RU1836555C - Исполнительный орган добычной горной машины, в частности струга - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : исполнительный орган добычной машины, в частности струга, содержит инструментоноситель, резцедержатели, резцы, приспособлени  дл  фиксации резца в гнезде соответствующего резцедержател  и механизм дл  подачи рабочей жидкости в полость исполнительного поршн . Каждое приспособление дл  фиксации резца выполнено в виде исполнительного поршн , направл ющей втулки и пружины дл  возврата исполнительного поршн , направл ющей втулки и пружины дл  возврата исполнительного поршн  в исходное положение. Исполнительный поршень установлен с возможностью осевого перемещени  в расположенной по периметру гнезда в резцедержателе и заполненной рабочей жидкостью полости. Механизм дл  подачи выполнен в виде полости и установленного в полости вытеснительного поршн . Полость дл  размещени  исполнительного поршн  и полость дл  размещени  вытеснительного поршн  образуют заполненную рабочей жидкостью замкнутую гидросистему . 14 з. п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности, к исполнительным органам добычных горных машин и может быть использовано при струговой выемке полезного ископаемого.

Цель изобретени  - упрощение конструкции исполнительного органа добычной горной машины при одновременном снижении трудоемкости замены вышедших из стро  резцов.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган добычной горной машины с зафиксированным в гнезде резцедержател  резцом; на фиг. 2 - то же, при извлечении резца из гнезда резцедержател ; на фиг. 3 - исполнительный орган добычной горной машины

с несколькими расположенными друг над другом резцедержател ми.

На чертежах не представлен струге ус- 00 тановленным на направл ющей корпусом СО струга. Обычно на корпусе струга располо- Qs жены инструментоносители, которые осна- {j щены несколькими расположенными друг (п над другом гнездами дл  резцов струга. Та- кой инструментоноситель в известных угольных стругах состоит, например, из от- JE кидного резцедержател , который установ- лён с возможностью отклонени  ча корпусе струга таким образом, что он из своего рабочего положени , в котором резцы струга наход тс  в контакте с забоем, могут отклон тьс  обратно в исходное положение, в

,д

котором резцы не наход тс  в контакте с угольным забоем. При этом откидные резцедержатели установлены на корпусе струга таким образом, что в зависимости от направлени  перемещени  струга, по мень- шей мере, один откидной резцедержатель откидываетс  в рабочее положение и, по меньшей мере, другой откидной резцедержатель убран в исходное положение, Однако , вместо этого инструментоноситель может состо тьс  также из присоедин емой к корпусу струга вставной режущей гребенки или иного конструктивного узла корпуса струга.

На фиг. 1 выполненный в виде вставной режущей гребенки или откидного резцедержател  инструментоноситель обозначен в горизонтальном сечении позицией 1. Кроме того, фиг, 1 показывает приваренный со стороны очистного забо  к инструментоносите- лю 1 откидной резцедержатель 2, который имеет гнездо 3 дл  размещени  резца 4 струга. Резец 4 имеет выступающую из гнезда дл  резца головную часть с режущей кромкой 5 резца, а также соединенный с головной частью как одно целое пластинчатый хвостовик 6 резца, который вставл етс  в открытое к очистному забою гнездо 3 дл  резца и фиксируетс  в нем. Гнездо 3 дл  резца подогнано к форме хвостовика 6 резца . Оно имеет расположенную впереди в направлении резани  резца перегородку 7, расположенную сзади, если смотреть в направлении резани  резца, мощную заднюю стенку 8, расположенное сбоку на инстру- ментоносителе 1 и приваренное дно 9 гнезда , а также параллельные боковые стенки, которые закрывают гнездо 32 дл  резца на верхней и нижней сторонах. Весь резцедержатель 2 состоит предпочтительно из цельной отливки. Между дном 9 и передней перегородкой 7 находитс  торцевое отверстие 10. Резцедержатели этой вышеуказанной основной конструкции известны. Существенным в данном случае  вл етс  придание специальной формы гнезду дл  резца и сопр женному резцу.

Перегородка 1 имеет выступающую в

гнездо дл  резца, выпукло округленную к гнезду дл  резца опорную поверхность 11, котора  простираетс  по дуге приблизительно в 270° и образует дл  резца вращающуюс  и дополнительную опору. Резец имеет на своем пластинчатом хвостовике 6 соответствующую желобчатую упорную поверхность 12, котора  образуетс  обжимкой хвостовика 6 резца и в соответствии с этим образует на хвостовике б резца охватывающий сзади перегородку 7 крюкообразный

10

15

5

30

35

40

45

50

выступ 13, который вставл етс  в торцовое отверстие 10.

Наход щийс  в гнезде 3 резец 4 опираетс  упорной поверхностью 14 своей части на опорную поверхность 15 задней стенки 8 резцедержател  2. При работе струга усили  резани  отвод тс  таким образом непосредственно от резца 4 к задней стенке 8 резцедержател , Опорна  поверхность 15 выполнена в виде наклонной поверхности, котора  расшир ет гнездо дл  резца конически в зоне его отверсти . Упорна  поверхность 14 резца 4 имеет соответствующий наклон.

На хвостовике 6 резца 4 расположена смещенна  относительно упорной поверхности 14 внутрь гнезда опорна  поверхность 16, к которой может прилегать передвижной стопорный элемент 17, который устанавливает резец 4 в гнезде 3 резце- держател  2 и предотвращает его выпадание. Опорна  поверхность 16 проходит перпендикул рно направлению движени  стопорного элемента 17, т. е. примерно под пр мым углом к очистному забою (не показан).

На фиг. 2 изображена установка резца 4 в гнездо 3 резцедержател  2. При этом резец своей желобчатой упорной поверхностью 12 насаживаетс  сбоку на образующую вращающуюс  опору перегородку 7 и затем убираетс  в направлении стрелки 18 в гнездо 3. При этом стопорный элемент 17 возвращен в деблокированное положение, в котором он не выступает или выступает незначительно в гнездо 3. При этом резец своей желобчатой упорной поверхностью 12 насаживаетс  сбоку на образующую вращающуюс  опору перегородку 7 и затем убираетс  в направлении стрелки 18 в гнездо 3. При этом стопорный элемент 17 возвращен в деблокированное положение, в котором он не выступает или выступает незначительно в гнездо 3. При убирании резца 4 в гнездо 3 упорна  поверхность 14 оказываетс  в соприкосновении с опорной поверхностью 15. Затем в результате перемещени  стопорного элемента 17 до соприкосновени  с опорной поверхностью 16 на хвостовике 6 резца последний устанавливаетс  в гнезде 3 и сто- порител , Это показано на фиг. 1.

Выемка резца 4 из гнезда 3 осуществл етс  при наход щемс  в деблокированном положении стопорном элементе 17 путем вывода резца 4 против направлени  стрелки 18.на фиг. 2.

Из фиг, 1 следует, что стопорный элемент 17 может эксцентрично относительно образованной опорной поверхностью 11 перегородки вращающейс  опоры или ее оси

подводитс  к опорной поверхности 16 хвостовика 6 резца, так что он оказывает на резец 4 вращающий момент, который прижимает резец 4 упорной поверхностью 14 к опорной поверхности 15, так что здесь остаетс  обеспеченным опирание. Резец 4 может прочно зажиматьс  в гнезде 3 стопорным элементом 17.

Стопорный элемент 1.7 приводитс  в действие гидравлически. С этой целью он соединен с исполнительным поршнем 19, который расположен в полости 20 дл  размещени  исполнительного поршн  19. В показанном предпочтительном примере исполнени  стопорный элемент 17 и исполнительный поршень 19 соединены как одно целое. Совместно они образуют ступенчатый поршень, убывающа  в диаметре часть которого образует состо щий из пальца стопорный элемент 17 и увеличивающа с  в диаметре часть которого образует исполнительный поршень 19. Полость 20 дл  размещени  поршн  19 образуетс  ступенчатым отверстием в задней стенке 8 резцедержател  2, в которое из гнезда 3 дл  резца ввинчена оснащенна  уплотнени ми направл юща  втулка 21, через которую проходит образующа  стопорный элемент 17 часть поршн . Между направл ющей втулкой 21 и исполнительным поршнем 19 расположена пружина 22 дл  возврата исполнительного поршн  19, котора  в качестве нажимной пружины нагружает исполнительный поршень 19 в смысле возврата стопорного элемента 17 в деблокированное положение.

В инструментоносителе 1 расположено ступенчатое отверстие, которое в данном случае образует наполнительную полость 23 дл  размещени  вытеснительного поршн  24, который с целью-вытеснени гидравлической рабочей среды ids наполнительной полости 23 в полость 20 может перемещатьс  в наполнительной полости 23. Вытесни- тельный поршень 24 находитс  в направл ющей втулке 25, котора  с торцовой стороны ввинчена с уплотнением в инс- трументоноситель 1 и котора  имеет внутреннюю резьбу 26, в которую ввинчен оснащенный наружной резьбой вытесни- тельный поршень 24. Таким образом, последний образует поршневой винт, который на установленной в отверсти х направл ющей втулки 25 с уплотнением цилиндрической головке 27 имеет внутренний шестигранник 28, в который может вводитьс  наружным шестигранником 30 гаечный ключ 29 или ему подобный, чтобы перемещать вытеснительный поршень 24,

Наполнительна  полость 23 с помощью образованного поперечным отверстием внутреннего канала 31 соединена с воспринимающим исполнительный поршень 19 со

стопорным элементом 17 отверстием в задней стенке 8 резцедержател , причем в поперечном канале 31 расположен перекрывающий приварной стык 32, оснащенный уплотнени ми ниппельный элемент 39,

0 так что на приварном стыке 32 не может произойти никакой утечки, Внутренний канал 31 за исполнительным поршнем 19 входит в отверстие задней стенки 3. Гидравлическое соединение между напол5 нительной полостью 23 и полостью 20 осуществл етс  с помощью радиальных отверстий 33 и осевого отверсти  в ступенчатом поршне 17, 19.

Состо ща  из наполнительной полости

0 23 и полости 20 исполнительного цилиндра, а также соединительных каналов гидравлическа  система  вл етс  закрытой наружу, посто нно заполненной гидравлической рабочей средой (предпочтительно маслом) си5 стемой. Если вытеснительный поршень 24 вывинчиваетс  с помощью ключа 29 таким . образом, что он погружаетс  в наполнительную полость 23, то рабоча  среда вытесн етс  из наполнительной полости 23 через

0 внутренний канал 31 и отверсти  33, 34 в полость 34 исполнительного цилиндра. При этом исполнительный поршень 19 возвратного усили  пружины 22 в положение блокировки в соответствии с фиг. 1, в котором

5 стопорный элемент 17 прилегает к опорной поверхности 16 стержн  13 резца и, тем самым, резец устанавливаетс  в гнезде 3, Стопорный элемент 17 гидравлически фиксируетс  в заблокированном положении.

0 Чтобы отпустить блокировку, вытеснительный поршень 24 с помощью ключа 29 возвращаетс  из наполнительной полости 23, так что рабоча  среда может обратно перетекать из полости 20 в наполнительную по5 лость 23. Затем поддержанный возвратным усилием пружины 22 исполнительный поршень 19состопорнымэлементом возвращаетс  а деблокированное положение в соответствии с фиг. 2. В этом положении,

0 как описано, резец 4 может свободно выводитьс  из гнезда 3.

Как показывает фиг. 3, на инструментоносителе 1 расположены друг над другом несколько резцедержателей 2, в которых со5 ответственно размещено по одному резцу 4. Резцы 4 и их резцедержатели 2 выполнены одинаковыми и соответствуют описанному в св зи с фиг. 1 и 2 варианту исполнение При этом на задней стенке 8 каждого резцедержател  2 предусмотрена полость 20 с

исполнительным поршнем 19 и сопр женным стопорным элементом 17. Полости 20 всех без исключени  резцедержателей 2, расположенных на инструментоносителе 1, с помощью поперечных отверстий 35 на ин- струментоносителе 1 соединены с общей линией дл  подачи гидравлической рабочей среды, т. е. с общим каналом 36, который проходит от нижней зоны инструментоно- сител  1 к его головной части и здесь соеди- нено с общей наполнительной полостью 23 дл  размещени  вытеснительного поршн  24. Поэтому, благодар  приведению в действие вытеснительного поршн  24, одновременно гидравлически могут нагружатьс  полости 20 дл  размещени  исполнительных поршней 19 всех расположенных на инструментоносителе 1 резцедержателей и, тем самым, одновременно дл  всех резцов 4 группы могут переводитьс  в заблокиро- ванное положение стопорные элементы 17. При возврате вытеснительного поршн  24 соответственно все без исключени  стопорные элементы 17 группы резцов возвращаютс  в деблокрованное положение, Соединенный с общей наполнительной полостью 23 соединительный канал 36 соединен в своей нижней зоне с вертикальным каналом 37, который ведет к верхней стороне инструментоносител  1 и на своем верх- нем конце закрыт запорным элементом 38. При открытом запорном элементе 38 через вертикальный канал 37 вс  гидравлическа  система может заполн тьс  рабочей средой . Однако гидравлическа  система может заполн тьс  также, гидравлической рабочей средой при удаленном вытеснительном поршне 24 или через другое соединительное отверстие в инструментоносителе. В этом случае удаление воздуха из системы может осуществл тьс  через вертикальный канал 37. В запорном элементе 38 может быть расположен воздушный клапан.

В описанном выше предпочтительном примере исполнени  стопорный элемент 17 жестко соединен с исполнительным поршнем 19. В отличие от этого исполнительный поршень может быть также образован самим стопорным элементом или стопорный элемент может быть сочлененным кинема- тически с исполнительным поршнем конструктивным узлом. Имеющий группу резцов инструментоноситель 1 состоит целесообразно из расположенного на корпусе струга с возможностью разьединени  и замены конструктивного узла с объединенной системой вытеснительного поршн  дл  гидравлического приведени  в действие стопорных элементов всех расположенных на конструктивном узле резцов.

Claims (15)

1.Исполнительный орган добычной горной машины, в частности струга, включающий инструментоноситель, соединенные с инструментоносителем резцедержатели, каждый из которых имеет гнездо дл  размещени  хвостовика соответствующего резца, резцы, каждый из которых имеет хвостовик, приспособлени  дл  фиксации резца в гнезде соответствующего резцедержател , каждое из которых выполнено в виде установленного с возможностью осевого перемещени  в расположенной по периметру гнезда и заполненной рабочей жидкостью полости исполнительного поршн , который образует стопорный элемент дл  фиксации резца или соединен с установленным с возможностью взаимодействи  с хвостовиком резца стопорным элементом, направл ющей втулки, в которой герметично установлен стопорный элемент, и размещенной между исполнительным поршнем и торцом направл ющей втулки пружины дл  возврата исполнительного поршн  в исходное положение, и механизм дл  подачи рабочей жидкости в полость исполнительного поршн , отличающийс  тем, что механизм дл  подачи рабочей жидкости в полость исполнительного поршн  выполнен в виде полости дл  размещени  вытеснительного поршн  и установленного в ней с возможностью осевого перемещени  вытеснительного поршн , при этом полость дл  размещени  вытеснительного поршн  заполнена рабочей жидкостью и гидравлически соединена с полостью дл  размещени  исполнительного поршн  каждого приспособлени  дл  фиксации резца, причем полости дл  размещени  исполнительного поршн  и полость дл  размещени  вытеснительного поршн  образуют заполненную рабочей жидкостью замкнутую гидросистему .

2.Исполнительный орган по п. 1, о т л и- чающийс  тем, что вытеснительный поршень выполнен с приводом дл  его осевого перемещени  в виде приводного винта, который образован наружной резьбой на вытеснительном поршне или жестко соединен с вытеснительным поршнем.

3.Исполнительный орган по п. 1 или 2, отличающийс  тем, что полость дл  размещени  исполнительного поршн  выполнена в виде расположенного в стенке резцедержател  гнезда, в котором расположены стопорный элемент и исполнительный поршень.

4.Исполнительный орган по одному из пп. 1-3, отличающийс  тем, что резцедержатель выполнен с несколькими

гнездами дл  размещени  хвостовика соответствующего резца, при этом резцы, размещенные в одном резцедержателе, образуют резцовую группу в виде вставной режущей гребенки, а полость дл  размещени  вытеснительного порш  и вытеснмтель- ный поршень расположены в резцедержателе, причем резцедержатель установлен с возможностью поворота относительно инструментоносител .

5.Исполнительный орган по одному из пп. 1-4, отличающийс  тем, что направл юща  втулка установлена в выполненном в стенке резцедержател  гнезде дл  размещени  стопорного элемента и исполнительного поршн  и соединена с резцедержателем посредством резьбового соединени .

6.Исполнительный орган по одному из пп. 1-5, отличающийс  тем, что стопорный элемент выполнен по меньшей мере одним радиальным каналом, а исполнительный поршень выполнен с по меньшей мере одним осевым каналом, при этом диаметр стопорного элемента меньше диаметра жестко соединенного с последним исполнительного поршн , причем полость дл  размещени  исполнительного поршн  последовательно сообщена через осевой и радиальный каналы и через выполненный в резцедержателе канал с полостью дл  размещени  вытеснительного поршн ,

7.Исполнительный орган по одному из пп. 2-6, отличающийс  тем, что он имеет дополнительную направл ющую втулку, котора  расположена в полости дл  размещени  вытеснительного поршн , и уп- лотнительные элементы, при этом вытесни- тельный поршень или приводной винт установлен в дополнительной направл ющей втулке, а уплотнительные элементы расположены между дополнительной направл ющей втулкой и соответственно стенками полости дл  размещени  вытесии- тельного поршн  и вытеснительным поршнем или его приводным винтом.

8.Исполнительный орган по одному из пп. 1-7, отличающийс  тем, что резцедержатели с гнездами дл  размещени  хвостовика соответствующего резца и расположенные в соответствующем резцедержателе полости дл  размещени  соответствующего исполнительного поршн  установлены на инструментоносителе друг над другом, при этом инструменте носитель выполнен с каналом дл  подачи рабочей жидкости к полост м дл  размещени  исполнительных поршней, который сообщен с полостью дл  размещени  вытеснительного поршн , а кажда  полость дл  размещени 

соответствующего исполнительного поршн  гидравлически соединена t каналом в инструментоносителе.

9.Исполнительный орган по п. 8, отл и- чающийс  тем что полость дл  размещени  вытеснительного поршн  расположена в верхней части инструментоносител .

10.Исполнительный орган по п. 8 или 9, отличающийс  тем, что он имеет

0 соединенный с инструментоносителем посредством разъемного соединение запорный , элемент с клапаном дл  удалени  воздуха из гидросистемы, а инструментоно- ситель выполнен с вертикальным каналом

5 дл  заполнени  гидросистемы рабочей жидкостью , выход которого сообщен с нижней частью канала дл  подачи рабочей жидкости к полост м дл  размещени  соответствующего исполнительного поршн , при этом за0 порный элемент установлен на входе вертикального канала.

11.Исполнительный орган по одному из пп. 1-10,отличающийс  тем,что хвостовик каждого резца выполнен с упор5 ной поверхностью, а гнездо каждого резцедержател  выполнено с ответной опорной поверхностью на задней стенке резцедержател , при этом каждый резец установлен с возможностью взаимодействи  своей

0 упорной поверхностью с опорной поверхно- . стью гнезда соответствующего резцедержател , причем полость дл , размещени  исполнительного поршн  выполнена в виде расположенного на задней стечке резце5 держател  гнезда, в котором расположены стопорный элемент и исполнительный поршень .

12.Исполнительный орган по п. 11, о т- л и чающийс  тег1/, что резцедержатель

0 выполнен с расположенной на его передней в направлении резани  стороне закругленной опорной поверхностью, котора  своей выпуклостью ориентирована во внутреннюю полость гнезда, а хвостовик резца еы5 полнен с выемкой, на которой расположена упорна  поверхность желобчатой формы, при этом хвостовик резца установлен с возможностью маимодействи  своей упорной поверхностью с опорной поверхностью на

0 резцедержателе,

13.Исполнительней орган по п. 12, от- л и чающийс  тем, что резцедержатель выполнен с перегородкой, на которой расположена опорна  поверхность, при этом

5 перегородка смещена относительно дна гнезда резцедержател  и образует в последнем отверстие дл  размещени  хвостовика резца, з хвостовик резца своей выемкой с упорной поверхностью охватывает перегородку и входит в отверстие между

дном гнезда резцедержател  и его перегородкой , причем опорна  поверхность на перегородке расположена по дуге, центральный угол которой превышает 180° и предпочтительно составл ет не менее 200 и не более 270.

14. Исполнительный орган по п. 12 или 13, отличающийс  тем, что стопорный элемент установлен с эксцентриситетом относительно опорной поверхности на перегородке дл  создани  вращающего момента на резце, обеспечивающего взаимодейст

вне упорной поверхности на резце с опорной поверхностью на задней стенке резцедержател .

15. Исполнительный орган по одному из п. 12-14, отличающийс   тем, что опорна  поверхность на задней стенке резцедержател  выполнена в виде наклонной поверхности, котора  конически расшир етс  в направлении к входу в гнездо резцедержател , а упорна  поверхность на резце выполнена в виде ответной наклонной поверхности .

ФИП

ФИГ2

23 21

4

38

23 35 3,1