RU184177U1 - Узел втулки соосной системы несущих винтов вертолета - Google Patents
Узел втулки соосной системы несущих винтов вертолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU184177U1 RU184177U1 RU2018115927U RU2018115927U RU184177U1 RU 184177 U1 RU184177 U1 RU 184177U1 RU 2018115927 U RU2018115927 U RU 2018115927U RU 2018115927 U RU2018115927 U RU 2018115927U RU 184177 U1 RU184177 U1 RU 184177U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- coaxial
- shaft
- helicopter
- blades
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
Abstract
Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к конструкции вертолета с соосными винтами и системой управления этими винтами, которая позволяет устанавливать неподвижно быстродействующую спасательную парашютную систему или другое надвтулочное оборудование.
В конструкции вертолета применен узел втулки сосной системы несущих винтов, содержащий редуктор валы соосных несущих винтов, автомат перекоса, устройство управления дифференциальным шагом установки лопастей несущих винтов, сдвоенное коаксиальное кольцо, фланец для неподвижного размещения надвтулочного оборудования.
Узел втулки сосной системы несущих винтов снабжен неподвижной опорной трубой, проходящей внутри редуктора и вала верхнего несущего винта, которая нижним концом жестко закреплена к корпусу редуктора. Внутри вала верхнего несущего винта с увеличенным диаметром размещены автомат перекоса и устройство управления дифференциальным шагом установки лопастей несущих винтов с тягами управления.
Снаружи вала верхнего винта между двумя несущими винтами расположено сдвоенное коаксиальное кольцо, связанное с автоматом перекоса штырями, проходящими через прорези вала верхнего несущего винта, внешнее кольцо этого сдвоенного коаксиального кольца кинематически связано с тягами управления поводками лопастей нижнего несущего винта, а тяги управления поводками лопастей верхнего несущего винта кинематически связаны с дифференциальными рычагами, проходящими сквозь прорези в вале верхнего несущего винта.
Техническим результатом является расширение возможностей соосных вертолетов за счет применения надвтулочного оборудования.
Такая конструкция узла втулки сосной системы несущих винтов полностью пространственно разделяет систему управления углами установки лопастей несущего винта от надвтулочного оборудования с собственными системами управления и коммуникациями, позволяет уменьшить строительную высоту соосного вертолета, а также позволяет разместить над соосными винтами быстродействующую спасательную парашютную систему или другое надвтулочное оборудование.
Description
Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к конструкции вертолета с соосными винтами и системой управления этими винтами, которая позволяет устанавливать неподвижно быстродействующую спасательную парашютную систему и другое надвтулочное оборудование.
В конструкции вертолета применен узел втулки сосной системы несущих винтов содержащий редуктор, валы соосных несущих винтов, автомат перекоса, устройство управления дифференциальным шагом установки лопастей несущих винтов, управляющие тяги, сдвоенное коаксиальное кольцо, фланец для неподвижного размещения быстродействующей спасательной парашютной системы или другого надвтулочного оборудования.
Для осуществления установки надвтулочного оборудования узел втулки сосной системы несущих винтов снабжен неподвижной опорной трубой, проходящей внутри редуктора и валов верхнего и нижнего несущих винтов, которая нижним своим концом жестко закреплена к корпусу редуктора.
На верхнем конце неподвижной опорной трубы размещается фланец для размещения быстродействующей спасательной парашютной системы или другого надвтулочного оборудования.
Внутри вала верхнего несущего винта с увеличенным диаметром размещен автомат перекоса и устройство дифференциального управления шагом лопастей.
Снаружи вала верхнего винта между двумя несущими винтами расположено сдвоенное коаксиальное кольцо, внешнее кольцо которого кинематически связано с тягами управления, идущими к поводкам лопастей нижнего несущего винта, а внутреннее кольцо жестко соединено с внутренним автоматом перекоса штырями, проходящими сквозь прорези вала верхнего винта.
В свою очередь автомат перекоса внутри вала верхнего несущего винта кинематически связан с дифференциальными рычагами. Дифференциальные рычаги, проходящие через прорези в вале верхнего несущего винта, кинематически связаны с тягами управления, идущими к поводкам лопастей верхнего несущего винта.
Тяги управления автоматом перекоса и дифференциальным шагом лопастей проходят снизу через редуктор в промежутке между неподвижной опорной трубой и валом верхнего соосного несущего винта.
Предлагаемая конструкция узла втулки сосной системы несущих винтов позволяет размещать быстродействующую спасательную парашютную систему или иное надвтулочное оборудование, полностью используя все внутреннее пространство неподвижной опорной трубы, предназначенное для подведения всевозможных коммуникаций к надвтулочному оборудованию.
Такая конструкция узла втулки сосной системы несущих винтов полностью пространственно разделяет систему управления углами установки лопастей несущего винта от системы надвтулочного оборудования с собственными системами управления и коммуникациями.
Расположение всей конструкции автомата перекоса с устройством дифференциального управления углами установки лопастей соосного несущего винта между несущими винтами позволяет уменьшить строительную высоту вертолета с сосной несущей системой, а возможность установки надвтулочного оборудования расширяет возможность применения определенного оборудования, например, быстродействующей спасательной парашютной системы, исключая попадание строп парашюта во вращающиеся лопасти.
Известны вертолеты с соосными винтами конструктора Камова Николая Ильича (http://coollib.com/b/252552/read), но на этих вертолетах не используется надвтулочное оборудование по причине не решенных конструктивных вопросов. Отсутствие надвтулочного оборудования снижает возможности применения соосных вертолетов и в частности не позволяет устанавливать быстродействующую спасательную парашютную систему.
В существующих конструкциях соосных вертолетов элементы управления углами установки лопастей смонтированы как на внешней поверхности валов редуктора, на которых установлены несущие винты, так и внутри вала верхнего несущего винта. Главным препятствием для размещения оборудования над соосными несущими винтами является проводка управления общим и/или дифференциальным шагом лопастей внутри полого вала верхнего несущего винта, и как показывает практика, это не позволяет разместить надвтулочное оборудование над плоскостью вращения верхнего соосного несущего винта, в отличие от вертолета с одиночным несущим винтом и рулевым винтом.
Для решения проблемы, позволяющей устанавливать надвтулочное оборудование, направлено предлагаемое изобретение, в котором решение технической задачи достигается тем, что узел втулки сосной системы несущих винтов вертолета снабжен неподвижной опорной трубой для размещения надвтулочного оборудования. Неподвижная опорная труба проходит сквозь редуктор и внутри вала верхнего несущего винта, которая своим нижним концом неподвижно закреплена в редукторе, а весь механизм управления углами установки лопастей располагается в промежутке между неподвижной опорной трубой и валом верхнего несущего винта.
В такой конструкции детали автомата перекоса совместно с устройством управления дифференциальным шагом установки лопастей соосных несущих винтов и управляющие тяги за исключением сдвоенного коаксиального кольца, находятся внутри вала верхнего несущего винта соосной системы и защищены от внешних воздействий.
Надвтулочное оборудование крепиться к платформе, закрепленной на верхнем конце неподвижной опорной трубы, внутреннее пространство которой полностью предназначено для подведения всевозможных коммуникаций к надвтулочному оборудованию.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется на рисунке фиг. 1
На фиг. 1 схематически изображен один из вариантов узла втулки сосной системы несущих винтов содержащий редуктор, валы соосных несущих винтов, автомат перекоса, устройство управления дифференциальным шагом установки лопастей несущих винтов, тяги управления, сдвоенное коаксиальное кольцо, фланец для размещения быстродействующей спасательной парашютной системы или другого надвтулочного оборудования.
В узле втулки сосной системы несущих винтов установлена неподвижная опорная труба 27 жестко закрепленная в редукторе 2, на которой установлен автомат перекоса и устройство управления дифференциальным шагом установки лопастей несущих винтов 21. Дифференциальные рычаги 10, 19 через тяги 11, 18 кинематически соединены с поводками лопастей 12, 17 верхнего несущего винта, которые закреплены через шарниры 13, 16 к валу верхнего несущего винта 20. Управление автоматом перекоса и устройством управления дифференциальным шагом установки лопастей несущих винтов 21 осуществляется тягами 1, 26 (показаны только две тяги) проходящими через редуктор 2 между неподвижной опорной трубой 27 и валом верхнего несущего винта 20. Автомат перекоса 21 с помощью штырей 9, 22 (показаны только два штыря) соединены с внутренним кольцом 8 сдвоенного коаксиального кольца связанного через подшипник с внешним кольцом 7, которое кинематически связано тягами 6, 23 с поводками лопастей 5, 24 закрепленными через шарниры 4, 25 к валу нижнего несущего винта 3. На верхнем конце неподвижной опорной трубы 27 находится фланец 14 для крепления надвтулочного оборудования 15. Вал верхнего несущего винта 20 соединен через подшипник с фланцем 14 закрепленным на неподвижной опорной трубе 27. Через внутреннюю полость неподвижной опорной трубы 27 проходят коммуникации 28, к надвтулочному оборудованию 15. Шлиц-шарниры, необходимые для фиксации различных деталей относительно друг друга, не показаны.
Техническим результатом, достигаемым при реализации заявленной полезной модели, является расширение возможностей соосных вертолетов за счет применения неподвижно установленного надвтулочного оборудования, которое позволяет реализовать качественно новые эксплуатационные задачи как в сфере гражданского, так и военного применения.
Например, позволяет устанавливать на вертолете с сосной несущей системой быстродействующую спасательную парашютную систему или другое надвтулочное оборудование.
Claims (1)
- Узел втулки соосной системы несущих винтов вертолета, содержащий редуктор, валы соосных несущих винтов, автомат перекоса, устройство управления дифференциальным шагом установки лопастей несущих винтов с тягами управления, сдвоенное коаксиальное кольцо и фланец для неподвижного размещения надвтулочного оборудования, отличающийся тем, что узел втулки соосной системы несущих винтов вертолета снабжен неподвижной опорной трубой для установки надвтулочного оборудования на фланце, расположенном на верхнем ее конце, которая проходит сквозь редуктор и внутри вала верхнего несущего винта, нижним своим концом жестко закреплена к корпусу редуктора с находящейся на ней между нижним и верхним несущими винтами автоматом перекоса и устройством управления дифференциальным шагом установки лопастей несущих винтов с управляемыми тягами подвижными в осевом направлении, проходящими сквозь редуктор между жестко закрепленной опорной трубой и валом верхнего несущего винта, в свою очередь дифференциальные рычаги, проходящие сквозь прорези в вале верхнего несущего винта, кинематически связаны тягами с поводками лопастей верхнего несущего винта, а поводки лопастей нижнего несущего винта кинематически связаны с внешним кольцом сдвоенного коаксиального кольца, расположенного между верхним и нижним несущими винтами снаружи вала верхнего несущего винта, а внутреннее кольцо сдвоенного коаксиального кольца с помощью штырей, проходящими сквозь прорези в вале верхнего несущего винта, жестко связано с автоматом перекоса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018115927U RU184177U1 (ru) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | Узел втулки соосной системы несущих винтов вертолета |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018115927U RU184177U1 (ru) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | Узел втулки соосной системы несущих винтов вертолета |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU184177U1 true RU184177U1 (ru) | 2018-10-17 |
Family
ID=63858825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018115927U RU184177U1 (ru) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | Узел втулки соосной системы несущих винтов вертолета |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU184177U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022010378A1 (ru) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Игорь Игнатьевич ТАРАНУХА | Автомат перекоса однороторного летательного аппарата и способ его работы |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002064425A2 (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-22 | Airscooter Corporation | Coaxial helicopter with one cyclic pitch control rotor |
| RU2263607C1 (ru) * | 2004-04-01 | 2005-11-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Вертолет |
| RU2580344C2 (ru) * | 2014-07-11 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Трансмиссия вертолета |
| RU173218U1 (ru) * | 2016-11-14 | 2017-08-16 | ООО "Эверест" | Соосная система несущих винтов вертолета |
-
2018
- 2018-04-26 RU RU2018115927U patent/RU184177U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002064425A2 (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-22 | Airscooter Corporation | Coaxial helicopter with one cyclic pitch control rotor |
| RU2263607C1 (ru) * | 2004-04-01 | 2005-11-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Вертолет |
| RU2580344C2 (ru) * | 2014-07-11 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) | Трансмиссия вертолета |
| RU173218U1 (ru) * | 2016-11-14 | 2017-08-16 | ООО "Эверест" | Соосная система несущих винтов вертолета |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022010378A1 (ru) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Игорь Игнатьевич ТАРАНУХА | Автомат перекоса однороторного летательного аппарата и способ его работы |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3066007B1 (en) | Counter-rotating rotor system with stationary standpipe | |
| US10384771B2 (en) | Gimbaled tail rotor hub with spherical elastomeric centrifugal force bearing for blade retention and pitch change articulation | |
| US20170158323A1 (en) | Tiltrotor with Inboard Engines | |
| US10752343B2 (en) | Electric propulsion system for a rotary wing aircraft | |
| US9452831B2 (en) | Integration of rotary electrical actuator for swashplateless individual blade control | |
| CN108516087B (zh) | 用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置 | |
| RU2014151977A (ru) | Винтокрылый летательный аппарат | |
| US3322200A (en) | Helicopter rotor masts | |
| US8944765B2 (en) | Bellows type sealing device for partition penetration by a connecting rod of a turboprop fan blade orientation control system | |
| EP2679493A1 (en) | Aircraft constraint assembly, and rotor assembly for an aircraft capable of hovering and equipped with such a constraint assembly | |
| US10464666B2 (en) | Composite reinforced swashplate | |
| RU184177U1 (ru) | Узел втулки соосной системы несущих винтов вертолета | |
| JP2017019488A (ja) | ピッチ制御組立体及びプロペラ組立体並びにピッチを調整する方法 | |
| US3082826A (en) | Rotor head with collective pitch control | |
| US9725166B2 (en) | Counter-rotating rotor system with static mast | |
| US3007530A (en) | Helicopter rotor head | |
| KR100558462B1 (ko) | 수직 이착륙 비행체 | |
| US2984306A (en) | Helicopter rotor head and its controls | |
| RU173218U1 (ru) | Соосная система несущих винтов вертолета | |
| AU2016100487A4 (en) | Rotor driving system | |
| US11124287B2 (en) | Fan module with variable-pitch blades for a turbomachine | |
| US2420764A (en) | Directional propeller control | |
| KR20050034485A (ko) | 수직 이착륙 비행체 | |
| US20210047024A1 (en) | Hingeless helicopter rotor with high stiffness and low drag configuration | |
| KR20150045025A (ko) | 동축반전 추력팬 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200427 |