RU1824278C - Устройство дл автоматической приварки патрубков к сосудам - Google Patents

Устройство дл автоматической приварки патрубков к сосудам

Info

Publication number
RU1824278C
RU1824278C SU904892500A SU4892500A RU1824278C RU 1824278 C RU1824278 C RU 1824278C SU 904892500 A SU904892500 A SU 904892500A SU 4892500 A SU4892500 A SU 4892500A RU 1824278 C RU1824278 C RU 1824278C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
welding torch
traverse
rotation
centralizer
Prior art date
Application number
SU904892500A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Григорьевич Селезнев
Феликс Михайлович Марголин
Виталий Владимирович Драпкин
Петр Юзефович Юдицкий
Евгений Лазаревич Могилевский
Алла Владимировна Тункина
Original Assignee
Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация" filed Critical Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация"
Priority to SU904892500A priority Critical patent/RU1824278C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1824278C publication Critical patent/RU1824278C/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Использованием сварке, а именно в устройствах дл  соарки замкнутых криволинейных пространственных швов, в частности дл  приварки радиальных и нерадиальных патрубков к днищам и обечайкам сосудов в машиностроении, в атомном машиностроении , энергетике, металлургии и химической промышленности. Сущность изобретени ; устройство содержит корпус с центратором, сварочную горелку, установленную на корпусе с возможностью вращени , механизм вращени  сварочной горелки, механизм подачи сварочной проволоки и след щий механизм. След щий механизм выполнен в виде траверсы, котора  установлена на центраторе с возможностью вращени  и продольного перемещени , св зана с механизмом вращени  сварочной горелки поводком и снабжена двухрожковой опорной вилкой, контактирующей с сосудом в зоне сварного шва. Сварочна  горелка установлена между рожками вилки на кронштейне , шарнирно закрепленном на траверсе. Вилка установлена с возможно- стью поворота вокруг своей оси и регулировани  ее вылета. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам дл  сварки замкнутых криволинейных пространственных швов, в частности дл  приварки радиальных и нерадиальных патрубков к днищам и обечайкам сосудов в машиностроении и может быть использовано в атомном машиностроении, энергетике, металлургии и химической промышленности .
Цель изобретени  - улучшение качества сварки путем повышени  точности ориентировани  сварочной горелки по стыку.
Такое конструктивное выполнение след щего механизма обеспечивает непосредственно его контакт с сосудом в зоне сварного шва, за счет чего обеспечиваетс  повышение точности ориентировани  сварочной горелки по всему пространственному контуру сварного шва и улучшение качества сварного соединени  за счет обеспечени  посто нного заданного сварного зазора по всему стыку.
На фиг. 1 изображено устройство дл  автоматической приварки патрубков к сосудам , общий вид: на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - вид А на фиг,2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.5 - вид В на фиг г.
со к ю VI
00
Устройство дпл автоматической приварки патрубков к сосудам, содержит корпус 1 с центратором 2, сварочную горелку 3,установленную на корпусе 1 с возможностью вращени , механизм вращени  4 сварочной горелки 3, механизм подачи 5 сварочной проволоки и след щий механизм О дл  ориентировани  сварочной горелки 3 по стыку. Корпус 1 закреплен на конце откидной консоли 7, установленной на колонне 0 с воз- можностью перемещени  в доух плоскост х - вертикальной и продольной, Колонна 8 установлена на основании 9, па котором расположен кондуктор 10 с сосудом 11 (днище или обечайка сосуда) и патрубком 12, а также штырь 13, вход щий по втулку 14 консоли 7. Перемещение консоли 7 в двух плоскост х обеспечиваетс  тем, что консоль 7 со стороны колонны 8 имеет вилку 15, опирающуюс  на упоры 16 и охватывающие ко- лонну 8 (фиг.5), а с другой стороны консоль 7 соединена с приводом 17, выполненным в виде силового цилиндра, установленным на стойке 10, снабженной ограничителем 19 нижнего положени  консоли 7. Центратор 2 установлен в корпусе 1 плавающим и имеет в средней части конический упор 20 (фиг.2) дл  посадки в седло 21 корпуса 1, на верхней части сферическую опору 22, а в нижней части центрирующий конус 23 и кулачок 24 дл  отклонени  сварочной горелки 3. Конический упор 20 и сферическа  опора 22 размещены внутри корпуса 1. Механизм, вращени  4 сварочной горелки 3 имеет зубчатое колесо 25, установленное на корпусе 1 в подшипниках 26,27. Вращение зубчатого колеса 25 осуществл етс  от электродвигател  28 через муфту 29 редуктор 30 и шестерню 31. На зубчатом колесе 25 на стойках 32 установлен стол 33, на котором смонш- рован механизм подачи 5 сварочной проволоки . След щий механизм 6 выполнен в виде траверсы 34 (фиг.2), котора  установлена на центраторе 2 с возможностью враще
ни  и продольного перемещени  и св зана
с механизмом вращени  4 сварочной горелки 3, а именно с зубчатым колесом 25 поводком 35. На нижнем резьбовом конце поводка 35 установлен регулируемый ограничитель нижнего положени  траверсы 34, выполненный о виде шайбы 36, гайки 37 и контргайки 38. Траверса 34 снабжена двух- рожковой опорной вилкой 39 (фиг.2), контактирующей с сосудом 11 в зоне сварного шва. Вилка 39 имеет резьбовый хвостовик 40 (фиг.З), установленный в кронштейнах 41,42 и снабженный гайками 43, 44,в результате чего обеспечиваетс  возможность поворота вилки 39 вокруг своей оси и регулирование ее вылета L. Сварочна  горелка 3 установле 5 0 5 0 5 0
5
0 5
на между роликами 45, 46 вилки 39 на кронштейне 47, закрепленном на траверсе 34 посредством шарнира 48. Кронштейн 47 имеет упор 39, взаимодействующий с кулачком 23 и служащий дл  отклонени  горелки 3 при подъеме консоли 7. На кронштейне 47 установлен груз 50, служащий дл  прижима его упора 49 к кулачку 23 центратора 2 и обеспечени  ориентированного положени  горелки 3 к стыку в горизонтальной плоскости ,
Устройство работает следующим образом .
В исходном положении консоль 7 приподн та приводом 17. Центратор 2 своим упором 20 посажен в седло 21 корпуса 1, горелка 3 отведена кулачком 24, с которым взаимодействует упор 49. Траверса 34 находитьс  в крайнем нижнем положении. На кондукторе 10 устанавливают элемент сосуда , например днище 11 с отверстием, в котором располагают подлежащий приварке патрубка 12. После этого консоль 7 опускают приводом 17, при этом штырь 13 входит внутрь втулки 14 и ориентирует консоль 7 и вместе с ней корпус 1 и центратор 2 над патрубком 12. При дальнейшем опускании центратор 2 своим центрирующим конусом 2.3 упираетс  в торец патрубка 12. его движение приостанавливаетс , а корпус 1 продолжает опускатьс , в результате чего седло 21 освобождает упор 20 и центратор 2 становитс  плавающим. При дальнейшем опускании корпуса 1 опускаетс  и траверса 34, а центратор 2 остаетс  неподвижным, при этом упор 49 перемещаетс  по коническому участку кулачка 24, переходит на его цилиндрический участок, диаметр которого соответствует диаметру патрубка 12, а горелка 3 ориентируетс  на оптимальном рассто нии .относительно стыка в горизонтальной плоскости . Движение траверсы 34 продолжаетс  до соприкосновени  рожков 45, 46 вилки 39 с днищем 1 сосуда. Движение корпуса 1 продолжаетс  до тех пор, пока между ограничителем нижнего положени  36, 37,38 и траверсой 34 не образуетс  зазор Sci20-25 мм. После этого движение консоли 7 и вместе с ней корпуса 1 прекращают. Таким образом горелка 3 установлена в рабочее положение. Затем к сварочной горелке 3 подаетс  питание, включающее механизм подачи 5 сварочной проволоки и механизм вращени  4 сварочной горелки 3, который через зубчатое колесо 25 поводок 35 передзет вращение траверсе 34, несущей сварочную горелку 3. Рожки 45, 46 опорной вилки 39 скольз т поворачива сь вокруг своей оси по поверхности сосуда 11 вокруг патрубка 12 по периметру стыка копиру 
поверхность. Сварочна  горелка 3, наход ща с  между рожками 45, 46 опорной вилки 39 на заданном рассто нии совместно с вилкой поднимаетс  и опускаетс  в зависимости от положени  стыка в пространстве, обеспечива  посто нный сварочный зазор и высокое качество сварки. После окончани  приварки патрубка 12 к сосуду 11 подачу питани  к сварочной горелке 3 прекращают и включают механизм подачи 5 сварочной проволоки, а механизм вращени  4 сварочной горелки 3 не выключаетс . Включают привод 17 и поднимают консоль 7 и вместе с ней корпус 1. При подъеме корпуса 1 поднимаетс  и поводок 35. который после вы- бора зазора S (фиг.2) посредством ограничител  36, 37, 38 поднимают траверсу 34, котора  скользит вдоль неподвижного центратора 2. Упор 49 скользит вдоль конического кулачка 24, отводит в сторону рычаг 47 со сварочной4 горелкой 3 Седло 21. достигнув упора 20, поднимает центратор 2 совместное корпусом 1, освобожда  патрубок 12. После этого привод 17 выключают и снимают изделие с кондуктора 10. З.атем процесс повтор ют.
Предлагаемое устройство дл  приварки патрубков к сосудам за счет новой конструкции след щего механизма позвол ет повысить точность ориентировани  сварочной горелки и стабилизировать сварочный зазор по стыку, что улучшает качество сварного соединени . Кроме того, предложенна  конструкци  не требует переналадки след 
гг. 1 г
/.s / //// // //у/////Л ///
j
.

Claims (1)

  1. щего механизма при изменении номенклатуры привариваемых патрубков и может примен тьс  дл  приварки как радиальных так и нерадиальных патрубков к днищам и обечайкам сосудов различной формы. Формула изобретени  1. Устройство дл  автоматической приварки патрубков к сосудам, содержащее корпус с центратором, сварочную горелку, установленную на корпусе с возможностью вращени , механизм вращени  сварочной горелки, механизм подачи сварочной проволоки и механизм слежени  с кулачком по стыку,, о т личающеес  тем что, с целью повышени  качества сварки путем повышени  точности ориентировани  сварочной горелки по стыку, механизм слежени  по стыку выполнен в виде траверсы, поводка, двухрожковой опорной вилки, кронштейна с упором, при этом траверса установлена на центраторе с возможностью вращени  и продольного перемещени  и кинематически св зана с механизмом вращени  сварочной горелки посредством поводка, двухрожкова  опорна  вилка закреплена на траверсе с возможностью поворота и регулировани  ее вылета, кронштейн шарнирно закреплен на траверсе с возможностью взаимодействи  посредством упора с кулачком , а сварочна  горелка закреплена на кронштейне между рожками опорной вилки, 2 Устройство поп 1,отличающеес  тем, что поводок снабжен ограничителем нижнего положени  траверсы
    S/fY //S/S///s /r/H S//S/W
    . V v /J
    Фиг
    ///////
    #
    47,
    3
    w
    Шиг.г
    Вид А
    42
    39
    45
    Фиг,.5
SU904892500A 1990-12-21 1990-12-21 Устройство дл автоматической приварки патрубков к сосудам RU1824278C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904892500A RU1824278C (ru) 1990-12-21 1990-12-21 Устройство дл автоматической приварки патрубков к сосудам

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904892500A RU1824278C (ru) 1990-12-21 1990-12-21 Устройство дл автоматической приварки патрубков к сосудам

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1824278C true RU1824278C (ru) 1993-06-30

Family

ID=21550933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904892500A RU1824278C (ru) 1990-12-21 1990-12-21 Устройство дл автоматической приварки патрубков к сосудам

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1824278C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР NJ 647087, кл. В 23 К 37/02, 1976. Авторское свидетельство СССР № 1590291. кл. В 23 К 37/02, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112122872B (zh) 相贯线焊缝自动找正焊接装置
US4223202A (en) Apparatus and method for welding boat subassemblies utilizing laser radiation
US4331278A (en) Pipe welding apparatus
CN209553362U (zh) 一种伸缩式工艺撑杆
RU1824278C (ru) Устройство дл автоматической приварки патрубков к сосудам
CN211966362U (zh) 一种圆锥机焊接生产系统
CN111230344A (zh) 一种圆锥机焊接生产系统
CN205200871U (zh) 管道预制自动焊接系统
CN212217411U (zh) 一种气体保护焊机
CN213289273U (zh) 一种焊接翻转台
SU1673337A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки под флюсом в потолочном положении
CN114939756A (zh) 一种可自动定位的圆管焊接机
CN208800884U (zh) 自动氩弧焊接装置
JPS5868492A (ja) レ−ザ−スポツト溶接機
JPH08224666A (ja) 狭開先ティグ溶接装置
US4679722A (en) Method and apparatus for welding two pipes along their line of penetration
SU1397219A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки под флюсом в потолочном положении
CN214024038U (zh) 一种高速光器件耦合自动点焊装置
CN218503071U (zh) 一种用于成形锥底罐锥底边缘的压延装置
CN111531300A (zh) 一种焊枪回转装置
CN216607815U (zh) 脚手架钢结构自动焊接装置
JPH04158979A (ja) 中空軸部材とエンド部材の接合装置
CN2129197Y (zh) 筒式内外连结自动点缝焊机构
SU1256902A1 (ru) Установка дл сборки и сварки фланцев с обечайками
JPS6130776Y2 (ru)