RU1836240C - Устройство управлени механизмом блокировки дифференциала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам управлени  механизмом блокировки дифференциала . Цель изобретени  - повышение надежности и быстродействи . К 11 7 Устройство управлени  механизмом блокировки дифференциала содержит исполнительный орган 1, перемещаемый в направлении блокировки дифференциала путем подачи энергии, логический блок 3 управлени  подачей энергии, имеющий два входа 4 и 5 сигнала, причем по первому входу он может получать завис щий от проскальзывани  колеса сигнал (далее: сигнал проскальзывани  колеса), а блок управлени  выполнен так, что при нагрузке только своего второго входа сигнала подает энергию на исполнительный орган, а также выполненные с задержкой отключени  реле времени, на которое подаетс  сигнал проскальзывани  колеса в качестве входного сигнала, а выходной сигнал которого подаетс  на второй вход 5 сигнала логического блока 3 управлени  7 з.п.ф-лы, 7 ил. ю W Ё 00 w ON ю Јк О 00

Description

Изобретение относитс  к устройствам упрзалеми  механизмом блокировки дифференциала .

Цель изобретени  - повышение надежности и быстродействи .

На фиг. 1 изображено устройство управлени  механизмом блокировки дифференциала , содержащее исполнительный орган, выполненный с возможностью автоматического возврата; на фиг.2 - друга  форма выполнени  устройства согласно фиг,1; на фиг.З - устройство управлени  механизмом блокировки дифференциала, содержащее исполнительный орган, приводимый в направлени х блокирвоки и освобождени  путем подачи энергии; на фиг.4 - устройство управлени  согласно фиг.1, выполненное в релейной технике и содержащее управл емый рабочей средой исполнительный орган; на фиг.5- друга  форма выполнени  устройства управлени  согласно фиг.4; на фиг.б устройство управлени  согласно фиг.З, выполненное э релейной технике и содержащее управл емый рабочей средой исполнительный орган; на фиг.7 - друга  форма выполнени  устройства управлени  согласно фиг.б.

На фиг. 1-7 линии подачи энергии изображены непрерывными лини ми, а линии сигнализации или управлени  - штрихпунк- тирной линией.

На фиг.1 схематически изображено устройство управлени  механизмом блокировки дифференциала, имеющее исполнительный орган 1, приводимый в направлении блокировки (стрела S) путем подачи энергии. В качестве энергии используют любой пригодный вид энергии, например электрическую энергию или давление рабочей среды. Исполнительный орган 1 выполнен в соответствии с используемой энергией, в случае использовани  электроэнергии он выполнен, например, с возможностью управлени  магнитом, а в случае использовани  давлени  - в качестве поршн  сервоцилиндра.

Дл  управлени  подачей энергии из генератора 2, который также может представл ть собой резервуар энергии, в линии подачи энергии между генератором 2 и исполнительным органом 1 установлен логический блок 3 управлени .

Логический блок управлени  3 имеет первый вход 4 и второй вход 5 сигнала. На первом аходе 4 сигнала логический блок 3 управлени  соединен с необозначенным выходом схемы И 6, первый вход 7 которой соединен с датчиком 8 сигнала пррсальзы- вани  колеса, а второй -вход 9 соединен с датчиком 10 положени . Датчик 10 положени  контролирует положение исполнительного органа 1 и отдает посто нный сигнал в качестве сигнала положени , который падает , если при перемещении в направлении

блокировки S исполнительный орган 1 занимает предназначенное положение.

Кроме того, датчик 8 сигнала проскальзывани  колеса соединен с входом реле 11 времени, выполненного с возможностью задержки отключени , период которой выбран с учетом эксплуатационных условий и/или вида транспортного средства и предварительно установлен или может быть установлен в процессе работы. Выход реле 11

5 времени соединен с вторым входом 5 сигнала логического блока 3 управлени .

Логический блок 3 управлени  выполнен так, что при отсутствии входных сигналов он занимает основное положение, при

0 нагрузке обоих входов 4 и 5 сигнала-поло- жение готовности, а при нагрузке только второго входа 5 сигнала - рабочее положение , в котором он подает энергию.

При дальнейшем описании принципа

5 действи  изображенного устройства управлени  предлагаемос , что схема 1Л 6 и датчик 10 положени  отсутствуют, а датчик 8 сигнала проскальзывани  колеса непосредственно соединен с первым входом 4 сигнала

0 логического блока 3 управлени . Такое предположение допустимо, потому что указанные элементы ненужны дл  надежной работы устройства согласно простейшей форме выполнени .

5 Во врем  нормальной работы датчик 8 сигнала проскальзывани  колеса не отдает сигнала проскальзывани  колеса, так что оба входа 4 и 5 сигнала логического блока 3 управлени  наход тс  в состо нии рэзвоз0 буждени , логический блок 3 управлени  - в основном положении, исполнительный орган 1 - в положении освобождени , а механизм блокировки дифференциала - в состо нии освобождени .

5 з случае, если по меньшей мере одно приводимое колесо, принадлежащее к изображенным устройствам управлени , проворачиваетс , то датчик 8 выдает сигнал проскальзывани  колеса, который в качест0 ее завис щего от проскальзывани  колеса сигнала подают на первый вход 4 логического блока 3 управлени  и на вход реле 11 времени, которое подает выходной сигнал на второй вход 5 логического блока 3 управ5 лени . Поскольку теперь оба входа 4 и 5 сигнала логического блока 3 управлени  возбужденьк логический блок 3 управлени  занимает вышеупом нутое положение готовности , в котором исполнительный орган 1 остаетс  в положении освобождени .

После синхронизации проворачивающего колеса, что может осуществл тьс , например , при помощи общеизвестного приспособлени  синхронизации, сигнал проскальзывани  колеса падает на датчике 8, на первом входе 4 логического блока 3 управлени , а также на реле 11 времени. Первый вход 4 логического блока 3 управлени  находитс  теперь в состо нии развоз- буждени , в то врем  как второй вход 5 сигнала остаетс  в состо нии возбуждени  вследствие отключени  реле 11 времени. Вследствие этого логический блок 3 управлени  занимает свое рабочее положение, в котором он подает энергию на исполнительный орган 1, в результате чего последний приводитс  в направлении блокировки и при этом включает механизм блокировки дифференциала. Логический блок 3 блокировки остаетс  в рабочем положении, благодар  чему подача энергии на исполнительный орган1 сохран етс  до тех пор, пока после окончани  выдержки времени при отключении выхожной сигнал реле 11 времени не падает. Затем оба входа 4 и 5 сигнала логического блока 3 управлени  оп ть развозбуждены. При этом логический блок 3 управлени  возвращаетс  в основное положение, причем он прекращает подачу энергии на исполнительный орган 1 и позвол ет исполнительному органу 1 возвращатьс  в исходное положение посредством автоматического возвратного приспособлени , например возвратной пружины.

Резюмиру  вышеизложенное, принцип действи  описанного устройства управлени  заключаетс  в том, что на основании сигнала проскальзывани  колеса оно автоматически включает механизм блокировки дифференциала и снова освобождает, то есть выключает, его после окончани  выдержки времени при отключении, осуществл емой реле времени.

В случае, если во врем  выдержки времени при отключении возникает повторный сигнал проскальзывани  колеса, то логический блок 3 управлени  переходит из рабочего положени  в положение готовности, в результате чего исполнительный орган 1 возвращаетс  в положение освобождени . Таким образом повторный сигнал проскальзывани  колеса прекращает работу механизма блокировки дифференциала. Этот эффект предотвращаетс  за счет использовани  схемы И б в сочетании с датчиком 10 положени . При такой форме выполнени  на первый вход 4 сигнала логического блока управлени  3 может поступать выходной сигнал схемы И 6 в качестве завис щего от

проскальзывани  колеса сигнала только в том, случае, если датчик 8 выдает сигнал проскальзывани  колеса, то и датчик 10 выдает сигнал положени . Однако сигнал положени  больше не существует, если при перемещении в направлении блокировки исполнительный орган 1 достигает вышеупом нутого предназначенного положени . Другими словами, после достижени  исполнитёльным органом 1 этого положени  схема И 6 блокиролвана со стороны выхода, вследствие чего логический блок управлени  3 блокирован в рабочем положении до окочани  выдержки времени при отключении , осуществл емой реле 11 времени. Во многих случа х целесообразным будет определение упом нутого положени  с таким расчетом, что оно уже достигнуто, если исполнительный орган покидает свое положёние освобождени .

Позицией 12 обозначено произвольно управл емое приспособление включени  и/или выключени /посредством которого обслуживающий персонал может вли ть на

описанные автоматические процессы в устройство управлени .

Пример выполнени  согласно фиг.2 отличаетс  от предыдущего примера выполнени  только тем, что схема И б заменена на

логическую схему 13, причем, однако, датчик 10 положени , контролирующий положение исполнительного органа 1, выполнен так, что он отдает сигнал положени , если исполнительный .орган 1 достигает вышеупом нутого предназначенного положени 

в направлении S блокировки. Схема 13 по

р входу соединена с датчиками 8 и 10. Схема

13 выполнена так. что при наличии сигнала

положени  не может выдать выходного сигнала в качестве завис щего от проскальзывани  колеса сигнала. Таким образом схема 13 согласно этому примеру выполнени  дей ствует в сочетании с датчиком 10 так же как и схема И 6 предыдущего примера выполнени .

. В остальном данный пример выполнени  работает тем .же образом, что и предыдущий .

На фиг.З схематически изображено устройствр управлени  механизмом блокировки дифференциала, имеющее исполнительное звено 1, управл емое в направлении S блокировки и в направлении L освобождени  механизма блокировки дифференциала путем подачи энергии. По соображени м простоты предполагают, что дл  осуществлени  обоих направлений используют ту же самую энергию. Однако возможно также использовать различные виды энергии.

С целью управлени  подачей энергии из генератора 2, в лини х между генератором 2 и исполнительным органом 1 размещены логическа  схема 14 блокировки (в направлении S блокировки) и логическа  схема 15 освобождени  (в направлении L освобождени ). По конструкции и принципу действи  логическа  схема 14 блокировки соответствует логическому блоку 3 управлени  на фиг. 1.

Первый вход 16 сигнала логической схемы 14 блокировки соединен с выходом 17 схемы ИЛИ 18, первый вход 19 которой соединен с датчиком 8, а второй вход 20 - с датчиком 10 положени , который контролирует положение исполнительного органа 1 и выдает сигнал блокировки, если исполнительный орган 1 достигает положени  блокировки .

Второй вход 21 сигнала логической схемы 14 блокировки соединен с выходом 22 первого реле 11 времени, которое по конструкции и принципу действи  соответствует реле 11 времени на фиг.1.

Логическа  схема 15 освобождени  выполнена в виде схемы ДА, то есть она отдает энергию, если она возбуждаетс  на своем (единственном) входе 23 сигнала, соединенном с выходом 24 схемы И 25, первый вход 26 которой соединен с выходом 27 второго реле 28, времени, выполненного с возможностью задержки времени отключени , а второй вход 29 которой соединен с дополнительным датчиком 30 положени , выдающим сигнал положени , когда исполнительный орган 1 выходит из положени  освобождени .

Второе деле 28 времени, так же как и первое реле 11 времени, со стороны входа соединено с датчиком 8 синхронизировано с ним, причем, однако, оно действует инвер- тирующе, то есть выдает выходной сигнал при отсутствии сигнала проскальзывани  колеса. Из этого, в частности, следует, что второе реле 28 времени выдает выходной сигнал после окончани  выдержки времени при отключении, осуществл емой обоими реле 11 и 28 времени.

При описании принципа действи  данного устройства управлени  начала предполагаетс , что отсутствуют схема ИЛИ 18 и датчик 10 положени , в также схема И 25 и датчик 30 полох ени . При этом, так же как и согласно примеру выполнени  по фиг. 1, датчик 8 сигнала проскальзывани  колеса соединен непосредственно с первым входом 16 сигнала логической схемы 14 блокировки . Кроме того, Вигход второго, реле 28 времени непосредственно соединен с входом 23 сигнала логической схемы 15 освобождени . Таким образом и в данном случае получаетс  простейша  форма выполнени  устройства по фиг.З, дл  надежной работы которого не нужны упом нутые элементы.

Логическа  схема 15 блокировки действует в сочетании с первым реле 11 времени в направлении S блокировки исполнительного органа 1 тем же образом, что и соответствующий пример выполнени  согласно

0 фиг.1.

Вследствие инвертирующего действи  второго реле 28 времени вход 23 логической схемы 15 всегда возбуждаетс  или развоз- буждаетс  в том случае, если логическа 

5 схема 14 блокировки развозбуждена или возбуждена на своем втором входе 21 сигнала . Таким образом, логическа  схема 15 освобождени  всегда отдает энергию на исполнительный орган 1 в направлении L ос0 вобождени , если логическа  схема 14 находитс  в основном положении или положении готовности.

Другими словами, в данном примере выполнени  логическа  схема 14 блокиров5 ки и логическа  схема 15 освобождени  св заны друг с другом так, что при возвращении логической схемы 14 из рабочего положени  исполнительный орган 1 возвращаетс  логической схемой 15 путем

0 подачи энергии в направлении освобождени .

Дополнительные элементы, схема ИЛИ 18 в сочетании с датчиком 10 положени  и схема И 25 в сочетании с датчиком 30 могут

5 быть включены в основное выполнение данного устройства отдельно или вместе.

Схема ИЛИ 18 в сочетании с датчиком 10 положени  обеспечивает то, что первый вход 16 логической схемы 14 возбуждаетс 

0 не только выходным сигналом схемы ИЛИ 18,  вл ющимс  завис щим от проскальзывани  колеса сигнала, при отдаче датчиком 8 сигнала проскальзывани  колеса, но и перемещением исполнительного органа 1 в

5 его положение блокировки. Таким образом, логическа  схема 14 блокировки возвращаетс  из рабочего положени  в положение готовности не только при наличии сигнала проскальзывани  колеса, ко и при входе

0 исполнительного органа 1 э его положение блокировки. Таким образом, указанный вариант устройства по фиг.З имеет два преимущества . С одной стороны, он обеспечивает немедленное сн тие энергии

5 с исполнительного органа 1 после достижени  им положени  блокировки, благодар  чему обеспечиваетс  упрощение конструкции исполнительного.органа. С другой стороны , он предотвращает повторную подачу энергии на наход щийс  в положении блокировки исполнительный орган 1 в направлении блокировки S, когда повтор етс  сигнал проскальзывани  колеса во врем  выдержки времени при отключении, осуществл емой реле 11 и 28 времени.

Схема И 25 блокирована в том случае, если исполнительный орган 1 находитс  в своем положении освобождени , так как она не получает входного сигнала от дополнительного датчика положени  30. В этом состо нии логическа  схема 15 освобождени  не может получать входного сигнала на входе 23, вследствие чего не может отдавать энергии на исполнительный орган 1 в направлении L освобождени . Таким образом указанный вариант имеет то преимущество, что при нормальной эксплуатации (положение освобождени ) исполнительный орган 1 посто нно не нагружен энергией и поэтому он может быть выполнен более простым.

Первое реле 11 времени и второе реле 28 времени могут быть объединены в одно реле времени, имеющее непосредственный выход и инвертирующий выход.

В остальном все замечани  относительно вышеприведенных примеров выполнени   вл ютс  действительными и дл  данного примера выполнени ,

В варианте выполнени  предлагаемого устройства по фиг.З можно использовать любые пригодные релейные и логические элементы.

На фиг.4 схематически представлен пример осуществлени  устройства согласно фиг.1. Это устройство управлени  механизмом блокировки дифференциала содержит исполнительный орган 1, перемещаемый в направлении S блокировки путем подачи в камеру 31 рабочей среды. В качестве генератора 2 предусмотрен сборник рабочей среды, в ведущей к камере 31 напорной линии 32 которого установлен логический блок 3 управлени , выполненный в виде двух последовательно расположенных трехходовых двухпозиционных клапанов 33 и 34, управл емых магнитами 35 и 36.

Возврат исполнительного органа 1 в направление или положение освобождени  осуществл етс  посредством возвратной пружины 37. При этом клапан 34 при возбуждении соответствующего магнита 36  вл етс  проходным, а клапан 33 при возбуждении соответствующего магнита 35  вл етс  непроходным. Магнит 35 первого трехходового двухпозиционного клапана 33 служит в качестве певрого входа сигнала, а магнит 36 второго трехходового двухпозиционного клапана 34 служит в качестве второго входа сигнала логического блока управлени  3. В данном примере выполнени  используют логические элементы обыч- . ной конструкции.

В качестве реле времени с замеддлен- ным отпусканием служит реле 38 с замыкающим контактом 39, обмотка которого установлена последовательно с датчиком 8 сигнала проскальзывани  колеса, а контакт 39 которого установлен последовательно с магнитом 36 в его контуре возбуждени .

0 Установленна  перед магнитом 35 в качестве первого входа сигнала логического блока управлени 13 схема И образуетс  служащим в качестве датчика положени  10 на фиг.1 звеном 40 выключени  и датчиком 8,

5 причем датчик 8 и звено 40 выключени  образуют входы схемы И. При этом звено 40 выключени  управл етс  исполнительным органом 1 так, что его контакт открываетс , когда исполнительный орган 1 достигает

0 предназначенного положени  в направлении S блокировки.

В основном положении логического блока 3 управлени  оба магнита 35 и 36 наход тс  в состо нии развозбуждени . Так

5 как в этом состо нии ближайший к сборнику рабочей среды второй трехходовой двухпо- зиционный клапан 34 находитс  в положений блокировки, ведущий непосредственно к камере 31 участок напорной линии 32 и

0 таким образом и камера 31 не находитс  под давлением. В случае, если оба магнита 35 и 36 возбуждены, второй трехходовой двухпо- зиционный клапан 34  вл етс  проходным, первый клапан 33 находитс  в положении

5 блокировки, а логический блок 3 управлени  находитс  в положении готовности, в котором ведущий непосредственно к камере 31 участок напорной линии 32 и камера 31 остаютс  без давлени . Только тогда, когда

0 магнит 35 первого клапана 33 оп ть развозбуждаетс , подаваемое вторым клапаном 34

давление может поступать в упом нутый

участок напорной линии 32 и таким образом

и в камеру 31, вследствие чего исполнитель5 ный орган 1 перемещаетс  в направлении S. Упом нутое в св зи с описанием фиг.1 упрощенное выполнение устройства получаетс  согласно фиг.4 в том случае, если звено 40 выключено либо отсутствует и сиг0 нальный провод датчика 8 сигнала проскальзывани  колеса подключаетс  к магниту 35, либо шунтируетс .

В качестве дополнительного оборудовани  можно использовать индикаторное при5 способление 41, установленное последовательно со звеном 40 выключени  и позвол ющее контроль функции устройства управлени .

Кроме того, можно использовать еще коммутационные звень  42 и 43, реализующие приспособление 12 в примере выполнени  по фиг.1 и позвол ющие произвольное воздействие обслуживающего персонала на устройство управлени . При этом коммутационное звено 42 выполнено в качестве элемента включени , переключающего датчик 8 через параллельный контур тока. Коммутационное звено 43 выполнено в качестве последовательно установленного с катушкой реле 38 элемента включени . На фиг.5 изображен пример выполнени  согласно фиг.4 с выполнением датчика положени  и схемы в соответствии с примером выполнени  согласно фиг.2.

В качестве датчика положени  служит в данном случае управл емое исполнительным органом 1 звено 44 включени  с контактом , который замыкает в том случае, если исполнительный орган 1 достигает предназначенного положений в направлении S блокировки .

В данном случае схема образуетс  за счет того, что звено 44 включени  последовательно установлено с обмоткой реле 45, контакт 46 выключени  которого последовательно установлен с датчиком 8 и магнитом 35 первого трехходового двухпозиционного клапана 33.

После достижени  исполнительным органом 1 предназначенного положени  в на- правлении блокировки, через замыкающийс  контакт звена 44 включени  возбуждаетс  обмотка реле 45 и его контакт 46 открываетс , в результате чего магнит 35 не может возбуждатьс , то есть схема не отдает выходного сигнала и нагрузка камеры 31 рабочей средой во врем  выдержки времени при отключении реле 38 не может прекращатьс  повторным сигналом проскальзывани  колеса.

В остальном приведенные выше в св зи с описанием примера выполнени  по фйг.4 замечани   вл ютс  действительными и дл  данного примера выполнени .

На фиг.6 схематически изображен пример осуществлени  устройства управлени  по фиг.З. Это устройство содержит управл емый рабочей средой исполнительный орган 1, перемещаемый в направлении S блокировки путем подачи в камеру 31 рабочей среды, а в направлении L освобождени  - путем подачи в камеру 47 рабочей среды, Как уже упоминалось, исполнительный орган 1 не должен управл тьс  одинаковым видом энергии в обоих рабочих направлени х .

Устройство по фиг.6 содержит служащую в качестве логической схемы дсаобож- дени  схему ДА, аыполненную а качестве расположенного в напорной линии 48 между сборником 2 рабочей среды и камерой 47 управл емого магнитом трехходового двухпозиционного клапана 49, магнит 50 которого представл ет собой вход сигнала

логической схемы освобождени . Трехходовой двухпозиционный клапан 49 выполнен, что при развозбужденном магните 50 запирает проход напорной линии 48, вследствие чего камера 47 разгружаетс , а при возбуж0 денном магните 50 открывает упом нутый проход, в результате чего в камеру 47 подаетс  рабоча  среда.

Логические элементы этого примера выполнени  также выполнены в соответствии

5 с известной коммутационной и релейной техникой.

В качестве реле времени с задержкой отключени  использовано выполнение с задержкой отключени  реле 51 с контактом 52

0 поко  и рабочим контактом 53, обмотка которого последовательно установлена с датчиком 8 сигнала проскальзывани  колеса.

Контакт 52 поко  представл ет собой инвертирующий выход, .э рабочий контакт

5 53 - непосредственный выход реле 51. Таким образом реле 51 включает в себ  первое 11 и второе 28 реле времени, содержащиес  в устройстве согласно фиг.З,

Контакт 52 поко  и магнит 50 трехходо0 вого двухпозиционного клапана 49 включены последовательно, в то врем  как с рабочим контактом 53 последовательно соединен магнит 36 трехходового двухпозиционного клапана 34 логического блока 3.

5 По конструкции и принципу действи  реле 51 видно, что при возникновении сигнала проскальзывани  колеса оно осуществл ет переключение с контакта 52 поко  на рабочий контакт 53, сохран ет это рабочее

0 положение при спаде сигнала проскальзывани  колеса до окончани  выдержки времени отключени  и затем осуществл ет обратное переключение с рабочего контакта 53 на контакт 52 поко . Таким образом в

5 зависимости от наличи  сигнала проскальзывани  колеса и в соответствии с работой реле времени 51 попеременно возбуждает и развозбуждает упом нутый магнит логического блока 3 и магнит 50 служащего в

0 качестве логической схемы освобождени  трехходового двухпозиционного клапана 49 и таким образом обеспечивает упом нутые в св зи с описанием примера выполнени  согласно фиг.З существенные функции реле

5 11 и 28 времени.

С магнитом 50 последовательно соединено еще управл емое исполнительным органом 1 звено 54 включени , контакт которого замыкаетс  е том случае, если исполнительный орган 1 выходит из положени  освобождени . Звено 5Ф включени , магнит 50 и контакт 52 поко , выполненный с задержкой отключени  реле 51, образуют описанную в примере выполнени  согласно фиг.З схему И 25 в сочетании с дополнительным датчиком 30 положени .

Упом нутое в св зи с описанием фиг.З основное, то есть упрощенное, выполнение устройства получаетс , если исход т из того , что звено 54 включени  либо отсутствует, либо шунтируетс .

Упом нута  выше схема И может быть также образована за счет того, что звено 54 включени  последовательно соединено с обмоткой дополнительного реле и контактом 52 поко  реле 51, причем контакт выключени  дополнительного реле последовательно соединен с магнитом 50 трехходового двухпозиционного клапана 49 параллельно его обмотке.

На фиг. изображен другой вариант осуществлени  примера выполнени  согласно фиг.6, причем обе формы выполнени  можно также комбинировать. Вместо используемого дл  образовани  схемы И звена 54 включени  пример выполнени  согласно фиг,7 содержит реализацию выполнени  изображенной на фиг.З схемы ИЛИ 18 и соответствующего датчика 10 положени .

Датчик положени  выполнен в качестве управл емого исполнительным органом 1 звена 55 включени , контакт которого замыкаетс , если исполнительный орган 1 достигает своего положени  блокировки.

Схема ИЛИ выполнена в качестве реле 56 с контактом 57 поко  и рабочим контактом 58. Обмотка реле 56 расположена параллельно контактам 52 и 53 реле 51 и последовательно соединена со звеном 55 включени . Его рабочий контакт 58 расположен параллельно его обмотке и последовательно включен с магнитами 35 логического блока 3, в то врем  как его контакт 57 поко  последовательно соединен с датчиком 8 сигнала проскальзывани  колеса, а также с магнитом 35.

Когда исполнительный орган 1 находитс  вне своего положени  блокировки, контакт звена 55 включени  открыт, а обмотка реле 56 развозбуждена. При этом контакт 57 поко  реле 56 закрыт, так что сигнал проскальзывани  колеса может вли ть на магнит 35 и таким образом на положении логического блока 3, как это описано выше.

Однако, если исполнительный орган 1 достигает своего положени  блокировки, то контакт звена 55 включени  замыкаетс . Возбужденна  вследствие этого обмотка реле 56 замыкает его рабочий контакт 58 и возбуждает при этом магнит 35 независимо

от наличи  сигнала проскальзывани  колеса . Таким образом реле 56 вместе со звеном 55 включени  обеспечивает возбуждение магнита 35, первого входа сигнала логиче- ского блока 3, благодар  наличию сигнала проскальзывани  колеса или путем включени  звена 55, так что и в данном случае достигаютс  описанные в св зи с примером выполнени  согласно фиг.З преимущества 0 дополнительного использовани  схемы ИЛИ.

В остальном, сделанные относительно примеров выполнени  согласно фиг.4 и 5 замечани  относ тс  также к примерам вы- 5 полнени  согласно фиг.б и 7.

Разумеетс , что логические блоки освобождени  и блокировки, а также их состав- ные части могут быть выполнены дискретными или объединены в совместную 0 компановку.

Логические элементы согласно примерам выполнени  по фиг.4-7 могут Быть выполнены не только в соответствии с описаной схемой и релейной техникой, но и 5 любым другим пригодным образом, в частности в качестве электронных элементов.

Claims (8)

1.Устройство управлени  механизмом блокировки дифференциала, содержащее

0 исполнительный орган с двум  рабочими полост ми, перва  из которых выполнена с возможностью сообщени  с источником давлени  рабочей среды через первую магистраль с размещенным в ней первым трех- 5 ходовым двухпозиционным клапаном, магнит которого св зан с датчиком пробуксовки , св занным с входом первого реле времени, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и быстроо действи , оно снабжено последовательно включенным в первую магистраль вторым трехходовым двухпозиционным клапаном, магнит которого св зан с выходом первого реле времени, при этом втора  рабоча  по- 5 лость исполнительного органа выполнена с возможностью сообщени  с источником давлени  рабочей среды через вторую магистраль с размещенным в ней третьим трехходовым двухпозиционным клапаном, 0 магнит которого св зан с датчиком пробуксовки через второе реле времени.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что первое и второе реле времени объединены в один узел, имеющий непос5 родственный и инвертирующий выходы.

3.Устройство по п.2, отличающее- с   тем, что узел выполнен в виде выполненного с задержкой отключени  реле, имеющего контакт поко , представл ющий инвертирующий выход и рабочий контакт.

причем обмотка реле последовательно включена с датчиком пробуксовки.

4,Устройство по п.З, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что оно дополнительно снабжено первым датчиком положени , проедназна- ченным дл  отдачи сигнала при выходе исполнительного органа из положени  освобождени , причем датчик положени , магнит третьего трехходового двухпозици- онного клапана и контакт поко  выполненного с задержкой отключени  реле включены последовательно.

5.Устройство по одному из пп. 3 и 4, о т- л и ч а ю щ е е с   тем, что оно снабжено вторым датчиком положени , предназначенным дл  отдачи сигнала при достижении исполнительным органом положени  блокировки , и имеющим контакт поко  и рабочий контакт реле, обмотка которого параллельно контактам выполненного с задержкой отключени  реле последовательно включена с датчиком положени , контакт поко  которого последовательно включен с магнитом первого трехходового двухпозиционного клапана и датчиком пробуксовки, а его рабочий контакт параллельно обмотке последовательно включен с магнитом первого трехходового двухпозиционного клапа- на.

6.Устройство по одному из пп. 4 и 5, о т- лишающеес  тем; что оно снабжено приспособлением дл  индикации положений освобождени  и блокировки исполнительного органа, включаемым первым и вторым датчиками положени .

7.Устройство по одному из пп.1-6, отличающеес  тем, что оно снабжено управл емым приспособлением дл  формировани  сигнала, соответствующего сигналу пробуксовки колеса, выполненным в качестве звена включени , установленного параллельно датчику пробуксовки.

8.Устройство по одному из пп.3-7, о т - л и ч а ю щ е ее   тем. что оно снабжено

произвольно управл емым звеном выключени , последовательно включенным с обмоткой выполненного с задержкой отключени  реле.

и

Фиг.1

И

18

го

I LiZS

х

| Г М-СЗЕКг™-- N22

L-4X3Ek-/ 27

/

$

2525

к

30

ю

-з-S

шз

Фиг. it

Ю

Г

«

Г .

1 К

4 И

/

O Z9C8l

Фиг.7

ц

f

pEЈ