RU185161U1 - Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения - Google Patents
Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения Download PDFInfo
- Publication number
- RU185161U1 RU185161U1 RU2018115122U RU2018115122U RU185161U1 RU 185161 U1 RU185161 U1 RU 185161U1 RU 2018115122 U RU2018115122 U RU 2018115122U RU 2018115122 U RU2018115122 U RU 2018115122U RU 185161 U1 RU185161 U1 RU 185161U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- hydraulic
- articulation unit
- drive
- vehicle
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/28—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for pivoted bogies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения содержит рулевое колесо (1) с рулевой колонкой (2), узел сочленения (3), гидравлический усилитель (4) рулевого привода с приводным насосом (5), гидравлическим баком (6) и распределительным устройством (7). Гидравлический усилитель (4) рулевого привода передает усилие через сошку (8) и рулевую тягу (9) к узлу сочленения (3). Гидравлический бак (6) и распределительное устройство (7) связаны нагнетательными и сливным трубопроводами (10), (11). В гидравлический бак (6) установлены два фильтра (12), (13). Рулевая колонка (1) связана с гидравлическим усилителем (4) рулевого привода через угловой редуктор (14) и два карданных вала (15), шарнирно соединенных между собой через промежуточную опору (16). Была решена задача повышения эффективности поворачиваемости и управляемости переднего и заднего несущего модуля с узлом сочленения, не требующих больших физических усилий, при управлении вездеходным транспортным средством в условиях крайнего севера.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к колесным транспортным средствам, и касается вездеходных транспортных средств, состоящих из переднего и заднего несущего модуля с узлом сочленения, и эксплуатируемых в условиях крайнего севера.
Известно вездеходное транспортное средство, содержащее кузов с кабиной для водителя, раму, на которой смонтированы приводной двигатель с коробкой передач, имеющей встроенный дифференциал для связи с выходными валами, рулевой привод колес указанных мостов, независимую подвеску колес, тормозные механизмы колес ведущих мостов и устройство отбора мощности, выполненное с валом отбора мощности, выведенным в переднюю часть кузова для привода лебедки, средний ведущий мост, расположенный от заднего ведущего моста на расстоянии, большем, чем расстояние до переднего ведущего моста, и который карданной передачей связан с выходным валом дифференциала коробки передач, дифференциалы всех ведущих мостов выполнены блокирующимися, рама выполнена в виде герметичного короба лодочной формы, в полости которого расположены приводной двигатель с коробкой передач, выходные валы, дифференциалы переднего, заднего и среднего ведущих мостов, рулевой привод и тормозные механизмы колес ведущих мостов, смонтированные на валах привода колес, воздухозаборник для системы отопления кузова расположен на крыше и выполнен в виде вертикально вытянутого короба на борту кузова, под которым в этом борту выполнены щели для выхода воздуха из системы отопления (патент Ru №114303, МПК B62D 33/00, опубл. 20.03.2012).
Наиболее близким устройством такого же назначения к заявленной полезной модели по совокупности существенных признаков и взятым за прототип является система рулевого управления двухзвенной гусеничной машины, содержащая механический и гидравлический приводы, снабженная рулевым механизмом автомобильного типа, установленным на первом звене, связанным с гидрораспределителем, в подвижном корпусе которого расположен трехпозиционный золотник закрытого типа, дополнительным рабочим гидроцилиндром двойного действия гидрораспределителя и гидроаккумулятором (патент Ru №2615804, МПК B62D 11/00, B62D 11/18, опубл. 11.04.2017).
Известные решения в большинстве случаев имеют недостаточную обратную механическую связь, управляемость и маневренность.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение эффективности поворачиваемости и управляемости переднего и заднего несущего модуля с узлом сочленения.
Поставленная задача достигается тем, что в рулевом управлении транспортного средства с узлом сочленения, содержащем рулевое колесо с рулевой колонкой, связанные с гидравлическим усилителем рулевого привода, передающим усилие через сошку и рулевую тягу к узлу сочленения, приводной насос с гидравлическим баком и распределительным устройством, связанные нагнетательными и сливным трубопроводами, а рулевая колонка связана с рулевым механизмом через угловой редуктор и два карданных вала, шарнирно соединенных между собой через промежуточную опору.
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что рулевая колонка связана с рулевым механизмом через угловой редуктор и два карданных вала, шарнирно соединенных между собой через промежуточную опору, позволяет повысить лучшую обратную механическую связь, улучшает управляемость и маневренность, что позволит улучшить обратную механическую связь, управляемость и маневренность.
Кроме того, гидравлическая система рулевого управление транспортного средства с узлом сочленения обслуживает так же и лебедку автомобиля.
Заявляемое техническое решение поясняется изображениями:
фиг. 1 - рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения, вид общий;
фиг. 2 - то же, вид сверху.
Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения содержит рулевое колесо 1 с рулевой колонкой 2, узел сочленения 3, гидравлический усилитель 4 рулевого привода с приводным насосом 5, гидравлическим баком 6 и распределительным устройством 7.
Гидравлический усилитель 4 рулевого привода передает усилие через сошку 8 и рулевую тягу 9 к узлу сочленения 3.
Гидравлический бак 6 и распределительное устройство 7 связаны нагнетательными и сливным трубопроводами 10, 11. В гидравлический бак 6 установлены два фильтра 12, 13.
Рулевая колонка 1 связана с гидравлический усилитель 4 рулевого привода через угловой редуктор 14 и два карданных вала 15, шарнирно соединенных между собой через промежуточную опору 16.
Устройство работает следующим образом.
От рулевого колеса 1 вращение передается к рулевой колонке 2 и к угловому редуктору 14. Через угловой редуктор 14 крутящий момент идет к двум карданным валам 15 с промежуточной опорой, и далее - к гидравлическому усилителю 4 рулевого привода. Затем от гидравлического усилителя 4 рулевого привода усилие передается через сошку 8 и рулевую тягу 9 к узлу сочленения 3, с помощью которого происходит поворот.
Рулевая тяга 9 расположена ближе к узлу сочленения за счет двух карданных валов 15. Это позволяет использовать механизм в автомобилях с большей колесной базой и большими габаритами по длине, так же обеспечивает обратную механическую связь и осуществляют функцию распределительного механизма. Обратная механическая связь придает хорошую устойчивость транспортному средству при скорости выше 50 км/ч.
Гидравлическая часть работает следующим образом.
На приводной насос 5 подается гидравлическая жидкость через нагнетательный трубопровод 10 из гидравлического бака 6. Затем от насоса через рукав высокого давления 17 жидкость поступает в распределитель и от него обратно в бак сквозь фильтр 13. Далее от бака через второй фильтр 12 жидкость поступает к гидравлическому усилителю 4 рулевого привода. Распределение гидравлической жидкости на рулевые цилиндры и на лебедку автомобиля осуществляется из одного бака 6. Система выполнена замкнутого типа.
Заявляемое техническое решение позволяет повысить эффективность поворачиваемости и управляемости переднего и заднего несущего модуля с узлом сочленения, не требующих больших физических усилий, при управлении вездеходным транспортным средством в условиях крайнего севера.
Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.
Claims (1)
- Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения, содержащее рулевое колесо с рулевой колонкой, связанные с гидравлическим усилителем рулевого привода, передающим усилие через сошку и рулевую тягу к узлу сочленения, приводной насос с гидравлическим баком и распределительным устройством, связанные нагнетательными и сливным трубопроводами, отличающееся тем, что рулевая колонка связана с рулевым механизмом через угловой редуктор и два карданных вала, шарнирно соединенных между собой через промежуточную опору.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018115122U RU185161U1 (ru) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018115122U RU185161U1 (ru) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU185161U1 true RU185161U1 (ru) | 2018-11-22 |
Family
ID=64558134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018115122U RU185161U1 (ru) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU185161U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB976541A (en) * | 1962-04-09 | 1964-11-25 | Matbro Ltd | Improvements in or relating to shovel loaders |
GB1124190A (en) * | 1965-09-16 | 1968-08-21 | Lockheed Aircraft Corp | Articulated vehicle |
JPS58150581U (ja) * | 1982-04-01 | 1983-10-08 | 株式会社クボタ | 作業車 |
RU2014152162A (ru) * | 2014-12-22 | 2015-05-10 | Юрий Феликсович Черняков | Трактор универсал с шарнирно-соединёнными полурамами |
RU2615804C1 (ru) * | 2015-11-16 | 2017-04-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России | Система рулевого управления двухзвенной гусеничной машины |
-
2018
- 2018-04-23 RU RU2018115122U patent/RU185161U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB976541A (en) * | 1962-04-09 | 1964-11-25 | Matbro Ltd | Improvements in or relating to shovel loaders |
GB1124190A (en) * | 1965-09-16 | 1968-08-21 | Lockheed Aircraft Corp | Articulated vehicle |
JPS58150581U (ja) * | 1982-04-01 | 1983-10-08 | 株式会社クボタ | 作業車 |
RU2014152162A (ru) * | 2014-12-22 | 2015-05-10 | Юрий Феликсович Черняков | Трактор универсал с шарнирно-соединёнными полурамами |
RU2615804C1 (ru) * | 2015-11-16 | 2017-04-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России | Система рулевого управления двухзвенной гусеничной машины |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1428631A (en) | Tractor vehicle having material handling subframe | |
US11938812B2 (en) | Tandem wheel assembly and tandem wheel kit | |
CN105746477A (zh) | 机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机 | |
ATE285353T1 (de) | Lenkeinrichtung, insbesondere für ackerschlepper und ähnliche nutzfahrzeuge | |
CN113879116A (zh) | 一种可以原地转向的多地形作业拖拉机 | |
DK156465B (da) | Krafttransmissionsmekanisme til en traktor | |
RU114303U1 (ru) | Вездеходное транспортное средство | |
RU185161U1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения | |
US4019598A (en) | Articulated tractor | |
RU93742U1 (ru) | Вездеход-амфибия | |
CN202896292U (zh) | 自走式收获机闭式静液压四驱系统 | |
RU2549749C1 (ru) | Самоходное шасси малогабаритного транспортного средства | |
CN208343927U (zh) | 大马力拖拉机 | |
CN209208861U (zh) | 一种大马力拖拉机 | |
RU53226U1 (ru) | Вездеход | |
RU165090U1 (ru) | Универсальное полноприводное транспортное средство | |
RU30337U1 (ru) | Колесная машина с гидрообъемной трансмиссией | |
RU2245260C2 (ru) | Полноприводная колесная машина с гидрообъемной трансмиссией | |
RU130261U1 (ru) | Шарнирно-сочлененное транспортное средство (варианты) | |
RU213992U1 (ru) | Вездеход | |
RU36798U1 (ru) | Универсальное транспортное средство повышенной проходимости | |
CN216733905U (zh) | 一种液压驱动的四驱底盘 | |
CN214355524U (zh) | 适用于小地块作业的全时四驱多方式转向拖拉机 | |
RU44630U1 (ru) | Минитрактор | |
SU190215A1 (ru) |