CN108516087B - 用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置 - Google Patents

Abstract

用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置(14)。该桨距控制装置(14)包括控制输入构件(16)和控制传递构件(15)，该控制输入构件具有盘状中心部件(16a)和至少两个连接臂(16b)，该至少两个连接臂从盘状中心部件(16a)径向地延伸，其中，该盘状中心部件(16a)设置成用于安装于涵道尾部旋翼的相关联桨距控制轴，而该控制传递构件具有环状连接器(15a)和至少两个推杆(15b)，该至少两个推杆从环状连接器(15a)轴向地延伸，其中，至少两个推杆(15b)各个设置成用于联接于涵道尾部旋翼的旋翼桨叶的相关联桨距杆件；从而本发明提供一种具有简化结构和减轻重量的新型桨距控制装置。

Description

用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置。

背景技术

文献US4809931描述了一种旋翼飞行器，该旋翼飞行器具有主旋翼和反扭矩旋翼，该反扭矩旋翼定位在旋翼飞行器的尾桁处。该反扭矩旋翼可转动地设置在位于尾桁的涵道型部分处的横向涵道内，并且由此实施为呈

尾部旋翼形式的涵道尾部旋翼。该涵道型部分设有护罩，该护罩限定横向涵道。然而，关于此种反扭矩旋翼且更确切地说一般而言是涵道尾部旋翼的结构和布置、以及用于转动地驱动该反扭矩装置的合适装置对于本领域技术人员是众所周知的，出于简明扼要起见而省略对该反扭矩装置的更详细描述。除此以外，文献US3594097、US4626172、US4626173、US5306119以及US5383767描述了一种合适的桨距控制装置，这些桨距控制装置用于控制涵道尾部旋翼的对应旋翼桨叶的总距。更确切地说，这些桨距控制装置分别包括毂，该毂由若干部件构成，这些部件包括作为主要部件的毂本体、带花键的凸缘以及桨距控制构件，毂安装于该带花键的凸缘，而该桨距控制构件也称为“控制蛛状件(spider)”。毂设置成用于悬置对应的旋翼桨叶并且用于将这些旋翼桨叶连接于相关联的尾部齿轮装置，该尾部齿轮装置驱动该涵道尾部旋翼。这些旋翼桨叶必须沿着它们的桨叶轴支承，以实现这些旋翼桨叶围绕桨叶轴的转动以及由此旋翼桨叶的桨距角控制。文献US5415525描述了一种直升飞机，该直升飞机具有尾椎，该尾椎从机舱向后延伸。尾部旋翼支承在侧向指向的涵道中，以通过使得俯仰桨叶围绕转动轴线转动而产生可变推进力。在具有规则间隔的旋翼臂的旋翼毂中设有系杆。每个系杆提供毂和桨距轴之间的轴向力和扭转连续性。上部厚凸缘由多个带螺栓附连件连接于对应的安装凸缘，这些安装凸缘支承在桨距梁上。该桨距梁包括四个臂，这些臂同样以规则的间隔从旋翼轴线径向地延伸。文献US5478204描述了一种直升飞机，该直升飞机具有尾部旋翼毂。在位于每个桨距轴的内侧端部处的毂中是桨距臂，该桨距臂朝向毂向内径向地延伸并且距桨距轴线短距离地侧向地向外延伸。每个桨距臂均具有球形表面，球形轴承配合在该球形表面之上。每个桨距臂坐落在桨距轴的内端部处的圆柱形凹槽内，并且由桨距臂环形螺母在凹槽内保持就位，该桨距臂环形螺母具有与桨距轴上的内螺纹啮合的外螺纹。文献WO2007107521描述了一种带螺栓接头，该带螺栓接头用于将负载传递结构部件连接在飞行器上。带螺纹接头包括开槽套筒、垫圈以及螺母。具有套筒的螺栓分别通过结构部件，并且由垫圈和螺母固定。这些结构部件是叉状件的构件。一个结构部件有纤维复合材料构成。

在所有这些桨距控制装置中，出于可达到和组装原因，控制蛛状件分成如下两个部件：控制蛛状件环部，该控制蛛状件环部用作控制传递构件，以及

中心板，该中心板用作控制输入构件。该中心板通常用于在安装于给定旋翼飞行器之后连接于相应的尾部旋翼致动器。

与中心板组合的控制蛛状件必须尽可能是刚性的，以确保所需的可控性和控制范围，尽管在加载下可能发生变形。因此，设置在控制蛛状件环部处的相应推杆须沿推拉方向尽可能强固且刚性。

此外，由于涵道尾部旋翼在操作中的高转动速度，该控制蛛状件环部需要在中心板处对中。这通常借助设置在中心板的外周缘处的台阶部来实现，该台阶部与控制蛛状件环部相接触。换言之，控制蛛状件环部通常实施成具有底部部段的杯状形式，该底部部段设有用于容置中心板的切口部分。

然而，一旦中心板和控制蛛状件环部之间的磨损超过大约0.1mm的预定极限，就必须更换该中心板和控制蛛状件环部。此外，该中心板需相对于控制蛛状件致动器对中，其中采用关于磨损的类似原理。

在操作中，桨距角控制于是借助控制蛛状件来执行，该控制蛛状件将控制蛛状件致动器的垂直撞击，即沿垂直于相应旋翼轴线的方向的撞击转换为旋翼桨叶的转动。更确切地说，通过在控制蛛状件和旋翼桨叶之间设置杆件臂，能将控制蛛状件致动器的相应垂直撞击转换为旋翼桨叶的转动，这些旋翼桨叶由相关联的轴承支承在毂本体处。

该控制蛛状件产生从控制蛛状件致动器至旋翼桨叶的相对刚性连接部，同时使得诸如桨叶螺栓之类在该控制蛛状件下方的所有部件保持能达到以便检查，从而确保涵道尾部旋翼的所需可控性。然而，给定旋翼桨叶与控制蛛状件经由杆件臂的连接部经受若干不同的制造公差。这些制造公差分别取决于每个杆件臂、毂本体中朝向彼此的旋翼桨叶以及控制蛛状件自身的确切位置和长度。

在当前的设计中，考虑最大制造公差。为了解决这些最大制造公差，在控制蛛状件中常常使用椭圆形衬套，其中，杆件臂的球形接头能侧向地运动，或反之亦然。即使相应控制变化仅仅在小控制范围内，此种自由运动仍导致振动、相应中性桨距位置中的不同特征以及不理想的可控性。

此外，控制蛛状件相对于旋翼桨叶的每次运动均导致椭圆形衬套或球形接头磨损。为了将该磨损减小至可接受的程度，需使用硬化的昂贵材料来实施桨距控制装置的对应部件。然而，此种需求连同上述刚性需求一起产生这样的桨距控制装置，这些桨距控制装置由于由此所选择的材料和实施方式而通常相对较重。此外，由于基础组装工艺，需要将传统桨距控制装置分成相对较多数量的不同部件。此外，如果超过相应的极限，所需的对中就需要更换整个传统的桨距控制装置。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种具有简化结构和减轻重量的新型桨距控制装置。

上述目的通过用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置来解决，该桨距控制装置包括如下所述的特征：控制输入构件，所述控制输入构件具有盘状中心部件和至少两个连接臂，所述至少两个连接臂从所述盘状中心部件径向地延伸，其中，所述盘状中心部件设置成用于安装于所述涵道尾部旋翼的相关联桨距控制轴；以及包括控制传递构件，所述控制传递构件包括环状连接器，所述环状连接器以可释放的方式刚性地附连于所述控制输入构件的至少两个连接臂；所述控制传递构件包括至少两个推杆，所述至少两个推杆从所述环状连接器轴向地延伸，其中，所述至少两个推杆各个设置成用于联接于所述涵道尾部旋翼的旋翼桨叶的相关联桨距杆件，所述控制输入构件的至少两个连接臂刚性地附连于所述控制传递构件的环状连接器；所述控制输入构件包括复合材料，而所述控制传递构件包括金属；衬套设置成所述至少两个连接臂的每一个和所述环状连接器之间的界面。

更确切地说，根据本发明，用于旋翼飞行器的涵道尾部旋翼的桨距控制装置包括控制输入构件和控制传递构件。该控制输入构件包括盘状中心部件和至少两个连接臂，该至少两个连接臂从该盘状中心部件径向地延伸。该盘状中心部件设置成用于安装于涵道尾部旋翼的相关联桨距控制轴。该控制传递构件包括环状连接器和至少两个推杆，该至少两个推杆从该环状连接器轴向地延伸。至少两个推杆的每一个设置成用于联接于涵道尾部旋翼的旋翼桨叶的相关联桨距杆件。

根据一个方面，预先限定控制输入构件的基础外直径，以使得该控制传递构件能至少基本上实施为狭窄环部，该狭窄环部仅仅将控制输入构件的连接臂，且类似地将控制传递构件自身的推杆彼此连接。较佳地是，该控制传递构件借助金属环来实施。

该控制输入构件较佳地实施为复合夹层部件，且由此限定桨距控制装置的相对刚性基础部。优选地是，该控制输入构件或者该控制输入构件的部件使用复合材料、较佳地使用碳纤维强化聚合物来实施。然而，可类似地或同时地使用其它纤维强化聚合物，例如玻璃纤维强化聚合物或芳纶纤维强化聚合物。

根据一个方面，该控制输入构件设有泡沫芯部，该泡沫芯部基于基础力矩分布、从控制输入构件的连接臂的外径向端部朝向该控制输入构件的盘状中心部件的转动中心具有增大厚度，该基础力矩分布从连接臂的外径向端部朝向盘状中心部件的转动中心线性地增大。因此，该复合夹层部件实现能适用于各种

刚性需求的设计，同时获得尽可能轻型的设计。此种设计的又一优点是能实现大开口，分别是在盘状中心部件的周边方向相邻的连接臂之间的自由空间，简化了对安装在盘状中心部件下方的、诸如桨叶螺栓和张力－扭转(TT－)带之类部件的所需检查，否则会由该盘状中心部件所覆盖。

然而，由于控制输入构件较佳地包括碳纤维强化聚合物且由于该控制传递构件和对应的桨距控制轴较佳地是金属的，因而控制输入构件和控制传递构件之间以及控制输入构件和桨距控制轴之间需要合适的隔离。根据一个方面，此种合适隔离借助衬套来实现，该衬套使用合适的粘合剂粘结于控制输入构件、即粘结于控制输入构件的连接臂的外径向端部以及粘结于盘状中心部件的中心开口，该粘合剂在复合材料和金属材料之间构建阻隔层。该衬套进而较佳地用作对中构件，该对中构件用于使得控制传递构件相对于控制输入构件以及使得控制输入构件相对于桨距控制轴对中。因此，有利地是，如果超过基础磨损极限，仅仅需要更换衬套。较佳地是，为了将衬套粘结在相应确切位置处，使用合适的工具。

根据一个方面，双头螺栓用于将控制输入构件、即该控制输入构件的连接臂可释放地连接于控制传递构件、即该控制传递构件的环状连接器。这减小了分别需要的组装工作量，这样双头螺栓能适合于在旋翼飞行器上组装期间、将控制输入构件在控制传递构件上保持就位。

由于上述构造，能获得具有降低制造成本和相对较轻重量的桨距控制装置，该桨距控制装置能易于适合于相应的基础刚性需求。此外，能简化桨距控制装置在给定旋翼飞行器上的组装。此外，在发生过度磨损的情形下，例如如果超过基础对中公差，则仅仅需要更换衬套。此外，控制输入构件中的大开口允许容易地检查部件，这些部件安装在盘状中心部件下方，例如是桨叶螺栓和TT带。

根据一较佳实施例，该盘状中心部件和至少两个连接臂限定蛛状结构。

根据又一较佳实施例，该控制输入构件较佳地以可释放的方式、刚性地附连于控制传递构件。

根据又一较佳实施例，该控制输入构件至少部分地形成为夹层部件，该夹持部件具有泡沫芯部，该泡沫芯部嵌入到至少一个纤维强化织物层中。

根据又一较佳实施例，该控制输入构件的盘状中心部件装配有塑料安装部件，该塑料安装部件设置成用于安装于涵道尾部旋翼的相关联桨距控制轴。

根据又一较佳实施例，该控制输入构件的至少两个连接臂刚性地附连于控制传递构件的环状连接器。

根据又一较佳实施例，至少两个连接臂借助相关联的固定构件刚性地附连于环状连接器。

根据又一较佳实施例，该控制输入构件包括复合材料，而该控制传递构件包括金属。

根据又一较佳实施例，该复合材料包括碳纤维强化聚合物，而该金属包括铝。

根据又一较佳实施例，衬套设置成至少两个连接臂的每一个和环状连接器之间的界面。

根据又一较佳实施例，每个衬套借助相关联的粘合剂层粘结于至少两个连接臂的一个。

根据又一较佳实施例，每个衬套均包括凸缘，该凸缘使得至少两个连接臂的一个在环状连接器处对中。

根据又一较佳实施例，每个衬套均容置相关联的双头螺栓，该双头螺栓锚固在环状连接器处。

根据又一较佳实施例，每个双头螺栓在带螺纹插入件中锚固在环状连接器处，该带螺纹插入件安装于设置在环状连接器中的相关联容置部。

根据又一较佳实施例，每个双头螺栓均容置在设置于至少两个连接臂之一上的相关联开口中，并且借助螺母固定在至少两个连接臂的一个处。

附图说明

通过参照附图的下文描述借助示例来概括本发明的较佳实施例。在这些附图中，相同或功能相同的部件和构件由相同的附图标记和字母所标示，并且因此在以下描述中仅仅描述一次。

图1示出根据本发明的具有涵道尾部旋翼的旋翼飞行器的侧视图，以及该涵道尾部旋翼的放大立体图，

图2示出根据本发明的具有桨距控制装置的图1所示涵道尾部旋翼的部分剖视图，

图3示出图2所示桨距控制装置的立体图，

图4示出图3所示桨距控制装置的一部分的剖视图，

图5示出图3和图4所示桨距控制装置的控制输入构件的剖视图，

图6示出在制造期间的图5所示控制输入构件的连接臂的剖视图，

图7示出制造图3和图4所示桨距控制装置的控制输入构件的方法的初始制造步骤，以及

图8示出制造图3和图4所示桨距控制装置的控制输入构件的方法的后续制造步骤。

具体实施方式

图1示出了具有机身2的旋翼飞行器1，该机身包括尾桁2a。旋翼飞行器1说明性地实施为直升飞机，且因此之后出于简化起见也称为直升飞机。

直升飞机1包括至少一个主旋翼1a和至少一个反扭矩装置8，该至少一个主旋翼构造成在操作期间提供升力和前进推力，而该至少一个反扭矩装置构造成在操作期间提供反扭矩，即抵抗由于至少一个主旋翼1a转动而产生的扭矩，用以在偏航方面平衡直升飞机1。然而，应注意的是，本发明并不局限于直升飞机，并且可类似地适用于装配有根据本发明的旋转机翼和至少一个反扭矩装置的其它飞行器。

至少一个反扭矩装置8说明性地设置在尾桁2a的后部段1b处，该后部段较佳地包括至少一个涵道型部分7。借助示例，后部段1b进一步包括缓冲器4和翼部5，该翼部呈T型尾翼的形式，该T型尾翼具有尾部机翼5a和方向舵5b。尾部机翼5a较佳地能在其斜度上调节，并且能取代水平稳定器的功能。替代地或附加地，直升飞机1设有合适的水平稳定器。方向舵5b较佳地适合于对直升飞机1提供增强的方向控制，并且能偏转较大角度以减小翼部5在侧向飞行中的给定侧向阻力。

然而，应注意的是，描述翼部5的T型尾翼构造和方向舵5b以及水平稳定器仅仅用来说明本发明的一个示例性实施例，且并不由此限制本发明。而是，本发明如下文所述能类似地适用于旋翼飞行器的任何涵道型部分，而与该涵道型部分设有T型翼部还是其它构造的翼部、具有还是不具有方向舵以及具有还是不具有水平稳定器无关。

较佳地是，涵道型部分7设有护罩3，该护罩限定至少一个横向涵道6，该至少一个横向涵道优选地具有至少近似圆形或环形的横截面，其中，可转动地设置有至少一个反扭矩旋翼8a。该至少一个横向涵道6说明性地延伸穿过护罩3。此外，至少一个反扭矩定子8b固定地设置在至少一个横向涵道6内部，以可转动地支承至少一个反扭矩旋翼8a。反扭矩旋翼8a、反扭矩定子8b以及护罩3、即横向涵道6说明性地限定直升飞机1的至少一个反扭矩装置8，该至少一个反扭矩装置实施为涵道尾部旋翼的形式、且更确切地说实施为

尾部旋翼的形式。因此，出于简化和清楚起见，反扭矩装置8且具体地说反扭矩旋翼8a之后也称为“涵道尾部旋翼”。

该至少一个涵道尾部旋翼8a说明性地包括旋翼毂9和多个旋翼桨叶10，该旋翼毂具有旋翼轴线，而该多个旋翼桨叶附连于旋翼毂9。旋翼桨叶10较佳地但并非必需地使用相位调制、以角向不均匀的方式分布在旋翼毂9上。更确切地说，相位调制描述重塑噪声频谱的技术，以例如使得旋翼桨叶10在旋翼毂9上的几何角向位置使用在文献EP 0 680 871A1中描述的正弦调制定律来分布，该文献的教导明确地并入到本申请中。

至少一个反扭矩定子8b说明性地包括驱动轴整流罩11，该驱动轴整流罩固定地设置在至少一个横向涵道6内部并且将齿轮装置整流罩12连接于护罩3。该驱动轴整流罩11较佳地适合于接纳至少一个涵道尾部旋翼8a的动力传递轴。该齿轮装置整流罩12进一步借助相关联的定子叶片(图2中以附图标记13示出)连接于护罩3。较佳地是，齿轮装置整流罩12适合于接纳至少一个涵道尾部旋翼8a的旋翼驱动传递件，并且能进一步适合于接纳用于旋翼桨叶10的桨距变化机构。

图2示出图1所示的涵道型部分7，该涵道型部分具有至少一个涵道尾部旋翼8a和至少一个反扭矩定子8b，该至少一个涵道尾部旋翼和至少一个反扭矩定子设置在护罩3的至少一个横向涵道6上。较佳地是，至少一个涵道尾部旋翼8a设置成紧邻于至少一个反扭矩定子8b，且更确切地说，相对于由涵道尾部旋翼8a在操作中产生的空气流设置在至少一个反扭矩定子8b上游。

至少一个涵道尾部旋翼8a包括旋翼桨叶10和旋翼毂9，该旋翼毂说明性地由旋翼毂覆盖件9a所覆盖。至少一个反扭矩定子8b包括驱动轴整流罩11，该驱动轴整流罩固定地设置在至少一个横向涵道6内部并且将齿轮装置整流罩12连接于护罩3。该齿轮装置整流罩12借助相关联的定子叶片13连接于护罩3。

根据一个方面，涵道尾部旋翼8a设有桨距控制装置14，该桨距控制装置较佳地至少适合于控制旋翼桨叶10的总距。该桨距控制装置14较佳地能借助相关联的桨距控制轴14a致动，该桨距控制轴进而例如由桨距变化机构所操纵，该桨距变化机构容置在齿轮装置整流罩12中。

图3示出图2所示的桨距控制装置14，该桨距控制装置较佳地至少适合于用于图1所示旋翼飞行器1的涵道尾部旋翼8a。根据一个方面，桨距控制装置14至少包括控制传递构件15和控制输入构件16。

较佳地是，控制输入构件16包括复合材料，而该控制传递构件15包括金属。该复合材料包括碳纤维强化聚合物，而该金属较佳地包括铝。然而，可类似地设想其它复合材料和/或金属，例如上文借助示例关于复合材料所描述地那样。

控制传递构件15较佳地设置成用于联接于图1和图2所示涵道尾部旋翼8a的旋翼桨叶10的相关联桨距杆件(图4以附图标记14b所示)，以使得控制传递构件15可将桨距控制装置14的桨距控制运动传递至相关联的桨距杆件(图4以附图标记14b所示)。因此，控制传递构件15较佳地包括至少两个推杆15b，该至少两个推杆各自分别连接于相关联的桨距杆件(图4以附图标记14b所示)。更确切地说，每个推杆15b示例性地包括引导凸耳15c，该引导凸耳分别用于接纳和容置相关联的桨距杆件(图4以附图标记14b所示)。

借助示例，一个推杆15b设置成用于图1和图2所示涵道尾部旋翼8a的旋翼桨叶10的每一个的每个桨距杆件(图4以附图标记14b所示)。然而，出于附图的简化和清楚起见，仅仅单个推杆由附图标记15b所标示。

根据一个方面，控制传递构件15进一步包括环状连接器15a。较佳地是，该环状连接器15a实施为相对狭窄环部，该环部所具有的宽度优选地比推杆15b的对应厚度大不超过两倍。推杆15b较佳地从环状连接器15a轴向地延伸，该环状连接器优选地刚性地附连于控制输入构件16。

控制输入构件16较佳地设置成用于安装于图1和图2所示涵道尾部旋翼8a的桨距控制轴14a。因此，控制输入构件16能直接地借助桨距控制轴14a运动，以使得该桨距控制轴14a的轴向运动致使控制输入构件16的轴向运动、即沿控制输入构件16的转动轴线的方向的运动。该控制输入构件在轴向地运动时带动控制传递构件15进行轴向运动。

根据一个方面，控制输入构件16包括中心部件16a和至少两个连接臂16b，该中心部件说明性地是盘状的，而该至少两个连接臂从该盘状中心部件16a径向地延伸。该盘状中心部件16a较佳地装配有安装部件16c、优选地是塑料安装部件，该塑料安装部件设置成用于安装于图1和图2所示涵道尾部旋翼8a的桨距控制轴14a。

较佳地是，该盘状中心部件16a和至少两个连接臂16b限定蛛状结构。说明性地，针对每个推杆15b设有一个连接臂16b。每个连接臂16b较佳地设有附连开口16d，该附连开口用于附连于控制传递构件15。

然而，应注意的是，类似地可设想不同数量的推杆15b和连接臂16b。然而，应注意的是，出于附图的简化和清楚起见，仅仅单个连接臂由附图标记16b所标示。

根据一个方面，该控制输入构件16较佳地使用合适的附连构件17、以可释放的方式刚性地附连于控制传递构件15。更确切地说，控制输入构件16的连接臂16b较佳地借助合适的附连构件17刚性地附连于控制传递构件15的环状连接器15a。这在下文进一步参照图4来进行描述。

图4示出图3所示控制输入构件16的连接臂16b，该连接臂说明性地借助图3所示合适的附连构件17刚性地附连于控制传递构件15的环状连接器15a。然而，较佳地是，图3所示连接臂16b的每一个均以类似的方式刚性地附连于环状连接器15a，以使得图4应被理解为代表所有这些刚性附连件。

如上所述，连接臂16b较佳地在推杆15b的区域中刚性地附连于环状连接器15a。该推杆设有引导凸耳15c，该引导凸耳用于接纳和容置相关联的桨距杆件14b。

较佳地是，该环状连接器15a和推杆15b两者均设有双头螺栓容置部15d。该双头螺柱容置部示例性地设有具有阴螺纹的带螺纹插入件15e，或者可替代地设有这样的阴螺纹。相关联的固定构件、较佳地是双头螺栓17c螺接到带螺纹插入件15e中，且由此锚固在环状连接器15a处。

根据一个方面，该双头螺栓17c粘结到带螺纹插入件15e中或者粘结到阴螺纹中，该阴螺纹于是设置在双头螺栓容置部15d中。因此，在拆卸图3所示桨距控制装置14时无需松动该双头螺栓17c，且因此，带螺纹插入件15e中的阴螺纹或者双头螺栓容置部15d中的阴螺纹于是并不在操作中磨损。此外，通过由此将双头螺栓17粘结到带螺纹插入件15e中或者粘结到设置在双头螺栓容置部15d中的阴螺纹中，能简化对图3所示桨距控制装置14的组装，因为在组装期间，控制输入构件16能易于借助双头螺栓17c定位并且保持在控制传递构件15上。

该双头螺栓17c示例性地设置成用于将环状连接器15a刚性地附连于连接臂16b。根据一个方面，衬套17a设置成连接臂16b和环状连接器15a之间的界面。衬套17a较佳地包括凸缘17b，该凸缘使得连接臂16b在环状连接器15a处对中。衬套17a说明性地借助相关联的粘合剂层17f粘结于连接臂16b。

较佳地是，衬套17a至少部分地容置在连接臂16b的附连开口16d中，并且借助相关联的粘合剂层17f粘结于连接臂16b，以使得在衬套17a和连接臂16b之间不存在直接接触。换言之，较佳地包括金属的衬套17a和较佳地包括复合材料的连接臂16b由粘合剂层17f彼此分开，该粘合剂层由此在衬套17a和连接臂16b之间形成阻隔层。

说明性地，衬套17a容置双头螺栓17c，该双头螺栓锚固在环状连接器15a处。该双头螺栓17c较佳地借助螺母17d固定在连接臂16b处。此外，借助示例，提供垫圈17e。衬套17a、双头螺栓17c、螺母17d以及垫圈17e说明性地形成合适的附连构件17。

图5示出图3所示的控制输入构件16，该控制输入构件具有盘状中心部件16a和中心臂16b，该中心臂设有附连开口16d。该盘状中心部件16a示例性地设有塑料安装部件16c。

根据一个方面，该盘状中心部件16a和连接臂16b形成有至少一个覆盖层18a和内部芯部构件18b，该至少一个覆盖层较佳地包括复合材料，而该内部芯部构件较佳地实施为泡沫芯部。因此，控制输入构件16根据一个方面至少部分地形成为夹层部件，该夹持部件具有泡沫芯部(图6中以附图标记20c示出)、即内部芯部构件18b，该泡沫芯部嵌入到至少一个纤维强化织物层(图6中以附图标记20d示出)、即至少一个覆盖层18a中。

该至少一个覆盖层18a较佳地与所附加的腹板层在附连开口16d的区域中产生准各向同性层压件，该层压件产生强固的层叠件以在操作中传递相应的控制负载。此外，至少一个覆盖层18a较佳地还包含间隔环部18c，该间隔环部优选地还包括复合材料。

该间隔环部18c较佳地用于可转动地承载塑料安装部件16c。应注意的是，此种间隔环部18c由此比夹层部件更耐压。由于当控制输入构件16附连于图2所示桨距控制轴14a时产生的相对较高夹持负载，而需要此种耐压性。

说明性地，连接臂16b在厚度上从该连接臂的外径向端部朝向盘状中心部件16a增大，且附连开口16d位于该外径向端部处。此种增大的厚度有益于在操作中支承控制输入构件16的基础力矩分布，该基础力矩分布从连接臂16b的外径向端部朝向盘状中心部件16a的转动中心线性地增大。实际上，通过如图所示增大厚度，实现连接臂16b的刚度不成比例地高度增大，而该连接臂的重量仅仅相当轻微地增大，因为内部芯部构件18b的密度优选地相对较低，该内部芯部构件较佳地实施为泡沫芯部。

图6示出在制造的情形下图5所示连接臂16b在相关联工具19中的部段。该工具19仅仅代表合适的制造工具并且仅仅说明性地是U形的。

图6所示连接臂16b根据一个方面实施并且说明性地包括上部织物覆盖层20a，该上部织物覆盖层例示图5所示覆盖层18a。在上部织物覆盖层20a下方，设置有一个或多个单向层20b。这些单向层20b进而设置在泡沫芯部20c的顶部上，该泡沫芯部由周围的织物层20d所围绕。该织物层说明性地还封围一个或多个单向层20b，这些单向层设置在泡沫芯部20c的顶部上和/或下方。

应注意的是，此种复合部件的制造对于本领域技术人员而言是众所周知的措施。因此，之后仅仅代表性地描述示例性制造步骤。

图7示出用于制造控制输入构件16的制造工艺的示例性初始步骤，该控制输入构件具有图3至图6所示的盘状中心部件16a和连接臂16b。这些初始步骤较佳地使用工具来执行，该工具基于图6所示的工具19来实施。说明性地，该工具仅仅由板状部件构成，该板状部件设有星形或蛛形凹槽。

根据一个方面，制造工艺以将图6所示单向层20b定位在星形或蛛形凹槽中开始。此外，保护膜20e设置在单向层20b的顶部上。

图8示出用于制造控制输入构件16的制造工艺的附加示例性步骤，该控制输入构件具有图3至图6所示的盘状中心部件16a和连接臂16b。这些附加步骤较佳地在上文参照图7描述的初始步骤之后执行。

根据一个方面，制造工艺以在图6所示单向层20b的顶部上产生图6所示泡沫芯部20c继续。此外，图5所示塑料安装部件16c设置在盘状中心部件16a的中心。随后，较佳地将其它单向层20b设置在泡沫芯部20c的顶部上。

然而，应注意的是，仅仅基于较佳的制造变型部分地说明制造工艺，因为用于制造图3至图6所示控制构件16的合适制造工艺如上所述能易于由本领域技术人员所获得，于是并非是本发明的一部分。此外，应注意的是，所描述制造工艺的多种变型是可能的，因此也是可设想的。例如，能基于相应的刚性需求并且取决于控制输入构件16的预期用途以应用特定的方式等来适应控制输入构件16的厚度、单向层的数量、织物覆盖层的数量等等。因此，应注意的是，所有此类附加的修改也落在本领域技术人员的公知常识内，且由此也被认为是本发明的一部分。

附图标记列表

1 旋翼飞行器

1a 主旋翼

1b 机身后部段

2 机身

2a 尾桁

3 护罩

4 缓冲器

5 翼部

5a 尾部机翼

5b 方向舵

6 横向涵道

7 涵道型尾部部分

8 反扭矩装置

8a 反扭矩旋翼

8b 反扭矩定子

9 反扭矩旋翼毂

9a 旋翼毂覆盖件

10 反扭矩旋翼桨叶

11 驱动轴整流罩

12 齿轮装置整流罩

13 定子叶片

14 桨距控制装置

14a 桨距控制轴

14b 桨距杆件或摇臂

15 控制传递构件

15a 环状连接器

15b 推杆

15c 引导凸耳

15d 双头螺栓容置部

15e 带螺纹插入件

16 控制输入构件

16a 中心部件

16b 连接臂

16c 塑料安装部件

16d 附连开口

17 附连构件

17a 附连衬套

17b 衬套凸缘

17c 双头螺栓

17d 螺母

17e 垫圈

17f 粘合剂层

18a 覆盖层

18b 内部芯部构件

18c 间隔环部

19 工具

20a 织物覆盖层

20b 单向层

20c 泡沫芯部

20d 周围织物层

20e 保护膜

Claims (11)

1.一种用于旋翼飞行器(1)的涵道尾部旋翼(8a)的桨距控制装置(14)，所述桨距控制装置包括：

控制输入构件(16)，所述控制输入构件具有盘状中心部件(16a)和至少两个连接臂(16b)，所述至少两个连接臂从所述盘状中心部件(16a)径向地延伸，其中，所述盘状中心部件(16a)设置成用于安装于所述涵道尾部旋翼(8a)的相关联桨距控制轴(14a)，以及

控制传递构件(15)，所述控制传递构件包括环状连接器(15a)，所述环状连接器以可释放的方式刚性地附连于所述控制输入构件(16)的至少两个连接臂(16b)；所述控制传递构件(15)包括至少两个推杆(15b)，所述至少两个推杆从所述环状连接器(15a)轴向地延伸，其中，所述至少两个推杆(15b)各个设置成用于联接于所述涵道尾部旋翼(8a)的旋翼桨叶(10)的相关联桨距杆件(14b)；

所述控制输入构件(16)的至少两个连接臂(16b)刚性地附连于所述控制传递构件(15)的环状连接器(15a)；

所述控制输入构件(16)包括复合材料，而所述控制传递构件(15)包括金属；

衬套(17a)设置成所述至少两个连接臂(16b)的每一个和所述环状连接器(15a)之间的界面。

2.如权利要求1所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，所述盘状中心部件(16a)和所述至少两个连接臂(16b)限定蛛状结构。

3.如权利要求1所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，所述控制输入构件(16)至少部分地形成为夹层部件，所述夹层部件具有泡沫芯部(20c)，所述泡沫芯部嵌入到至少一个纤维强化织物层(20d)中。

4.如权利要求3所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，所述控制输入构件(16)的盘状中心部件(16a)装配有塑料安装部件(16c)，所述塑料安装部件设置成用于安装于所述涵道尾部旋翼(8a)的相关联桨距控制轴(14a)。

5.如权利要求1所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，所述至少两个连接臂(16b)借助相关联的固定构件刚性地附连于所述环状连接器(15a)。

6.如权利要求1所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，所述复合材料包括碳纤维强化聚合物，而所述金属包括铝。

7.如权利要求1所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，每个衬套(17a)借助相关联的粘合剂层(17f)粘结于所述至少两个连接臂(16b)的一个。

8.如权利要求7所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，每个衬套(17a)均包括凸缘(17b)，所述凸缘使得所述至少两个连接臂(16b)之一在所述环状连接器(15a)处对中。

9.如权利要求7所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，每个衬套(17a)均容置相关联的双头螺栓(17c)，所述双头螺栓锚固在所述环状连接器(15a)处。

10.如权利要求9所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，每个双头螺栓(17c)均在带螺纹插入件(15e)中锚固在环状连接器(15a)处，所述带螺纹插入件安装于设置在所述环状连接器(15a)中的相关联容置部(15d)。

11.如权利要求10所述的桨距控制装置(14)，其特征在于，每个双头螺栓(17c)均容置在设置于所述至少两个连接臂(16b)之一中的相关联开口(16d)中，并且借助螺母(17d)固定在所述至少两个连接臂(16b)之一处。

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