firing.

Эффект от использования полезной модели состоит:The effect of using the utility model is:

- в уменьшении времени заряжания и подготовки выстрела;- in reducing the loading time and preparation of the shot;

- в снижении утомляемости расчета;- in reducing fatigue calculation;

- в обеспечении надежного соединения частей составного ствола при выстреле;- in ensuring a reliable connection of the parts of the composite barrel during firing;

- в обеспечении устойчивости миномета в процессе его заряжания;- in ensuring the stability of the mortar in the process of loading it;

- в уменьшении действия момента качающейся части на механизм вертикального наведения.- in reducing the action of the moment of the swinging part on the vertical guidance mechanism.

Существуют конструкции заряжаемых с дульной части минометов, например 120-мм миномет М-120, и конструкции заряжаемых с казенной части минометов, например 160-мм миномет М-160, 240-мм миномет М-240.There are designs of mortars charged from the muzzle, for example a 120-mm mortar M-120, and designs of charged from the breech mortars, for example a 160-mm mortar M-160, 240-mm mortar M-240.

Известен миномет (MADSEN 51 mm MORTAR Туре Т. 18), конструкция которого содержит (фиг. 1) разъемную трубу I с верхним I и нижним 2 стволами, устройство размещения II трубы, обеспечивающее управление нижним стволом 2 при подготовке выстрела, стреляющее приспособление III, смонтированное внутри элементов устройства размещения, устройства поворота IV и подъема V ствола, блок опорных элементов с опорной плитой 6 и станинами 7, прицел VI.Known mortar (MADSEN 51 mm MORTAR Toure T. 18), the design of which contains (Fig. 1) a detachable pipe I with the upper I and lower 2 trunks, a device for placing the II pipe, providing control of the lower barrel 2 when preparing a shot, firing device III, mounted inside the elements of the placement device, the rotation device IV and the lifting V of the barrel, the block of support elements with a base plate 6 and beds 7, sight VI.

Устройство размещения II (фиг. 1, 2) содержит корпус 8, соосно размещенный в нем поршень 9, соосно размещенное с ними заднее дно 10, шарнир 11, рукоятку 12, тягу 13, фиксаторы 14 и 15. В корпусе 8 (фиг. 2) на внутренней поверхности выполнена прямоугольная резьба а, профильный паз b в правой верхней передней области, опорный элемент 3, являющийся приливом в передней части корпуса 8. Поршень 9 (фиг. 2) содержит прямоугольную резьбу на наружной поверхности, приливы d напередней торцевой поверхности, канал е для размещения ударника. В теле поршня 9 выполнен продольный паз, в котором на оси 16 размещена рукоятка 12. Заднее дно 10 (фиг. 2) посредством резьбы f соединяется с нижним стволом 2, а посредством фиксаторов 14 с цапфами g шарнира 11. Цилиндрические поверхности h заднего дна 10 и i шарнира 11 обеспечивают равномерное распределение силы отдачи по их опорным поверхностям. Задняя торцевая поверхность j шарнира 11 обеспечивает передачу силы отдачи на поршень 9, при этом продольные пазы в фиксаторах 15 исключают ударную нагрузку на цапфы g шарнира 11.The placement device II (Fig. 1, 2) comprises a housing 8, a piston 9 coaxially placed therein, a rear bottom 10 coaxially placed with them, a hinge 11, a handle 12, a rod 13, latches 14 and 15. In the housing 8 (Fig. 2 ) formed on the inner surface of the rectangular thread a, b slot shape in the right upper front region, a supporting member 3 being tide in front of the housing 8. The piston 9 (FIG. 2) comprises a rectangular threaded outer surface, flushing d naperedney end surface, channel e to accommodate the drummer. A longitudinal groove is made in the body of the piston 9, in which a handle 12 is placed on the axis 16. The rear bottom 10 (Fig. 2) is connected to the lower barrel 2 by means of a thread f, and by means of the fasteners 14 with pivots g of the hinge 11. Cylindrical surfaces h of the rear bottom 10 and i of the hinge 11 provide an even distribution of the recoil force over their supporting surfaces. The rear end surface j of the hinge 11 transmits the recoil force to the piston 9, while the longitudinal grooves in the latches 15 eliminate the shock load on the pins g of the hinge 11.

Для обеспечения готовности к заряжанию рукоятка 12 (фиг. 3А) поворачивается вокруг оси 16 вперед до упора в тело корпуса 8 (фиг. 3В), выводя боек из полости заднего дна 10 и шарнира 11. При перемещении рукоятки 12 вправо вниз (фиг. 3С) вместе с ней поршень 9 поворачивается вокруг продольной оси в корпусе 8 и перемещается назад по резьбе, увлекая за собой шарнир 11 с задним дном 10 и нижним стволом 2, разъединяя конусное сопряжение стволов 1 и 2. Далее рукоятка 12 входит в зацепление с тягой 13. При перемещении назад рукоятка 12 смещает тягу 13 (фиг. 3D) по ее продольной оси, отклоняя заднее дно 10 с шарниром 11 на его цапфах g и нижним стволом 2 вправо на угол до 20° (фиг. 3D). В этом положении мина досылается в нижний ствол 2. Запирание канала ствола проводится в обратной последовательности, начиная с согласования продольных осей нижнего 2 и верхнего 1 стволов трубы I.To ensure readiness for loading, the handle 12 (Fig. 3A) rotates forward around the axis 16 to the stop in the body of the body 8 (Fig. 3B), removing the strikers from the cavity of the rear bottom 10 and the hinge 11. When moving the handle 12 to the right down (Fig. 3C) ) together with it, the piston 9 rotates around the longitudinal axis in the housing 8 and moves back along the thread, dragging the hinge 11 with the rear bottom 10 and the lower barrel 2, disconnecting the conical interface of the trunks 1 and 2. Next, the handle 12 is engaged with the rod 13 . When moving back, the handle 12 biases the rod 13 (Fig. 3D) along its longitudinal d axis, deflecting the rear bottom 10 with a hinge 11 at its lower trunnions g and barrel 2 to the right at an angle of 20 ° (Fig. 3D). In this position, the mine is sent to the lower barrel 2. The barrel is locked in the reverse sequence, starting from the coordination of the longitudinal axes of the lower 2 and upper 1 trunks of the pipe I.

Реализация конструктивной схемы прототипа для минометов больших калибров приводит к проявлению недостаточной надежности узла запирания частей ствола, невозможности наведения ствола в вертикальной плоскости вследствие большого момента неуравновешенности качающейся части, опрокидывающего момента вследствие отвода ствола вправо. Кроме того, боек ударного механизма размещается в полостях четырех соосных деталей конструкции, а стреляющее приспособление собрано в полой оси вращения устройства размещения, что может привести к отказам стреляющего приспособления или несанкционированному выстрелу.The implementation of the design scheme of the prototype for mortars of large calibers leads to the manifestation of insufficient reliability of the locking unit of the barrel, the inability to aim the barrel in the vertical plane due to the large moment of unbalance of the swinging part, the tipping moment due to the withdrawal of the barrel to the right. In addition, the striker of the percussion mechanism is located in the cavities of four coaxial structural parts, and the firing device is assembled in the hollow axis of rotation of the placement device, which can lead to failures of the firing device or an unauthorized shot.

Целью полезной модели является повышение эффективности функционирования миномета за счет надежного соединения частей ствола при выстреле и их разъединения для заряжания, снижения нагрузки со стороны качающейся части на механизм вертикального наведения, уменьшения времени и пути доставки мины от положения готовности для заряжания до положения готовности к выстрелу, снижения утомляемости расчета.The purpose of the utility model is to increase the efficiency of the mortar due to the reliable connection of the barrel parts when firing and disconnecting them for loading, to reduce the load on the side of the swinging part on the vertical guidance mechanism, to reduce the time and route of delivery of the mine from the readiness position for loading to the ready position for firing, reduce fatigue calculation.

Эта цель достигается следующими изменениями конструкции прототипа.This goal is achieved by the following changes in the design of the prototype.

1. В устройстве размещения II (фиг. 2) исключены упоры 3, 4 с тягами 5, заднее дно 10, шарнир 11, фиксаторы 14, 15, корпус 8, поршень 9 с рукояткой 12 и тягой 13.1. In the placement device II (Fig. 2), the stops 3, 4 with rods 5, the rear bottom 10, the hinge 11, the latches 14, 15, the housing 8, the piston 9 with the handle 12 and the rod 13 are excluded.

2. Введена муфта 17 (фиг. 4), расположенная соосно со стволом 2 для разъемного соединения стволов 1 и 2. На наружной поверхности задней части верхнегоствола 1 и внутренней поверхности муфты 17 выполнены винтовые нарезы в четырех секторах 1а и 17d соответственно с углом 45°. На приливе 17а муфты 17 выполнен штифт 17b, внутренняя полость муфты 17 выполнена ступенчатой с фаской 17с. На нижнем стволе 2 выполнены бурт 2а проушина 2b, выступ 2с и цапфы 2d.2. Introduced coupling 17 (Fig. 4), located coaxially with the barrel 2 for detachable connection of the trunks 1 and 2. On the outer surface of the rear of the upper barrel 1 and the inner surface of the coupling 17 are made screw cuts in four sectors 1A and 17d, respectively, with an angle of 45 ° . On the tide 17a of the coupling 17, a pin 17b is made, the inner cavity of the coupling 17 is made stepwise with a chamfer 17c. On the lower barrel 2 there is a collar 2a of the eye 2b, a protrusion 2c and a pin 2d.

3. Введен (фиг. 5) корпус 18, в верхнем приливе которого 18а неподвижно закреплен верхний ствол 1, а на нижнем приливе 18b выполнена шаровая опора 18 с для соединения с опорной плитой 19. Корпус 18 в задней части содержит соединитель направляющих с размещенными на нем цапфами 18d для соединения с приводами горизонтального наведения 20 и отверстия 18е под цапфы нижнего ствола 2d. К приливам 18f неразъемно прикреплены патрубки 18g для закрепления силового привода управления 21 стволом 2 на оси 21а. На внутренней стороне направляющих полозков 18h корпуса 18 выполнены поперечные пазы 18j для прохода опорных элементов 24d и 25 с ползунов (фиг. 6) 24 и 25.3. A housing 18 has been introduced (Fig. 5), in the upper tide of which 18a the upper barrel 1 is fixedly mounted, and on the lower tide 18b a ball bearing 18 s is made for connection with the base plate 19. The housing 18 in the rear part contains a rail connector with pins 18d for connection with horizontal guidance drives 20 and holes 18e under the pins of the lower barrel 2d. To the tides 18f, the nozzles 18g are permanently attached to secure the power actuator of the control 21 of the barrel 2 on the axis 21A. On the inner side of the guide slides 18h of the housing 18 there are transverse grooves 18j for the passage of the support elements 24d and 25 from the sliders (Fig. 6) 24 and 25.

4. Введено крепление 22 (фиг. 6) для устройств управления муфтой 17. Оно содержит корпус 22b с шарнирно соединенными с ним захватами 22а и 22с. На корпусе 22b выполнен прилив 22d.4. A fastener 22 (Fig. 6) is introduced for the control devices of the coupling 17. It includes a housing 22b with pivots 22a and 22c pivotally connected to it. Tide 22d is formed on body 22b.

5. Введен блок управления 23 (фиг. 6) муфтой 17, содержащий привод ее линейного перемещения 23а и привод ее углового перемещения 23b.5. A control unit 23 (Fig. 6) is introduced with a sleeve 17, comprising a drive for its linear movement 23a and a drive for its angular movement 23b.

6. Ползун 24 (фиг. 6) содержит корпус с выемкой 24с, опорные элементы 24d, приливы 24а и 24е с проушинами 24b и 24f. Упор 24g под приливом 24а совмещен с торцевой поверхностью прилива 17а муфты 17.6. The slider 24 (Fig. 6) comprises a housing with a recess 24c, support elements 24d, tides 24a and 24e with eyes 24b and 24f. The stop 24g under the tide 24a is aligned with the end surface of the tide 17a of the coupling 17.

7. Ползун 25 (фиг. 6) содержит корпус с проемом 25а, проушиной 25b, опорные элементы 25с и приливом 25d, в котором выполнен кулачковый паз 25е.7. The slider 25 (Fig. 6) comprises a housing with an aperture 25a, an eye 25b, support elements 25c and a tide 25d in which a cam groove 25e is formed.

8. В дне ствола 2 и приливе 18b корпуса 18 собрано стреляющее приспособление (фиг. 5).8. In the bottom of the barrel 2 and the tide 18b of the housing 18 assembled firing device (Fig. 5).

Работа устройства.The operation of the device.

Перевод миномета в положение для заряжания.Transfer the mortar to the loading position.

В исходном состоянии (фиг. 6, 7) стволу I и корпусу 18 приводом вертикального наведения 20 придан назначенный угол возвышения. Ствол 2 зафиксирован приводом 21 соосно со стволом 1. Приводами 23а и 23b блока управления 23 муфта 17 установлена в крайнее переднее положения и повернута на 45°. При этом винтовые нарезы на внутренней поверхности муфты 17 и наружной поверхности ствола 1 совмещены боковыми гранями. Исходное состояние отображено на фиг. 7a.In the initial state (Fig. 6, 7), the barrel I and the housing 18 with a vertical guidance drive 20 are assigned the designated elevation angle. The barrel 2 is fixed by the actuator 21 coaxially with the barrel 1. By the actuators 23a and 23b of the control unit 23, the coupling 17 is installed in the extreme forward position and rotated by 45 °. While the screw rifling on the inner surface of the coupling 17 and the outer surface of the barrel 1 are aligned with the side faces. The initial state is shown in FIG. 7a.

Далее приводом управления 23b ползун 25 отводится в сторону казенной части ствола 2 по направляющим корпуса 18. При этом кулачковый паз 25е в приливе 25d действует на штифт 17b муфты 17 (фиг. 4) и поворачивает ее вокруг оси на 45°. Результат отображен на фиг.7b.Next, the control actuator 23b slider 25 is diverted towards the breech of the barrel 2 along the guides of the housing 18. In this case, the cam groove 25e in the tide 25d acts on the pin 17b of the coupling 17 (Fig. 4) and rotates it around the axis by 45 °. The result is displayed in fig.7b.

Далее приводом управления 23а ползун 24 с закрепленным на нем приводом управления 23b, ползуном 25 и муфтой 17 отводится в сторону казенной части ствола 2. К концу перемещения опорные элементы ползунов 24 и 25 устанавливаются напротив поперечных пазов 18j в направляющих корпуса 18 и выводятся таким образом из зацепления с ними. Результат отображен на фиг.7с. Next, the control actuator 23a slider 24 with the control actuator 23b mounted on it, the slider 25 and the clutch 17 is assigned to the breech side of the barrel 2. By the end of the movement, the supporting elements of the sliders 24 and 25 are installed opposite the transverse grooves 18j in the guides of the housing 18 and are thus removed from gearing with them. The result is displayed in figs.

Далее приводом управления 21 ствол 2 отводится на угол для заряжания. Результат отображен на фиг. 7d. Конструкция обеспечивает угол поворота ствола 2 во всем диапазоне углов возвышения ствола I.Next, the control actuator 21 barrel 2 is diverted to an angle for loading. The result is shown in FIG. 7d. The design provides an angle of rotation of the barrel 2 in the entire range of elevation angles of the barrel I.

Далее производится установка мины в полости ствола 2.Next, the installation of mines in the cavity of the barrel 2.

Приведение миномета в положение для стрельбы проводится в обратном порядке.Bringing the mortar into the firing position is carried out in the reverse order.

При необходимости заряжание миномета может осуществлять через дульную часть ствола I без разъединения составляющих его стволов 1 и 2.If necessary, the mortar can be loaded through the muzzle of the barrel I without disconnecting its constituent trunks 1 and 2.

Устройство целесообразно использовать в роботизированных комплексах вооружения.The device is advisable to use in robotic weapons systems.

Исследование работоспособности полезной модели проведено на полномасштабной трехмерной модели с характеристиками миномета калибра 120 мм образца 1938 года. Оценивались кинематические характеристики процесса заряжания и прочностные характеристики элементов предлагаемой полезной модели. Процесс заряжания для 120-мм миномета содержит этапы обработки мины при ее доставке к дулу ствола, пространственную установку мины, опускание мины и ее вылет при выстреле. Для составного ствола присутствует этап запирания ствола (фиг. 8). Для варианта полезной модели оценивалось сокращение времени только на этапах доставки мины и ее опускания. Некоторые результаты моделирования в системе SolisWorks Motion приведены на фиг. 9. Оценка прочностных свойств полезной модели проведена в системе Ansys. Некоторые результаты приведены на фиг. 10. Исследование процесса функционирования предлагаемой полезной модели позволяет сделать заключение о ее способности удовлетворить требованиям, указанным в цели.A study of the usefulness of the utility model was carried out on a full-scale three-dimensional model with the characteristics of a 120 mm caliber mortar of the 1938 model. The kinematic characteristics of the loading process and the strength characteristics of the elements of the proposed utility model were evaluated. The loading process for a 120-mm mortar contains the steps of processing the mine when it is delivered to the barrel muzzle, the spatial installation of the mine, lowering the mine and its departure when fired. For a composite barrel, a barrel locking step is present (FIG. 8). For the utility model variant, the time reduction was estimated only at the stages of the mine delivery and its lowering. Some simulation results in the SolisWorks Motion system are shown in FIG. 9. The strength properties of the utility model were evaluated in the Ansys system. Some results are shown in FIG. 10. The study of the functioning of the proposed utility model allows us to conclude on its ability to satisfy the requirements specified in the goal.

Claims (1)

Миномет, содержащий разъемную трубу с верхним и нижним стволами, устройство размещения стволов, стреляющее приспособление, устройства горизонтального и вертикального наведения ствола, блок опорных элементов, отличающийся тем, что введена расположенная на нижнем стволе соосно муфта разъемного соединения верхнего и нижнего стволов, на наружной поверхности задней части верхнего ствола и внутренней поверхности муфты выполнены винтовые нарезы в четырех равномерно расположенных секторах с углом 45° и с угловым сдвигом в муфте по отношению к стволу в 45°, на наружной поверхности торцевого прилива муфты в ее задней части выполнен штифт осевого поворота муфты, внутренняя полость муфты выполнена ступенчатой с фаской соединения с буртом на переднем конце нижнего ствола, на нижнем стволе выполнены бурт в передней части, проушина соединения с приводом управления нижним стволом, кольцевой выступ крепления опоры устройств управления муфтой, две цапфы установки нижнего ствола в направляющих устройства размещения, устройство размещения выполнено в виде корпуса, содержащего прилив в передней части неподвижного соединения с верхним стволом, прилив в нижней части подвижного соединения с опорной плитой, соединяющие неразъемно передний и задний приливы две направляющие, с закрепленными патрубками размещения оси привода управления нижним стволом, в задней части выполнен соединитель направляющих с размещенными на нем цапфами для соединения с приводами вертикального наведения, на внутренних гранях направляющих выполнены поперечные пазы прохода опорных элементов переднего и заднего ползунов устройств управления муфтой при вращении нижнего ствола на цапфах, задний ползун содержит корпус с выемкой в центральной части, два боковых опорных элемента, передний правый и задний левый приливы с проушинами закрепления привода перемещения муфты линейного и углового соответственно, привод линейного перемещения муфты закреплен в проушине правого переднего прилива заднего ползуна и проушине опоры устройств управления муфтой, привод углового перемещения муфты соединен в заднем левом приливе заднего ползуна и проушине переднего ползуна, передний ползун содержит корпус с выемкой в центральной части, два боковых опорных элемента, проушину на верхней поверхности корпуса, боковой прилив под левой частью корпуса в виде поверхности вращения, соосной с приливом муфты и нижним стволом, в которой выполнен кулачковый паз, взаимодействующий со штифтом на приливе муфты, в качестве приводов наведения, управления муфтой и положением ствола использованы гидравлические силовые цилиндры.Mortar comprising a detachable pipe with upper and lower barrels, a barrel placement device, a shooting device, horizontal and vertical barrel guidance devices, a block of support elements, characterized in that a coupling sleeve for detachable connection of the upper and lower barrels located on the lower barrel is inserted on the outer surface the rear part of the upper barrel and the inner surface of the coupling are made of screw cuts in four equally spaced sectors with an angle of 45 ° and with an angular shift in the coupling with respect to the barrel at 45 °, on the outer surface of the end tide of the coupling in its rear part a pin of axial rotation of the coupling is made, the internal cavity of the coupling is made stepwise with a chamfer connection with a shoulder at the front end of the lower barrel, on the lower barrel there is a shoulder in the front, an eye of the connection to the drive control of the lower barrel, an annular protrusion of the support of the control devices of the coupling, two trunnions for installing the lower barrel in the guides of the placement device, the placement device is made in the form of a housing containing a tide in the front part of the fixed connection with the upper trunk, the tide in the lower part of the movable connection with the base plate, two guides connecting the front and rear tides inseparably, with fixed pipes for the placement of the axis of the control of the lower barrel, in the rear part there is a rail connector with pins for connection with vertical guidance drives, transverse grooves of the passage of the supporting elements of the front and rear sliders of the clutch control devices are made on the inner faces of the guides when rotating the lower barrel on the pins, the rear slider contains a housing with a recess in the central part, two lateral support elements, front right and rear left tides with eyelets securing the drive to move the coupling linear and angular, respectively, the drive of linear movement of the coupling is fixed in the eye of the right front tide the rear slider and the eye of the support of the clutch control devices, the angular movement of the clutch is connected in the rear left tide of the rear slider and the eye of the front slider, the front slider contains t the housing with a recess in the central part, two lateral support elements, an eye on the upper surface of the housing, a lateral tide under the left part of the housing in the form of a rotation surface, coaxial with the tide of the coupling and the lower barrel, in which a cam groove is made, interacting with a pin on the tide of the coupling , hydraulic actuators were used as guiding, clutch and barrel position drives.
RU2018125513U 2018-07-11 2018-07-11 Mortar RU185219U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125513U RU185219U1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 Mortar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125513U RU185219U1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 Mortar

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU185219U1 true RU185219U1 (en) 2018-11-26

Family

ID=64558145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125513U RU185219U1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 Mortar

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU185219U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU26642U1 (en) * 2002-09-03 2002-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" MORTAR
RU103902U1 (en) * 2010-08-09 2011-04-27 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Министерство обороны Российской Федерации MORTAR
CN105185220A (en) * 2015-10-27 2015-12-23 吉首大学 Foaming plug launching streamline empennage type spiral spraying water mortar with angle mark
CN106017210A (en) * 2014-01-02 2016-10-12 朱明� Portable mortar
RU2616134C1 (en) * 2015-12-16 2017-04-12 Николай Евгеньевич Староверов Staroverov - 2 mortar

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU26642U1 (en) * 2002-09-03 2002-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник" MORTAR
RU103902U1 (en) * 2010-08-09 2011-04-27 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Министерство обороны Российской Федерации MORTAR
CN106017210A (en) * 2014-01-02 2016-10-12 朱明� Portable mortar
CN105185220A (en) * 2015-10-27 2015-12-23 吉首大学 Foaming plug launching streamline empennage type spiral spraying water mortar with angle mark
RU2616134C1 (en) * 2015-12-16 2017-04-12 Николай Евгеньевич Староверов Staroverov - 2 mortar

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2626771C2 (en) Self-operated fire weapon with the recoil of the fixed datum force form
RU2691501C1 (en) Bullet loading system
RU185219U1 (en) Mortar
CN106225554A (en) A kind of mortar automatic bullet feed device
GB639712A (en) Improvements in or relating to feed mechanism for automatic guns
US4640182A (en) Shell feeding apparatus for guns
RU173632U1 (en) WEAPON
RU2297587C2 (en) Separate loading artillery gun
US20210364249A1 (en) A modular grenade launcher assembly
CN107850414A (en) External drive formula automatic weapon, especially machine gun kick booster
RU2529303C2 (en) Barrel bore lock system
KR101081281B1 (en) Remote Weapon Cradle
RU2599187C2 (en) Ship artillery mount automatic artillery
RU2600172C1 (en) Method of recharging automatic firearms
RU2619975C2 (en) Kalashnikov's double-barreled rifle
RU2483266C2 (en) Design of revolver automatic cartridge-free carabine with horizontal detachable box-shaped magazine
RU2284441C2 (en) Combination rifle
KR100369531B1 (en) machine gun supporter
RU2531997C1 (en) Layout method of mechanism of semi-free casing with bolt and barrel, mainly for gun
RU198671U1 (en) System for reloading pneumatic weapons and structurally similar products
RU2557873C1 (en) System of precision weapon /versions/
US681109A (en) Percussion firing-gear for breech-loading ordnance.
RU103902U1 (en) MORTAR
CN214173105U (en) Dedicated emulation shell transmitter of real soldier's combat simulation counter system
RU2616093C1 (en) Staroverov - 3 mortar /versions/

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181230