RU183420U1 - AUTONOMOUS ENGINE PRE-PREPARATION SYSTEM - Google Patents

AUTONOMOUS ENGINE PRE-PREPARATION SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU183420U1
RU183420U1 RU2018110954U RU2018110954U RU183420U1 RU 183420 U1 RU183420 U1 RU 183420U1 RU 2018110954 U RU2018110954 U RU 2018110954U RU 2018110954 U RU2018110954 U RU 2018110954U RU 183420 U1 RU183420 U1 RU 183420U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
heater
fuel
coolant
fuel tank
Prior art date
Application number
RU2018110954U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Азат Адипович Ханов
Ирек Флорович Гумеров
Сергей Владимирович Назаренко
Алексей Николаевич Трапезников
Михаил Вячеславович Моисеев
Андрей Петрович Ваструков
Original Assignee
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2018110954U priority Critical patent/RU183420U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU183420U1 publication Critical patent/RU183420U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/02Aiding engine start by thermal means, e.g. using lighted wicks

Abstract

Автономная система предпусковой подготовки двигателя содержит топливный бак (1), предпусковой подогреватель, трубопровод (2) отвода продуктов сгорания от подогревателя к фальшподдону (3) двигателя (4), устройство (5) обогрева аккумуляторных батарей. Топливный бак (1), выполненный независимым от топливной системы двигателя (4). Предпусковой подогреватель, в состав которого входит котел (6) подогревателя, насосный агрегат (7). Насосный агрегат (7) включает нагнетатель, жидкостный и топливный насосы, предназначенные для обеспечения циркуляции теплоносителя между предпусковым подогревателем и двигателем (4) по системе трубопроводов (8) и (9), и для подачи топлива от топливного бака (1) к предпусковому подогревателю по топливопроводу (10). Устройство (5) обогрева аккумуляторных батарей выполнено в виде трубки, одним концом связанной с трубопроводом (8) подачи теплоносителя в двигатель, а другим концом - с трубопроводом (9) отвода охлажденного теплоносителя от двигателя (3) в предпусковой подогреватель при помощи патрубков (11) и (12). Подачу воздуха в горелку котла обеспечивает нагнетатель насосного агрегата (7). Была решена задача повышения эксплуатационных качеств с возможностью обогрева и догрева аккумуляторных батарей для эксплуатации транспортного средства в условиях крайнего севера.An autonomous engine pre-start preparation system comprises a fuel tank (1), a pre-start heater, a pipe (2) for exhausting combustion products from the heater to the raised pallet (3) of the engine (4), a battery heater (5). The fuel tank (1), made independent of the fuel system of the engine (4). Pre-heater, which includes the boiler (6) of the heater, the pump unit (7). The pump unit (7) includes a supercharger, liquid and fuel pumps designed to circulate the coolant between the pre-heater and the engine (4) through the piping system (8) and (9), and to supply fuel from the fuel tank (1) to the pre-heater through the fuel line (10). The device (5) for heating the batteries is made in the form of a tube, one end connected to the pipe (8) for supplying coolant to the engine, and the other end to the pipe (9) for removing the cooled coolant from the engine (3) to the pre-heater using nozzles (11 ) and (12). The air supply to the burner of the boiler is provided by the supercharger of the pump unit (7). The problem of improving performance was solved with the possibility of heating and reheating batteries for the operation of a vehicle in the extreme north.

Description

Полезная модель относится к двигателестроению, а именно, к системам, предназначенным для подогрева и поддержания предпусковых температурных условий двигателей внутреннего сгорания при эксплуатации в холодный период времени.The utility model relates to engine building, and in particular, to systems designed to heat and maintain the starting temperature conditions of internal combustion engines during operation in the cold period of time.

Известно устройство автоматического поддержания теплового состояния аккумуляторных батарей автомобиля, содержитA device for automatically maintaining the thermal state of car batteries, contains

теплоизолированный аккумуляторный отсек для размещения, по меньшей мере, одной аккумуляторной батареи и теплообменника, вход которого соединен с автоматизированным жидкостным подогревателем, электронный блок управления с адаптивным алгоритмом работы и датчиками температуры электролита в аккумуляторной батарее, обогреваемый топливозаборник, вход которого соединен с выходом теплообменника аккумуляторного отсека, а выход через распределительный узел - с входом автоматизированного жидкостного подогревателя, обогреваемый топливозаборник представляет собой жидкостный обогреваемый топливозаборник (патент Ru №151382, MПК F02N 19/02, Н01М 10/60, F02M 31/16, опубл. 10.04.2015).insulated battery compartment for accommodating at least one battery and heat exchanger, the input of which is connected to an automated liquid heater, an electronic control unit with an adaptive algorithm of operation and electrolyte temperature sensors in the battery, a heated fuel intake, the input of which is connected to the output of the battery compartment heat exchanger and the output through the distribution unit - with the input of an automated liquid heater, heated fuel intake rnik represents heated liquid fuel intake (patent Ru №151382, MEC F02N 19/02, N01M 10/60, F02M 31/16, publ. 04.10.2015).

Наиболее близким устройством такого же назначения к заявленной полезной модели по совокупности существенных признаков и взятое за прототип является автономная система предпусковой подготовки двигателя, содержащая предпусковой подогреватель с жидкостным насосом, предназначенным для обеспечения циркуляции теплоносителя между предпусковым подогревателем и двигателем по системе трубопроводов, топливный насос, предназначенный для подачи топлива от топливного бака к подогревателю по топливопроводу, а также трубопровод отвода продуктов сгорания от подогревателя к масляному картеру двигателя, топливный бак выполнен независимым от топливной системы двигателя (патент RU №119389, МПК F02N 19/00, опубл. 20.08.2012).The closest device of the same purpose to the claimed utility model in terms of essential features and taken as a prototype is an autonomous engine pre-treatment system containing a pre-heater with a liquid pump designed to ensure the circulation of the coolant between the pre-heater and the engine through a piping system, a fuel pump designed for supplying fuel from the fuel tank to the heater through the fuel line, as well as the product exhaust pipe the combustion heater from the crankcase to the oil, the fuel tank is made independent of the fuel system of the engine (Patent RU №119389, IPC F02N 19/00, publ. 20.08.2012).

Известные решения в большинстве случаев используют предпусковой подогреватель двигателя для его разогрева, но не обеспечивают догрев ДВС во время движения, так как известно, что работа ДВС ниже теплового режима ведет к его раннему износу, что не допустимо при использовании в условиях крайнего севера.Known solutions in most cases use the engine pre-heater to warm it up, but do not provide internal combustion engine warming while driving, since it is known that the operation of the internal combustion engine below the thermal regime leads to its early wear, which is not permissible when used in the extreme north.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение эксплуатационных качеств с возможностью обогрева аккумуляторных батарей для эксплуатации транспортного средства в условиях крайнего севера, в том числе во время движения автомобиля.The task to which the claimed technical solution is directed is to improve performance with the possibility of heating the batteries for operating the vehicle in the Far North, including while the vehicle is in motion.

Поставленная задача достигается тем, что автономная система предпусковой подготовки двигателя, содержащая топливный бак выполненный независимым от топливной системы двигателя, предпусковой подогреватель, в состав которого входит котел подогревателя, насосный агрегат, включающий нагнетатель, жидкостный и топливный насосы, предназначенные для обеспечения циркуляции теплоносителя между предпусковым подогревателем и двигателем по системе трубопроводов, и для подачи топлива от топливного бака к предпусковому подогревателю по топливопроводу, а также трубопровод отвода продуктов сгорания от предпускового подогревателя к фальшподдону двигателя, а так же дополнительно содержит устройство обогрева аккумуляторных батарей, выполненное в виде трубки, одним концом связанной с трубопроводом подачи теплоносителя в двигатель, а другим концом - с трубопроводом отвода охлажденного теплоносителя от двигателя в предпусковой подогреватель.The task is achieved in that an autonomous engine pre-treatment system containing a fuel tank made independent of the engine fuel system, a pre-heater, which includes a heater boiler, a pump unit including a supercharger, liquid and fuel pumps, designed to ensure the circulation of the coolant between the pre-start the heater and the engine through the piping system, and to supply fuel from the fuel tank to the prestarting heater through the fuel the wire, as well as the pipeline for the removal of combustion products from the pre-heater to the raised bottom of the engine, and also further comprises a battery heating device, made in the form of a tube, one end connected to the coolant supply pipe to the engine, and the other end to the cooled coolant drain pipe from engine in the pre-heater.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что автономная система предпусковой подготовки двигателя содержит устройство обогрева аккумуляторных батарей, выполненное в виде трубки, одним концом связанной с трубопроводом подачи теплоносителя в двигатель, а другим концом - с трубопроводом отвода охлажденного теплоносителя от двигателя в предпусковой подогреватель, позволяет повысить эксплуатационные качества с возможностью обогрева аккумуляторных батарей для эксплуатации транспортного средства в условиях крайнего севераThe set of distinctive features, namely, that the autonomous engine pre-start preparation system comprises a battery heating device, made in the form of a tube, one end connected to the coolant supply pipe to the engine, and the other end to the cooled coolant drain pipe from the engine to the pre-heater, allows you to improve performance with the possibility of heating the batteries for the operation of the vehicle in extreme conditions faith

Заявляемое техническое решение поясняется изображениями:The claimed technical solution is illustrated by the images:

фиг. 1 - автономная система предпусковой подготовки двигателя, вид общий;FIG. 1 - autonomous engine pre-start preparation system, general view;

фиг. 2 - то же, вид снизу;FIG. 2 - the same, bottom view;

фиг. 3 - устройство обогрева аккумуляторных батарей.FIG. 3 - battery heating device.

Автономная система предпусковой подготовки двигателя содержит топливный бак 1, предпусковой подогреватель, трубопровод 2 отвода продуктов сгорания от подогревателя к фальшподдону 3 двигателя 4, устройство 5 обогрева аккумуляторных батарей.An autonomous engine pre-preparation system comprises a fuel tank 1, a pre-heater, a pipe 2 for exhausting combustion products from the heater to the raised pallet 3 of the engine 4, a battery heating device 5.

Топливный бак 1 выполненный независимым от топливной системы двигателя 3.The fuel tank 1 is made independent of the fuel system of the engine 3.

Предпусковой подогреватель, в состав которого входит котел 6 подогревателя, насосный агрегат 7.Pre-heater, which includes the boiler 6 heater, pump unit 7.

Насосный агрегат 7 включает нагнетатель, жидкостный и топливный насосы, предназначенные для обеспечения циркуляции теплоносителя между предпусковым подогревателем и двигателем 4 по системе трубопроводов 8 и 9, и для подачи топлива от топливного бака 1 к предпусковому подогревателю по топливопроводу 10.The pump unit 7 includes a supercharger, liquid and fuel pumps, designed to circulate the coolant between the pre-heater and the engine 4 through the piping system 8 and 9, and to supply fuel from the fuel tank 1 to the pre-heater through the fuel pipe 10.

Устройство 5 обогрева аккумуляторных батарей выполнено в виде трубки, одним концом связанной с трубопроводом 8 подачи теплоносителя в двигатель, а другим концом - с трубопроводом 9 отвода охлажденного теплоносителя от двигателя 3 в предпусковой подогреватель при помощи патрубков 11 и 12.The device 5 for heating the batteries is made in the form of a tube, one end connected to the pipe 8 for supplying coolant to the engine, and the other end to the pipe 9 for discharging the cooled coolant from the engine 3 to the preheater using pipes 11 and 12.

Подачу воздуха в горелку котла обеспечивает нагнетатель насосного агрегата 7.The air supply to the burner of the boiler is provided by the supercharger of the pump unit 7.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Автономная система предпусковой подготовки двигателя работает независимо от системы подачи топлива в двигатель транспортного средства и подключается к его системе охлаждения и электрооборудованию.An autonomous engine pre-start preparation system operates independently of the fuel supply system to the vehicle engine and is connected to its cooling system and electrical equipment.

Топливный насос подает топливо из автономного топливного бака, которое через открытый электромагнитный клапан подводится к форсунке и впрыскивается во внутреннюю полость горелки теплообменника подогревателя. Распыленное топливо смешивается с подаваемым нагнетателем воздухом, воспламеняется и сгорает, нагревая в теплообменнике охлаждающую жидкость. Охлаждающая жидкость, при помощи жидкостного насоса, циркулирует по трубопроводам между подогревателем, двигателем и ящиком аккумуляторных батарей, за счет чего происходит подогрев/догрев двигателя и аккумуляторных батарей. Продукты сгорания топлива через трубу направляются под масляный картер двигателя и нагревают в нем масло.The fuel pump delivers fuel from an autonomous fuel tank, which is fed through an open solenoid valve to the nozzle and injected into the internal cavity of the burner of the heater heat exchanger. The atomized fuel mixes with the air supplied by the supercharger, ignites and burns, heating the coolant in the heat exchanger. The coolant, with the help of a liquid pump, circulates through pipelines between the heater, engine and battery box, due to which the engine and batteries are heated / reheated. The combustion products of the fuel through the pipe are sent under the oil sump of the engine and heat the oil in it.

Заявляемое техническое решение позволяет повысить эксплуатационные качества с возможностью обогрева и догрева аккумуляторных батарей для эксплуатации транспортного средства в условиях крайнего севера.The claimed technical solution allows to improve performance with the possibility of heating and reheating batteries for the operation of a vehicle in the extreme north.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard processing equipment.

Claims (1)

Автономная система предпусковой подготовки двигателя, содержащая топливный бак, выполненный независимым от топливной системы двигателя, предпусковой подогреватель, в состав которого входит котел подогревателя, насосный агрегат, включающий нагнетатель, жидкостный и топливный насосы, предназначенные для обеспечения циркуляции теплоносителя между предпусковым подогревателем и двигателем по системе трубопроводов, и для подачи топлива от топливного бака к предпусковому подогревателю по топливопроводу, а также трубопровод отвода продуктов сгорания от предпускового подогревателя к фальшподдону двигателя, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство обогрева аккумуляторных батарей, выполненное в виде трубки одним концом связанной с трубопроводом подачи теплоносителя в двигатель, а другим концом - с трубопроводом отвода охлажденного теплоносителя от двигателя в предпусковой подогреватель.An autonomous engine pre-treatment system containing a fuel tank independent of the engine fuel system, a pre-heater, which includes a heater boiler, a pump unit including a supercharger, liquid and fuel pumps, designed to circulate the coolant between the pre-heater and the engine through the system pipelines, and for supplying fuel from the fuel tank to the pre-heater through the fuel line, as well as the exhaust pipe comrade from combustion preheater falshpoddonu the engine, characterized in that it further comprises a rechargeable battery heating device in the form of a tube with one end connected to a conduit supplying coolant to the engine, and the other end - a discharge conduit of the cooled coolant from the engine into the preheater.
RU2018110954U 2018-03-27 2018-03-27 AUTONOMOUS ENGINE PRE-PREPARATION SYSTEM RU183420U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018110954U RU183420U1 (en) 2018-03-27 2018-03-27 AUTONOMOUS ENGINE PRE-PREPARATION SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018110954U RU183420U1 (en) 2018-03-27 2018-03-27 AUTONOMOUS ENGINE PRE-PREPARATION SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183420U1 true RU183420U1 (en) 2018-09-21

Family

ID=63671341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110954U RU183420U1 (en) 2018-03-27 2018-03-27 AUTONOMOUS ENGINE PRE-PREPARATION SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183420U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190391U1 (en) * 2019-03-04 2019-07-01 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" INSTALLATION FOR ACCUMULATING BATTERY LOCATION WITH HEATING SYSTEM
RU2722217C1 (en) * 2019-06-26 2020-05-28 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Thermostatting system of battery module and hybrid car inverter
RU213683U1 (en) * 2022-05-04 2022-09-22 Артем Борисович Яблочкин Preheating device for internal combustion engine of a vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU119389U1 (en) * 2012-04-27 2012-08-20 Открытое акционерное общество "НОВАТЭК" INSTALLATION FOR PREPARATION OF GAS OIL AND GAS-CONDENSATE DEPOSITS FOR TRANSPORT
RU134248U1 (en) * 2013-01-10 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" AUTOMATED SYSTEM OF PRE-STARTING THERMAL PREPARATION OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
WO2015023199A2 (en) * 2013-06-03 2015-02-19 Mihai Marcu Independent installation to keep warm and economic operation of the locomotive diesel engine
RU151382U1 (en) * 2014-08-08 2015-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "ЦЕЛЬСИЙ-ПРОФ" DEVICE FOR AUTOMATIC HEATING OF THE HEAT STATE OF BATTERIES
RU167718U1 (en) * 2016-05-17 2017-01-10 МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЁННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого SYSTEM OF SUPPORT OF THE HEAT MODE OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE IN THE CONDITIONS OF LOW TEMPERATURES

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU119389U1 (en) * 2012-04-27 2012-08-20 Открытое акционерное общество "НОВАТЭК" INSTALLATION FOR PREPARATION OF GAS OIL AND GAS-CONDENSATE DEPOSITS FOR TRANSPORT
RU134248U1 (en) * 2013-01-10 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" AUTOMATED SYSTEM OF PRE-STARTING THERMAL PREPARATION OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
WO2015023199A2 (en) * 2013-06-03 2015-02-19 Mihai Marcu Independent installation to keep warm and economic operation of the locomotive diesel engine
RU151382U1 (en) * 2014-08-08 2015-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "ЦЕЛЬСИЙ-ПРОФ" DEVICE FOR AUTOMATIC HEATING OF THE HEAT STATE OF BATTERIES
RU167718U1 (en) * 2016-05-17 2017-01-10 МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЁННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого SYSTEM OF SUPPORT OF THE HEAT MODE OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE IN THE CONDITIONS OF LOW TEMPERATURES

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190391U1 (en) * 2019-03-04 2019-07-01 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" INSTALLATION FOR ACCUMULATING BATTERY LOCATION WITH HEATING SYSTEM
RU2722217C1 (en) * 2019-06-26 2020-05-28 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Thermostatting system of battery module and hybrid car inverter
RU213683U1 (en) * 2022-05-04 2022-09-22 Артем Борисович Яблочкин Preheating device for internal combustion engine of a vehicle
RU214464U1 (en) * 2022-06-20 2022-10-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова" Portable gas heater

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183420U1 (en) AUTONOMOUS ENGINE PRE-PREPARATION SYSTEM
RU2422669C1 (en) Internal combustion engine starting system
RU180422U1 (en) DEVICE FOR PRE-STARTING PREPARATION AND MAINTENANCE OF THE PRESENT HEAT CONDITION OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU193278U1 (en) PRE-HEATING SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE
JP4062285B2 (en) Heat storage system
RU191729U1 (en) DEVICE FOR PRE-STARTING HEATING OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE
CN108138642A (en) Shut down cooling system, cylinder head and for running the method for shutting down cooling system
CN214170691U (en) Fuel oil and engine oil heating system and vehicle
RU151185U1 (en) PRE-PREPARATION SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE
CN102748187A (en) Low-temperature cold start system of engine
CN202718799U (en) Low-temperature cold start system of engine
CN104234777B (en) A kind of diesel engine cold-starting universal device
RU183417U1 (en) AUTONOMOUS ENGINE PRE-PREPARATION SYSTEM
RU2700803C2 (en) System for additional preparation of engine start (embodiments) and method of heating engine oil and diesel fuel (embodiments)
RU127823U1 (en) LIQUID COOLING SYSTEM OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND HEATING OF THE VEHICLE
RU151382U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC HEATING OF THE HEAT STATE OF BATTERIES
RU130637U1 (en) DEVICE FOR MAINTAINING INTERNAL COMBUSTION ENGINES IN A HEATED AND FAILURE-FREE STARTING CONDITION
RU2242628C2 (en) Method of operation and design of combination internal combustion engine with gas-steam working medium
RU78733U1 (en) LIQUID COOLING SYSTEM OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND HEATING OF THE VEHICLE OF THE VEHICLE (OPTIONS)
RU153084U1 (en) PRE-STARTING MOBILE GAS HEATER OF VEHICLE ENGINES
RU213683U1 (en) Preheating device for internal combustion engine of a vehicle
RU209659U1 (en) System for heating and maintaining optimal temperatures of working fluids and oils in units of self-propelled machines
RU187560U1 (en) Pre-start thermal preparation system for an internal combustion engine
RU2737283C1 (en) Method of operation of auxiliary power plant engine in conditions of low temperatures and device for implementation thereof
CN202545063U (en) Oil preheating device of diesel-fired heating, ventilation and air-conditioning system