KR20180099449A - 회전익기의 덕트 테일 로터용 피치 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전익기의 덕트 테일 로터용 피치 제어 장치(14)에 관한 것이다. 이러한 피치 제어 장치(14)는 디스크 모양의 중앙 성분(16a)과 상기 디스크 모양의 중앙 성분(16a)으로부터 방사상으로 연장하는 적어도 2개의 연결 암(16b)을 갖는 제어 입력 부재(16)와, 링 모양의 커넥터(15a)와, 상기 링 모양의 커넥터(15a)로부터 축 방향으로 연장하는 적어도 2개의 푸시 로드(15b)를 갖는 제어 전송 부재(15)를 포함하고,
상기 디스크 모양의 중앙 성분(16a)은 상기 덕트 테일 로터의 연관된 피치 제어 샤프트에 탑재되기 위해 제공되고, 상기 적어도 2개의 푸시 로드(15b) 각각은 상기 덕트 테일 로터의 로터 블레이드의 연관된 피치 레버에 결합되기 위해 제공된다.

Description

회전익기의 덕트 테일 로터용 피치 제어 장치{PITCH CONTROL DEVICE FOR A DUCTED TAIL ROTOR OF A ROTORCRAFT}

본 발명은 회전익기의 덕트(ducted) 테일 로터용 피치 제어 장치에 관한 것이다.

특허 문서 US4809931은 회전익기의 테일 붐에 위치하는 카운터-토크 로터와 메인 로터를 갖는 회전익기를 설명한다. 카운터-토크 로터는 테일 붐의 덕트 타입 부분에 위치하고 따라서 Fenestron

테일 로터의 형태를 갖는 덕트 테일 로터로서 구현된 가로(transverse) 덕트 내에 회전 가능하게 배치된다. 이러한 덕트 타입 부분에는 가로 덕트를 구성하는 덮개(shroud)가 제공된다. 하지만, 그러한 카운터-토크 로터와, 더 구체적으로는 일반적으로 덕트 테일 로터의 구조 및 배치가 그것을 회전 가능하게 구동하기 위한 알맞은 수단과 함께, 당업자들에게 공지되어 있으며, 그것의 더 상세한 설명은 간략함과 간결함을 위해 생략된다.

그 외에, 특허 문서 US3594097, US4626172, US4626173, US5306119, 및 US5383767은 덕트 테일 로터의 대응하는 로터 블레이드들의 집합적(collective) 피치를 제어하기 위한 알맞은 피치 제어 장치들을 설명한다. 더 구체적으로, 이들 피치 제어 장치는 각각 주된 성분으로서, 허브(hub) 몸체, 허브 몸체가 탑재되는, 각전이 달린(splined) 플랜지, 및 "제어 거미(control spider)"라고도 하는 피치 제어 부재를 포함하는 여러 성분들로 이루어지는 허브를 포함한다. 이러한 허브는 대응하는 로터 블레이드들의 서스펜션(suspension)과, 덕트 테일 로터를 구동하는 연관된 테일 기어박스로의 이들 로터 블레이드들의 연결을 위해 제공된다. 로터 블레이드들은 블레이드 축들 둘레에서 회전하는 것, 그리고 따라서 로터 블레이드들의 피치 각도 제어을 가능하게 하기 위해, 그러한 로터 블레이드들의 축을 따라서 지지되어야 한다.

특허 문서 US5415525는 객실(cabin)로부터 뒤쪽으로 연장하는 테일 콘(tail cone)을 가지는 헬리콥터를 설명한다. 회전축 둘레에서, 회전하는 피치된(pitched) 블레이드들에 의해 가변적인 추력을 만들기 위해 옆으로 향하는(directed) 덕트에서 테일 로터가 지지된다. 로터 암들 사이에 규칙적으로 일정한 간격을 두는 로터 허브에서는 타이 바(tie bar)들이 제공된다. 타이 바 각각은 축 방향 힘을 제공하고, 허브와 피치 샤프트 사이에 비틀림 연속성을 제공한다. 상부의 두꺼운 플랜지는 피치 빔(pitch beam) 상에서 지지된, 대응하는 탑재 플랜지에 다수의 볼트로 죄어진 부착물에 의해 연결된다. 이러한 피치 빔은 로터 축으로부터 방사상으로 연장하고, 또한 규칙적으로 간격이 존재하는 4개의 암을 포함한다.

특허 문서 US5478204는 테일 로터 허브를 가지는 헬리콥터를 설명한다. 각각의 피치 샤프트의 동체내 끝에 위치한 허브에는 허브 쪽으로 안쪽으로 방사상으로 연장하고, 피치 축으로부터 짧은 거리만큼 옆으로 바깥쪽으로 연장하는 피치 암이 존재한다. 피치 암 각각은 구면 베어링이 꼭 맞게 끼워지는 구 표면을 가진다. 피치 암 각각은 피치 샤프트의 내측 끝에서 원통형 리세스(recess) 내에 있고, 피치 샤프트 상의 내부 나삿니와 맞물린 외부 나사 나삿니를 가지는 피치 암 링 너트(ring nut)에 의해 리세스 내의 위치에 붙들려 있다.

특허 문서 WO2007107521은 항공기에서 구조적 부품들을 옮기는, 연결 하중(load)을 위한 볼트가 달린 조인트(bolted joint)를 설명한다. 이러한 볼트가 달린 조인트는 슬롯(slot)이 있는 슬리브(sleeve), 워셔(washer), 및 너트를 포함한다. 각각 슬리브가 있는 볼트는 구조적 부품들을 통과하고, 워셔와 너트에 의해 고정된다. 이러한 구조적 부품들은 포크(fork)의 요소들이다. 하나의 구조적 부품은 섬유 복합재로 이루어진다.

이들 피치 제어 장치들 모두에서는, 접근성과 조립 이유들 때문에 제어 거미가 2개의 부품으로 분리되는데, 이러한 2개의 부품 중 하나는 제어 전송 부재의 역할을 하는 제어 거미 링(ring)이고, 나머지 하나는 제어 입력 부재로서의 역할을 하는 중앙 판(center plate)이다. 중앙 판은 보통 소정의 회전익기에 설치한 후 각각의 테일 로터 액추에이터에 연결하기 위해 사용된다.

중앙 판과 결합한 제어 거미는 하중을 받을 때 생기는 가능한 변형들에도 불구하고, 요구된 제어 능력과 제어 범위를 보장하기 위해, 가능한 딱딱해야 한다. 따라서, 제어 거미 링에 제공된 푸시 로드 각각은 미는 방향과 당기는 방향에서 가능한 강하고 딱딱해야 한다.

또한, 작동 중인 덕트 테일 로터의 높은 회전 속도로 인해, 제어 거미 링은 중앙 판에 중심을 둘 필요가 있다. 이는 보통 제어 거리 링과 접촉하는, 중앙 판의 외부 경계선에 제공된 스텝(step)에 의해 실현된다. 즉, 제어 거미 링은 보통 중앙 판의 수용을 위한 컷-아웃(cut-out) 부분이 제공되는 바닥 섹션이 있는 컵(cup) 모양을 갖는 형태로 구현된다.

그렇지만, 중앙 판과 제어 거미 링 사이의 마모되는 것이 대략 0.1㎜의 미리 정해진 한계를 초과하자마자, 중앙 판과 제어 거미 링은 대체되어야 한다. 또한, 중앙 판은 제어 거미 액추에이터에 대하여 중심이 정해질 필요가 있고, 이 경우 마모(wear)에 대한 비슷한 원칙들이 적용된다.

작동시, 피치 각도 제어는 그 자체로 제어 거미에 의해 수행되는데, 이는 제어 거미 액추에이터의 수직 때림(strike), 즉 각각의 로터 축에 수직인 방향으로의 때림은 로터 블레이드들의 회전으로 바꾼다. 더 구체적으로는, 제어 거미 액추에이터의 각각의 수직 때림은 연관된 베어링들에 의해 허브 몸체에서 지지되는, 제어 거미와 로터 블레이드들 사이에 있는 레버 암을 제공함으로써 로터 블레이드들의 회전으로 바뀔 수 있다.

제어 거미는 덕트 테일 로터의 요구된 제어 능력을 보장하기 위해, 검사를 위해 접근 가능한, 예컨대 블레이드 볼트와 같은 모든 성분을 아래에 유지하면서 제어 거미 액추에이터로부터 로터 블레이드들로의 상당히 딱딱한 연결을 생성한다. 하지만, 레버 암을 통해 제어 거미로의 소정의 로터 블레이드의 연결은 몇몇 뚜렷한 제작 공차의 영향을 받는다. 이들 제작 공차는 각각 허브 몸체에서 로터 블레이드들의 서로 쪽으로의 각각의 레버 암의 정확한 위치 및 길이와, 제어 거미 자체의 정확한 위치 및 길이에 의존적이다.

현재 설계(design)에서는, 최대 제작 공차가 고려된다. 이들 최대 제작 공차를 다루기 위해서는, 제어 거미에서 직사각형 부싱(bushing)이 빈번하게 사용되고, 이 경우 레버 암들의 스페리컬 조인트(spherical joint)가 옆으로 움직일 수 있거나 그 반대로 움직일 수 있다. 이러한 자유로운 움직임은 심지어 각각의 제어 변동이 오로지 작은 범위의 제어에서만 일어나더라도, 각각의 중립 피치 위치들에서의 진동, 상이한 특징들, 및 불완전한 제어 능력을 야기한다.

게다가, 로터 블레이드들에 관하여 제어 거미의 각각의 움직임은 직사각형 부싱이나 스페리컬 조인트에서의 마모를 야기한다. 이러한 마모를 받아들일 수 있는 정도까지 감소시키기 위해서는, 피치 제어 장치의 대응하는 성분들의 실현을 위해 딱딱해진 고가의 재료가 사용될 필요가 있다. 하지만, 이러한 요구 사항은 전술한 딱딱함 요구 조건과 함께, 각각 선택된 재료들과 이행들의 결과로서 보통 상당히 무거운 피치 제어 장치가 생기게 한다. 또한, 상당히 많은 수의 별개의 성분으로 기존 피치 제어 장치를 분리하는 것이 요구되는데, 이는 근본적인(underlying) 조립 공정들 때문이다. 게다가, 필요로 하는 중심 맞추기(centering)는 만약 각각의 한계가 넘어가면 완전한 기존 피치 제어 장치의 대체를 요구한다.

그러므로 본 발명의 목적은 구조가 단순화되고 무게가 감소한 새로운 피치 제어 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1의 특징을 포함하는, 회전익기의 덕트 테일 로터용 피치 제어 장치에 의해 해결된다.

더 구체적으로, 본 발명에 따르면 회전익기의 덕트 테일 로터용 피치 제어 장치는 제어 입력 부재와 제어 전송 부재를 포함한다. 이러한 제어 입력 부재는 디스크 모양의 중앙 성분과 그러한 디스크 모양의 중앙 성분으로부터 방사상으로 연장하는 적어도 2개의 연결 암을 포함한다. 이러한 디스크 모양의 중앙 성분은 덕트 테일 로터의 연관된 피치 제어 샤프트에 탑재하기 위해 제공된다. 제어 전송 부재는 링 모양의 커넥터와, 그러한 링 모양의 커넥터로부터 축 방향으로 연장하는 적어도 2개의 푸시 로드를 포함한다. 적어도 2개의 푸시 로드 각각은 덕트 테일 로터의 로터 블레이드의 연관된 피치 레버에 결합되기 위해 제공된다.

일 양태에 따르면, 제어 입력 부재의 근본적인 외부 직경은, 단지 제어 전송 부재가 적어도 본질적으로 제어 입력 부재의 연결 암들을 연결하고, 마찬가지로 제어 전송 부재 자체의 푸시 로드들을 서로 연결하는 좁은 링(ring)으로서 구현될 수 있도록 미리 정해진다. 바람직하게, 제어 전송 부재는 금속 링에 의해 구현된다.

제어 입력 부재는 복합 샌드위치 성분으로서 바람직하게 구현되고, 따라서 피치 제어 장치의 상당히 딱딱한 기초를 구성한다. 우선적으로, 제어 입력 부재 또는 제어 입력 부재의 부품들은, 바람직하게는 탄소 섬유 보강된 폴리머들과 같은 복합 재료를 사용하여 구현된다. 하지만, 예컨대 유리 섬유 보강된 폴리머들 또는 아라미드(Aramid) 섬유 보강된 폴리머들과 같은 다른 섬유 보강된 폴리머들이 마찬가지로 또는 동시에 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 입력 부재에는 그러한 제어 입력 부재의 연결 암들의 외부 방사상 단부(end)로부터 근본적인 모멘트 분포에 기초한 그것의 디스크 모양의 중앙 성분의 회전 중심 쪽으로 두께가 증가하는 것을 보이는 폼 코어(foam core)가 제공되고, 이러한 모멘트 분포는 연결 암들의 외부 방사상 단부로부터 디스크 모양의 중앙 성분의 회전 중심 쪽으로 선형적으로 증가한다. 그러므로 복합 샌드위치 성분은 가능한 경량인 설계를 얻으면서 개별 Fenestron

강성 요구사항에 적응할 수 있는 설계를 실현한다. 이러한 설계의 추가 장점은 디스크 모양의 중앙 성분의 주변 방향에서 인접하는 연결 암들 사이에 자유로운 공간들이 있는 큰 개구들 각각이 실현 가능하고, 이는 블레이드 볼트와 꼬임 장력(tension torsion)(TT) 스트랩들과 같은 디스크 모양의 중앙 성분 아래에 설치되는 성분들의 필수적인 점검을 단순화시키고, 그 외에 디스크 모양의 중앙 성분에 의해 덮이게 된다는 점이다.

하지만, 제어 입력 부재가 바람직하게는 탄소 섬유 보강된 폴리머들을 포함하고, 제어 전송 부재와 대응하는 피치 제어 샤프트가 바람직하게는 금속으로 된 것이기 때문에, 제어 입력 부재와 제어 전송 부재 사이뿐만 아니라, 제어 입력 부재와 피치 제어 샤프트 사이의 알맞은 분리가 요구된다. 그러한 알맞은 분리는 일 양태에 따르면 제어 입력 부재, 즉 알맞은 접착제를 사용하여, 복합 재료와 금속 재료 사이의 장벽을 구축하는 디스크 모양의 중앙 성분의 중앙 개구뿐만 아니라 제어 입력 부재의 연결 암들의 외부 방사상 단부들에 결합되는 부싱(bushing)들에 의해 실현된다. 한편 그러한 부싱들은 제어 전송 부재의 중심을 제어 입력 부재에 두고 제어 입력 부재의 중심을 피치 제어 샤프트에 두기 위한 중심 두기(centering) 요소들로서 바람직하게 사용된다. 그러므로 유리하게는 근본적인 마모 한계가 초과되면 부싱들만이 대체될 필요가 있다. 바람직하게, 부싱들이 각각의 정확한 위치에서 결합되기 위해서는 알맞은 툴링(tooling)이 사용된다.

일 양태에 따르면, 제어 입력 부재, 즉 그것의 연결 암들을 제어 전송 부재, 즉 그것의 링 모양의 커넥터에 풀릴 수 있게 연결하기 위한 스터드 볼트가 사용된다. 이는 그러한 스터드 볼트가 회전익기에서의 조립 동안에 제어 전송 부재에서 제어 입력 부재를 적소에 붙들고 있기에 적합하기 때문에, 각각 필요로 하는 조립 수고를 감소시킨다.

전술한 구성의 결과로서, 감소된 제작 비용과 비교적 가벼운 피치 제어 장치가 얻어질 수 있고, 이는 각각 근본적인 강성 요구 조건에 쉽게 적합하게 될 수 있다. 더욱이, 주어진 회전익기에서 피치 제어 장치를 조립하는 것이 단순화될 수 있다. 또한, 지나친 마모가 발생시, 예컨대 근본적인 집중 허용 오차를 넘게 되면, 부싱들만이 대체될 필요가 있다. 게다가, 제어 입력 부재에 있는 큰 개구들은 블레이드 볼트와 TT-스트립들과 같은 디스크 모양의 중앙 성분 밑에 설치되는 성분들의 손쉬운 검사를 허용한다.

바람직한 일 구현예에 따르면, 디스크 모양의 중앙 성분과 적어도 2개의 연결 암이 거미 모양 구조물을 구성한다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 제어 입력 부재는 바람직하게는 풀릴 수 있는 방식으로 제어 전송 부재에 단단히 부착된다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 제어 입력 부재는 적어도 하나의 섬유 보강된 직물층으로 끼워 넣어지는 폼 코어가 있는 샌드위치 성분으로서 적어도 부분적으로 형성된다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 제어 입력 부재의 디스크 모양의 중앙 성분이 덕트 테일 로터의 연관된 피치 제어 샤프트에 탑재되기 위해 제공되는 플라스틱 탑재 성분을 구비한다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 제어 입력 부재의 적어도 2개의 연결 암이 제어 전송 부재의 링 모양의 커넥터에 단단히 부착된다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 연관된 고정 부재들에 의해 링 모양의 커넥터에 적어도 2개의 연결 암이 단단히 부착된다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 제어 입력 부재는 복합 재료를 포함하고, 제어 전송 부재는 금속을 포함한다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 복합 재료는 탄소 섬유 보강된 폴리머를 포함하고, 금속은 알루미늄을 포함한다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 적어도 2개의 암 각각과 링 모양의 커넥터 사이의 접촉면으로서 부싱이 제공된다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 부싱 각각은 연관된 접착층에 의해 적어도 2개의 연결 암 중 하나에 결합된다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 부싱 각각은 적어도 2개의 암 중 하나의 중심을 링 모양의 커넥터에 두는 플랜지를 포함한다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 부싱 각각은 링 모양의 커넥터에 고정되는 연관된 스터드 볼트를 수용한다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 스터드 볼트 각각은 링 모양의 커넥터에 제공된 연관된 수용체에 탑재되는, 나삿니가 있는 삽입물에서 링 모양의 커넥터에 고정된다.

또 다른 바람직한 일 구현예에 따르면, 스터드 볼트 각각은 너트에 의해 적어도 2개의 연결 암 중 하나에서 고정되고 적어도 2개의 연결 암 중 하나에 제공된 연관된 개구에서 수용된다.

본 발명의 바람직한 구현예들은 첨부된 도면들을 참조하여 이어지는 설명에서 예에 의해 개요가 서술된다. 이들 첨부된 도면들에서, 동일하거나 동일하게 기능을 하는 성분들과 요소들은 동일한 참조 번호와 문자가 붙여지고, 따라서 이어지는 설명에서 한번만 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 덕트 테일 로터를 갖는 회전익기의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 피치 제어 장치를 갖는 도 1의 덕트 테일 로터의 부분적으로 잘린 평면도.
도 3은 도 2의 피치 제어 장치의 사시도.
도 4는 도 3의 피치 제어 장치의 일 부분의 단면도.
도 5는 도 3 및 도 4의 피치 제어 장치의 제어 입력 부재의 단면도.
도 6은 제작하는 동안 도 5의 제어 입력 부재의 연결 암의 단면도.
도 7은 도 3 및 도 4의 피치 제어 장치의 제어 입력 부재를 제작하는 방법의 처음 제작 단계들을 보여주는 도면.
도 8은 도 3 및 도 4의 피치 제어 장치의 제어 입력 부재를 제작하는 방법의의 후속하는 제작 단계들을 보여주는 도면.

도 1은 테일 붐(2a)을 포함하는 동체(2)를 갖는 회전익기(1)를 보여준다. 회전익기(1)는 예시적으로 구현되고, 따라서 이후 간단하게 하기 위해 헬리콥터라고도 부른다.

헬리콥터(1)는 작동하는 동안 양력과 앞으로의 추력(thrust)을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 메인 로터(1a)와, 작동하는 동안 카운터-토크(counter-torque)를 제공하도록, 즉 한쪽으로 흔들리는 것에 있어서의 헬리콥터(1)의 균형을 맞출 목적으로 적어도 하나의 메인 로터(1a)의 회전에 의해 생성된 토크를 되받아치도록 구성된 적어도 하나의 카운터-토크 장치(8)를 포함한다. 하지만, 본 발명은 헬리콥터에 국한되지 않고, 본 발명에 따른 적어도 하나의 카운터 토크 장치와 회전익을 구비하는 다른 항공기에도 마찬가지로 적용될 수 있음이 주목되어야 한다.

적어도 하나의 카운터-토크 장치(8)가 테일 붐(2a)의 기미 섹션(1b)에서 예시적으로 제공되고, 이러한 기미 섹션(1b)은 바람직하게는 적어도 하나의 덕트 타입 부분(7)을 포함한다. 예를 들면, 그러한 기미 섹션(1b)은 범퍼(4)와, 꼬리날개(5a)와 방향타(5b)를 가지는 T-꼬리의 형태를 갖는 핀(5)을 더 포함한다. 꼬리날개(5a)는 그것의 기울기가 바람직하게 조정 가능하고, 수평 안정판의 기능을 행할 수 있다. 대안적으로, 또는 추가적으로 헬리콥터(1)에는 적합한 수평 안정판이 제공된다. 방향타(5b)는 바람직하게는 헬리콥터(1)의 향상된 방향 제어를 제공하기에 적합하게 되어 있고, 옆으로 하는 비행에서 핀(5)의 소정의 측면 항력을 감소시키기 위해 큰 각도까지 굴절될 수 있다.

하지만, 핀(5)과 방향타(5b)의 T-꼬리 구성은, 수평 안전판과 함께, 단지 본 발명의 하나의 본보기 구현예를 예시하기 위해 설명된 것이고, 거기에 맞추어 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니라는 점이 주목되어야 한다. 대신에 본 발명은 이후 설명되는 것처럼 회전긱기의 임의의 덕트 타입 부분에 마찬가지로 적용될 수 있는데, 이는 이러한 덕트 타입 부분에 T-꼬리 핀 또는 방향타가 있거나 없는, 그리고 수평 안전판이 있거나 없는, 그 외의 다른 구성된 핀이 제공되는지에 관계가 없다.

바람직하게, 이러한 덕트 타입 부분(7)에는 우선적으로 적어도 대략 원형 또는 고리 모양의 단면을 가지는 적어도 하나의 가로 덕트(6)를 구성하는 덮개(3)가 제공되고, 이 경우 적어도 하나의 카운터 토크 로터(8a)가 회전 가능하게 배치된다. 이러한 적어도 하나의 가로 덕트(6)는 덮개(3)를 통해 예시적으로 연장한다. 더욱이, 적어도 하나의 카운터 토크 로터(8a)를 회전 가능하게 지지하기 위해, 적어도 하나의 가로 덕트(6) 안쪽에 적어도 하나의 카운터 토크 스테이터(8b)가 고정되게 배치된다. 카운터 토크 로터(8a), 카운터 토크 스테이터(8b), 및 덮개(3), 즉 가로 덕트(6)는, 덕트 테일 로터의 형태로, 그리고 더 구체적으로는 Fenestron

테일 로터의 형태로 구현되는, 헬리콥터(1)의 적어도 하나의 카운터 토크 장치(8)를 예시적으로 구성한다. 따라서, 간단함과 명료함을 위해, 카운터 토크 장치(8)와, 특히 카운터 토크 로터(8a)는 이후 "덕트 테일 로터"라고도 한다.

적어도 하나의 덕트 테일 로터(8a)는 로터 축이 있는 로터 허브(9)와, 로터 허브(9)에 부착되는 복수의 로터 블레이드(10)를 예시적으로 포함한다. 로터 블레이드(10)는 바람직하게는 위상 변조를 사용하여 로터 허브(9)에서 모나게 평탄하지 않은 방식으로 분포되지만 반드시 그러한 것은 아니다. 더 구체적으로, 위상 변조는 예컨대 로터 허브(9) 상의 로터 블레이드(10)들의 기하학적 각이 진 위치들이 특허 문서 EP0680871A1에서 설명된 정현파 변조 법칙을 사용하여 분포되도록, 잡음-주파수 스펙트럼의 모양을 고치는 기술을 설명하고, 이러한 EP0680871A1의 가르침 내용은 본 특허 출원에 명백히 통합되어 있다.

적어도 하나의 카운터 토크 스테이터(8b)는 적어도 하나의 가로 덕트(6) 안쪽에 고정되게 배치되고, 기어박스 페어링(fairing)(12)을 덮개(3)에 연결하는 구동축 페어링(11)을 예시적으로 포함한다. 구동축 페어링(11)은 바람직하게는 적어도 하나의 덕트 테일 로터(8a)의 파워 전달 샤프트를 수용하도록 적합하게 되어 있다. 기어박스 페어링(12)은 또한 연관된 스테이터 베인(vane)(도 2에서의 13)에 의해 덮개(3)에 연결된다. 바람직하게, 기어박스 페어링(12)은 적어도 하나의 덕트 테일 로터(8a)의 로터 구동 전달을 수용하도록 적합하게 되어 있고, 로터 블레이드(10)들에 관한 피치 변동 메커니즘들을 수용하기 위해 또한 적합하게 될 수 있다.

도 2는 적어도 하나의 덕트 테일 로터(8a)와 적어도 하나의 카운터 토크 스테이터(8b)를 갖는 도 1의 덕트 타입 부분(7)을 보여주는 것으로, 이들은 덮개(3)의 적어도 하나의 가로 덕트(6)에 배치된다. 바람직하게, 적어도 하나의 덕트 테일 로터(8a)는 적어도 하나의 카운터 토크 스테이터(8b)에 가깝게 배치되고, 더 구체적으로는 작동 중인 덕트 테일 로터(8a)에 의해 발생된 공기 흐름에 대하여 적어도 하나의 카운터 토크 스테이터(8b)에 대해 위쪽으로 배치된다.

적어도 하나의 덕트 테일 로터(8a)는 로터 블레이드(10)와, 로터 허브 커버(9a)에 의해 덮인 것으로 예시되는 로터 허브(9)를 포함한다. 적어도 하나의 카운터 토크 스테이터(8b)는 적어도 하나의 가로 덕트(6) 안쪽에 고정되게 배치되고, 기어박스 페어링(12)을 덮개(3)에 연결하는 구동축 페어링(11)을 포함한다. 기어박스 페어링(12)은 연관된 스테이터 베인(13)에 의해 덮개(3)에 연결된다.

일 양태에 따르면, 덕트 테일 로터(8a)에는 적어도 로터 블레이드(10)의 집합적 피치를 제어하기 위해 적합하게 되는 피치 제어 장치(14)가 제공된다. 이러한 피치 제어 장치(14)는 바람직하게는 연관된 피치 제어 샤프트(14a)에 의해 움직여질 수 있고, 이러한 연관된 피치 제어 샤프트(14a)는 예컨대 기어박스 페어링(12)에서 수용된 피치 변동 메커니즘들에 의해 작동된다.

도 3은 도 2의 피치 제어 장치(14)를 보여주는 것으로, 이러한 장치(14)는 바람직하게는 적어도 도 1의 회전익기(1)의 덕트 테일 로터(8a)를 가지고 사용하기에 적합하게 되어 있다. 일 양태에 따르면, 피치 제어 장치(14)는 적어도 제어 전송 부재(15)와 제어 입력 부재(16)를 포함한다.

바람직하게, 제어 입력 부재(16)는 복합 재료를 포함하고, 제어 전송 부재(15)는 금속을 포함한다. 복합 재료는 바람직하게는 탄소 섬유 보강된 폴리머를 포함하고, 금속은 바람직하게는 알루미늄을 포함한다. 하지만, 복합 재료에 대한 위 예에 의해 설명된 것처럼, 다른 복합 재료들 및/또는 금속들이 마찬가지로 생각된다.

제어 전송 부재(15)가 피치 제어 장치(14)의 피치 제어 움직임을 연관된 피치 레버들(도 4에서의 14b)로 옮길 수 있도록, 도 1과 도 2의 덕트 테일 로터(8a)의 로터 블레이드(10)의 연관된 피치 레버들(도 4에서의 14b)에 결합되기 위해 제어 전송 부재(15)가 바람직하게 제공된다. 그러므로 제어 전송 부재(15)는 각각 연관된 피치 레버들(도 4에서의 14b)에 결합되는 적어도 2개의 푸시 로드(15b)를 바람직하게 포함한다. 더 구체적으로, 각각의 푸시 로드(15b)는 각각 연관된 피치 레버(도 4에서의 14b)를 받고 수용하기 위한 가이드 러그(lug)(15c)를 본보기로 포함한다.

예를 들면, 도 1과 도 2의 덕트 테일 로터(8a)의 로터 블레이드(10)들 각각의 피치 레버(도 4에서의 14b) 각각에 관해 하나의 푸시 로드(15b)가 제공된다. 하지만, 도면의 간략화 및 명료화를 위해, 하나의 단일 푸시 로드만이 참조 기호인 15b로 표시되어 있다.

일 양태에 따르면, 제어 전송 부재(15)는 또한 링 모양의 커넥터(15a)를 포함한다. 바람직하게, 이러한 링 모양의 커넥터(15a)는 우선적으로는 푸시 로드(15b)의 대응하는 두께보다 2배 이하인 폭을 갖는 비교적 좁은 링으로서 구현된다. 푸시 로드(15b)는 바람직하게는 링 모양의 커넥터(15a)로부터 축 방향으로 연장하고, 이는 우선적으로 제어 입력 부재(16)에 단단히 부착되어 있다.

제어 입력 부재(16)는 도 1과 도 2의 덕트 테일 로터(8a)의 피치 제어 샤프트(14a)에 탑재되기 위해 바람직하게 제공된다. 그러므로 제어 입력 부재(16)는 피치 제어 샤프트(14a)의 축 방향 움직임이 제어 입력 부재(16)의 축 방향 움직임, 즉 제어 입력 부재(16)의 회전축의 방향으로의 움직임을 야기하도록, 피치 제어 샤프트(14a)에 의해 직접 움직여질 수 있다. 이러한 제어 입력 부재(16)는 축 방향으로 움직여질 때, 제어 전송 부재(15)를 축 방향 움직임으로 끌고 간다.

일 양태에 따르면, 제어 입력 부재(16)는 예시적으로는 디스크 모양을 하고 있는 중앙 성분(16a)과, 디스크 모양을 갖는 중앙 성분(16a)으로부터 방사상으로 연장하는 적어도 2개의 연결 암(16b)을 포함한다. 디스크 모양의 중앙 성분(16a)은 바람직하게는 탑재 성분(16c)을 구비하고 있고, 우선적으로는 도 1과 도 2의 덕트 테일 로터(8a)의 피치 제어 샤프트(14a)에 탑재되기 위해 제공되는 플라스틱 탑재 성분을 구비한다.

바람직하게, 디스크 모양의 중앙 성분(16a)과 적어도 2개의 연결 암(16b)은 거미 모양의 구조물을 구성한다. 예시적으로, 푸시 로드(15b) 각각을 위해 하나의 연결 암(16b)이 제공된다. 연결 암(16b) 각각에는 제어 전송 부재(15)에 부착시키기 위한 부착 개구(16d)가 바람직하게 제공된다.

하지만, 마찬가지로 푸시 로드(15b)와 연결 암(16b)의 개수들을 다르게 하는 것이 생각될 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 더욱이, 도면의 간략화과 명료화를 위해, 오직 단일 연결 암은 참조 기호인 16b로 표시되어 있음이 주목되어야 한다.

일 양태에 따르면, 제어 입력 부재(16)는 알맞은 부착 요소(17)를 사용하여 제어 전송 부재(15)에 바람직하게는 풀릴 수 있는 방식으로, 단단히 부착된다. 더 구체적으로는 제어 입력 부재(16)의 연결 암(16b)이 알맞은 부착 요소(17)에 의해 제어 전송 부재(15)의 링 모양의 커넥터(15a)에 바람직하게 단단히 부착된다. 이는 또한 도 4를 참조하여 아래에 설명된다.

도 4는 도 3의 알맞은 부착 요소(17)에 의해, 도 3의 제어 전송 부재(15)의 링 모양의 커넥터(15a)에 예시적으로 단단히 부착되는, 도 3의 제어 입력 부재(16)의 연결 암(16b)을 보여준다. 하지만, 바람직하게는 도 4가 모든 이러한 단단한 부착물을 대표하는 것으로 이해되도록, 도 3의 연결 암(16b)들 각각이 비슷한 방식으로 링 모양의 커넥터(15a)에 단단히 부착된다.

전술한 바와 같이, 연결 암(16b)은 바람직하게는 푸시 로드(15b)의 영역에서 링 모양의 커넥터(15a)에 단단히 부착된다. 이러한 링 모양의 커넥터(15a)에는 연관된 피치 레버(14b)를 받아서 수용하기 위한 가이드 러그(15c)가 제공된다.

바람직하게, 이러한 링 모양의 커넥터(15a)와 푸시 로드(15b)에는 모두 스터드 볼트 수용체(15d)가 제공된다. 이러한 스터드 볼트 수용체(15d)에는 암 나삿니(female thread)를 가지는 나삿니가 있는 삽입물(15e)이 본보기로 제공되거나, 대안적으로 그와 같은 암 나삿니가 제공될 수 있다. 연관된 고정 부재, 바람직하게는 스터드 볼트(17c)가 나삿니가 있는 삽입물(15e) 내로 나사 조임이 이루어지고, 따라서 링 모양의 커넥터(15a)에서 고정된다.

일 양태에 따르면, 스터드 볼트(17c)는 나삿니가 있는 삽입물(15e) 내로, 또는 그와 같은 스터드 볼드 수용체(15d)에 제공된 암 나삿니 내로 결합된다. 그러므로 스터드 볼트(17c)는 도 3의 피치 제어 장치(14)를 분해할 때 헐거워져서는 안 되고, 따라서 나삿니가 있는 삽입물(15e)에서의 암 나삿니, 또는 그와 같은 스터드 볼트 수용체(15d)에서의 암 나삿니는 작동시 마모되지 않는다. 더욱이, 그러한 스터드 볼트(17c)를 나삿니가 있는 삽입물(15e) 내로 또는 그와 같은 스터드 볼트 수용체(15d)에 제공된 암 나삿니 내로 결합함으로써, 도 3의 피치 제어 장치(14)의 조립은 간략화될 수 있는데, 이는 조립하는 동안에 제어 입력 부재(16)가 스터드 볼트(17c)에 의해 쉽게 위치가 정해질 수 있고, 제어 전송 부재(15) 상에 붙들려 있을 수 있기 때문이다.

스터드 볼트(17c)에는 링 모양의 커넥터(15a)를 연결 암(16b)에 단단히 부착시키기 위해 본보기로 제공된다. 일 양태에 따르면, 연결 암(16b)과 링 모양의 커넥터(15a) 사이의 접촉면에는 부싱(17a)이 제공된다. 이러한 부싱(17a)은 바람직하게는 링 모양의 커넥터(15a)에 연결 암(16b)의 중심을 두는 플랜지(17b)를 포함한다. 부싱(17a)은 연관된 부착층(17f)에 의해 연결 암(16b)에 예시적으로 결합된다.

바람직하게, 부싱(17a)은 적어도 부분적으로는 연결 암(16b)의 부착 개구(16d)에 적어도 부분적으로 수용되고, 부싱(17a)과 연결 암(16b) 사이에 직접적인 접촉이 없도록, 연관된 부착층(17f)에 의해 연결 암(16b)에 결합된다. 즉, 바람직하게는 금속을 포함하는 부싱(17a)과, 바람직하게는 복합 재료를 포함하는 연결 암(16b)은 부착층(17f)에 의해 서로 분리되고, 따라서 이는 부싱(17a)과 연결 암(16b) 사이의 장벽을 형성한다.

예시적으로, 부싱(17a)은 링 모양의 커넥터(15a)에 고정되는 스터드 볼트(17c)를 수용한다. 이러한 스터드 볼트(17c)는 너트(17d)에 의해 연결 암(16b)에 바람직하게 고정된다. 더욱이, 예를 들면 워셔(washer)(17e)가 제공된다. 부싱(17a), 스터드 볼트(17c), 너트(17d), 및 워셔(17e)는 알맞은 부착 요소(17)를 예시적으로 형성한다.

도 5는 디스크 모양의 중앙 성분(16a)과, 부착 개구(16d)가 제공되는 연결 암(16b)을 갖는 도 3의 제어 입력 부재(16)를 보여준다. 이러한 디스크 모양의 중앙 성분(16a)에는 플라스틱 탑재 성분(16d)이 본보기로 제공된다.

일 양태에 따르면, 디스크 모양의 중앙 성분(16a)과 연결 암(16b)은, 바람직하게는 복합 재료를 포함하는 적어도 하나의 커버층(18a)과, 폼 코어로서 바람직하게 실현되는 내부 코어 요소(18b)로 형성된다. 그러므로 제어 입력 부재(16)는 일 양태에 따르면 폼 코어(도 6에서의 20c)를 갖는 샌드위치 성분, 즉 내부 코어 요소(18b)로서 적어도 부분적으로 형성되고, 이러한 내부 코어 요소(18b)는 적어도 하나의 섬유 보강된 직물층(도 6에서의 20d), 즉 적어도 하나의 커버층(18a) 내로 끼워 넣어진다.

적어도 하나의 커버층(18a)은 작동시 바람직하게는 망 층(web layer)들이 추가된 부착 개구(16d)의 영역에서, 각각의 제어 로딩(loading)을 전달하기 위해 강한 레이-업(lay-up)을 야기하는 준-등방성(quasi-isotropic) 라미네이트(laminate)를 생성한다. 더욱이, 적어도 하나의 커버층(18a)이 바람직하게는 스페이서 링(spacer ring)(18c)을 또한 포함하고, 이는 우선적으로 또한 복합 재료를 포함한다.

스페이서 링(18c)은 바람직하게는 플라스틱 탑재 성분(16c)을 회전 가능하게 갖고 있는 역할을 한다. 그러한 스페이서 링(18c)은 그와 같은 샌드위치 성분보다 더 많은 내압성(pressure resistance)이 있다는 점이 주목되어야 한다. 이러한 내압성은 도 2의 피치 제어 샤프트(14a)에 제어 입력 부재(16)가 부착될 때 발생하는 비교적 높은 클램핑 로드(clamping load)들로 인해 필요하다.

예시적으로, 연결 암(16b)은 부착 개구(16d)가 위치하는 연결 암(16b)의 외부 방사상 단부로부터 디스크 모양 중앙 성분(16a) 쪽으로 갈수록 두께가 증가한다. 이러한 증가된 두께는 작동시 제어 입력 부재(16)의 근본적인 모멘트 분포를 지지하기 위해 유리하고 이러한 모멘트 분포는 연결 암(16b)의 외부 방사상 단부로부터 디스크 모양 중앙 성분(16a)의 회전 중심 쪽으로 선형적으로 증가한다. 실제로, 예시된 것처럼 두께를 증가시킴으로써, 연결 암(16b)의 강성의 불균형적으로 높은 증가가 이루어지는데 반해, 그것의 무게는 매우 약간만 증가되는데, 이는 폼 코어로서 바람직하게 실현되는 내부 코어 요소(18b)의 밀도가 우선적으로 상당히 낮기 때문이다.

도 6은 제작시 연관된 툴링(19)에서 도 5의 연결 암(16b)의 섹션을 보여준다. 이러한 툴링(19)은 단지 알맞은 제작 툴링을 표현하는 것이고, 오로지 예시적으로는 U자 모양을 가진다.

도 6의 연결 암(16b)은 일 양태에 따라 구현되고, 도 5의 커버층(18a)을 예증하는, 상부 직물 커버층(20a)을 예시적으로 포함한다. 상부 직물 커버층(20a) 밑에는, 하나 이상의 단일 방향성 층(20b)이 배치된다. 이러한 단일 방향성 층(20b)은 폼 코어(20c)의 상부에 배치되고, 둘러싸는 직물층(20d)에 의해 둘러싸인다. 이러한 둘러싸는 직물층(20d)은 또한 예시적으로, 폼 코어(20c)의 상부 및/또는 밑에 배치되는 하나 이상의 단일 방향성 층(20b)을 감싼다.

그러한 복합 성분의 제작은 당업자에게 공지된 수단이라는 점이 주목되어야 한다. 그러므로 오로지 본보기적 제작 단계들만이 이후 대표적으로 설명된다.

도 7은 도 3 내지 6의 디스크 모양 중앙 성분(16a)와 연결 암(16b)이 있는 제어 입력 부재(16)를 제작하기 위한 제작 공정의 초기 단계들을 본보기적으로 보여준다. 이들 초기 단계는 도 6의 툴링(19)에 기초하여 구현되는 툴링을 사용하여 바람직하게 수행된다. 예시적으로, 이러한 툴링은 단지 별 모양 리세스 또는 거미 모양 리세스가 제공되는 판 모양의(plate-shaped) 성분으로 이루어진다.

일 양태에 따르면, 이러한 제작 공정은 별 모양 리세스 또는 거미 모양 리세스에 도 6의 단일 방향성 층(20b)의 위치를 정하는 것으로 시작된다. 더욱이, 보호 막(20e)은 단일 방향성 층(20b)의 상부에 배치된다.

도 8은 디스크 모양 중앙 성분(16a)와 연결 암(16b)이 있는 제어 입력 부재(16)를 제작하기 위한 제작 공정의 추가 본보기적 단계들을 보여준다. 이들 추가 단계들은 도 7을 참조하여 위에서 설명된 초기 단계들 후에 바람직하게 수행된다.

일 양태에 따르면, 제작 공정은 도 6의 단일 방향성 층(20b)의 상부에 도 6의 폼 코어(20c)를 계속해서 생성한다. 더욱이, 도 5의 플라스틱 탑재 성분(16c)은 디스크 모양 중앙 성분(16a)의 중심에 배치된다. 그 후, 바람직하게는 폼 코어(20c)의 상부에 다른 단일 방향성 층(20b)이 배치된다.

하지만, 이러한 제작 공정은 바람직한 제작 변형예에 기초하여 오로지 부분적으로 예시된 것이라는 점이 주목되어야 하는데, 이는 도 3 내지 6의 제어 부재(16)의 제작을 위한 알맞은 제작 공정들이 전술한 바와 같이 당업자에게 바로 이용 가능하고, 그 자체로 본 발명의 부분이 아니기 때문이다. 더욱이, 설명된 제작 공정의 다수의 변형예가 가능하고, 따라서 또한 예측되어진다는 점이 주목되어야 한다. 예컨대, 제어 입력 부재(16)의 두께, 단일 방향성 층의 개수, 직물 커버층의 개수 등이 제어 입력 부재(16) 등의 의도된 사용에 의존적인 적용예에 특정된 방식으로 그리고 각각의 강성 요구 사항에 기초하여 적합하게 될 수 있다. 그러므로 모든 그러한 추가 수정예는 역시 당업자의 일반적인 지식 범위 내에 있고, 따라서 본 발명의 부분인 것으로 간주되다는 점이 주목되어야 한다.

1: 회전익기 1a: 메인 로터
1b: 동체 기미 섹션 2: 동체
2a: 테일 붐 3: 덮개
4: 범퍼 5: 핀
5a: 꼬리날개 5b: 방향타
6: 가로 덕트 7: 덕트 타입 테일 부분
8: 카운터 토크 장치 8a: 카운터 토크 로터
8b: 카운터 토크 스테이터 9: 카운터 토크 로터 허브
9a: 로터 허브 커버 10: 카운터 토크 로터 블레이드
11: 구동축 페어링 12: 기어박스 페어링
13: 스테이터 베인(vane) 14: 피치 제어 장치
14a: 피치 제어 샤프트 14b: 피치 레버 또는 혼(horn)
15: 제어 전송 부재 15a: 링 모양의 커넥터
15b: 푸시 로드 15c: 가이드 러그(lug)
15d: 스터드 볼트 수용체 15e: 나삿니가 있는 삽입물
16: 제어 입력 부재 16a: 중앙 성분
16b: 연결 암 16c: 플라스틱 탑재 성분
16d: 부착 개구 17: 부착 요소
17a: 부착 부싱(bushing) 17b: 부싱 플랜지
17c: 스터드 볼트 17d: 너트
17e: 워셔 17f: 부착층
18a: 커버층 18b: 내부 코어 요소
18c: 스페이서 링 19: 툴링(tooling)
20a: 직물 커버층 20b: 단일 방향성 층
20c: 폼 코어 20d: 둘러싸는 직물층
20e: 보호 필름

Claims (14)

1. 회전익기(1)의 덕트 테일 로터(8a)용 피치 제어 장치(14)로서,
   디스크 모양의 중앙 성분(16a)과 상기 디스크 모양의 중앙 성분(16a)으로부터 방사상으로 연장하는 적어도 2개의 연결 암(16b)을 갖는 제어 입력 부재(16)와, 상기 제어 입력 부재(16)의 적어도 2개의 연결 암(16b)에 풀릴 수 있는 방식으로 단단히 부착된 링 모양의 커넥터(15a)를 포함하는 제어 전송 부재(15)를 포함하고,
   상기 디스크 모양의 중앙 성분(16a)은 상기 덕트 테일 로터(8a)의 연관된 피치 제어 샤프트(14a)에 탑재되기 위해 제공되고,
   상기 제어 전송 부재(15)는 상기 링 모양의 커넥터(15a)로부터 축 방향으로 연장하는 적어도 2개의 푸시 로드(15b)를 포함하고,
   상기 적어도 2개의 푸시 로드(15b) 각각은 상기 덕트 테일 로터(8a)의 로터 블레이드(10)의 연관된 피치 레버(14b)에 결합되기 위해 제공되는, 피치 제어 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 디스크 모양의 중앙 성분(16a)과 상기 적어도 2개의 연결 암(16b)은 거미 모양을 갖는 구조를 구성하는, 피치 제어 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제어 입력 부재(16)는 적어도 하나의 섬유 보강된 직물층(20d) 내로 끼워넣어지는 폼 코어(foam core)(20c)를 갖는 샌드위치 성분으로서 적어도 부분적으로 형성되는, 피치 제어 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 제어 입력 부재(16)의 상기 디스크 모양의 중앙 성분(16a)은 상기 덕트 테일 로터(8a)의 연관된 피치 제어 샤프트(14a)에 탑재되기 위해 제공되는 플라스틱 탑재 성분(16c)을 구비하는, 피치 제어 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제어 입력 부재(16)의 적어도 2개의 연결 암(16b)은 상기 제어 전송 부재(15)의 링 모양의 커넥터(15a)에 단단히 부착되는, 피치 제어 장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 연결 암(16b)은 연관된 고정 부재(17c)에 의해 상기 링 모양의 커넥터(15a)에 단단히 부착되는, 피치 제어 장치.
7. 제5 항에 있어서,
   상기 제어 입력 부재(16)는 복합 재료를 포함하고, 상기 제어 전송 부재(15)는 금속을 포함하는, 피치 제어 장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 복합 재료는 탄소 섬유 보강된 폴리머를 포함하고, 상기 금속은 알루미늄을 포함하는, 피치 제어 장치.
9. 제7 항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 연결 암(16b) 각각과 상기 링 모양의 커넥터(15a) 사이의 접촉면으로서 부싱(17a)이 제공되는, 피치 제어 장치.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 부싱(17a) 각각은 연관된 부착층(17f)에 의해 상기 적어도 2개의 연결 암(16b) 중 하나에 결합되는, 피치 제어 장치.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 부싱(17a) 각각은 상기 적어도 2개의 연결 암(16b) 중 하나의 중심을 상기 링 모양의 커넥터(15a)에 두는 플랜지(17b)를 포함하는, 피치 제어 장치.
12. 제10 항에 있어서,
    상기 부싱(17a) 각각은 상기 링 모양의 커넥터(15a)에서 고정되는 연관된 스터드 볼트(17c)를 수용하는, 피치 제어 장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 스터드 볼트(17c) 각각은 상기 링 모양의 커넥터(15a)에서 제공된 연관된 수용체(15d)에 탑재되는 나삿니가 있는 삽입물(15e)에서 상기 링 모양의 커넥터(15a)에 고정되는, 피치 제어 장치.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 스터드 볼트(17c) 각각은 상기 적어도 2개의 연결 암(16b) 중 하나에서 제공되고, 너트(17d)에 의해 적어도 2개의 연결 암(16b) 중 하나에서 고정되는 연관된 개구(16d)에서 수용되는, 피치 제어 장치.

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